【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及繭絲綢行業(yè)副產(chǎn)品加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)篩蛹裝置。

背景技術(shù)：

我國(guó)是世界上發(fā)明種桑、養(yǎng)蠶、繅絲、織綢的國(guó)家，歷史悠久。絲綢是中國(guó)最具特色和舉世聞名的產(chǎn)品之一。蠶吐絲結(jié)繭后經(jīng)過(guò)4天左右，就會(huì)變成蛹。蠶蛹的體形像一個(gè)紡棰，分頭、胸、腹三個(gè)體段。蠶剛化蛹時(shí)，體色是淡黃色的，蛹體嫩軟，漸漸地就會(huì)變成黃色、黃褐色或褐色，蛹皮也硬起來(lái)了。蠶蛹的一般大小為：其體長(zhǎng)為1.4-2.5cm，體寬為0.8-1.4cm。目前我國(guó)的繭絲綢行業(yè)，蠶繭在經(jīng)過(guò)繅絲后得到蛹襯，蛹襯經(jīng)過(guò)絲綿機(jī)加工后得到絲綿和蠶蛹。繅絲廠通常會(huì)將蠶蛹進(jìn)行分選，將好蛹與爛蛹及未化蛹的蠶分離開(kāi)來(lái)。蠶蛹的蛋白質(zhì)含量非常高。好蛹被用來(lái)當(dāng)作營(yíng)養(yǎng)食品進(jìn)行加工及銷售，爛蛹及部分未化蛹的蠶被出售加工成飼料。目前我國(guó)繅絲廠中好蛹與爛蛹及未化蛹的蠶的分選主要是由人工來(lái)完成。這種人工分選存在一些明顯缺陷和不足：首先，人工分選效率低，需要花費(fèi)大量的時(shí)間和精力，所需分選工人較多。其次，人工分選會(huì)受到分選工人經(jīng)驗(yàn)、責(zé)任心、視力等人為因素的影響，分選質(zhì)量難以得到保障。綜合來(lái)看，人工分選蠶蛹效率低，成本高。因此設(shè)計(jì)一種自動(dòng)篩蛹裝置對(duì)選蛹具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種能夠自動(dòng)篩選蠶蛹的自動(dòng)篩蛹裝置，該發(fā)明在蠶蛹進(jìn)行單軌道運(yùn)行的情況下進(jìn)行篩蛹，使得篩蛹的效率高。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)篩蛹裝置，包括支撐架、放料倉(cāng)、振動(dòng)器、第一傳送帶組件、第一高速拍照設(shè)備、第一高壓沖擊水裝置、控制器、好蛹收集箱和壞蛹收集箱；所述放料倉(cāng)安裝在支撐架的上方并與支撐架連接，所述振動(dòng)器安裝在放料倉(cāng)上并與放料倉(cāng)連接；所述放料倉(cāng)呈漏斗形結(jié)構(gòu)，其底面上開(kāi)設(shè)有出料口，所述出料口的大小為1.4-1.6cm；所述出料口處安裝有倉(cāng)蓋，所述倉(cāng)蓋通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與放料倉(cāng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接以打開(kāi)或關(guān)閉所述出料口；所述第一傳送帶組件安裝在支撐架上并位于出料口的下方，所述第一傳送帶組件的輸送始端為出料口所在端；所述第一高速拍照設(shè)備安裝在第一傳送帶組件輸送面的上方，所述第一高速拍照設(shè)備的鏡頭朝向第一傳送帶的輸送面；所述第一高壓沖擊水裝置安裝在第一傳送帶組件的一側(cè)，所述第一高壓沖擊水裝置的沖擊水方向朝向第一傳送帶組件的所在側(cè)，其沖擊水的沖擊射線位于所述第一傳送帶組件輸送面上方且距離第一傳送帶組件上表面0.3-0.4cm；所述第一高速拍照設(shè)備位于第一傳送帶組件輸送始端與第一高壓沖擊水裝置之間；所述控制器安裝在支撐架上，其分別連接所述振動(dòng)器、第一高壓沖擊水裝置和第一高速拍照設(shè)備；所述好蛹收集箱安裝在第一傳送帶組件的輸送末端端部；所述壞蛹收集箱設(shè)置在第一傳送帶組件一側(cè)，且與所述第一高壓沖擊水裝置所在側(cè)相對(duì)，用以收集所述第一傳送帶組件輸送面上被第一高壓沖擊水裝置擊落的蠶蛹。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)篩蛹裝置還包括第二傳送帶組件、第二高壓沖擊水裝置和第二高速拍照設(shè)備；所述第二傳送帶組件安裝在支撐架上并位于第一傳送帶的下方，所述第二傳送帶組件的輸送方向同第一傳送帶組件的輸送方向，其輸送始端位于第一傳送帶組件的輸送末端的正下方；所述第二高速拍照設(shè)備安裝在第二傳送帶組件的上方，所述第二高速拍照設(shè)備的鏡頭朝向第二傳送帶組件的輸送面；所述第二高壓沖擊水裝置安裝在第二傳送帶組件的一側(cè)，所述第二高壓沖擊水裝置的沖擊水方向朝向第二傳送帶組件的所在側(cè)，其沖擊水的沖擊射線位于所述第二傳送帶組件上方且距離第二傳送帶組件的上表面0.3-0.4cm；所述第二高速拍照設(shè)備位于第二傳送帶組件輸送始端與第二高壓沖擊水裝置之間；所述第二高速拍照設(shè)備和第二高壓沖擊水裝置均與控制器連接；所述好蛹收集箱安裝在第二傳送帶組件的輸送末端端部。

進(jìn)一步地，所述第二高壓沖擊水裝置與第一高壓沖擊水裝置位于同一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述第一高速拍照設(shè)備、第一高壓沖擊水裝置、第二高速拍照設(shè)備和第二高壓沖擊水裝置均安裝在支撐架上。

進(jìn)一步地，所述第一高壓沖擊水裝置的沖擊水方向與第一傳送帶組件輸送方向垂直；所述第二高壓沖擊水裝置的沖擊水方向也與第二傳送帶組件輸送方向垂直。

進(jìn)一步地，所述第一轉(zhuǎn)軸與第一電機(jī)連接，所述第一電機(jī)安裝在放料倉(cāng)上，所述第一電機(jī)與控制器連接。

進(jìn)一步地，所述放料倉(cāng)中設(shè)置有噴水管，所述噴水管上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)噴水孔；所述噴水管與外界水管連通，所述水管與噴水管之間設(shè)有水閥。

進(jìn)一步地，所述放料倉(cāng)的上表面開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口；所述放料倉(cāng)上連接有一滑竿，所述滑竿的一端與放料倉(cāng)連接并延伸至所述進(jìn)料口的上方，另一端位于地面；所述滑竿上安裝有軌道，所述軌道繞設(shè)在滑竿上，并沿滑竿的長(zhǎng)度方向伸長(zhǎng)；位于進(jìn)料口上方的所述軌道朝向放料倉(cāng)所在側(cè)，位于進(jìn)料口下方的所述軌道背離放料倉(cāng)所在側(cè)；所述軌道上滑動(dòng)安裝有滑塊，并通過(guò)所述滑塊與一裝料槽的下端滑動(dòng)連接，所述滑塊通過(guò)拉繩連接第二電機(jī)，所述拉繩的一端與第二電機(jī)連接并纏繞在第二電機(jī)上，其另一端連接滑塊；所述第二電機(jī)安裝在滑竿的頂端，所述第二電機(jī)與控制器連接。

進(jìn)一步地，所述裝料槽的底部開(kāi)設(shè)有放料口，所述放料口與進(jìn)料口相對(duì)，所述放料口處設(shè)有放料蓋，所述放料蓋通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與裝料槽轉(zhuǎn)動(dòng)連接以打開(kāi)或關(guān)閉所述放料口；所述第二轉(zhuǎn)軸與第三電機(jī)連接，所述第三電機(jī)安裝在裝料槽上；所述第三電機(jī)與控制器連接。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)篩蛹裝置還包括輸入終端，所述輸入終端與控制器連接。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明通過(guò)對(duì)支撐架、放料倉(cāng)、第一傳送帶組件、第一高壓沖擊水裝置、第一高速拍照設(shè)備、好蛹收集箱和壞蛹收集箱的設(shè)置，旨在解決了人工單獨(dú)篩蛹的速度慢和質(zhì)量差的問(wèn)題。通過(guò)在放料倉(cāng)上安裝振動(dòng)器，使得放料倉(cāng)進(jìn)行擺動(dòng)，容易將放料倉(cāng)內(nèi)的蠶蛹抖落出出料口外；再通過(guò)對(duì)出料口的大小的限定，能夠?qū)崿F(xiàn)將蠶蛹一只接一只地排出放料倉(cāng)外。放料倉(cāng)中的蠶蛹落入第一傳送帶組件的輸送面上后，即進(jìn)行篩蛹，當(dāng)蠶蛹經(jīng)過(guò)第一高速拍照設(shè)備時(shí)，第一高速拍照設(shè)備給蠶蛹進(jìn)行拍照，并將照片傳送至控制器中，控制器判定蠶蛹為壞蠶蛹或者好蠶蛹；若該蠶蛹為壞蠶蛹，則控制器控制第一高壓沖擊水裝置對(duì)該蠶蛹進(jìn)行射擊，使其從第一傳送帶組件的輸送面上掉落至壞蛹收集箱中；若該蠶蛹為好蠶蛹，則該蠶蛹最后從第一傳送帶組件的輸送面上落入好蛹收集箱中，完成篩蛹。

2、本發(fā)明的第一傳送帶組件、第一高壓沖擊水裝置和第一高速拍照設(shè)備完成了蠶蛹的第一次篩選，本發(fā)明還包括第二傳送帶組件、第二高壓沖擊水裝置和第二高速拍照設(shè)備，旨在實(shí)現(xiàn)對(duì)蠶蛹的第二次篩蛹。蠶蛹經(jīng)過(guò)第一次篩蛹后，好蠶蛹最后從第一傳送帶組件的輸送面落入第二傳送帶組件輸送面上中并進(jìn)行第二次篩蛹。使用所述篩蛹裝置的最佳效果為：實(shí)現(xiàn)了蠶蛹在第一傳送帶組件和第二傳送帶組件的單軌道運(yùn)行，在蠶蛹進(jìn)行單軌道運(yùn)行的情況下進(jìn)行兩次篩蛹，使得篩蛹的效率高。

3、本發(fā)明通過(guò)對(duì)控制器、放料倉(cāng)、滑竿、軌道和裝料槽的設(shè)置，旨在解決人工放料難的問(wèn)題。裝料槽用于放置待篩選的蠶蛹，裝料槽能沿著軌道向放料倉(cāng)滑動(dòng)，并能自動(dòng)將裝料槽內(nèi)的蠶蛹倒入放料倉(cāng)中，提高篩蛹的工作效率。

【附圖說(shuō)明】

圖1是本發(fā)明一種自動(dòng)篩蛹裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明放料倉(cāng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明

圖中：1、支撐架；11、控制器；2、放料倉(cāng)；21、振動(dòng)器；22、出料口；23、噴水管；24、噴水孔；25、進(jìn)料口；3、第一傳送帶組件；4、第一高壓沖擊水裝置；5、第一高速拍照設(shè)備；6、第二傳送帶組件；7、第二高壓沖擊水裝置；8、第二高速拍照設(shè)備；9、好蛹收集箱；10、壞蛹收集箱；20、滑竿；201、軌道；202、裝料槽；203、第二電機(jī)。

如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。

【具體實(shí)施方式】

請(qǐng)參閱圖1和圖2，在本發(fā)明中，一種自動(dòng)篩蛹裝置，包括一支撐架1、一放料倉(cāng)2、一振動(dòng)器21、一第一傳送帶組件3、一第一高速拍照設(shè)備5、一第一高壓沖擊水裝置4、一控制器11、一好蛹收集箱9和一壞蛹收集箱10。所述放料倉(cāng)2安裝在支撐架1的上方并與支撐架1連接，所述放料倉(cāng)2用于放置待篩選的蠶蛹。所述振動(dòng)器21安裝在放料倉(cāng)2上并與放料倉(cāng)2連接；所述振動(dòng)器21的震動(dòng)能夠使得放料倉(cāng)2中的蠶蛹震動(dòng)，避免蠶蛹的相互擠壓影響蠶蛹排出放料倉(cāng)2。具體而言，所述振動(dòng)器21與控制器11連接，所述控制器11安裝在支撐架1上。所述放料倉(cāng)2呈漏斗形結(jié)構(gòu)，其底面上開(kāi)設(shè)有出料口22，所述出料口22能將放料倉(cāng)2中的蠶蛹排出。所述出料口22的大小為1.4-1.6cm；由于一般的蠶蛹的體長(zhǎng)為1.4-2.5cm，體寬為0.8-1.4cm，因此對(duì)出料口22的尺寸的設(shè)置，能夠?qū)崿F(xiàn)蠶蛹一只只的從所述出料口22中排出放料倉(cāng)2外。所述出料口22處安裝有倉(cāng)蓋，所述倉(cāng)蓋通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與放料倉(cāng)2轉(zhuǎn)動(dòng)連接以打開(kāi)或關(guān)閉所述出料口22；具體而言，所述第一轉(zhuǎn)軸與第一電機(jī)連接，所述第一電機(jī)安裝在放料倉(cāng)2上，所述第一電機(jī)與控制器11連接。可以理解的，所述控制器11控制第一電機(jī)的運(yùn)作，第一電機(jī)的運(yùn)作可以通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)控制倉(cāng)蓋的開(kāi)合。另外，考慮到，蠶蛹在水中能較好的進(jìn)行分離，因此，所述放料倉(cāng)2中設(shè)置有噴水管23，所述噴水管23上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)噴水孔24；所述噴水管23與外界水管連通，所述外界水管與噴水管23之間設(shè)有水閥，打開(kāi)水閥后，放料倉(cāng)2中即有水流出；開(kāi)啟放料倉(cāng)2的倉(cāng)蓋時(shí)，蠶蛹與水一同落下，避免蠶蛹的相互粘合。

本發(fā)明中，所述第一傳送帶組件3由第一傳送帶、第一傳送電機(jī)和第一傳送軸構(gòu)成。所述第一傳送帶組件3安裝在支撐架1上并位于出料口22的下方，所述第一傳送帶組件3的輸送始端為出料口22所在端；具體而言，所述第一傳送帶與水平面相互平行，使得從出料口22掉落下的蠶蛹能準(zhǔn)確落在第一傳送帶的輸送面上。蠶蛹從所述出料口22中掉落至第一傳送帶的輸送面上后，并由第一傳送帶組件3進(jìn)行運(yùn)輸，蠶蛹在第一傳送帶組件3的運(yùn)行過(guò)程中即進(jìn)行篩選程序。所述第一高速拍照設(shè)備5和第一高壓沖擊水裝置4均安裝在支撐架1上，所述第一高速拍照設(shè)備5安裝在第一傳送帶組件3的上方，所述第一高速拍照設(shè)備5的鏡頭朝向第一傳送帶組件3的輸送面；所述第一高速拍照設(shè)備5與控制器11連接，所述第一高速拍照設(shè)備5用于對(duì)第一傳送帶上的蠶蛹進(jìn)行拍照，并將照片傳送至控制器11中，由控制器11判定該蠶蛹為好蠶蛹或者壞蠶蛹。所述第一高壓沖擊水裝置4安裝在第一傳送帶組件3的一側(cè)，所述第一高壓沖擊水裝置4的沖擊水方向朝向第一傳送帶組件3的所在側(cè)，所述第一高壓沖擊水裝置4與控制器11連接，所述第一高壓沖擊水裝置4用于對(duì)第一傳送帶上的壞蠶蛹進(jìn)行噴水射擊；若控制器11判斷蠶蛹為壞蠶蛹時(shí)，則控制器11將控制第一高壓沖擊水裝置4對(duì)第一傳送帶上的蠶蛹進(jìn)行水射擊，使得壞蠶蛹從第一傳送帶上掉落下來(lái)。具體而言，所述第一高壓沖擊水裝置4的沖擊水方向與第一傳送帶組件3垂直，使得壞蠶蛹被射擊后在第一傳送帶上移動(dòng)的距離最短，容易掉出第一傳送帶外；第一高壓沖擊水裝置4的沖擊射線位于所述第一傳送帶組件3上方且距離第一傳送帶的上表面0.3-0.4cm；其設(shè)置能夠?qū)πQ蛹進(jìn)行準(zhǔn)確水射擊，確保壞蠶蛹不能留在第一傳送帶上。可以理解的，所述第一高速拍照設(shè)備5位于第一傳送帶組件3輸送始端與第一高壓沖擊水裝置4之間；蠶蛹在第一傳送帶組件3的運(yùn)行過(guò)程中，需要先經(jīng)過(guò)第一高速拍照設(shè)備5的拍照，再經(jīng)過(guò)第一高壓沖擊水裝置4的噴水射擊，從而達(dá)到擊落壞蠶蛹的目的。

所述好蛹收集箱9安裝在第一傳送帶組件3的輸送末端端部；好的蠶蛹最終沒(méi)有被第一高壓沖擊水裝置的水射擊出第一傳送帶組件3外，則終將會(huì)掉入好蛹收集箱9中。所述壞蛹收集箱10設(shè)置在第一傳送帶組件3一側(cè)，且與所述第一高壓沖擊水裝置4所在側(cè)相對(duì)，用以收集所述第一傳送帶輸送面上被第一高壓沖擊水裝置4擊落的蠶蛹。

在本實(shí)施例的較佳實(shí)施方式中，所述自動(dòng)篩蛹裝置還包括第二傳送帶組件6、第二高壓沖擊水裝置7和第二高速拍照設(shè)備8；所述第二傳送帶組件6由第二傳送帶、第二傳送電機(jī)和第二傳送軸構(gòu)成，所述第二傳送帶組件6安裝在支撐架1上并位于第一傳送帶組件3的下方，所述第二傳送帶組件6輸送方向同第一傳送帶組件3輸送方向，其輸送始端位于第一傳送帶組件3的輸送末端的正下方；若上述處于第一傳送帶上的蠶蛹被控制器11判斷為好蠶蛹時(shí)，則該好蠶蛹即被第一傳送帶組件3繼續(xù)傳送，直至該蠶蛹能從第一傳送帶掉落至第二傳送帶上，具體而言，所述第二傳送帶與水平面相互平行，使得從第一傳送帶掉落下的蠶蛹能準(zhǔn)確落在第二傳送帶上。隨即對(duì)落在第二傳送帶組件6上的蠶蛹進(jìn)行第二次篩蛹程序。所述第二高速拍照設(shè)備8安裝在第二傳送帶組件6的上方，所述第二高速拍照設(shè)備8的鏡頭朝向第二傳送帶組件6的輸送面；所述第二高速拍照設(shè)備8也與控制器11連接，所述第二高速拍照設(shè)備8用于對(duì)第二傳送帶組件6上的蠶蛹進(jìn)行拍照，并將照片傳送至控制器11中，由控制器11判定該蠶蛹為好蠶蛹或者壞蠶蛹。所述第二高壓沖擊水裝置7安裝在第二傳送帶組件6的一側(cè)，所述第二高壓沖擊水裝置7的沖擊水方向朝向第二傳送帶組件6的所在側(cè)，所述第二高壓沖擊水裝置7也與控制器11連接，所述第二高壓沖擊水裝置7用于對(duì)第二傳送帶上的壞蠶蛹進(jìn)行噴水射擊；若控制器11判斷蠶蛹為壞蠶蛹時(shí)，則控制器11將控制第二高壓沖擊水裝置7對(duì)第二傳送帶上的蠶蛹進(jìn)行水射擊，使得壞蠶蛹從第二傳送帶上掉落下來(lái)。具體而言，所述第二高壓沖擊水裝置7的沖擊水方向與第二傳送帶組件6垂直，使得壞蠶蛹被射擊后在第二傳送帶上移動(dòng)的距離最短，容易掉出第二傳送帶外；第二高壓沖擊水裝置7沖擊水的沖擊射線位于所述第二傳送帶組件6上方且距離第二傳送帶的上表面0.3-0.4cm；其設(shè)置能夠?qū)πQ蛹進(jìn)行準(zhǔn)確水射擊，確保壞蠶蛹不能留在第二傳送帶上?？梢岳斫獾?，所述第二高速拍照設(shè)備8位于第二傳送帶組件6輸送始端與第二高壓沖擊水裝置7之間；蠶蛹在第二傳送帶組件6的運(yùn)行過(guò)程中，需要先經(jīng)過(guò)第二高速拍照設(shè)備8的拍照，再經(jīng)過(guò)第二高壓沖擊水裝置7的噴水射擊，從而達(dá)到擊落壞蠶蛹的目的。由于所述第二高壓沖擊水裝置與第一高壓沖擊水裝置位于同一側(cè)，因此，在第二傳送帶上被擊落的壞蠶蛹也落入壞蛹收集箱10中。所述好蛹收集箱9安裝在第二傳送帶組件6的輸送末端端部，好的蠶蛹最終沒(méi)有被第二高壓沖擊水裝置的水射擊出第二傳送帶外，則終將會(huì)掉入好蛹收集箱9中。

在本發(fā)明中，預(yù)先采集合格蛹和殘次蛹的照片，并存儲(chǔ)至控制器11中；當(dāng)蠶蛹排列在第一傳送帶上隨著第一傳送帶組件3運(yùn)行時(shí)，蠶蛹先運(yùn)行至第一高速拍照設(shè)備5所處的位置，并立即被第一高速拍照設(shè)備5拍照，所述第一高速拍照設(shè)備5將所拍的照片信號(hào)發(fā)于控制器11中，控制器11接收照片信號(hào)后，若照片信號(hào)為控制器11中所存儲(chǔ)的殘次蛹時(shí)，該蠶蛹在運(yùn)行到第一高壓沖擊水裝置4所處的位置時(shí)即被高壓沖擊水噴射并致其離開(kāi)第一傳送帶，反之，若照片信號(hào)為控制器11中所存儲(chǔ)的合格蛹時(shí)，該蠶蛹將從第一傳送帶組件3進(jìn)入第二傳送帶組件6進(jìn)行第二次篩蛹。

本發(fā)明通過(guò)對(duì)支撐架1、放料倉(cāng)2、振動(dòng)器21、第一傳送帶組件3、第二傳送帶組件6、第一高壓沖擊水裝置4、第一高速拍照設(shè)備5、第二高壓沖擊水裝置7、第二高速拍照設(shè)備8、好蛹收集箱9和壞蛹收集箱10的設(shè)置，旨在解決了人工單獨(dú)篩蛹的速度慢和質(zhì)量差的問(wèn)題。也實(shí)現(xiàn)了蠶蛹在第一傳送帶和第二傳送帶的單軌道運(yùn)行，在蠶蛹進(jìn)行單軌道運(yùn)行的情況下進(jìn)行兩次篩蛹，使得篩蛹的效率高。

請(qǐng)參閱圖3，在本實(shí)施例較佳的實(shí)施方式中，所述放料倉(cāng)2的上表面開(kāi)設(shè)有進(jìn)料口25；操作者將蠶蛹通過(guò)所述進(jìn)料口25倒入放料倉(cāng)2中。所述放料倉(cāng)2上連接有一滑竿20，所述滑竿20的一端與放料倉(cāng)2連接并延伸至所述進(jìn)料口25的上方，另一端位于地面；所述滑竿20上安裝有軌道201，所述軌道201繞設(shè)在滑竿20上，并沿滑竿20的長(zhǎng)度方向伸長(zhǎng)；位于進(jìn)料口25上方的所述軌道201朝向放料倉(cāng)2所在側(cè)，位于進(jìn)料口25下方的所述軌道201背離放料倉(cāng)2所在側(cè)；所述軌道201上滑動(dòng)安裝有滑塊，并通過(guò)所述滑塊與一裝料槽202的下端滑動(dòng)連接，所述滑塊通過(guò)拉繩連接第二電機(jī)203，所述拉繩的一端與第二電機(jī)203連接并纏繞在第二電機(jī)203上，其另一端連接滑塊；所述第二電機(jī)203安裝在滑竿20的頂端，所述第二電機(jī)203與控制器11連接。通過(guò)控制器11控制第二電機(jī)203的啟動(dòng)，第二電機(jī)203通過(guò)將拉繩纏繞在其上而使得拉繩將滑塊向上拉動(dòng)，滑塊能在第二電機(jī)203和拉繩的作用下沿著軌道201滑動(dòng)，從而裝料槽202也能沿軌道201自動(dòng)上升，方便人們使用。裝料槽202用于放置待篩選的蠶蛹，裝料槽202通過(guò)滑塊能沿著軌道201向放料倉(cāng)2方向滑動(dòng)，方便人們向放料倉(cāng)2中放料。上述對(duì)軌道201、滑塊、第二電機(jī)203的設(shè)置方便將裝料槽202轉(zhuǎn)變朝向運(yùn)行，當(dāng)裝料槽202處于滑竿20靠近底面的一端時(shí)，裝料槽202背對(duì)放料倉(cāng)2的所在側(cè)，方便人們放料，當(dāng)裝料槽202沿著軌道201上升至滑竿20的頂端時(shí)，裝料槽202朝向放料倉(cāng)2的所在側(cè)，也方便人們將裝料槽202中的蠶蛹放入放料倉(cāng)2中。

進(jìn)一步地，所述裝料槽202的底部開(kāi)設(shè)有放料口，所述放料口與放料倉(cāng)2的進(jìn)料口25相對(duì)，所述放料口處設(shè)有放料蓋，所述放料蓋通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與裝料槽202轉(zhuǎn)動(dòng)連接以打開(kāi)或關(guān)閉所述放料口；所述第二轉(zhuǎn)軸與第三電機(jī)連接，所述第三電機(jī)安裝在裝料槽202上；所述第三電機(jī)與控制器11連接。上述設(shè)置能通過(guò)控制器11對(duì)第三電機(jī)的控制，使得裝料槽202上的放料蓋打開(kāi)，從而使得裝料槽202能自動(dòng)將其內(nèi)的蠶蛹倒入放料倉(cāng)2中，提高篩蛹的工作效率。本發(fā)明通過(guò)對(duì)控制器11、放料倉(cāng)2、滑竿20、軌道201和裝料槽202的設(shè)置，旨在解決人工放料難的問(wèn)題。

在又一實(shí)施例中，所述自動(dòng)篩蛹裝置還包括輸入終端，所述輸入終端與控制器11連接。使用者能通過(guò)所述輸入終端控制控制器11，方便人們使用。

上述說(shuō)明是針對(duì)本發(fā)明較佳可行實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，但實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明的專利申請(qǐng)范圍，凡本發(fā)明所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本發(fā)明所涵蓋專利范圍。