本發(fā)明涉及一種篩選設備，尤其涉及一種能防止金屬薄片在篩選過程中相互擠壓產(chǎn)生變形而導致金屬薄片損壞的金屬薄片智能篩選設備。

背景技術：

隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展和科學技術的不斷進步，為人們的生活提供各式各樣的物質消費品，而電子產(chǎn)品就是諸多物質消費品中的一種。

眾所周知，電子產(chǎn)品包含智能手機、普通手機、智能手表、電腦、平板電腦或導航儀等等。其中，對于電子產(chǎn)品來說，其內(nèi)部的元件都具有精密的元器件；例如手機屏蔽罩等這樣的精密的金屬薄片；由于金屬薄片屬于精密金屬小型元器件，通常在制造出來都是雜亂地堆放在制造設備的容器內(nèi)。為了將雜亂堆放在一起的各個金屬薄片有序排放以包裝，而目前通常的做法是靠操作人員手工的方式去挑選排放和包裝，故使得現(xiàn)有的金屬薄片的篩選效率較低，增加了操作人員的勞動強度。

目前，雖然操作人員可以借助振動盤對雜亂堆放在一起的金屬薄片進行排序以提高效率；但是，由于振動盤內(nèi)具有螺旋式排序槽，故在振動盤的振動過程中，使得振動盤內(nèi)的雜亂的金屬薄片受到離心力而飛向螺旋式排序槽；正由于金屬薄片在離心力的作用飛向螺旋式排序槽，故使得已飛入螺旋式排序槽內(nèi)的金屬薄片與飛向螺旋式排序槽的金屬薄片存在相互沖撞而產(chǎn)生擠壓變形的缺陷；又由于金屬薄片屬于精密的元器件，故擠壓變形的金屬薄片便產(chǎn)生廢品，因而使得由振動盤篩選出的金屬薄片的廢品率高，增加了成本。

因此，有必要提供一種金屬薄片智能篩選設備來克服上述缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能防止金屬薄片在篩選過程中相互擠壓產(chǎn)生變形而導致金屬薄片損壞的金屬薄片智能篩選設備。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的金屬薄片智能篩選設備與控制器電性連接并對雜亂的金屬薄片進行篩分，包括散料輸送裝置、第一水平輸送線、相對所述第一水平輸送線向前上方傾斜的傾斜輸送線、第二水平輸送線、視覺裝置、機械手及翻轉機構。所述散料輸送裝置包含水平平板、傾斜平板及驅使所述水平平板及傾斜平板振動的動力源，所述水平平板與所述傾斜平板依次交替對接并形成階梯結構，置于所述階梯結構處的雜亂的金屬薄片在所述動力源的作用下順著所述階梯結構向前輸送；所述第一水平輸送線的第一端位于所述階梯結構對應的下方，所述第一水平輸送線承接所述階梯結構處輸送來的金屬薄片并將金屬薄片沿水平方向向前輸送；所述傾斜輸送線的第一端位于所述第一水平輸送線的第二端對應下方，所述傾斜輸送線承接所述第一水平輸送線之第二端處輸送來的金屬薄片并將金屬薄片向前上方傾斜輸送，所述傾斜輸送線上安裝有振動源，所述振動源對向前上方傾斜輸送的金屬薄片振動以阻止金屬薄片之間相互疊設；所述第二水平輸送線的第一端位于所述傾斜輸送線的第二端對應下方，所述第二水平輸送線承接所述傾斜輸送線之第二端處輸送來的金屬薄片并將金屬薄片沿水平方向向前輸送；所述視覺裝置位于所述第二水平輸送線對應的上方并用于檢測所述第二水平輸送線所輸送的金屬薄片的正反位置；所述機械手設于所述第二水平輸送線的旁側并抓取反向位置的金屬薄片；所述翻轉機構位于所述第二水平輸送線的第二端對應上方，所述翻轉機構對所述機械手抓取輸送來的反向位置的金屬薄片翻轉至正向位置并落于所述第二水平輸送線上。

較佳地，所述傾斜輸送線包含相互對接傳輸?shù)牡谝粌A斜輸送線及第二傾斜輸送線，所述第一傾斜輸送線的第一端位于所述第一水平輸送線的第二端對應下方，所述第二傾斜輸送線的第一端向下傾斜地伸至所述第一傾斜輸送線的第二端對應下方，所述第二傾斜輸送線的第二端沿水平方向延伸至所述第二水平輸送線的第一端對應上方，所述振動源至少安裝在所述第一傾斜輸送線及第二傾斜輸送線中一者處。

較佳地，所述第一傾斜輸送線包含長型架體、安裝于所述長型架體之第一端的第一帶輥、安裝于所述長型架體之第二端的第二帶輥、套設于所述第一帶輥及第二帶輥外的輥帶及安裝于所述長型架體上并驅使所述第一帶輥及第二帶輥中一者旋轉的驅動電機，所述第二帶輥位于所述第一帶輥的前上方，所述振動源安裝于所述長型架體上。

較佳地，所述第二傾斜輸送線包含長型支架、安裝于所述長型支架之第一端的第一傳動輥、安裝于所述長型支架之第二端的第二傳動輥、安裝于所述長型支架之中間處的第三傳動輥、套設于所述第一傳動輥、第二傳動輥及第三傳動輥外的傳動帶及驅使所述第一傳動輥、第二傳動輥及第三傳動輥中一者轉動的動力電機，所述第二傳動輥與所述第三傳動輥沿水平方向相平齊，所述第一傳動輥位于所述第三傳動輥后下方，所述振動源安裝于所述長型支架上。

較佳地，所述第一水平輸送線包含水平架體、安裝于所述水平架體之第一端的第一旋轉輥、安裝于所述水平架體之第二端并沿水平方向與所述第一旋轉輥相平齊的第二旋轉輥、套設于所述第一旋轉輥和第二旋轉輥外的旋轉皮帶及安裝于所述水平架體并驅使所述第一旋轉輥及第二旋轉輥中一者旋轉的旋轉電機。

較佳地，所述第二水平輸送線包含水平支架、安裝于所述水平支架之第一端的第一轉動輥、安裝于所述水平支架之第二端并沿水平方向與所述第一轉動輥相平齊的第二轉動輥、安裝于所述水平支架之中部并位于所述第一轉動輥之前下方的第三轉動輥、套設于所述第一轉動輥、第二轉動輥及第三轉動輥外的轉動皮帶及安裝于所述水平支架并驅使所述第一轉動輥、第二轉動輥及第三轉動輥中一者轉動的轉動電機。

較佳地，本發(fā)明的金屬薄片智能篩選設備還包括包裝機及位于所述第二水平輸送線與所述包裝機之間的剔除機構和尺寸檢測機構，所述尺寸檢測機構用于檢測正向位置的金屬薄片的尺寸，所述剔除機構將正向位置的金屬薄片中的次品剔除，所述包裝機與所述第二水平輸送線之第二端對接傳輸，所述包裝機包裝合格的正向位置的金屬薄片。

較佳地，所述翻轉機構包含安裝立臂、翻轉電機及翻轉臺，所述翻轉電機安裝在所述立臂的上端處，所述翻轉電機的輸出軸沿交錯于所述第二水平輸送線輸送金屬薄片的方向布置，所述翻轉臺安裝在所述翻轉電機的輸出軸上，所述翻轉臺具有對金屬薄片進行真空吸附的真空吸嘴。

較佳地，所述尺寸檢測機構包含尺寸檢測相機及為所述尺寸檢測相機提供照明的燈源；所述視覺裝置包含視覺相機及為所述視覺相機提供照明的燈源。

較佳地，所述金屬薄片為手機屏蔽罩，所述振動源及動力源各為振動電機或振動氣缸。

與現(xiàn)有技術相比，由于本發(fā)明的散料輸送裝置包含水平平板、傾斜平板及驅使水平平板及傾斜平板振動的動力源，水平平板與傾斜平板依次交替對接并形成階梯結構，置于階梯結構處的雜亂的金屬薄片在動力源的作用下順著階梯結構向前輸送，使得金屬薄片一級一級向前輸送，有效地防止金屬薄片相互沖撞而產(chǎn)生損壞，從而提高了金屬薄片篩選合格率。同時，由于第一水平輸送線的第一端位于階梯結構對應的下方，由第一水平輸送線承接階梯結構處輸送來的金屬薄片并將金屬薄片沿水平方向向前輸送，而傾斜輸送線承接第一水平輸送線之第二端處輸送來的金屬薄片并將金屬薄片向前上方傾斜輸送，使得疊加的金屬薄片在自重作用下自動滑落，并在傾斜輸送線上的振動源的作用下，對向前上方傾斜輸送的金屬薄片振動，使得疊加的金屬薄片在振動力及自身重力的雙重作用下相互攤開，有效地防止傾斜輸送線處的金屬薄片之間相互疊設，為視覺裝置檢測做好準備。又由于第二水平輸送線的第一端位于傾斜輸送線的第二端對應下方，由第二水平輸送線承接傾斜輸送線之第二端處輸送來的金屬薄片并將金屬薄片沿水平方向向前輸送，由視覺裝置檢測第二水平輸送線所輸送的金屬薄片的正反位置，且在機械手的作用下，由機械手并抓取反向位置的金屬薄片，再由翻轉機構對機械手抓取輸送來的反向位置的金屬薄片翻轉至正向位置并落于第二水平輸送線上，從而確保金屬薄片排向一致性。所以，本發(fā)明的金屬薄片智能篩選設備能實現(xiàn)金屬薄片的自動篩選，并在篩選過程中能防止金屬薄片相互擠壓產(chǎn)生變形而導致金屬薄片損壞。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的金屬薄片智能篩選設備的主視圖。

圖2為本發(fā)明的金屬薄片智能篩選設備的俯視圖。

圖3為本發(fā)明的金屬薄片智能篩選設備中的第一傾斜輸送線的立體結構示意圖。

圖4為圖3所示的第一傾斜輸送線的仰視圖。

圖5為本發(fā)明的金屬薄片智能篩選設備中的第二傾斜輸送線的立體結構示意圖。

圖6為圖5所示的第二傾斜輸送線的仰視圖。

圖7為本發(fā)明的金屬薄片智能篩選設備中的翻轉機構的立體結構示意圖。

圖8為本發(fā)明的金屬薄片智能篩選設備中的散料輸送裝置的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和優(yōu)選實施例對本發(fā)明作進一步的描述，但本發(fā)明的實施方式不限于此。

請參閱圖1及圖2，本發(fā)明的金屬薄片智能篩選設備100與控制器電性連接以對雜亂的金屬薄片進行篩分，包括散料輸送裝置10、第一水平輸送線20、相對第一水平輸送線20向前上方傾斜的傾斜輸送線30、第二水平輸送線50、視覺裝置60、機械手70及翻轉機構70。結合圖8，散料輸送裝置10包含水平平板11、傾斜平板12及驅使水平平板11及傾斜平板12振動的動力源(圖中未示)；水平平板11與傾斜平板12依次交替對接并形成階梯結構10a，置于階梯結構10a處的雜亂的金屬薄片在動力源的作用下順著階梯結構10a向前輸送，使得金屬薄片在階梯結構10a及動力源的作用下實現(xiàn)一級一級直線往前輸送的目的；舉例而言，在本實施例中，動力源可為振動電機或振動氣缸中的一種，但不以此為限；如圖8所示，階梯結構10a被散料輸送裝置10的殼體13包圍前端、后端及右端，從而使得階梯結構10a與殼體13圍成散料輸送通道14，且殼體13上頂端開設有放料口15，而階梯結構10a伸至于殼體14的左端。第一水平輸送線20的第一端位于階梯結構10a對應的下方，使得第一水平輸送線20能承接階梯結構10a處輸送來的金屬薄片，還使得第一水平輸送線20將金屬薄片沿水平方向(即圖1中的左右方向)向前輸送。傾斜輸送線30的第一端位于第一水平輸送線20的第二端對應下方，使得傾斜輸送線30承接第一水平輸送線20之第二端處輸送來的金屬薄片，還將金屬薄片向前上方傾斜輸送；傾斜輸送線30上安裝有振動源40，由振動源40對向前上方傾斜輸送的金屬薄片振動以阻止金屬薄片之間相互疊設；舉例而言，在本實施例中，振動源40選擇為振動電機或振動氣缸一種，但不以此為限。第二水平輸送線50的第一端位于傾斜輸送線30的第二端對應下方，使得第二水平輸送線50承接傾斜輸送線30之第二端處輸送來的金屬薄片，還將金屬薄片沿水平方向向前輸送。視覺裝置60位于第二水平輸送線50對應的上方，用于檢測第二水平輸送線50所輸送的金屬薄片的正反位置；舉例而言，在本實施例中，視覺裝置60包含視覺相機61及為視覺相機61提供照明的燈源62，以簡化視覺裝置60的結構，并確保視覺裝置60工作的可靠性，但不以此舉例為限。機械手70設于第二水平輸送線50的旁側并抓取反向位置的金屬薄片；較優(yōu)的是，機械手70可以為二軸機械手、三軸機械手、四軸機械手、五軸機械手或六軸機械手不等，但不以此為限。翻轉機構80位于第二水平輸送線50的第二端對應上方，由翻轉機構80對機械手70抓取輸送來的反向位置的金屬薄片翻轉至正向位置并落于第二水平輸送線50上，由第二水平輸送線50向前繼續(xù)輸送；舉例而言，如圖7所示，在本實施例中，翻轉機構80包含安裝立臂81、翻轉電機82及翻轉臺83，翻轉電機82安裝在立臂81的上端處，翻轉電機82的輸出軸沿交錯于第二水平輸送線50輸送金屬薄片的方向布置，翻轉臺83安裝在翻轉電機82的輸出軸上，翻轉臺83具有對金屬薄片進行真空吸附的真空吸嘴84，以簡化翻轉機構80的結構，且確保翻轉機構80對金屬薄片翻轉的可靠性，但不以此為限。其中，為了實現(xiàn)篩選的金屬薄片自動包裝，本發(fā)明的金屬薄片智能篩選設備100還包括包裝機91及位于第二水平輸送線50與包裝機91之間的剔除機構92和尺寸檢測機構93；尺寸檢測機構93用于檢測正向位置的金屬薄片的尺寸，剔除機構92將正向位置的金屬薄片中的次品剔除，包裝機91與第二水平輸送線50之第二端對接傳輸，包裝機91包裝合格的正向位置的金屬薄片；舉例而言，在本實施例中，尺寸檢測機構93包含尺寸檢測相機931及為尺寸檢測相機931提供照明的燈源932，以簡化尺寸檢測機構93的結構，并確保尺寸檢測機構93工作的可靠性，但不以此為限?？衫斫獾氖?，控制器、剔除機構92及包裝機91三者的具體結構為本領域的所熟知的，故在此不再贅述；同時，第二水平輸送線50輸送金屬薄片的方向為圖1中的由左至右的方向，而翻轉電機82的輸出軸是沿圖1中由前至后的方向。更具體地，如下：

如圖1至圖6所示，傾斜輸送線30包含相互對接傳輸?shù)牡谝粌A斜輸送線30a及第二傾斜輸送線30。第一傾斜輸送線30a的第一端位于第一水平輸送線20的第二端對應下方，第二傾斜輸送線30b的第一端向下傾斜地伸至第一傾斜輸送線30a的第二端對應下方，第二傾斜輸送線30b的第二端沿水平方向延伸至第二水平輸送線50的第一端對應上方，振動源40均安裝在第一傾斜輸送線30a及第二傾斜輸送線30b處，使得金屬薄片于第一傾斜輸送線30a及第二傾斜輸送線30b處的振動源40的振動下能更可靠地攤開，最大限效地防止輸送中的金屬薄片疊設，為后續(xù)的視覺裝置60的檢測作好充分的準備；當然，振動源40可只安裝于第一傾斜輸送線30a或第二傾斜輸送線30b處。具體地，在本實施例中，第一傾斜輸送線30a包含長型架體31、安裝于長型架體31之第一端的第一帶輥32、安裝于長型架體31之第二端的第二帶輥33、套設于第一帶輥32及第二帶輥33外的輥帶34及安裝于長型架體31上并驅使第二帶輥33旋轉的驅動電機35；第二帶輥33位于第一帶輥32的前上方，振動源40安裝于長型架體31上，以簡化第一傾斜輸送線30a的結構，并確保第一傾斜輸送線30a向上傾斜輸送金屬薄片的可靠性；當然，在其它實施例中，可由驅動電機35驅使第一帶輥32，故不以此為限；舉例而言，如圖4所示，在本實施例中，驅動電機35通過帶傳動方式驅使第二帶輥33轉動，即驅動電機35上安裝有主動輪351，第二帶輥33同軸安裝有從動輪352，同步帶353套于主動輪351和從動輪352外，張緊輪354安裝在長型架體31上并從外部側向壓緊同步帶353，實現(xiàn)驅動電機35更平穩(wěn)可靠地驅使第二帶輥33轉動的目的，但不以此為限。而第二傾斜輸送線30b包含長型支架36、安裝于長型支架36之第一端的第一傳動輥37、安裝于長型支架36之第二端的第二傳動輥38、安裝于長型支架36之中間處的第三傳動輥39、套設于第一傳動輥37、第二傳動輥38及第三傳動輥39外的傳動帶36`及驅使第一傳動輥37動力電機37`；第二傳動輥38與第三傳動輥39沿水平方向相平齊，第一傳動輥37位于第三傳動輥39后下方，振動源40安裝于長型支架36上，以簡化第二傾斜輸送線30b的結構，使得第二傾斜輸送線30b向上傾斜輸送金屬薄片一段距離再進行水平輸送；當然，在其它實施例中，可由動力電機37`驅使第二傳動輥37或第三傳動輥39，故不以此為限；舉例而言，如圖5及圖6所示，在本實施例中，動力電機37`通過帶傳動方式驅使第一傳動輥37轉動，即動力電機37`上安裝有主動輪371，第一傳動輥37同軸安裝有從動輪372，長型支架36上也對應地安裝從動輪372，同步帶373套于主動輪371和從動輪372外，張緊輪374安裝在長型支架36并從外部側向壓緊同步帶373，實現(xiàn)動力電機37`更平穩(wěn)可靠地驅使第一傳動輥37轉動的目的，但不以此為限?？衫斫獾氖牵寗与姍C35還可以通過鏈傳動方式或齒輪傳動方式驅使第二帶輥33轉動；動力電機37`也可通過鏈傳動方式或齒輪傳動方式驅使第一傳動輥37轉動。

如圖1及圖2所示，第一水平輸送線20包含水平架體21、安裝于水平架體21之第一端的第一旋轉輥22、安裝于水平架體21之第二端并沿水平方向與第一旋轉輥22相平齊的第二旋轉輥23、套設于第一旋轉輥22和第二旋轉輥23外的旋轉皮帶24及安裝于水平架體21并驅使第一旋轉輥22旋轉的旋轉電機(圖中未示)；當然，在其它實施例中，可由旋轉電機驅使第二旋轉輥23，故不以此為限；舉例而言，如圖2所示，在本實施例中，旋轉電機通過帶傳動方式驅使第一旋轉輥22轉動，即旋轉電機上安裝有主動輪251，第一旋轉輥22同軸安裝有從動輪252，同步帶253套于主動輪251和從動輪252外，張緊輪254安裝在水平架體21并從外部側向壓緊同步帶253，實現(xiàn)旋轉電機更平穩(wěn)可靠地驅使第一旋轉輥22轉動的目的，但不以此為限?？衫斫獾氖牵谄渌鼘嵤├?，旋轉電機還可以通過鏈傳動方式或齒輪傳動方式驅使第一旋轉輥22轉動。

如圖1及圖2所示，第二水平輸送線50包含水平支架51、安裝于水平支架51之第一端的第一轉動輥52、安裝于水平支架51之第二端并沿水平方向與第一轉動輥52相平齊的第二轉動輥53、安裝于水平支架51之中部并位于第一轉動輥52之前下方的第三轉動輥54、套設于第一轉動輥52、第二轉動輥53及第三轉動輥54外的轉動皮帶55及安裝于水平支架51并驅使第三轉動輥54轉動的轉動電機(圖中未示)，使得轉動電機更可靠地帶動轉動皮帶55做回轉運動以輸送金屬薄片；當然，在其它實施例中，可由轉動電機驅使第一轉動輥52或第二轉動輥53，故不以此為限；舉例而言，如圖2所示，在本實施例中，轉動電機通過帶傳動方式驅使第三轉動輥54轉動，即轉動電機上安裝有主動輪561，第三轉動輥54同軸安裝有從動輪562，同步帶563套于主動輪561和從動輪562外，張緊輪(圖中未示)安裝在水平支架51并從外部側向壓緊同步帶563，實現(xiàn)轉動電機更平穩(wěn)可靠地驅使第三轉動輥54轉動的目的，但不以此為限。可理解的是，在其它實施例中，轉動電機還可以通過鏈傳動方式或齒輪傳動方式驅使第三轉動輥54轉動。較優(yōu)的是，如圖1所示，第三轉動輥54的左右兩側各設有左側張緊輪57及右側張緊輪58，對第三轉動輥54左右兩側處的轉動皮帶55進行張緊，確保傳動的可靠性，但不以此為限。另，金屬薄片為沖壓五金件或折彎五金件，例如為手機屏蔽罩。

與現(xiàn)有技術相比，由于本發(fā)明的散料輸送裝置10包含水平平板11、傾斜平板12及驅使水平平板11及傾斜平板12振動的動力源，水平平板11與傾斜平板12依次交替對接并形成階梯結構10a，置于階梯結構10a處的雜亂的金屬薄片在動力源的作用下順著階梯結構10a向前輸送，使得金屬薄片一級一級向前輸送，有效地防止金屬薄片相互沖撞而產(chǎn)生損壞，從而提高了金屬薄片篩選合格率。同時，由于第一水平輸送線20的第一端位于階梯結構10a對應的下方，由第一水平輸送線20承接階梯結構10a處輸送來的金屬薄片并將金屬薄片沿水平方向向前輸送，而傾斜輸送線30承接第一水平輸送線20之第二端處輸送來的金屬薄片并將金屬薄片向前上方傾斜輸送，使得疊加的金屬薄片在自重作用下自動滑落，并在傾斜輸送線30上的振動源40的作用下，對向前上方傾斜輸送的金屬薄片振動，使得疊加的金屬薄片在振動力及自身重力的雙重作用下相互攤開，有效地防止傾斜輸送線30處的金屬薄片之間相互疊設，為視覺裝置60檢測做好準備。又由于第二水平輸送線50的第一端位于傾斜輸送線30的第二端對應下方，由第二水平輸送線50承接傾斜輸送線30之第二端處輸送來的金屬薄片并將金屬薄片沿水平方向向前輸送，由視覺裝置60檢測第二水平輸送線50所輸送的金屬薄片的正反位置，且在機械手70的作用下，由機械手70并抓取反向位置的金屬薄片，再由翻轉機構80對機械手70抓取輸送來的反向位置的金屬薄片翻轉至正向位置并落于第二水平輸送線50上，從而確保金屬薄片排向一致性。所以，本發(fā)明的金屬薄片智能篩選設備100能實現(xiàn)金屬薄片的自動篩選，并在篩選過程中能防止金屬薄片相互擠壓產(chǎn)生變形而導致金屬薄片損壞。

以上結合最佳實施例對本發(fā)明進行了描述，但本發(fā)明并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據(jù)本發(fā)明的本質進行的修改、等效組合。