本發(fā)明涉及一種軌道分配系統(tǒng)，更具體的說是涉及一種基于認知無線電原理的軌道分配系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著網(wǎng)購的大量興起，其相對應(yīng)的一個輔助行業(yè)快遞行業(yè)也得到了高速的發(fā)展，每天需要運輸?shù)陌絹碓蕉?，那么在包裹的運輸?shù)倪^程中，首先需要將包裹進行分揀，以將目的地相同的包裹分揀到同一個地方，然后進行集中運輸，由于現(xiàn)在的包裹數(shù)量眾多，因此分揀的工作量是相當大的，所以采用人工分揀的方式，一方面分揀效率低，另一方面很容易出現(xiàn)分揀錯誤的問題，導致快遞運送到非目的地。

因此現(xiàn)有技術(shù)中采用在快遞的分揀中心設(shè)置分揀機器人的方式來對快遞進行分揀操作，其分揀的工作方式是設(shè)置一個分揀平臺，然后在分揀平臺上設(shè)置若干個分揀口，每個分揀口都對應(yīng)著不同的目的地，然后在分揀平臺上鋪設(shè)若干條軌道，每個軌道連接入口和一個分揀口，然后分揀機器人的數(shù)量與軌道一一對應(yīng)，如此在分揀的過程中，分揀機器人將入口處的包裹帶上，然后沿著軌道到達包裹所對應(yīng)的分揀口，然后將包裹放入到分揀口內(nèi)，如此完成一個快遞的自動化分揀，然而由于每個目的地的快遞量是不定的，因此在一段時間的分揀的過程中，就很容易出現(xiàn)其中一個目的地的快遞已經(jīng)分揀完成，而另外一個目的地的快遞還遠遠沒有分揀完成的問題，如此便會導致一條軌道和一個分揀機器人在這段時間都不再工作，那么軌道和分揀機器人就處于空置的狀態(tài)，降低了軌道的利用率，降低了分揀效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠有效的提升運輸軌道利用率以及分揀效率的基于認知無線電原理的軌道分配系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種基于認知無線電原理的軌道分配系統(tǒng)，包括分揀平臺、入口和設(shè)置在分揀平臺上多個分揀口，每個分揀口對應(yīng)一個運輸目的地，所述分揀平臺上設(shè)有數(shù)量與分揀口一一對應(yīng)的分揀軌道，所述分揀軌道一端連接入口，另一端連接分揀口，所述分揀軌道上一一對應(yīng)的設(shè)有分揀車，所述分揀車從入口拿去快遞包裹后出發(fā)，通過分揀軌道到達包裹目的地分揀口，還包括軌道分配裝置和與分揀車一一對應(yīng)的備用分揀車，所述分揀平臺上設(shè)有軌道檢測裝置，所述備用分揀車和軌道分配裝置均與軌道檢測裝置通信連接，所述軌道檢測裝置檢測空閑的分揀軌道，當軌道檢測裝置檢測到空閑的分揀軌道時，發(fā)送信號到備用分揀車內(nèi)，備用分揀車移動到空閑的分揀軌道上，并軌道分配裝置將空閑的分揀軌道連接分揀口的一端轉(zhuǎn)移至另一條分揀軌道對應(yīng)的分揀口處。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述軌道檢測裝置包括控制器、均設(shè)置于分揀軌道入口處的紅外發(fā)射頭和紅外接收頭，所述紅外發(fā)射頭和紅外接收頭相對的設(shè)置在分揀軌道相對入口處一端的左右兩側(cè)上，所述紅外發(fā)射頭發(fā)射紅外信號到紅外接收頭內(nèi)，所述紅外發(fā)射頭和紅外接收頭均與控制器耦接，所述控制器內(nèi)具有計時器，當分揀車停放在入口處時，紅外接收頭發(fā)送信號到控制器內(nèi)，控制器內(nèi)的計時器開始計時，當分揀車離開入口處時，紅外接收頭發(fā)送信號到控制器內(nèi)，計時器停止計時，并保持計時時間，所述計時器內(nèi)具有時間閾值，當計時時間大于時間閾值時，控制器輸出空閑信號。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述軌道分配裝置包括連接軌道和若干個行走節(jié)點，所述連接軌道兩端與相鄰的分揀軌道相互連接，所述行走節(jié)點設(shè)置在連接軌道的兩端和分揀軌道的兩端上，所述分揀車和備用分揀車均通過行走節(jié)點在分揀軌道和連接軌道上移動，當一個分揀軌道被判定為空閑時，相鄰分揀軌道上的備用分揀車通過行走節(jié)點從連接軌道移動到該分揀軌道上，并移動到相鄰軌道的分揀口處。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述連接軌道的兩端分別與相鄰的分揀軌道的端部相連接。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述分揀軌道和連接軌道均為黑色軌道線，所述行走節(jié)點為白色圓點，所述分揀車和備用分揀車的下側(cè)均設(shè)有光感應(yīng)器，所述光感應(yīng)器用于檢測黑色軌道線和白色圓點。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述黑色軌道線通過黑色布條鋪在分揀平臺上形成，所述白色圓點通過白色塑料盤壓在黑色布條上形成。

本發(fā)明的有益效果，通過分揀平臺、入口和分揀口的設(shè)置，就可以有效的實現(xiàn)將快遞累到入口上，然后通過分揀平臺的分揀運輸之后送到分揀口內(nèi)，如此便可以快速有效的實現(xiàn)將大量的快遞進行分揀后輸送出去，避免了人工分揀導致的分揀效率低容易出錯的問題，而通過分揀軌道和分揀車的設(shè)置，就可以有效的實現(xiàn)一個分揀的過程，通過軌道分配裝置、軌道檢測裝置的設(shè)置，便可以利用軌道檢測裝置檢測分揀平臺上的軌道是否處于空閑狀態(tài)，然后利用軌道分配裝置將空閑軌道分配到備用分揀車上，然后通過備用分揀車與空閑軌道的相互配合作用，如此便可以輔助相連的分揀軌道和分揀車進行快遞分揀工作，如此便可以加速相鄰軌道的分揀工作，有效的避免了現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的由于某個分揀軌道的分揀工作已經(jīng)完成，導致的分揀車和分揀軌道空置，降低了分揀效率的問題，同時還可以通過軌道檢測裝置還可以繼續(xù)檢測此時空閑的分揀軌道上的分揀車需要繼續(xù)分揀工作的時候，軌道分配裝置驅(qū)動備用分揀車停止運作，如此一方面可以有效的利用空閑的分揀軌道，另一方面可以還可以避免在利用空閑的分揀軌道的時候，主要的分揀車的分揀工作受到備用分揀車的影響。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的軌道分配系統(tǒng)的分揀車和備用分揀車的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本系統(tǒng)的俯視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖所給出的實施例對本發(fā)明做進一步的詳述。

參照圖1至2所示，本實施例的一種基于認知無線電原理的軌道分配系統(tǒng)，包括分揀平臺1、入口和設(shè)置在分揀平臺1上多個分揀口2，每個分揀口2對應(yīng)一個運輸目的地，所述分揀平臺1上設(shè)有數(shù)量與分揀口2一一對應(yīng)的分揀軌道3，所述分揀軌道3一端連接入口，另一端連接分揀口2，所述分揀軌道3上一一對應(yīng)的設(shè)有分揀車4，所述分揀車4從入口拿去快遞包裹后出發(fā)，通過分揀軌道3到達包裹目的地分揀口2，還包括軌道分配裝置7和與分揀車4一一對應(yīng)的備用分揀車5，所述分揀平臺1上設(shè)有軌道檢測裝置6，所述備用分揀車5和軌道分配裝置7均與軌道檢測裝置6通信連接，所述軌道檢測裝置6檢測空閑的分揀軌道3，當軌道檢測裝置6檢測到空閑的分揀軌道3時，發(fā)送信號到備用分揀車5內(nèi)，備用分揀車5移動到空閑的分揀軌道3上，并軌道分配裝置7將空閑的分揀軌道3連接分揀口2的一端轉(zhuǎn)移至另一條分揀軌道3對應(yīng)的分揀口2處，在使用本實施例的軌道分配系統(tǒng)的過程中，首先將需要進行分揀的快遞集中到入口處，然后啟動整個分揀系統(tǒng)，這時分揀車4就會不斷的通過從入口拿到快遞，然后通過分揀軌道3運動到分揀口2內(nèi)，從而實現(xiàn)一個自動化將快遞進行分揀的效果，而在進行分揀的過程中，首先分揀軌道3是一端都延伸到入口的位置上，另一端延伸到相對應(yīng)的分揀口2上，分揀軌道3與分揀口2呈一一對應(yīng)的關(guān)系，一條分揀軌道3對應(yīng)一個分揀口2，在分揀的過程中，分揀車4將目的地與分揀口2相同的快遞從入口處拿起，然后沿著分揀軌道3移動到對應(yīng)的分揀口2處，如此實現(xiàn)了一個分揀運輸?shù)倪^程，在出現(xiàn)了一個分揀口2所要運輸?shù)目爝f被運完以后，此時的軌道檢測裝置6就可以有效的檢測到這個空閑的軌道，然后發(fā)送信號到軌道分配裝置7和備用分揀車5內(nèi)，如此軌道分配裝置7就會將這個空閑軌道相對于分揀口2的一端轉(zhuǎn)移分配到其相鄰的分揀口2上，同時備用分揀車5運行到這個空閑的軌道上，然后從入口拿取相鄰的分揀口2為目的地的快遞，然后通過這個空閑的軌道運行到快遞相對應(yīng)的分揀口2內(nèi)，如此實現(xiàn)一個輔助相鄰的分揀軌道3運送分揀快遞的效果，而在空閑的軌道需要重新啟動運作的時候，軌道檢測裝置6就可以有效的檢測到此時的空閑的軌道上的分揀車4需要動作，如此便可以通過軌道分配裝置7將分配后的軌道調(diào)回原來的分揀口，這樣這個軌道便能夠?qū)崿F(xiàn)正常的分揀工作了，如此很好的實現(xiàn)了一個在軌道空閑的時候，利用這個空閑的軌道增加快遞的分揀效率，另一方面在分揀車4需要重新使用這個空閑的軌道的時候，還能夠保證不會受到備用分揀車5的影響，如此很好的實現(xiàn)一個利用了現(xiàn)有的認知無線電的一個感知分配原理實現(xiàn)一個在其中一個快遞分揀軌道3空閑的時候，能夠有效的通過備用分揀車5利用這個空閑的軌道，進而有效的避免分揀軌道3空閑導致的快遞分揀資源浪費的問題。

作為改進的一種具體實施方式，所述軌道檢測裝置6包括控制器63、均設(shè)置于分揀軌道3入口處的紅外發(fā)射頭61和紅外接收頭62，所述紅外發(fā)射頭61和紅外接收頭62相對的設(shè)置在分揀軌道3相對入口處一端的左右兩側(cè)上，所述紅外發(fā)射頭61發(fā)射紅外信號到紅外接收頭62內(nèi)，所述紅外發(fā)射頭61和紅外接收頭62均與控制器63耦接，所述控制器63內(nèi)具有計時器631，當分揀車5停放在入口處時，紅外接收頭62發(fā)送信號到控制器63內(nèi)，控制器63內(nèi)的計時器631開始計時，當分揀車5離開入口處時，紅外接收頭62發(fā)送信號到控制器63內(nèi)，計時器631停止計時，并保持計時時間，所述計時器631內(nèi)具有時間閾值，當計時時間大于時間閾值時，控制器63輸出空閑信號，在軌道檢測裝置6檢測軌道的過程中，是通過紅外發(fā)射頭61發(fā)射紅外線信號穿過分揀軌道3后被紅外接收頭62接收，如此紅外接收頭62就會發(fā)出一個信號到控制器63內(nèi)，當分揀車4停放在入口處時，有分揀車4的阻擋，紅外發(fā)射頭61發(fā)出的紅外線信號就會被分揀車4擋住，如此紅外接收頭62就不會接收到信號，這樣紅外接收頭62輸出的信號就會發(fā)生改變，當控制器63接收到這個改變后的信號，這樣就會驅(qū)動計時器631工作，進行計時，當分揀車4從入口處出發(fā)以后，分揀車4便不會再阻擋紅外線了，如此紅外接收頭62的輸出信號就會發(fā)生改變，從而控制器63就會輸出停止計時信號給計時器631，計時器631停止計時然后復(fù)位，如此很好的實現(xiàn)一個計算分揀車4停止在入口時間的效果，如此便可以通過設(shè)定一個時間閾值來判定此時的分揀車4是否處于停止狀態(tài)還是分揀狀態(tài)，這樣就可以實現(xiàn)檢測分揀軌道3是否處于空閑狀態(tài)了。

作為改進的一種具體實施方式，所述軌道分配裝置7包括連接軌道71和若干個行走節(jié)點72，所述連接軌道71兩端與相鄰的分揀軌道3相互連接，所述行走節(jié)點72設(shè)置在連接軌道71的兩端和分揀軌道3的兩端上，所述分揀車4和備用分揀車5均通過行走節(jié)點在分揀軌道3和連接軌道71上移動，當一個分揀軌道3被判定為空閑時，相鄰分揀軌道3上的備用分揀車5通過行走節(jié)點72從連接軌道71移動到該分揀軌道3上，并移動到相鄰軌道的分揀口2處，通過連接軌道71和行走節(jié)點72的設(shè)置，就可以有效的通過確定行走節(jié)點的行走順序來改變備用分揀車5的行走路線了，如此便能夠有效的實現(xiàn)一個軌道分配的效果，例如將分揀軌道3編號成a、b、c三條主軌道，在每個主軌道上都設(shè)置兩個行走節(jié)點，編號比如為a1、a2、b1、b2、c1、c2，其中a1、b1、c1設(shè)置在靠近分揀口2的一端，其中a2、b2、c2為靠近入口的一端，因此當備用分揀車5想要從入口通過分揀軌道3到達分揀口2內(nèi)，例如從入口先進入a軌道，如此便至需要給其設(shè)定一個行走節(jié)點順序，設(shè)定行走節(jié)點順序為a2、a1和b1即可，如此便那可以實現(xiàn)備用分揀車5通過a分揀軌道3運送b軌道的快遞的效果，如此很好的實現(xiàn)了一個軌道分配的效果。

作為改進的一種具體實施方式，所述連接軌道71的兩端分別與相鄰的分揀軌道3的端部相連接，這樣在分配軌道的過程中，備用分揀車5直接先經(jīng)過軌道端部運動到軌道內(nèi)，然后再通過端部運動而出的問題，最大化的增加了空閑軌道的利用率。

作為改進的一種具體實施方式，所述分揀軌道3和連接軌道71均為黑色軌道線，所述行走節(jié)點72為白色圓點，所述分揀車4和備用分揀車5的下側(cè)均設(shè)有光感應(yīng)器8，所述光感應(yīng)器8用于檢測黑色軌道線和白色圓點，如此分揀軌道3和連接軌道71以及行走節(jié)點72都可以采用直接畫或是直接鋪設(shè)的方式設(shè)置在分揀平臺1上，只需要通過在分揀車4和備用分揀車5上設(shè)置一個光傳感器8即可，大大的降低了整個分配系統(tǒng)的成本，使得整個系統(tǒng)變得更為簡單方便。

作為改進的一種具體實施方式，所述黑色軌道線通過黑色布條鋪在分揀平臺1上形成，所述白色圓點通過白色塑料盤壓在黑色布條上形成，利用白色塑料盤和黑色布條的設(shè)置，一方面可以隨意改變分揀軌道3和行走節(jié)點72的排布，另一方面可以利用白色塑料盤壓住黑色布條的方式，實現(xiàn)分揀軌道3固定在分揀平臺1上的效果。

綜上所述，本實施例的軌道分配系統(tǒng)，通過軌道檢測裝置6的設(shè)置，就可以有效的檢測到空閑軌道，而通過備用分揀車5的設(shè)置，就可以有效的實現(xiàn)一個利用空閑軌道協(xié)助相鄰的軌道進行快遞分揀的效果，這樣便能夠很好的實現(xiàn)一個利用空閑軌道的效果，避免了現(xiàn)有技術(shù)中在軌道空閑的時候，軌道和分揀車4空置的問題。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。