本發(fā)明涉及一種全自動換向器檢測裝置及其檢測方法，屬于換向器檢測技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

換向器（英文：commutator）俗稱整流子，是直流永磁串激電動機上為了能夠讓電動機持續(xù)轉(zhuǎn)動下去的一個部件，換向器由幾個接觸片圍成圓型，分別連接電動機轉(zhuǎn)子上的每個觸頭，外邊連接的兩個電極稱為電刷。換向器工作原理為：當電動機線圈通過電流后，會在永久磁鐵的作用下，通過吸引和排斥力轉(zhuǎn)動，當它轉(zhuǎn)到和磁鐵平衡時，原來通著電的線較對應(yīng)換向器上的觸片就與電刷分離開，而電刷連接到符合產(chǎn)生推動力的那組線圈對應(yīng)的觸片上，這樣不停的重復(fù)下去，直流電動機就轉(zhuǎn)起來了。

換向器在出廠前，需要進行一系列尺寸檢測（換向器的高度、內(nèi)徑、外徑、溝槽精度等）和絕緣耐壓性檢測等。傳統(tǒng)的換向器檢測一般采用手工或者通過不同的儀器單獨分開測試，存在檢測效率低、可靠性差、人工成本高等缺陷。

有鑒于此，本發(fā)明人對此進行研究，專門開發(fā)出一種全自動換向器檢測裝置及其檢測方法，本案由此產(chǎn)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種全自動換向器檢測裝置及其檢測方法，能同時對換向器的氣規(guī)、溝槽夾角、片間電性能等進行檢測，并對檢測后的換向器自動進行分類，具有測量精度高、穩(wěn)定性好、故障率低等特點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的解決方案是：

全自動換向器檢測裝置，包括底座，以及安裝在底座上的上料機構(gòu)、氣規(guī)檢測機構(gòu)、移送機構(gòu)、片間電性能檢測機構(gòu)、溝槽夾角檢測機構(gòu)和排料機構(gòu)，所述底座的工位臺上分別設(shè)有與上述各個檢測機構(gòu)對應(yīng)的氣規(guī)檢測工位、片間電性能檢測工位和溝槽夾角檢測工位。

作為優(yōu)選，所述上料機構(gòu)包括水平設(shè)置的振動條，以及設(shè)置在振動條末端的托板，所述振動條低于換向器檢測工位臺，所述托板與一升降氣缸相連，通過升降氣缸和托板將位于振動條末端的待測換向器送入工位臺；所述上料機構(gòu)還包括一弧形導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽垂直設(shè)置在振動條末端與工位臺始端之間；所述振動條的后端設(shè)有并排安裝的第一調(diào)節(jié)氣缸和第二調(diào)節(jié)氣缸，且第二調(diào)節(jié)氣缸位于第一調(diào)節(jié)氣缸的輸送前方，所述第一調(diào)節(jié)氣缸用于控制待測換向器的移動，第二調(diào)節(jié)氣缸用于控制待測換向器的移動。

作為優(yōu)選，所述氣規(guī)檢測機構(gòu)包括位于氣規(guī)檢測工位上方的氣規(guī)檢測組件和安嵌在氣規(guī)檢測工位上的氣規(guī)鉤定位座，所述氣規(guī)檢測組件包括支架、氣規(guī)測頭、氣規(guī)上氣缸和帶動氣規(guī)測頭轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)部件，所述支架固定安裝在換向器檢測裝置的基座上，氣規(guī)測頭通過連接件滑動安裝在支架上，所述氣規(guī)上氣缸與連接件相連，通過氣規(guī)上氣缸伸縮帶動氣規(guī)測頭上下運動；所述氣規(guī)鉤定位座為圓環(huán)形，包括環(huán)形主體，以及設(shè)置在環(huán)形主體內(nèi)壁上的若干個用于容納換向器鉤部的凹槽；所述旋轉(zhuǎn)部件包括安裝在氣規(guī)測頭上端的齒輪，與齒輪相嚙合的齒條，以及帶動齒條運動的齒條氣缸，齒條氣缸帶動齒條運動，齒輪隨之旋轉(zhuǎn)，從而帶動氣規(guī)測頭轉(zhuǎn)動一定角度。

作為優(yōu)選，所述氣規(guī)檢測組件還包括氣規(guī)擋條和氣規(guī)擋條氣缸，所述氣規(guī)擋條與氣規(guī)擋條氣缸相連，氣規(guī)擋條位于氣規(guī)檢測工位側(cè)邊。

作為優(yōu)選，所述氣規(guī)鉤定位座的下方設(shè)有氣規(guī)下氣缸，用于推送檢測完成后的換向器；所述氣規(guī)上氣缸采用具有2個伸縮行程的二級氣缸，可以測量換向器上下2個橫截面。

作為優(yōu)選，所述氣規(guī)鉤定位座環(huán)形主體的上端面與氣規(guī)檢測工位上表面齊平。

作為優(yōu)選，所述片間電性能檢測機構(gòu)包括位于片間電性能檢測工位上方的片間檢測組件和安嵌在片間電性能檢測工位上的片間鉤定位座，所述片間檢測組件包括支架、電性能檢測頭和片間上氣缸，所述支架固定安裝在換向器檢測裝置的基座上，電性能檢測頭滑動安裝在支架上，所述片間上氣缸與電性能檢測頭相連；所述片間鉤定位座為圓環(huán)形，包括環(huán)形主體，以及設(shè)置在環(huán)形主體內(nèi)壁上的若干個可容納換向器鉤部的凹槽；所述電性能檢測頭為絕緣材料，底部設(shè)有與換向器鉤部一一對應(yīng)的彈性探針。

作為優(yōu)選，所述片間檢測組件還包括片間擋條和片間擋條氣缸，所述片間擋條與片間擋條氣缸相連，片間擋條位于片間電性能檢測工位側(cè)邊。

作為優(yōu)選，所述片間鉤定位座的下方設(shè)有片間下氣缸，用于推送檢測完成后的換向器。

作為優(yōu)選，所述片間鉤定位座環(huán)形主體的上端面與片間電性能檢測工位上表面齊平。

作為優(yōu)選，所述溝槽夾角檢測機構(gòu)，包括位于溝槽夾角檢測工位上方的溝槽檢測組件和安嵌在溝槽夾角檢測工位上的檢測工裝，所述溝槽檢測組件包括支架、壓塊和分度上氣缸，所述支架固定安裝在換向器檢測裝置的基座上，壓塊滑動安裝在支架上，所述分度上氣缸與壓塊相連；所述檢測工裝為圓環(huán)形，包括環(huán)形主體，以及設(shè)置在環(huán)形主體內(nèi)壁上的若干個鉤部檢測齒，所述鉤部檢測齒的內(nèi)壁上還設(shè)有槽檢測片；檢測工裝的下方設(shè)有分度下氣缸。

作為優(yōu)選，所述溝槽檢測組件還包括溝槽擋條和溝槽擋條氣缸，所述溝槽擋條與溝槽擋條氣缸相連，溝槽擋條位于溝槽夾角檢測工位側(cè)邊。

作為優(yōu)選，所述檢測工裝環(huán)形主體的上端面與溝槽夾角檢測工位上表面齊平。

作為優(yōu)選，所述全自動換向器檢測裝置還包括內(nèi)徑檢測機構(gòu)、外徑檢測機構(gòu)、高度檢測機構(gòu)、片間耐高壓檢測機構(gòu)、片軸耐高壓檢測機構(gòu)中的其中一個或多個。

上述全自動換向器檢測裝置的檢測方法，包括如下步驟：

1）上料步驟：振動條按設(shè)定頻率振動，帶動待測換向器向傳輸末端移動，此時，第一調(diào)節(jié)氣缸和第二調(diào)節(jié)氣缸的伸縮桿均為伸出狀態(tài)，當待測換向器到達第二調(diào)節(jié)氣缸處時，伸縮桿縮回，換向器移向第一調(diào)節(jié)氣缸，接著第二調(diào)節(jié)氣缸伸縮桿再次伸出，阻擋后一個換向器前進，第一調(diào)節(jié)氣缸伸縮桿縮回，使換向器繼續(xù)前進，移送到托板上，最后托板上升，將待測換向器沿著導(dǎo)槽移送到換向器檢測裝置工位臺；

2）氣規(guī)檢測步驟：待測換向器通過移送機構(gòu)定位部件定位后移送到氣規(guī)檢測工位處，擋條氣缸縮回，擋條后退，讓出換向器下沉的空間；氣規(guī)下氣缸縮回，待測換向器落入鉤定位座，換向器的各個鉤部進入鉤定位座凹槽內(nèi)，定位結(jié)束；接著，氣規(guī)上氣缸下降到最低狀態(tài)，此時氣規(guī)測頭伸入到換向器內(nèi)孔；齒條氣缸伸出，通過齒條推動齒輪，從而帶動氣規(guī)測頭在換向器內(nèi)孔的一個截面內(nèi)轉(zhuǎn)一圈，與氣規(guī)測頭頂部相連的氣規(guī)量儀通過氣壓變化，得到換向器該測量截面內(nèi)孔大小值并篩選，氣規(guī)上氣缸縮回，然后再次伸出，到第二段行程，齒條氣缸縮回，通過齒條推動齒輪，從而帶動氣規(guī)測頭在換向器內(nèi)孔的另一個截面內(nèi)轉(zhuǎn)一圈，氣規(guī)量儀通過氣壓變化，得到換向器另一個截面的內(nèi)孔大小值并篩選；氣規(guī)上氣缸再次縮回，氣規(guī)下氣缸伸出，推動測量完的換向器，進行后序檢測；

3）片間電性能檢測步驟：待測換向器通過移送機構(gòu)定位部件定位后移送到片間電性能檢測工位處，片間擋條氣缸縮回，擋條后退，讓出換向器下沉的空間；片間下氣缸縮回，待測換向器落入鉤定位座，換向器的各個鉤部進入鉤定位座凹槽內(nèi)，此時，各個鉤部精確定位好；片間上氣缸動作，推動電性能檢測頭，使得探針和換向器鉤部表面接觸，通電(通過耐壓試驗儀或者電阻檢測儀500v高壓），檢測換向器接觸片之間的漏電電流和/或電阻值。

4）溝槽夾角檢測步驟：定位好的待測換向器移送到鉤槽夾角檢測工位處，分度擋條氣缸縮回，擋條后退，留出待測換向器下沉空間；分度下氣缸縮回（初始狀態(tài)為伸出），將待測換向器帶入檢測工裝內(nèi)；分度上氣缸伸出（通過內(nèi)部鏈接的調(diào)壓閥，能控制下壓力的大?。?，通過壓塊推動待測換向器緩慢進入檢測工裝內(nèi)部，先檢測待測換向器的鉤夾角：待測換向器的各個鉤部是否與檢測工裝的鉤部檢測齒完全對應(yīng)，并通過分度上氣缸的伸入距離判斷鉤夾角是否合格；如果鉤夾角合格，分度上氣缸繼續(xù)下降，將待測換向器往下推，槽檢測片開始進入待測換向器的槽，若待測換向器能順利通過整個檢測工裝，則說明槽檢測合格；檢測完成后，所述分度上氣缸向上縮回，分度下氣缸向上伸出，將待測換向器送回鉤槽夾角檢測工位。

5）當換向器經(jīng)過所有檢測機構(gòu)后，最后在移送機構(gòu)的移送下達到對應(yīng)的不合格或合格品工位，并通過排料機構(gòu)的推送氣缸，推入對應(yīng)的不合格或合格品料槽，完成檢測。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述全自動換向器檢測裝置及其檢測方法具有如下優(yōu)點：

1.通過各個檢測機構(gòu)，可以一次性自動完成上料、氣規(guī)檢測、片間電性能檢測、溝槽夾角檢測等步驟，并通過排料機構(gòu)實現(xiàn)不合格品自動歸類；

2、所述上料機構(gòu)，通過振動條和可上下移動的托板，實現(xiàn)換向器檢測工位與換向器生產(chǎn)前道工序順利對接，省去中間積料及搬料過程，提高了工廠的自動化程度，節(jié)約人力成本；此外，還克服了傳送帶傳送容易打滑的現(xiàn)象，每個工件都能被準確送到檢測工位，減少機械運行的故障率；

3、所述氣規(guī)檢測機構(gòu)檢測精度高，分辨率能達到0.1um，人為誤差較小，不會影響測量精度，能準確分選出合格/不合格產(chǎn)品；氣規(guī)檢測能實現(xiàn)氣規(guī)測頭與被測表面不直接接觸，減少測量力對測量結(jié)果的影響，同時避免劃傷被測件內(nèi)孔；由于非接觸測量，氣規(guī)測頭可以減少磨損，延長使用期限；根據(jù)換向器本身的特征，采用鉤定位座接觸換向器彎鉤對工件角度進行精確定位；

4、所述片間電性能檢測機構(gòu)通過鉤定位座，可實現(xiàn)換向器鉤部和鉤定位座凹槽的精確定位，進行實現(xiàn)電性能檢測頭彈性探針與換向器鉤部的一一對應(yīng)，且測量過程中不會發(fā)生偏移，保證檢測的準確性；此外，還具有檢測效率高，易更換，安全性高等特點；

5、所述溝槽夾角檢測機構(gòu)，可自動實現(xiàn)換向器溝槽夾角檢測，大幅度提高了檢測效率，提高了檢測的穩(wěn)定性，且減少了人力成本及人員工作強度。

以下結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明做進一步詳細描述。

附圖說明

圖1為本實施例的全自動換向器檢測裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實施例的上料機構(gòu)立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實施例的振動條和托板配合安裝圖；

圖4為本實施例的另一種振動條和托板配合安裝圖；

圖5為本實施例氣規(guī)檢測機構(gòu)立體圖；

圖6為本實施例的氣規(guī)檢測機構(gòu)主視圖；

圖7為本實施例的氣規(guī)鉤定位座立體圖；

圖8為本實施例的溝槽夾角檢測機構(gòu)立體圖；

圖9為本實施例的檢測工裝立體圖；

圖10為本實施例的檢測工裝俯視圖；

圖11為本實施例的片間電性能自動檢測機構(gòu)立體圖；

圖12為本實施例的片間電性能自動檢測機構(gòu)主視圖；

圖13為本實施例的片間鉤定位座立體圖。

具體實施方式

如圖1所示，全自動換向器檢測裝置，包括底座1，以及依次安裝在底座上的上料機構(gòu)2、移送機構(gòu)3、氣規(guī)檢測機構(gòu)4、溝槽夾角檢測機構(gòu)7、片間電性能自動檢測機構(gòu)8和排料機構(gòu)10。圖1中進一步顯示了內(nèi)徑檢測機構(gòu)5、外徑檢測機構(gòu)6和軸間耐高壓檢測機構(gòu)9。

為避免灰塵和水汽進入各個檢測機構(gòu)，影響檢測效果，所述底座1上進一步可設(shè)置外罩。所述底座1的工位臺11上分別設(shè)有與上述各個檢測機構(gòu)對應(yīng)的氣規(guī)檢測工位、內(nèi)徑檢測工位、溝槽夾角檢測工位、片間電性能自動檢測工位、軸間耐高壓檢測工位。所述檢測裝置進一步包括控制單元，控制單元通過信號線分別與氣規(guī)檢測機構(gòu)4、內(nèi)徑檢測機構(gòu)5、外徑檢測機構(gòu)6、溝槽夾角檢測機構(gòu)7、片間電性能自動檢測機構(gòu)8、軸間耐高壓檢測機構(gòu)9和排料機構(gòu)10相連，用于控制各個機構(gòu)動作。本發(fā)明所述的氣規(guī)檢測機構(gòu)4、內(nèi)徑檢測機構(gòu)5、外徑檢測機構(gòu)6、溝槽夾角檢測機構(gòu)7、片間電性能自動檢測機構(gòu)8、軸間耐高壓檢測機構(gòu)9在工位臺11上的安裝順序可以根據(jù)需要進行調(diào)整，也可以選擇性安裝，或者通過控制單元單獨開啟或關(guān)閉某個或某幾個檢測檢測機構(gòu)。

所述移送機構(gòu)3包括移位片31和控制移位片31動作的左右移動部件和前后推送部件，所述移位片31下表面高于工位臺11，移位片31上設(shè)有多個與各個工位相對應(yīng)的凹槽32，用于將換向器輸送到對應(yīng)的工位上，在移位片31上設(shè)有定位部件33，所述定位部件33與換向器接觸的面上設(shè)有一球形凸起，通過球形凸起與換向器相鄰2個接觸片之間間隙的配合，實現(xiàn)換向器的定位，進而使換向器能準確移送到對應(yīng)的工位。所述左右移動部件（x向）包括第一推送氣缸35，以及與第一推送氣缸35相連的第一滑塊36，所述前后推送部件（y向）包括第二推送氣缸37，以及與第二推送氣缸37相連的第二滑塊34，所述第二滑塊34通過連接片與移位片31相連，左右移動部件（x向）和前后推送部件（y向）用于帶動移位片31的移動，移位片31通過兩個氣缸的動作，實現(xiàn)左右前后來回運動，將工位臺11上的各個換向器移動到下一個工位。

所述排料機構(gòu)10包括分別設(shè)置在內(nèi)徑檢測工位、外徑檢測工位、溝槽夾角檢測工位、片間電性能自動檢測機構(gòu)工位和軸間耐高壓檢測工位下一個工位的推料組件和料槽101，所述推料組件包括安裝在工位臺11上的推料塊102，每個推料塊均連接有一個推送氣缸，料槽口正對推料塊102下方，所述料槽101包括內(nèi)徑不合格槽、外徑不合格槽、溝槽夾角不合格槽、片間電性能不合格槽、軸間耐高壓不合格槽和合格品槽等，移位片31將檢測后的換向器移動到推料塊102前，然后由對應(yīng)的推料塊102推入對應(yīng)的料槽101，實現(xiàn)對換向器的檢測分類。

如圖2-3所示，所述上料機構(gòu)2包括水平設(shè)置的振動條21，以及設(shè)置在振動條21末端的托板22，所述振動條21低于換向器檢測工位臺11，所述托板22與一升降氣缸23相連，通過升降氣缸23和托板22可以將位于振動條21末端的待測換向器送入工位臺。所述上料機構(gòu)還包括一弧形導(dǎo)槽24，所述導(dǎo)槽24垂直設(shè)置在振動條21末端與工位臺11始端之間，所述托板22設(shè)有與弧形導(dǎo)槽24相匹配的弧形凸部221，導(dǎo)槽24和弧形凸部221的設(shè)置，可以使的使換向器向上輸送更穩(wěn)定。

所述振動條21的后端設(shè)有第一調(diào)節(jié)氣缸25和第二調(diào)節(jié)氣缸26，所述第一調(diào)節(jié)氣缸25和第二調(diào)節(jié)氣缸26并排安裝，且第二調(diào)節(jié)氣缸26位于第一調(diào)節(jié)氣缸25的輸送前方，通過第一調(diào)節(jié)氣缸25和第二調(diào)節(jié)氣缸26伸縮桿的伸縮，可以非常方便地控制各個待測換向器的移動，從而實現(xiàn)有序精確的輸送。

本實施例所述的換向器上料機構(gòu)2，通過振動條21和可上下移動的托板22，實現(xiàn)換向器檢測工位與換向器生產(chǎn)前道工序順利對接，省去中間積料及搬料過程，提高了工廠的自動化程度，節(jié)約人力成本；此外，還克服了傳送帶傳送容易打滑的現(xiàn)象，每個工件都能被準確送到檢測工位，減少機械運行的故障率。

此外，如圖4所示，所述托板22與振動條21的配合安裝還可以這樣設(shè)置：所述托板22與振動條21末端相銜接處設(shè)有一凹部222，所述振動條21末端設(shè)有與凹部222相匹配的凸部211，能使振動延續(xù)，確保待檢換向器一定到達凹部222上方，將產(chǎn)品準確送到工位臺11。

如圖5-6所示，所述氣規(guī)檢測機構(gòu)4包括包括位于氣規(guī)檢測工位上方的氣規(guī)檢測組件41和安嵌在氣規(guī)檢測工位上的氣規(guī)鉤定位座42。在本實施例中，所述氣規(guī)檢測組件41包括支架411、氣規(guī)測頭412、氣規(guī)上氣缸413和帶動氣規(guī)測頭412轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)部件，所述支架411固定安裝在換向器檢測裝置的基座上，氣規(guī)測頭412通過連接件414和滑塊415滑動安裝在支架411上，所述氣規(guī)上氣缸413與連接件414相連，通過氣規(guī)上氣缸413伸縮帶動氣規(guī)測頭412上下運動；所述旋轉(zhuǎn)部件包括安裝在氣規(guī)測頭412上端的齒輪416a，與齒輪416a相嚙合的齒條416b，以及帶動齒條416b運動的齒條氣缸417。齒條氣缸417帶動齒條416b運動，齒輪416a隨之旋轉(zhuǎn)，從而帶動氣規(guī)測頭412轉(zhuǎn)動一定角度。所述氣規(guī)上氣缸413采用具有2個伸縮行程的二級氣缸，2級伸縮可以測量換向器上下2個橫截面。

所述氣規(guī)檢測工位上還設(shè)有氣規(guī)擋條418，所述氣規(guī)擋條418位于氣規(guī)檢測工位后側(cè)，氣規(guī)擋條418和氣規(guī)擋條氣缸419相連，通過氣規(guī)擋條418可以固定待測換向器向后移動的距離，方便待測換向器的移位。

如圖7所示，所述氣規(guī)鉤定位座42為圓環(huán)形，包括環(huán)形主體421，以及設(shè)置在環(huán)形主體內(nèi)壁上的若干個用于容納換向器鉤部的凹槽422。所述氣規(guī)鉤定位座環(huán)形主體421的上端面與氣規(guī)檢測工位上表面齊平。待測容納換的高度大于鉤定位座42的高度，也大于氣規(guī)檢測工位板的高度。

所述氣規(guī)鉤定位座42的下方設(shè)有氣規(guī)下氣缸410，氣規(guī)下氣缸410的頂部設(shè)有推板420，通過氣規(guī)下氣缸410的伸縮，可以使推板420向上或向下運動，從而使實現(xiàn)檢測完的換向器的推送。

本實施例所述的換向器氣規(guī)檢測機構(gòu)，檢測分辨率能達到0.1um，精度高，人為誤差較小，不會影響測量精度，能準確分選出合格/不合格產(chǎn)品；而且氣規(guī)檢測能實現(xiàn)測量頭與被測表面不直接接觸，減少測量力對測量結(jié)果的影響，同時避免劃傷被測件內(nèi)孔，由于非接觸測量，測量頭可以減少磨損，延長使用期限；此外，根據(jù)換向器本身的特征，采用鉤定位座接觸換向器彎鉤，從而可實現(xiàn)對工件角度的精確定位。

如圖8-10所示，所述換向器溝槽夾角檢測機構(gòu)7包括位于溝槽夾角檢測工位上方的溝槽檢測組件71和安嵌在溝槽夾角檢測工位上的檢測工裝72。在本實施例中，所述溝槽檢測組件71包括支架711、壓塊712和分度上氣缸713，所述支架711固定安裝在換向器檢測裝置的基座上，壓塊712通過滑塊714滑動安裝在支架711上，所述分度上氣缸713通過滑塊714與壓塊712相連，隨著分度上氣缸713的伸縮，可實現(xiàn)壓塊712上下滑動。所述溝槽夾角檢測工位上還設(shè)有溝槽擋條715，所述溝槽擋條715位于溝槽夾角檢測工位后側(cè)，溝槽擋條715和擋條氣缸716相連，通過擋條715可以固定待測換向器向后移動的距離，方便待測換向器的移位。

所述檢測工裝72為圓環(huán)形，包括環(huán)形主體721，以及均勻設(shè)置在環(huán)形主體721內(nèi)壁上的若干個鉤部檢測齒722，相鄰2個鉤部檢測齒722之間的溝槽724用于容納待測換向器的鉤部，如果所有鉤部都能順利通過各個溝槽724，說明各個鉤部分布均勻，即鉤夾角一致，如果各個鉤部不能順利通過各自的溝槽724，則說明待測換向器鉤夾角不均勻，為不合格產(chǎn)品；所述鉤部檢測齒722的內(nèi)壁上還設(shè)有槽檢測片723；所述槽檢測片723用于檢測換向器片間槽寬和槽深。所述檢測工裝環(huán)形主體721的上端面與溝槽夾角檢測工位上表面齊平。

所述檢測工裝72的下方設(shè)有分度下氣缸717，分度下氣缸717的頂部設(shè)有推板718，通過分度下氣缸717的伸縮，可以使推板718向上或向下運動，從而使實現(xiàn)檢測完的換向器的推送。

本實施例所述的換向器溝槽夾角檢測機構(gòu)及方法，可自動實現(xiàn)換向器溝槽夾角檢測，大幅度提高了檢測效率，提高了檢測的穩(wěn)定性，且減少了人力成本及人員工作強度。

如圖11-13所示，所述換向器片間電性能自動檢測機構(gòu)8包括位于片間電性能檢測工位上方的片間檢測組件81和安嵌在片間電性能檢測工位上的片間鉤定位座82，在本實施例中，所述片間檢測組件81包括支架811、電性能檢測頭812和片間上氣缸813，所述支架811固定安裝在換向器檢測裝置的基座上，電性能檢測頭812通過滑塊814滑動安裝在支架811上，所述片間上氣缸813通過滑塊814與電性能檢測頭812相連，所述電性能檢測頭812為絕緣材料，底部設(shè)有與換向器鉤部一一對應(yīng)的彈性探針815。隨著片間上氣缸813的伸縮，可實現(xiàn)電性能檢測頭812上下滑動。所述片間電性能檢測工位上還設(shè)有擋條816，所述擋條816位于片間電性能檢測工位后側(cè)，擋條816和擋條氣缸817相連，通過擋條816可以固定待測換向器向后移動的距離，方便待測換向器的移位。

所述片間鉤定位座82的下方設(shè)有片間下氣缸818，片間下氣缸818的頂部設(shè)有推板819，通過片間下氣缸818的伸縮，可以使推板819向上或向下運動，從而使實現(xiàn)檢測完的換向器的推送。

所述片間鉤定位座82為圓環(huán)形，包括環(huán)形主體821，以及均勻設(shè)置在環(huán)形主體821內(nèi)壁上的若干個可容納換向器鉤部的凹槽822，當換向器鉤部均落入到凹槽822內(nèi)時，可實現(xiàn)換向器的精確定位，此時換向器鉤部與探針815上下一一對應(yīng)。所述片間鉤定位座82環(huán)形主體的上端面與片間電性能檢測工位上表面齊平。

本實施例所述的換向器片間電性能自動檢測機構(gòu)通過片間鉤定位座82，可實現(xiàn)換向器的鉤部和鉤定位座凹槽的精確定位，進行實現(xiàn)電性能檢測頭彈性探針與換向器鉤部的一一對應(yīng)，且測量過程中不會發(fā)生偏移，保證檢測的準確性；此外，還具有檢測效率高，易更換，安全性高等特點。

上述全自動換向器檢測裝置的檢測方法，檢測順序依次為：氣規(guī)檢測、內(nèi)徑檢測、外徑檢測、溝槽夾角檢測、片間電性能自動檢測、軸間耐高壓檢測，具體步驟如下：

1）上料步驟：振動條21按設(shè)定頻率振動，帶動待測換向器向傳輸末端移動，此時，第一調(diào)節(jié)氣缸25和第二調(diào)節(jié)氣缸26的伸縮桿均為伸出狀態(tài)，當待測換向器到達第二調(diào)節(jié)氣缸26處時，伸縮桿縮回，換向器移向第一調(diào)節(jié)氣缸26，接著第二調(diào)節(jié)氣缸26伸縮桿再次伸出，阻擋后一個換向器前進，第一調(diào)節(jié)氣缸25伸縮桿縮回，使換向器繼續(xù)前進，直至移送到托板22上，最后托板22在升降氣缸23的作用下上升，將待測換向器移送到工位臺11。

2）氣規(guī)檢測步驟：待測換向器通過定位部件33定位后移送到氣規(guī)檢測工位處，氣規(guī)擋條氣缸419縮回，氣規(guī)擋條418后退，讓出換向器下沉的空間；氣規(guī)下氣缸410縮回，待測換向器落入鉤定位座42，換向器的各個鉤部進入鉤定位座凹槽內(nèi)，定位結(jié)束。接著，氣規(guī)上氣缸413下降到最低狀態(tài)（初始狀態(tài)縮回），此時氣規(guī)測頭412伸入到換向器內(nèi)孔；齒條氣缸417伸出（初始狀態(tài)縮回），通過齒條416b推動齒輪416a，從而帶動氣規(guī)測頭412在換向器內(nèi)孔的一個截面內(nèi)轉(zhuǎn)一圈，與氣規(guī)測頭412頂部相連的氣規(guī)量儀通過氣壓變化，得到換向器該測量截面內(nèi)孔大小值并篩選，氣規(guī)上氣缸413縮回，然后再次伸出，到第二段行程，齒條氣缸417縮回，通過齒條416b推動齒輪416a，從而帶動氣規(guī)測頭412在換向器內(nèi)孔的另一個截面內(nèi)轉(zhuǎn)一圈，氣規(guī)量儀通過氣壓變化，得到換向器另一個截面的內(nèi)孔大小值并篩選。氣規(guī)上氣缸413再次縮回，氣規(guī)下氣缸410伸出，推動測量完的換向器，進行后序檢測。

3）溝槽夾角檢測步驟：定位好的待測換向器移送到鉤槽夾角檢測工位處，此時，分度擋條氣缸716縮回，擋條715后退，留出待測換向器下沉空間；分度下氣缸731縮回（初始狀態(tài)為伸出），將待測換向器帶入檢測工裝72內(nèi)；分度上氣缸713伸出（通過調(diào)壓閥可以控制下壓力的大小，一般為1kg的下壓力），壓塊712緩慢下移，將待測換向器緩慢推入到檢測工裝72內(nèi)部，先檢測待測換向器的鉤夾角：待測換向器的各個鉤部是否與檢測工裝72的鉤部檢測齒722完全對應(yīng)，并通過分度上氣缸713的伸入距離判斷鉤夾角是否合格；如果鉤夾角合格，分度上氣缸713繼續(xù)下降，將待測換向器往下推，槽檢測片723開始進入待測換向器的槽，若待測換向器能順利通過整個檢測工裝，則說明槽檢測合格；檢測完成后，所述分度上氣缸713向上縮回，分度下氣缸717向上伸出，通過推板718將待測換向器送回鉤槽夾角檢測工位，然后通過檢測裝置的移送機構(gòu)3進行后序檢測。

4）片間電性能自動檢測步驟：待測換向器通過定位部件33定位后移送到片間電性能檢測工位處，片間擋條氣缸817縮回，片間擋條816后退，讓出換向器下沉的空間；片間下氣缸818縮回，待測換向器落入鉤定位座82，換向器的各個鉤部進入片間鉤定位座凹槽822內(nèi)，此時，各個鉤部精確定位好。片間上氣缸813動作，推動電性能檢測頭812，使得探針815和換向器鉤部表面接觸，通電(通過耐壓試驗儀或者電阻檢測儀500v高壓），檢測換向器接觸片之間的漏電電流和/或電阻值。

5）當換向器經(jīng)過所有檢測機構(gòu)后，最后在移送機構(gòu)的移送下達到對應(yīng)的不合格或合格品工位，并通過排料機構(gòu)的推送氣缸，推入對應(yīng)的不合格或合格品料槽，完成檢測。

上述實施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。