本發(fā)明涉及視覺檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種換向器視覺檢測(cè)設(shè)備的側(cè)面檢測(cè)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

換向器是直流電機(jī)的重要部件，換向器的側(cè)面對(duì)其質(zhì)量有很重要的影響。目前，對(duì)換向器的側(cè)面的檢測(cè)，通常使用人工檢測(cè)，這樣不僅效率不高、人工成本大，而且質(zhì)量難以得到保證。

目前市場(chǎng)上有一些利用設(shè)備對(duì)換向器進(jìn)行檢測(cè)，通過(guò)固定裝置將換向器夾緊，使用傳感器對(duì)其進(jìn)行感應(yīng)進(jìn)行檢測(cè)，但這種檢測(cè)方法通常能直觀的對(duì)換向器側(cè)面的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行有效的檢測(cè)，且檢測(cè)效率低、檢測(cè)的準(zhǔn)確性一般。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種換向器視覺檢測(cè)設(shè)備的側(cè)面檢測(cè)結(jié)構(gòu)，其具有能對(duì)換向器側(cè)面的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行直觀的有效檢測(cè)，且檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性高的特點(diǎn)。

一種換向器視覺檢測(cè)設(shè)備的側(cè)面檢測(cè)結(jié)構(gòu)，包括線性相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和與線性相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)配合檢測(cè)使用的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一支撐板，所述第一支撐板一側(cè)設(shè)有頂升氣缸，所述頂升氣缸的活塞桿連接有第一光源，所述第一光源下端設(shè)有控制換向器轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述電機(jī)與所述第一支撐板之間通過(guò)滑軌和滑槽連接，所述頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方設(shè)有用于壓緊換向器的預(yù)壓機(jī)構(gòu)，所述線性相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)上端活動(dòng)連接有線性光源，所述支撐臺(tái)下端可調(diào)節(jié)的連接有第二支撐板，所述第二支撐板上連接有與所述線性光源對(duì)應(yīng)設(shè)置的線性相機(jī)。

其中，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括第三支撐板，所述第三支撐板上端設(shè)有第一調(diào)節(jié)板，所述第一調(diào)節(jié)板前端活動(dòng)夾設(shè)有壓塊，所述壓塊內(nèi)設(shè)有用于壓緊換向器并隨換向器同步轉(zhuǎn)動(dòng)的壓緊軸。

其中，所述壓緊軸包括軸體，所述軸體與壓塊之間設(shè)有軸承，所述軸體下端與換向器之間設(shè)有壓緊盤，所述壓緊盤與所述軸體之間設(shè)有彈簧。

其中，所述第一調(diào)節(jié)板包括可控制壓塊前后移動(dòng)的前后調(diào)節(jié)板和可控制壓塊左右移動(dòng)的左右調(diào)節(jié)板，所述前后調(diào)節(jié)板的前端鑲嵌在所述左右調(diào)節(jié)板的背面，所述前后調(diào)節(jié)板和左右調(diào)節(jié)板上均開設(shè)有便于螺釘連接的長(zhǎng)圓形的調(diào)節(jié)孔。

其中，所述支撐臺(tái)包括可滑動(dòng)的第二調(diào)節(jié)板，所述第二調(diào)節(jié)板上開設(shè)有滑槽，所述線性光源通過(guò)所述滑槽設(shè)于第二調(diào)節(jié)板上端，所述第二支撐板通過(guò)螺釘連接于所述第二調(diào)節(jié)板的下端，所述第二調(diào)節(jié)板下端設(shè)有兩塊承載板。

其中，所述第二支撐板的截面為“L”形，第二調(diào)節(jié)板上部開設(shè)有可將所述線性相機(jī)進(jìn)行上下位置調(diào)節(jié)的長(zhǎng)圓孔。

綜上所述，一種換向器視覺檢測(cè)設(shè)備的側(cè)面檢測(cè)結(jié)構(gòu)，包括線性相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和與線性相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)配合檢測(cè)使用的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一支撐板，所述第一支撐板一側(cè)設(shè)有頂升氣缸，所述頂升氣缸的活塞桿連接有第一光源，所述第一光源下端設(shè)有控制換向器轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述電機(jī)與所述第一支撐板之間通過(guò)滑軌和滑槽連接，所述頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方設(shè)有用于壓緊換向器的預(yù)壓機(jī)構(gòu)，所述線性相機(jī)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)上端活動(dòng)連接有線性光源，所述支撐臺(tái)下端可調(diào)節(jié)的連接有第二支撐板，所述第二支撐板上連接有與所述線性光源對(duì)應(yīng)設(shè)置的線性相機(jī)，本發(fā)明使用時(shí)，通過(guò)頂升氣缸將換向器向上頂出，與預(yù)壓機(jī)構(gòu)將換向器上下壓緊定位后，通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)換向器旋轉(zhuǎn)，換向器側(cè)面的線性光源與換向器下端的第一光源配合，使線性光源打光到換向器側(cè)面，線性相機(jī)捕捉物料表面數(shù)據(jù)并分析判斷，達(dá)到線性相機(jī)對(duì)換向器側(cè)面的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行直觀的有效拍攝檢測(cè)，通過(guò)電機(jī)控制換向器轉(zhuǎn)動(dòng)，便于對(duì)換向器側(cè)面進(jìn)行多角度多點(diǎn)的進(jìn)行有效的質(zhì)量檢測(cè)，且檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，一種換向器視覺檢測(cè)設(shè)備的側(cè)面檢測(cè)結(jié)構(gòu)，包括線性相機(jī)8檢測(cè)機(jī)構(gòu)和與線性相機(jī)8檢測(cè)機(jī)構(gòu)配合檢測(cè)使用的頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一支撐板1，所述第一支撐板1一側(cè)設(shè)有頂升氣缸2，所述頂升氣缸2的活塞桿連接有第一光源3，所述第一光源3下端設(shè)有控制換向器轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)4，所述電機(jī)4與所述第一支撐板1之間通過(guò)滑軌5和滑槽18連接，所述頂升旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上方設(shè)有用于壓緊換向器的預(yù)壓機(jī)構(gòu)，所述線性相機(jī)8檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)上端活動(dòng)連接有線性光源6，所述支撐臺(tái)下端可調(diào)節(jié)的連接有第二支撐板7，所述第二支撐板7上連接有與所述線性光源6對(duì)應(yīng)設(shè)置的線性相機(jī)8，本發(fā)明使用時(shí)，通過(guò)頂升氣缸2將換向器向上頂出，與預(yù)壓機(jī)構(gòu)將換向器上下壓緊定位后，換向器側(cè)面的線性光源6與換向器下端的第一光源3配合，使線性光源6打光到換向器側(cè)面，線性相機(jī)捕捉物料表面數(shù)據(jù)并分析判斷，達(dá)到線性相機(jī)8對(duì)換向器側(cè)面的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行直觀的有效拍攝檢測(cè)，通過(guò)電機(jī)4控制換向器轉(zhuǎn)動(dòng)，便于對(duì)換向器側(cè)面進(jìn)行多角度多點(diǎn)的進(jìn)行有效的質(zhì)量檢測(cè)，且檢測(cè)效率和準(zhǔn)確性高。

本實(shí)施例中，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括第三支撐板9，所述第三支撐板9上端設(shè)有第一調(diào)節(jié)板，所述第一調(diào)節(jié)板前端活動(dòng)夾設(shè)有壓塊10，所述壓塊10內(nèi)設(shè)有用于壓緊換向器并隨換向器同步轉(zhuǎn)動(dòng)的壓緊軸11，所述第一調(diào)節(jié)板用于調(diào)節(jié)壓塊10壓住換向器的準(zhǔn)確位置，所述壓緊軸11便于在壓緊換向器的同時(shí)與換向器電機(jī)4一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，所述壓緊軸11包括軸體，所述軸體與壓塊10之間設(shè)有軸承，所述軸體下端與換向器之間設(shè)有壓緊盤12，所述壓緊盤12與所述軸體之間設(shè)有彈簧13，所述壓緊軸11通過(guò)軸承與壓塊10連接，利于壓塊10控制壓緊軸11下壓時(shí)，使壓緊軸11下端壓緊換向器，并能與換向器電機(jī)4一起轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣方便在壓緊換向器的同時(shí)又能轉(zhuǎn)動(dòng)換向器，利于對(duì)換向器側(cè)面進(jìn)行多角度多點(diǎn)的進(jìn)行有效的質(zhì)量檢測(cè)，從而提高檢測(cè)的準(zhǔn)確率。

本實(shí)施例中，所述第一調(diào)節(jié)板包括可控制壓塊10前后移動(dòng)的前后調(diào)節(jié)板14和可控制壓塊10左右移動(dòng)的左右調(diào)節(jié)板15，所述前后調(diào)節(jié)板14的前端鑲嵌在所述左右調(diào)節(jié)板15的背面，所述前后調(diào)節(jié)板14和左右調(diào)節(jié)板15上均開設(shè)有便于螺釘連接的長(zhǎng)圓形的調(diào)節(jié)孔16，所述前后調(diào)節(jié)板14和左右調(diào)節(jié)板15上的長(zhǎng)圓形的調(diào)節(jié)孔16便于分別與第三支撐板9、壓塊10連接和調(diào)節(jié)。

本實(shí)施例中，所述支撐臺(tái)包括可滑動(dòng)的第二調(diào)節(jié)板17，所述第二調(diào)節(jié)板17上開設(shè)有滑槽18，所述線性光源6通過(guò)所述滑槽18設(shè)于第二調(diào)節(jié)板17上端，所述第二支撐板7通過(guò)螺釘連接于所述第二調(diào)節(jié)板17的下端，所述第二調(diào)節(jié)板17下端設(shè)有兩塊承載板19，所述第二支撐板7的截面為“L”形，所述第二調(diào)節(jié)板17便于線性光源6在沿橫向滑槽18左右滑動(dòng)調(diào)節(jié)，所述“L”形的第二支撐板7通過(guò)螺釘連接在長(zhǎng)圓孔20內(nèi)，根據(jù)與線性光源6的配合，通過(guò)松緊螺釘來(lái)調(diào)節(jié)“L”形第二支撐板7的與線性光源6的距離，所述長(zhǎng)圓孔20可用于調(diào)節(jié)線性相機(jī)的上下位置。

以上所述僅為本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，但本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征并不限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的領(lǐng)域內(nèi)，所作的變化或修飾均涵蓋在本發(fā)明的專利范圍內(nèi)。