本實用新型涉及一種角度調(diào)節(jié)臺和視覺檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

對于視覺檢測設(shè)備而言，一般應(yīng)保證相機(jī)鏡頭的光軸與被測面垂直，這是保證檢測精度的一個重要條件。因此，檢測前通常需要對檢測設(shè)備進(jìn)行仔細(xì)調(diào)教。在現(xiàn)有技術(shù)中，這類視覺檢測設(shè)備一般設(shè)置有用于調(diào)整鏡頭傾斜角度的角度調(diào)節(jié)臺(或稱為角位移臺、調(diào)整工作臺)。在利用角度調(diào)節(jié)臺來調(diào)節(jié)鏡頭的傾斜角度時，可借助于水平儀或者其他測量儀器的讀數(shù)結(jié)果來判斷是否已將相應(yīng)鏡頭調(diào)整到期望角度。

現(xiàn)有角度調(diào)節(jié)臺多采用滑塊滑軌結(jié)構(gòu)，滑塊滑軌間存在間隙會導(dǎo)致對應(yīng)滑塊角度不穩(wěn)定從而導(dǎo)致調(diào)節(jié)精度差調(diào)節(jié)困難等問題。另外，采用這種結(jié)構(gòu)的角度調(diào)節(jié)臺結(jié)構(gòu)復(fù)雜制造成本也較高?？梢哉f，在保證調(diào)節(jié)臺結(jié)構(gòu)簡單可靠且不顯著增加制造成本(甚至降低制造成本)的前提下，開發(fā)一種調(diào)整精度高的調(diào)節(jié)臺已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員一直渴望解決但始終未能成功解決的技術(shù)難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個目的是要提供一種角度調(diào)節(jié)臺，其調(diào)整精度高，且結(jié)構(gòu)簡單制造成本低廉。本實用新型一個進(jìn)一步的目的在于還要使得角度調(diào)節(jié)臺的調(diào)節(jié)操作簡便易行，且使得調(diào)節(jié)后的傾斜角度能被可靠保持。

本實用新型的另一個目的是要提供一種具有該角度調(diào)節(jié)臺的視覺檢測設(shè)備，其可有效調(diào)節(jié)檢測用相機(jī)鏡頭的朝向，使其滿足檢測要求。

一方面，本實用新型提供了一種角度調(diào)節(jié)臺，其包括：基體部以及本體相互分離的至少兩個調(diào)節(jié)部，每個所述調(diào)節(jié)部與所述基體部之間分別通過相應(yīng)的彈性形變部相連，以在每個所述調(diào)節(jié)部與所述基體部之間分別形成調(diào)節(jié)間隙，從而允許獨立地調(diào)整每個所述調(diào)節(jié)部相對于所述基體部的傾斜角度。

可選地，所述基體部和所述調(diào)節(jié)部是通過在一整體坯料上利用材料去除工藝形成相應(yīng)的貫穿縫槽制成，每一所述貫穿縫槽的側(cè)壁部構(gòu)成一個所述調(diào)節(jié)部。

可選地，每個所述貫穿縫槽的橫截面為L形或倒T形或矩形，以致每個所述調(diào)節(jié)部通過相應(yīng)貫穿縫槽的底壁部連接到所述基體部。

可選地，每一所述貫穿縫槽的底壁部與相應(yīng)調(diào)節(jié)部間的相接部a被制成使其剛性小于該調(diào)節(jié)部的剛性，形成所述彈性形變部的至少一部分；和/或，每一所述貫穿縫槽的底壁部與所述基體部間的相接部b被制成使其小于相應(yīng)調(diào)節(jié)部的剛性，形成所述彈性形變部的至少一部分；和/或，每一所述貫穿縫槽的底壁部被制成使其剛性小于該調(diào)節(jié)部的剛性，形成所述彈性形變部的至少一部分。

可選地，每個所述調(diào)節(jié)部中形成有一個調(diào)節(jié)通孔，所述調(diào)節(jié)通孔中分別穿設(shè)有一個調(diào)節(jié)螺桿，以通過所述調(diào)節(jié)螺桿的進(jìn)退來調(diào)整所述調(diào)節(jié)部相對于所述基體部的傾斜角度。

可選地，至少部分所述調(diào)節(jié)通孔為與相應(yīng)所述調(diào)節(jié)螺桿配合的螺紋孔，且相應(yīng)所述調(diào)節(jié)螺桿的尾端抵靠于所述基體部的外表面；或者，至少部分所述調(diào)節(jié)通孔的孔徑大于相應(yīng)所述調(diào)節(jié)螺桿的桿徑，且所述基體部相對于該調(diào)節(jié)通孔的位置處形成有螺紋孔，相應(yīng)所述調(diào)節(jié)螺桿的尾端區(qū)段旋入該螺紋孔中。

可選地，在所述基體部與每個所述調(diào)節(jié)部間分別跨接有一個可釋放鎖緊的剛性緊固板，以在調(diào)節(jié)完一個所述調(diào)節(jié)部的傾斜角度后，通過鎖緊相應(yīng)的剛性緊固板來保持該調(diào)節(jié)部的傾斜角度。

可選地，至少一個所述調(diào)節(jié)部的外表面上設(shè)置有用于連接外部設(shè)備的連接件。

另一方面，本實用新型還提供了一種視覺檢測設(shè)備，其包括臺架、檢測用相機(jī)鏡頭，以及本實用新型的任一角度調(diào)節(jié)臺，該角度調(diào)節(jié)臺的至少一個調(diào)節(jié)部連接于所述臺架和所述檢測用相機(jī)鏡頭之一，以通過調(diào)整所述調(diào)節(jié)部相對于所述基體部的傾斜角度來改變所述檢測用相機(jī)鏡頭的朝向。

在本實用新型的角度調(diào)節(jié)臺中，設(shè)置有至少兩個本體相互分離的調(diào)節(jié)部，且每個調(diào)節(jié)部與基體部之間分別通過相應(yīng)的彈性形變部相連，以在每個所述調(diào)節(jié)部(110)與所述基體部(100)之間分別形成調(diào)節(jié)間隙，從而使得相應(yīng)的角度調(diào)節(jié)臺不但可在多個維度方向上獨立地對傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，而且結(jié)構(gòu)簡單可靠，制造成本低廉。

進(jìn)一步地，在本實用新型的角度調(diào)節(jié)臺中，基體部和調(diào)節(jié)部可通過在一整體坯料上利用材料去除工藝形成貫穿縫槽制成。這種結(jié)構(gòu)不但極其簡單可靠，而且可保證本實用新型的角度調(diào)節(jié)臺具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度，極大延長了角度調(diào)節(jié)臺的使用壽命。

更進(jìn)一步地，在本實用新型的角度調(diào)節(jié)臺中，由于設(shè)置了特別的貫穿縫槽、調(diào)節(jié)螺桿、剛性緊固板等，可使本實用新型角度調(diào)節(jié)臺的調(diào)節(jié)操作簡便易行，調(diào)節(jié)精度高且調(diào)節(jié)后的傾斜角度能被可靠保持。

根據(jù)下文結(jié)合附圖對本實用新型具體實施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會更加明了本實用新型的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本實用新型的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的角度調(diào)節(jié)臺的示意性立體圖；

圖2是圖1所示角度調(diào)節(jié)臺的示意性前視圖；

圖3是圖1所示角度調(diào)節(jié)臺的示意性左視圖；

圖4是圖1所示角度調(diào)節(jié)臺的示意性右視圖；

圖5是圖1所示角度調(diào)節(jié)臺的示意性后視圖；

圖6是根據(jù)本實用新型另一實施例的角度調(diào)節(jié)臺的示意性立體圖；

圖7是圖6所示角度調(diào)節(jié)臺的示意性左視圖；

圖8是根據(jù)本實用新型又一實施例的角度調(diào)節(jié)臺的示意性立體圖；以及

圖9是根據(jù)本實用新型一個實施例的視覺檢測設(shè)備的局部示意圖。

具體實施方式

參見圖1-圖5，根據(jù)本實用新型一個實施例的角度調(diào)節(jié)臺包括基體部100以及本體相互分離的兩個調(diào)節(jié)部110，每個調(diào)節(jié)部110與基體部100之間分別通過相應(yīng)的彈性形變部相連，以在每個調(diào)節(jié)部110與所述基體部100之間分別形成調(diào)節(jié)間隙，從而允許獨立地調(diào)整每個調(diào)節(jié)部110相對于基體部100的傾斜角度。至少一個調(diào)節(jié)部110的外表面上設(shè)置有用于連接外部設(shè)備的連接件400。連接件400可為各種適當(dāng)?shù)木o固件(例如一個或多個螺栓)或與緊固件配合使用的臺架、托板、夾具、等等。關(guān)于連接件400本身，其是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易根據(jù)實際需要具體選擇或設(shè)計的，本實用新型對其不再進(jìn)行更多贅述。

本領(lǐng)域技術(shù)人員均可理解，在本實用新型中所稱的“基體部”和“調(diào)節(jié)部”是從角度調(diào)節(jié)臺中劃分的不同剛性部分(“剛性”部分意指其本身不會發(fā)生對角度調(diào)節(jié)臺的功能具有實質(zhì)性影響的內(nèi)部形變)，因此一個調(diào)節(jié)部相對于基體 部的傾斜角度可由該調(diào)節(jié)部和基體部上定義的、包含該調(diào)節(jié)部轉(zhuǎn)動軸線的基準(zhǔn)平面間的夾角來度量。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可理解，基準(zhǔn)平面的具體定義以及該夾角本身的具體大小并無太大實際意義。對于角度調(diào)節(jié)臺而言，只要能夠保證該夾角可調(diào)即可。

此外需要強(qiáng)調(diào)的是，在本實用新型中，兩個部件/部分(例如調(diào)節(jié)部110)被限定為“本體相互分離”是指這兩個部件/部分本身之間相互分離，彼此并不直接地連接或結(jié)合在一起，但這并不排除它們之間可分別連接到另一公共部件/部分(例如基體部100)，從而間接相連/結(jié)合，甚至共同與該公共部分形成一個整體件的可能。

在本實用新型的角度調(diào)節(jié)臺中特別地設(shè)置了至少兩個本體相互分離的調(diào)節(jié)部110，不但結(jié)構(gòu)簡單可靠，制造成本低廉，而且使得能夠獨立地調(diào)整每個調(diào)節(jié)部110相對于基體部100在一個維度方向上的傾斜角度。進(jìn)一步地，通過對本實用新型角度調(diào)節(jié)臺中多個調(diào)節(jié)部110分別進(jìn)行調(diào)整，可實現(xiàn)對多個維度方向上傾斜角度的調(diào)節(jié)。

在圖1至圖5所示的實施例中，角度調(diào)節(jié)臺的基體部100為大致六面體形(例如長方體形或者正方體形)，且調(diào)節(jié)部110被設(shè)置為兩個。然而，本實用新型并不受限于此。在一些替代性實施例中，角度調(diào)節(jié)臺的基體部100可為其他適當(dāng)形狀，例如多于6個面的多面體形，或者球形、橢球形，甚至可為某種不規(guī)則的塊體形等等，只要該塊體可作為角度調(diào)節(jié)臺的一個公共基體即可。此外，調(diào)節(jié)部110的數(shù)量也可多于兩個，例如可為3個、4個或更多個，只要其本身之間相互分離且分別連接到共同的基體部100上，與基體部100間形成有調(diào)節(jié)間隙即可。

此外，在圖1至圖5所示的實施例中，角度調(diào)節(jié)臺的調(diào)節(jié)部110為大致倒梯形塊體或長方體形。具體地，調(diào)節(jié)部110與基體部100相對的內(nèi)表面可被制成在調(diào)節(jié)部110不受外力作用的初始自然狀態(tài)下相對于基體部100具有一定初始傾斜角度的平直表面，而調(diào)節(jié)部110背離基體部100的外表面可根據(jù)實際需要制成帶有一定的凸臺區(qū)域和/或凹陷區(qū)域等的表面。由于這些凸臺區(qū)域的凸起高度和/或凹陷區(qū)域的凹陷深度相對較小，因此對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，總體上可將圖1至圖5所示角度調(diào)節(jié)臺的調(diào)節(jié)部110視為大致倒梯形塊體或長方體形。然而，本實用新型并不受限于此。在一些替代性實施例中，角度調(diào)節(jié)臺的調(diào)節(jié)部110可為其他適當(dāng)形狀，例如在其厚度方向上較扁平的其他多面體形，甚至可為某種不規(guī)則的在其厚度方向上較扁平塊體形，或者球形、橢球形，甚 至可為某種不規(guī)則的塊體形等等，只要該塊體可通過相應(yīng)彈性形變部與基體部100相連，與基體部100間分別形成調(diào)節(jié)間隙可。

特別地，在本實用新型的一些優(yōu)選實施例中，基體部100和所有調(diào)節(jié)部110是通過在一整體坯料上利用材料去除工藝(例如線切割、銑削加工、刨削加工或磨削加工)形成相應(yīng)貫穿縫槽120而制成的。也就是說，在這些實施例中，基體部100和所有調(diào)節(jié)部110為一整體構(gòu)件。這種結(jié)構(gòu)不但極其簡單可靠，而且可保證本實用新型的角度調(diào)節(jié)臺具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度，極大延長了角度調(diào)節(jié)臺的使用壽命。

為理解方便，在坯料上形成“貫穿縫槽”可想象成將特定平面形狀沿一行進(jìn)方向(通常稱為該貫穿縫槽的長度方向)穿過坯料，從而形成一個三向開口的間隙空間。具體地，這將在坯料沿該行進(jìn)方向的兩端表面上形成兩個開口(稱為端部開口)，在坯料的連接在所述兩端表面之間的一個表面上形成另一開口(稱為槽口)，而坯料上與槽口相對的余留部分則形成縫槽的底壁部112，從槽口向底壁部112延伸的部分形成縫槽的側(cè)壁部。如圖所示，在這樣的實施例中，每一貫穿縫槽120的側(cè)壁部就構(gòu)成了角度調(diào)節(jié)臺的一個調(diào)節(jié)部110。

在本實用新型的一些實施例中，如圖1-圖5所示，每個貫穿縫槽120的橫截面構(gòu)形優(yōu)選為L形或倒T形，以致每個調(diào)節(jié)部110可經(jīng)由相應(yīng)貫穿縫槽120的底壁部112連接到基體部100。特別地，每一貫穿縫槽的底壁部112與相應(yīng)調(diào)節(jié)部110間的相接部a 113可被制成使其剛性小于該調(diào)節(jié)部110的剛性，形成所述彈性形變部的至少一部分；和/或，每一貫穿縫槽的底壁部112與基體部100間的相接部b 114可被制成使其小于相應(yīng)調(diào)節(jié)部110的剛性，形成所述彈性形變部的至少一部分；和/或，每一貫穿縫槽的底壁部112可被制成使其小于相應(yīng)調(diào)節(jié)部110的剛性，形成所述彈性形變部的至少一部分。這有效提高了調(diào)節(jié)部110與基體部100之間發(fā)生彈性形變的能力，使得調(diào)節(jié)部110本身在受到適當(dāng)大小的、使其靠近或遠(yuǎn)離基體部100的外力作用后可相對于基體部100在一平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而調(diào)整調(diào)節(jié)部110相對于基體部100的傾斜角度。然而，本實用新型并不受限于此。例如，在圖6-圖7所示的實施例中，每個貫穿縫槽120的橫截面可為狹長矩形，即每個貫穿縫槽120可為“一”字型縫槽。

進(jìn)一步地，每個調(diào)節(jié)部110中優(yōu)選可形成有例如一個調(diào)節(jié)通孔116。每個調(diào)節(jié)通孔116中分別穿設(shè)有一個調(diào)節(jié)螺桿200，從而可通過調(diào)節(jié)螺桿200的進(jìn)退來方便地調(diào)整調(diào)節(jié)部110相對于基體部100的傾斜角度。為了方便調(diào)節(jié)，每個調(diào)節(jié)螺桿200頭部可成形為旋帽210，以供使用者進(jìn)行旋擰操作。調(diào)節(jié)螺桿 200的螺距可以根據(jù)檢測的實際需求進(jìn)行設(shè)置，必要時可將螺距設(shè)置成較小，以滿足精細(xì)調(diào)節(jié)的要求。

在一些實施例中，至少部分調(diào)節(jié)通孔116可被制成為與相應(yīng)調(diào)節(jié)螺桿200配合的螺紋孔，而相應(yīng)調(diào)節(jié)螺桿200的尾端則抵靠于基體部100的外表面。在這樣的實施例中，相對于基體部100和調(diào)節(jié)部110不受外力作用的初始自然狀態(tài)而言，向擰緊方向旋進(jìn)調(diào)節(jié)螺桿200可使相應(yīng)貫穿縫槽120的槽口擴(kuò)大(傾斜角度增大)，而向旋松方向退出調(diào)節(jié)螺桿200可使相應(yīng)貫穿縫槽120的槽口縮小(傾斜角度減小)，直至縮小到其初始的自然狀態(tài)。顯然，在此類實施例中，調(diào)節(jié)部110相對于基體部100的初始自然狀態(tài)的傾斜角度一般較小，甚至可為負(fù)值。

或者，在一些替代性實施例中，至少一部分調(diào)節(jié)通孔116可被制成使其孔徑大于相應(yīng)調(diào)節(jié)螺桿200的桿徑，并且在基體部100相對于該調(diào)節(jié)通孔116的位置處形成螺紋孔，從而可通過將相應(yīng)調(diào)節(jié)螺桿200的尾端區(qū)段旋入該螺紋孔中來對相應(yīng)調(diào)節(jié)部110施加使其靠近基體部100的力。在這樣的實施例中，相對于基體部100和調(diào)節(jié)部110不受外力作用的初始自然狀態(tài)而言，向擰緊方向旋進(jìn)調(diào)節(jié)螺桿200可使相應(yīng)貫穿縫槽120的槽口縮小(傾斜角度減小)，而向旋松方向退出調(diào)節(jié)螺桿200可使相應(yīng)貫穿縫槽120的槽口擴(kuò)大(傾斜角度增大)，直至擴(kuò)大到其初始的自然狀態(tài)。顯然，在此類實施例中，調(diào)節(jié)部110相對于基體部100的初始自然狀態(tài)的傾斜角度一般較大。

進(jìn)一步地，可在基體部100與每個調(diào)節(jié)部110間分別跨接一個可操作地釋放鎖緊的剛性緊固板300，以在調(diào)節(jié)完一個調(diào)節(jié)部110的傾斜角度后，通過鎖緊相應(yīng)的剛性緊固板300來保持該調(diào)節(jié)部110的傾斜角度。如圖4所示，每個剛性緊固板300在其與相應(yīng)調(diào)節(jié)板110重疊的部位處形成有圓形孔，而在其與基體部100重疊的部位處形成有長形槽，而且在基體部100和每個調(diào)節(jié)板110上與相應(yīng)剛性緊固板300的圓形孔和長形槽重疊的部位處分別具有供固位螺栓310旋入鎖緊的螺紋孔。

在圖1-圖5所示的實施例中，每個調(diào)節(jié)部110設(shè)置成與基體部100的兩個相鄰表面分別相對。然而，本實用新型并不受限于此。例如，在圖6-圖7所示的替代性實施例中，兩個調(diào)節(jié)部110被分別設(shè)置成其與基體部100的兩個相對表面分別相對。本領(lǐng)域技術(shù)人員可認(rèn)識到，實際需要，可根據(jù)將基體部100制成適當(dāng)?shù)男螤睿瑫r也可將調(diào)節(jié)部110設(shè)置為適當(dāng)形狀與基體部100的不同部分相對，從而靈活地提供多維方向上的角度調(diào)節(jié)能力。

進(jìn)一步地，如圖8所示，在本實用新型的一些實施例中，還可形成一個或多個連接于調(diào)節(jié)部110的二級調(diào)節(jié)部110'。與圖1-圖7所示實施例中調(diào)節(jié)部110與基體部100之間的關(guān)系類似，二級調(diào)節(jié)部110'可以某個調(diào)節(jié)部110作為其“基體部”，從而實現(xiàn)角度調(diào)節(jié)臺在更多維度方向上的靈活調(diào)節(jié)。

如圖9所示，本實用新型還提供了一種視覺檢測設(shè)備。根據(jù)本實用新型一個實施例的視覺檢測設(shè)備可包括臺架500、檢測用相機(jī)鏡頭600以及根據(jù)本實用新型的任一角度調(diào)節(jié)臺。在這樣的視覺檢測設(shè)備中，角度調(diào)節(jié)臺的至少一個調(diào)節(jié)部110連接于臺架500和檢測用相機(jī)鏡頭600之一，以通過調(diào)整調(diào)節(jié)部110相對于基體部100的傾斜角度來改變檢測用相機(jī)鏡頭600的朝向。具體地，在圖9所示的實施例中，角度調(diào)節(jié)臺的兩個調(diào)節(jié)部110分別連接于臺架500和檢測用相機(jī)鏡頭600，以至鏡頭600相對于臺架500在兩個維度方向上的傾斜角度可調(diào)，這也意味著可在兩個維度方向上調(diào)節(jié)鏡頭600的光軸與被檢面之間的角度關(guān)系。在視覺檢測設(shè)備中根據(jù)需要將角度調(diào)節(jié)臺與其他相關(guān)部件或裝置適當(dāng)相連是本領(lǐng)域技術(shù)人員習(xí)知且容易實現(xiàn)的，本實用新型對此不作更多贅述，以免模糊本實用新型的精神和實質(zhì)。

至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識到，雖然本文已詳盡示出和描述了本實用新型的多個示例性實施例，但是，在不脫離本實用新型精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本實用新型公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本實用新型原理的許多其他變型或修改。因此，本實用新型的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。