本實用新型涉及機器視覺檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種工件單面視覺檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著社會不斷發(fā)展和科技不斷進步，機械化、自動化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動力。因此，制造型企業(yè)也需要與時俱進，通過轉(zhuǎn)型升級，大力發(fā)展機械自動化設(shè)備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動，進而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

視覺檢測是用機器代替人眼來做測量和判斷，通過圖像攝取裝置將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

在對工件進行機器視覺的檢測過程中，有些工件只需要進行單面檢測即可達到生產(chǎn)要求，在檢測的過程中會出現(xiàn)合格品與不合格品，此時需要對合格品與不合格品進行區(qū)分，合格品放置于合格工位，不合格品放置于不合格工位待檢修。傳統(tǒng)的做法是設(shè)置下料機械手及兩條下料流水線，其中一條流水線為不合格品流水線，另外一條流水線為合格品流水線。然而，對于此類工件，只需要做簡單的修復(fù)即可再次進行視覺檢測，而不必再設(shè)置不合格品流水線。上述做法無疑增加了設(shè)備整體的制造成本，增加了設(shè)備整體的復(fù)雜性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種工件單面視覺檢測設(shè)備，降低設(shè)備整體的制造成本，結(jié)構(gòu)簡單，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人眼識別檢測， 提高工件檢測的機械自動化水平。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種工件單面視覺檢測設(shè)備，包括基座及轉(zhuǎn)動設(shè)于所述基座上的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤具有放料工位、待轉(zhuǎn)工位、拍照工位及取料工位，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有四個固定治具，四個所述固定治具以所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸為中心呈環(huán)形陣列分布于所述放料工位、待轉(zhuǎn)工位、拍照工位及取料工位上；

所述工件單面視覺檢測設(shè)備還包括視覺檢測裝置及取料裝置，所述視覺檢測裝置位于所述轉(zhuǎn)盤的拍照工位上方，所述取料裝置位于所述轉(zhuǎn)盤的取料工位處；

所述視覺檢測裝置包括：水平往復(fù)驅(qū)動部、豎直升降驅(qū)動部、相機及光源，所述水平往復(fù)驅(qū)動部驅(qū)動所述相機及光源沿水平方向往復(fù)移動，所述豎直升降驅(qū)動部驅(qū)動所述相機沿豎直方向往復(fù)升降；

所述取料裝置包括：取料水平驅(qū)動部、取料升降驅(qū)動部及取料抓手，所述取料升降驅(qū)動部驅(qū)動所述取料抓手沿豎直方向往復(fù)升降，所述取料水平驅(qū)動部驅(qū)動所述取料升降驅(qū)動部以使得所述取料抓手沿水平方向往復(fù)移動。

在其中一個實施例中，所述取料水平驅(qū)動部為電機絲桿驅(qū)動。

在其中一個實施例中，所述取料升降驅(qū)動部為氣缸驅(qū)動。

在其中一個實施例中，所述取料抓手包括調(diào)節(jié)引導(dǎo)桿及可水平滑動調(diào)節(jié)設(shè)于所述調(diào)節(jié)引導(dǎo)桿上的吸嘴。

在其中一個實施例中，所述調(diào)節(jié)引導(dǎo)桿的數(shù)量為四條，四條所述調(diào)節(jié)引導(dǎo)桿連接形成“X”形，所述吸嘴的數(shù)量為四個，四個所述吸嘴分別與四條所述調(diào)節(jié)引導(dǎo)桿一一對應(yīng)。

在其中一個實施例中，所述調(diào)節(jié)引導(dǎo)桿上開設(shè)有引導(dǎo)槽，所述吸嘴沿所述引導(dǎo)槽滑動設(shè)于所述調(diào)節(jié)引導(dǎo)桿上。

在其中一個實施例中，所述水平往復(fù)驅(qū)動部為電機同步輪驅(qū)動。

在其中一個實施例中，所述豎直升降驅(qū)動部為電機同步輪驅(qū)動。

工件單面視覺檢測設(shè)備通過設(shè)置基座、轉(zhuǎn)盤、視覺檢測裝置及取料裝置，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動帶動工件轉(zhuǎn)動到達視覺檢測裝置處進行檢測，取料裝置對檢測合格的 工件進行下料，檢測不合格的工件在轉(zhuǎn)盤的作用下再次回到初始位置進行下料，代替了傳統(tǒng)的人眼識別檢測，提高了機械自動化水平。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的工件單面視覺檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所示的工件單面視覺檢測設(shè)備的視覺檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1所示的工件單面視覺檢測設(shè)備的取料裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3所示的取料裝置的局部結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，其為本實用新型一實施例的工件單面視覺檢測設(shè)備10的結(jié)構(gòu)圖。

一種工件單面視覺檢測設(shè)備10，其包括基座100及轉(zhuǎn)動設(shè)于基座100上的轉(zhuǎn)盤200。轉(zhuǎn)盤200具有放料工位210、待轉(zhuǎn)工位220、拍照工位230及取料工 位240，轉(zhuǎn)盤200上設(shè)有四個固定治具250，四個固定治具250以轉(zhuǎn)盤200的轉(zhuǎn)軸為中心呈環(huán)形陣列分布于放料工位210、待轉(zhuǎn)工位220、拍照工位230及取料工位240上。將需要待檢測的工件放置于放料工位210處，轉(zhuǎn)盤200轉(zhuǎn)動90度角，放料工位210處的固定治具250便到達待轉(zhuǎn)工位220處，轉(zhuǎn)盤200再轉(zhuǎn)動90度角，待轉(zhuǎn)工位220處的固定治具250便到達拍照工位230處，轉(zhuǎn)盤200再轉(zhuǎn)動90度角，拍照工位230處的固定治具250便到達取料工位240處。

要說明的是，放料工位210用于將待檢測的工件進行上料，待轉(zhuǎn)工位220用于等待檢測，拍照工位230用于對工件進行視覺檢測，取料工位240用于將檢測的工件合格品進行下料。如果檢測到不合格的工件便再次回到放料工位210，由操作工人將工件取出。

工件單面視覺檢測設(shè)備10還包括視覺檢測裝置300及取料裝置400。視覺檢測裝置300位于轉(zhuǎn)盤200的拍照工位230上方，取料裝置400位于轉(zhuǎn)盤200的取料工位240處。視覺檢測裝置300用于對工件表面進行拍照檢測，取料裝置400用于將取料工位240處的合格工件取出。

如圖2所示，其為圖1所示的工件單面視覺檢測設(shè)備10的視覺檢測裝置300的結(jié)構(gòu)圖。視覺檢測裝置300包括：水平往復(fù)驅(qū)動部310、豎直升降驅(qū)動部320、相機330及光源340。水平往復(fù)驅(qū)動部310驅(qū)動相機330及光源340沿水平方向往復(fù)移動，豎直升降驅(qū)動部320驅(qū)動相機330沿豎直方向往復(fù)升降。在本實施例中，水平往復(fù)驅(qū)動部310為電機同步輪驅(qū)動，豎直升降驅(qū)動部320為電機同步輪驅(qū)動。通過水平往復(fù)驅(qū)動部310及豎直升降驅(qū)動部320的共同作用，驅(qū)動相機330沿水平方向往復(fù)移動或沿豎直方向往復(fù)升降，調(diào)整相機的焦距，同時對工件的表面進行全面拍照，從而獲得最佳的檢測效果。在本實施例中，光源340的數(shù)量為兩個，兩個光源340分別設(shè)于相機330的兩側(cè)，進一步的，相機330可以轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)角度，使得光線以最佳的角度照射于待檢測的工件表面。

如圖3所示，其為圖1所示的工件單面視覺檢測設(shè)備10的取料裝置400的結(jié)構(gòu)圖。請一并參閱圖4，其為圖3所示的取料裝置400的局部結(jié)構(gòu)圖。取料裝置400包括：取料水平驅(qū)動部410、取料升降驅(qū)動部420及取料抓手430。取料升降驅(qū)動部420驅(qū)動取料抓手430沿豎直方向往復(fù)升降，取料水平驅(qū)動部410 驅(qū)動取料升降驅(qū)動部420以使得取料抓手430沿水平方向往復(fù)移動。在本實施例中，取料水平驅(qū)動部410為電機絲桿驅(qū)動，取料升降驅(qū)動部420為氣缸驅(qū)動。通過取料水平驅(qū)動部410及取料升降驅(qū)動部420的共同作用，驅(qū)動取料抓手430沿水平方向往復(fù)移動，或驅(qū)動取料抓手430沿豎直方向往復(fù)升降，從而實現(xiàn)將取料工位240處檢測合格的工件取出。

進一步的，取料抓手430包括調(diào)節(jié)引導(dǎo)桿432及可水平滑動調(diào)節(jié)設(shè)于調(diào)節(jié)引導(dǎo)桿432上的吸嘴434。通過設(shè)置調(diào)節(jié)引導(dǎo)桿432，使得吸嘴434在水平方向的位置可調(diào)，可以根據(jù)不同尺寸大小、不同形狀的工件進行適應(yīng)性調(diào)節(jié)，提高了抓取工件的兼容性。

更進一步的，調(diào)節(jié)引導(dǎo)桿432的數(shù)量為四條，四條調(diào)節(jié)引導(dǎo)桿432連接形成“X”形，吸嘴434的數(shù)量為四個，四個吸嘴434分別與四條調(diào)節(jié)引導(dǎo)桿432一一對應(yīng)。在本實施例中，調(diào)節(jié)引導(dǎo)桿432上開設(shè)有引導(dǎo)槽433，吸嘴434沿引導(dǎo)槽433滑動設(shè)于調(diào)節(jié)引導(dǎo)桿432上。通過設(shè)置四個吸嘴434，使得吸嘴434可以更加穩(wěn)定、更加順暢的對工件進行吸取轉(zhuǎn)移。

工件單面視覺檢測設(shè)備10通過設(shè)置基座100、轉(zhuǎn)盤200、視覺檢測裝置300及取料裝置400，轉(zhuǎn)盤200轉(zhuǎn)動帶動工件轉(zhuǎn)動到達視覺檢測裝置300處進行檢測，取料裝置400對檢測合格的工件進行下料，檢測不合格的工件在轉(zhuǎn)盤200的作用下再次回到初始位置進行下料，代替了傳統(tǒng)的人眼識別檢測，提高了機械自動化水平。

以上所述實施方式僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。