本實用新型涉及醫(yī)療器械加工領域，尤其涉及一種可去除多類次品的用于護眼液生產的打碼裝置。

背景技術：

隨著電腦、智能手機等智能顯示設備的大量普及，越來越多的人依賴電子顯示設備去辦公休閑，然而，長時間對著電子顯示設備，對于人眼的負擔越來越重，非常容易眼睛疲勞；長此以往，容易得眼科類疾病，例如近視等。為解決人眼疲勞的問題，從而有護眼液、冷敷眼罩等的出現(xiàn)。而對于護眼液的生產來說，正常灌裝之后，需要貼標及打碼，常常在這個環(huán)節(jié)因為護眼液瓶的倒伏，導致標簽貼歪或者打碼位置不對，造成影響外觀及銷售的次品；另有因灌裝導致的，未灌裝或灌裝不到位的次品；還用因為打碼時發(fā)生的問題，導致未進行打碼的情況或打錯的情況出現(xiàn)的次品。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于目前存在的上述不足，本實用新型提供一種可去除多類次品的用于護眼液生產的打碼裝置，能夠將倒瓶導致的次品、未灌裝或灌裝不到位的次品和漏碼的次品進行快速剔除，提高了生產效率，降低了加工成本。

為達到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術方案：

一種可去除多類次品的用于護眼液生產的打碼裝置，所述可去除多類次品的用于護眼液生產的打碼裝置包括入料口以及與入料口相連的傳輸帶，依傳輸帶傳輸方向依次設有貼標裝置、打碼裝置、倒瓶檢測裝置、漏碼檢測裝置、次品剔除裝置和出料口，所述傳輸帶上設有重力感應裝置，所述次品剔除裝置包括噴氣口和次品收集盒，所述噴氣口和次品收集盒相對設置于傳輸帶的兩側，所述傳輸帶與一步進電機相連，所述重力感應裝置、步進電機、倒瓶檢測裝置、漏碼檢測裝置、貼標裝置、打碼裝置和噴氣口與一PLC控制裝置相連，所述噴氣口與一空氣壓縮機相連，所述漏碼檢測裝置包括定位光電和檢測攝像頭，所述定位光電和檢測攝像頭與所述PLC控制裝置相連。

依照本實用新型的一個方面，所述倒瓶檢測裝置包括上倒瓶光電檢測裝置、下倒瓶光電檢測裝置和反射板，所述反射板和所述上倒瓶光電檢測裝置、下倒瓶光電檢測裝置分列在所述傳輸帶兩側。

依照本實用新型的一個方面，所述下倒瓶光電檢測裝置距離所述傳輸帶的豎直長度大于零且小于護眼液瓶的長度。

依照本實用新型的一個方面，所述上倒瓶光電檢測裝置距離所述傳輸帶的豎直長度大于護眼液瓶的長度且護眼液瓶的高度。

依照本實用新型的一個方面，所述貼標裝置包括標簽供應裝置和輪附裝置，所述輪附裝置與所述傳輸帶相連，所述標簽供應裝置與所述輪附裝置相連。

依照本實用新型的一個方面，所述打碼裝置包括噴印裝置。

依照本實用新型的一個方面，所述可去除多類次品的用于護眼液生產的打碼裝置包括護眼液瓶光電確認裝置，所述護眼液瓶光電確認裝置位于所述噴氣口與倒瓶檢測裝置之間，并分別與所述傳輸帶和所述PLC控制器相連。

依照本實用新型的一個方面，所述重力感應裝置為壓力傳感器。

本實用新型實施的優(yōu)點：本實用新型所述的可去除多類次品的用于護眼液生產的打碼裝置包括入料口以及與入料口相連的傳輸帶，依傳輸帶傳輸方向依次設有貼標裝置、打碼裝置、倒瓶檢測裝置、漏碼檢測裝置、次品剔除裝置和出料口，所述傳輸帶上設有重力感應裝置，所述次品剔除裝置包括噴氣口和次品收集盒，所述噴氣口和次品收集盒相對設置于傳輸帶的兩側，所述傳輸帶與一步進電機相連，所述重力感應裝置、步進電機、倒瓶檢測裝置、漏碼檢測裝置、貼標裝置、打碼裝置和噴氣口與一PLC控制裝置相連，所述噴氣口與一空氣壓縮機相連，所述漏碼檢測裝置包括定位光電和檢測攝像頭，所述定位光電和檢測攝像頭與所述PLC控制裝置相連；通過采用以倒瓶檢測裝置、重力感應裝置和漏碼檢測裝置配合來檢測出次品，然后PLC控制器根據(jù)檢測結果來控制噴氣口來噴氣剔除次品，次品收集盒收集次品，然后進行處理，達到將次品準確快速剔除的目的，并且剔除過程當中不會出現(xiàn)漏剔、誤剔，因為采用了噴氣口，也不會對被剔除產品造成任何損傷，從而提高了生產效率，降低了加工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型所述的一種可去除多類次品的用于護眼液生產的打碼裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型所述的倒瓶檢測裝置結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1和圖2所示，一種可去除多類次品的用于護眼液生產的打碼裝置，所述可去除多類次品的用于護眼液生產的打碼裝置包括入料口1以及與入料口1相連的傳輸帶2，依傳輸帶2傳輸方向依次設有貼標裝置3、打碼裝置4、倒瓶檢測裝置5、漏碼檢測裝置7、次品剔除裝置6和出料口22，所述傳輸帶上設有重力感應裝置21，所述次品剔除裝置6包括噴氣口61和次品收集盒62，所述噴氣口61和次品收集盒62相對設置于傳輸帶2的兩側，所述傳輸帶2與一步進電機相連，所述重力感應裝置21、步進電機、倒瓶檢測裝置5、漏碼檢測裝置7、貼標裝置3、打碼裝置4和噴氣口61與一PLC控制裝置8相連，所述噴氣口61與一空氣壓縮機相連，所述漏碼檢測裝置7包括定位光電72和檢測攝像頭71，所述定位光電72和檢測攝像頭72與所述PLC控制裝置8相連。

在實際應用中，所述倒瓶檢測裝置5包括上倒瓶光電檢測裝置51、下倒瓶光電檢測裝置52和反射板53，所述反射板53和所述上倒瓶光電檢測裝置51、下倒瓶光電檢測裝置52分列在所述傳輸帶2兩側。

在實際應用中，所述下倒瓶光電檢測裝置52距離所述傳輸帶2的豎直長度大于零且小于護眼液瓶的長度。

在實際應用中，所述上倒瓶光電檢測裝置53距離所述傳輸帶2的豎直長度大于護眼液瓶的長度且護眼液瓶的高度。

在實際應用中，所述貼標裝置3包括標簽供應裝置31和輪附裝置32，所述輪附裝置32與所述傳輸帶2相連，所述標簽供應裝置31與所述輪附裝置32相連。

在實際應用中，所述打碼裝置包括噴印裝置。

在實際應用中，所述可去除多類次品的用于護眼液生產的打碼裝置包括護眼液瓶光電確認裝置9，所述護眼液瓶光電確認裝置9位于所述噴氣口61與倒瓶檢測裝置5之間，并分別與所述傳輸帶2和所述PLC控制器8相連。

在實際應用中，所述重力感應裝置為壓力傳感器。

本實施例所述可去除多類次品的用于護眼液生產的打碼裝置的工作原理如下：

傳輸帶將護眼液瓶從左往右輸送，傳輸帶從左往右運行的距離可以通過連接在傳輸帶上的PLC控制器準確地計算出來，而且該計算結果不受傳輸帶運行速度的影響；當護眼液瓶被輸送到倒瓶檢測裝置處時，瓶身高度超過下倒瓶光電檢測裝置，但低于上倒瓶光電檢測裝置，上倒瓶光電檢測裝置所發(fā)出的信號不能被護眼液瓶擋住，下倒瓶光電檢測裝置所發(fā)出的信號則能夠被護眼液瓶擋住，若上倒瓶光電檢測裝置無信號同時下倒瓶光電檢測裝置有信號，從而能確定該護眼液瓶已經被輸送到倒瓶光電檢測裝置處，并且此時的狀態(tài)是倒著的，當判斷出護眼液瓶處于倒瓶狀態(tài)時，PLC控制器會計算該護眼液瓶從被檢測出處于倒瓶狀態(tài)開始在傳輸帶上被輸送的距離，當該距離等于從倒瓶檢測處到噴氣口處之間的距離時，PLC控制器控制噴氣口吹氣，將該護眼液瓶吹到次品收集盒中，完成倒瓶檢測剔除功能；當護眼液瓶被輸送到漏碼檢測裝置處時，由定位光電先對護眼液瓶進行定位并傳輸給PLC控制裝置，由PLC控制裝置控制檢測攝像頭對定位后的護眼液瓶上的標簽進行拍照檢測，并判斷是否有漏碼，也就是沒有打碼的情況，當判斷出護眼液瓶處于漏碼狀態(tài)時，PLC控制器會計算該護眼液瓶從被檢測出處于漏碼狀態(tài)開始在傳輸帶上被輸送的距離，當該距離等于從漏碼檢測處到噴氣口處之間的距離時，PLC控制器控制噴氣口吹氣，將該護眼液瓶吹到次品收集盒中，完成漏碼檢測剔除功能；傳輸帶上的壓力傳感器實時檢測傳輸帶上的護眼液瓶的重量，并傳輸?shù)絇LC控制器進行處理，PLC控制器通過接收到的護眼液瓶重量信息判斷該護眼液瓶是否灌裝有護眼液，灌裝重量是否達到允許的最低值，從而判斷該護眼液瓶是否為次品，PLC控制器會計算該護眼液瓶從被檢測出處于次品狀態(tài)開始在傳輸帶上被輸送的距離，當該距離等于從被檢測處到噴氣嘴處之間的距離時，PLC控制器控制噴氣嘴吹氣，將該護眼液瓶吹到次品收集盒中，完成次品去除功能；同時加上護眼液瓶光電確認裝置能更精確地鎖定護眼液瓶位置，從而更準確地剔除次品。

本實用新型實施的優(yōu)點：本實用新型所述的可去除多類次品的用于護眼液生產的打碼裝置包括入料口以及與入料口相連的傳輸帶，依傳輸帶傳輸方向依次設有貼標裝置、打碼裝置、倒瓶檢測裝置、漏碼檢測裝置、次品剔除裝置和出料口，所述傳輸帶上設有重力感應裝置，所述次品剔除裝置包括噴氣口和次品收集盒，所述噴氣口和次品收集盒相對設置于傳輸帶的兩側，所述傳輸帶與一步進電機相連，所述重力感應裝置、步進電機、倒瓶檢測裝置、漏碼檢測裝置、貼標裝置、打碼裝置和噴氣口與一PLC控制裝置相連，所述噴氣口與一空氣壓縮機相連，所述漏碼檢測裝置包括定位光電和檢測攝像頭，所述定位光電和檢測攝像頭與所述PLC控制裝置相連；通過采用以倒瓶檢測裝置、重力感應裝置和漏碼檢測裝置配合來檢測出次品，然后PLC控制器根據(jù)檢測結果來控制噴氣口來噴氣剔除次品，次品收集盒收集次品，然后進行處理，達到將次品準確快速剔除的目的，并且剔除過程當中不會出現(xiàn)漏剔、誤剔，因為采用了噴氣口，也不會對被剔除產品造成任何損傷，從而提高了生產效率，降低了加工成本。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域技術的技術人員在本實用新型公開的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。