1.一種工件單面視覺檢測設(shè)備，包括基座及轉(zhuǎn)動設(shè)于所述基座上的轉(zhuǎn)盤，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤具有放料工位、待轉(zhuǎn)工位、拍照工位及取料工位，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有四個固定治具，四個所述固定治具以所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸為中心呈環(huán)形陣列分布于所述放料工位、待轉(zhuǎn)工位、拍照工位及取料工位上；
所述工件單面視覺檢測設(shè)備還包括視覺檢測裝置及取料裝置，所述視覺檢測裝置位于所述轉(zhuǎn)盤的拍照工位上方，所述取料裝置位于所述轉(zhuǎn)盤的取料工位處；
所述視覺檢測裝置包括：水平往復(fù)驅(qū)動部、豎直升降驅(qū)動部、相機(jī)及光源，所述水平往復(fù)驅(qū)動部驅(qū)動所述相機(jī)及光源沿水平方向往復(fù)移動，所述豎直升降驅(qū)動部驅(qū)動所述相機(jī)沿豎直方向往復(fù)升降；
所述取料裝置包括：取料水平驅(qū)動部、取料升降驅(qū)動部及取料抓手，所述取料升降驅(qū)動部驅(qū)動所述取料抓手沿豎直方向往復(fù)升降，所述取料水平驅(qū)動部驅(qū)動所述取料升降驅(qū)動部以使得所述取料抓手沿水平方向往復(fù)移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件單面視覺檢測設(shè)備，其特征在于，所述取料水平驅(qū)動部為電機(jī)絲桿驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件單面視覺檢測設(shè)備，其特征在于，所述取料升降驅(qū)動部為氣缸驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件單面視覺檢測設(shè)備，其特征在于，所述取料抓手包括調(diào)節(jié)引導(dǎo)桿及可水平滑動調(diào)節(jié)設(shè)于所述調(diào)節(jié)引導(dǎo)桿上的吸嘴。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件單面視覺檢測設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)節(jié)引導(dǎo)桿的數(shù)量為四條，四條所述調(diào)節(jié)引導(dǎo)桿連接形成“X”形，所述吸嘴的數(shù)量為四個，四個所述吸嘴分別與四條所述調(diào)節(jié)引導(dǎo)桿一一對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件單面視覺檢測設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)節(jié)引導(dǎo)桿上開設(shè)有引導(dǎo)槽，所述吸嘴沿所述引導(dǎo)槽滑動設(shè)于所述調(diào)節(jié)引導(dǎo)桿上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件單面視覺檢測設(shè)備，其特征在于，所述水平往復(fù)驅(qū)動部為電機(jī)同步輪驅(qū)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件單面視覺檢測設(shè)備，其特征在于，所述豎直升降驅(qū)動部為電機(jī)同步輪驅(qū)動。