1.一種X光檢測設(shè)備,其特征在于,包括第一機架、取料機構(gòu)和X光檢測平臺;
所述X光檢測平臺設(shè)置于所述第一機架內(nèi);所述X光檢測平臺的上方設(shè)置有固定在所述第一機架上的成像裝置;
所述第一機架的一側(cè)設(shè)置有入料機構(gòu);所述第一機架上與設(shè)置所述入料機構(gòu)對稱的一側(cè)設(shè)置有出料機構(gòu);
所述取料機構(gòu)設(shè)置在所述X光檢測平臺上方的第一機架上;
所述取料機構(gòu)包括步進(jìn)電機、第一導(dǎo)軌和支架;
所述第一導(dǎo)軌固定安裝在所述第一機架上;
所述支架安裝在所述第一導(dǎo)軌上;所述步進(jìn)電機與所述支架進(jìn)行連接;所述步進(jìn)電機用于驅(qū)動所述支架在所述第一導(dǎo)軌上水平運動;
所述支架的兩端分別設(shè)置有固定板;
每個固定板上固定安裝有第一氣缸;
所述第一氣缸的氣缸軸連接有取料夾;
所述第一氣缸用于驅(qū)動所述取料夾在豎直方向上運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X光檢測設(shè)備,其特征在于,所述取料夾包括兩個夾緊部件和安裝板;
所述安裝板與所述第一氣缸的氣缸軸進(jìn)行連接;所述安裝板上連接有連接板;所述連接板上連接有水平支板;
所述水平支板的兩端分別設(shè)置有第二氣缸;
每個第二氣缸通過氣缸軸與所述夾緊部件進(jìn)行連接;兩個夾緊部件之間相互平行;
所述第二氣缸用于驅(qū)動所述夾緊部件在水平方向上運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的X光檢測設(shè)備,其特征在于,所述夾緊部件上固定安裝有兩個夾緊塊;
所述夾緊塊用于夾取物料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X光檢測設(shè)備,其特征在于,所述X光檢測平臺包括第一電機、第二電機、測試部件和第二機架,所述第二機架為中空結(jié)構(gòu);所述第二機架的內(nèi)部設(shè)置有X射線源;
所述X射線源設(shè)置在所述測試部件的下方;
所述第二機架的頂端一側(cè)設(shè)置有第一X向傳動機構(gòu);另一側(cè)設(shè)置有第二X向傳動機構(gòu);所述第一X向傳動機構(gòu)與所述第二X向傳動機構(gòu)相互平行;
所述測試部件安裝在所述第一X向傳動機構(gòu)和所述第二X向傳動機構(gòu)上;
所述測試部件為平面框體結(jié)構(gòu),所述測試部件的一側(cè)設(shè)置有Y向傳動機構(gòu);所述測試部件上與設(shè)置所述Y向傳動機構(gòu)相對的一側(cè)設(shè)置有滑軌;
所述Y向傳動機構(gòu)上安裝有物料盒;所述物料盒一側(cè)設(shè)置于所述Y向傳動機構(gòu)上,另一側(cè)設(shè)置于所述滑軌上;所述物料盒用于放置被檢測的物料;
所述第一電機與所述第一X向傳動機構(gòu)和所述第二X向傳動機構(gòu)進(jìn)行連接;所述第一電機用于驅(qū)動所述第一X向傳動機構(gòu)和所述第二X向傳動機構(gòu)工作,帶動所述測試部件在X軸方向移動;
所述第二電機與Y向傳動機構(gòu)進(jìn)行連接;所述第二電機用于驅(qū)動Y向傳動機構(gòu)工作,帶動所述物料盒在所述滑軌上沿Y軸方向移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的X光檢測設(shè)備,其特征在于,所述第一X向傳動機構(gòu)包括第一傳動帶;所述第一傳動帶的兩端套裝有第一滾輪,所述第一滾輪與所述第一電機進(jìn)行連接;
所述第二X向傳動機構(gòu)包括第二傳動帶;所述第二傳動帶的兩端套裝有第二滾輪,所述第一電機通過傳動軸與所述第二傳動帶一端的第二滾輪進(jìn)行連接;
所述Y向傳動機構(gòu)包括第三傳動帶;所述第三傳動帶的兩端套裝有第三滾輪,所述第三滾輪與所述第二電機進(jìn)行連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X光檢測設(shè)備,其特征在于,所述入料機構(gòu)包括第三機架、第三電機和入料傳送帶;
所述入料傳送帶的兩端套裝有第一滾軸;所述第一滾軸與所述第三電機進(jìn)行連接;
所述第三機架設(shè)置于所述入料傳送帶的入料端;所述第三機架內(nèi)設(shè)置有第二導(dǎo)軌;所述第二導(dǎo)軌上連接有入料機械手;所述入料機械手用于將物料夾取到所述入料傳送帶上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的X光檢測設(shè)備,其特征在于,所述入料傳送帶的一側(cè)設(shè)置有條碼掃描槍。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X光檢測設(shè)備,其特征在于,所述出料機構(gòu)包括第四機架、第四電機和出料傳送帶;
所述出料傳送帶的兩端套裝有第二滾軸;所述第二滾軸與所述第四電機進(jìn)行連接;
所述第四機架設(shè)置于所述出料傳送帶的出料端;所述第四機架內(nèi)設(shè)置有第三導(dǎo)軌;所述第三導(dǎo)軌上連接有出料機械手;所述出料機械手用于將合格的物料從所述出料傳送帶上取下來。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的X光檢測設(shè)備,其特征在于,所述出料傳送帶的一側(cè)設(shè)置有分揀裝置;
所述分揀裝置包括不合格品放置盒和第五機架;所述第五機架上設(shè)置有第四導(dǎo)軌;所述第四導(dǎo)軌上連接有分揀機械手;
所述分揀機械手上連接有識別部件;
所述識別部件用于控制所述分揀機械手在合格物料與不合格物料之間進(jìn)行分揀;
所述第五機架的下方設(shè)置有不合格品傳送帶;
所述分揀機械手用于將不合格物料夾取放到所述不合格品傳送帶上;
所述不合格品放置盒設(shè)置在所述不合格品傳送帶的出料端;所述不合格品放置盒用于存放所述不合格物料。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的X光檢測設(shè)備,其特征在于,所述第一機架上安裝有顯示器,第一機架內(nèi)安裝有計算機,所述顯示器與所述計算機連接,所述計算機與所述圖像增強裝置通過總線連接。