本發(fā)明屬于制藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種結(jié)合圖像識(shí)別的滴丸自動(dòng)篩選裝置。

技術(shù)背景

在滴丸制作完成后，由于滴丸在制作過(guò)程中存在誤差，因此滴丸的大小形狀就會(huì)有差別，而滴丸的大小形狀是決定藥量的。因此在生產(chǎn)藥品滴丸的過(guò)程中，需要對(duì)制備完成的滴丸進(jìn)行篩選，將過(guò)大或過(guò)小的滴丸的分離出。但是現(xiàn)有篩選多為粗篩選，仍舊會(huì)殘留較多的不合格滴丸，這對(duì)患者和企業(yè)存在較大的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理、篩選合格率高、篩選效率高的結(jié)合圖像識(shí)別的滴丸自動(dòng)篩選裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種結(jié)合圖像識(shí)別的滴丸自動(dòng)篩選裝置，其特征在于：包括支架， 支架上從上往下安裝有過(guò)濾過(guò)大滴丸的上分選篩、過(guò)濾過(guò)小滴丸的下分選篩、傳輸合格滴丸的傳輸組件和過(guò)濾漏網(wǎng)滴丸的圖像篩選組件，所述上分選篩和下分選篩的兩側(cè)均連接有拉繩，拉繩通過(guò)滑輪組件與控制上分選篩和下分選篩振動(dòng)或移動(dòng)的電機(jī)控制箱連接，所述下分選篩設(shè)有過(guò)濾過(guò)小滴丸的上篩選層和導(dǎo)出過(guò)小滴丸的下傾斜板層，所述下傾斜板層的出口下方設(shè)置有廢?？?，所述上篩選層的出口下方正對(duì)傳輸組件的滴丸漏斗，所述圖像篩選組件的攝像頭正對(duì)傳輸組件的傳送帶設(shè)置，所述傳輸組件的傳輸末端設(shè)置有滴丸筐。本發(fā)明先通過(guò)上分選篩和下分選篩振動(dòng)過(guò)濾過(guò)大過(guò)小的滴丸，再通過(guò)圖像篩選組件進(jìn)一步篩選不合格的滴丸，提高滴丸篩選合格率。而且整個(gè)篩選過(guò)程全自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)，提高篩選效率。

進(jìn)一步，所述傳輸組件包括固定在支架上的傳輸支架，所述滴丸漏斗安裝在傳輸支架上，其出口正對(duì)傳送帶設(shè)置，所述傳送帶通過(guò)傳送帶轉(zhuǎn)軸連接在傳輸支架上。

進(jìn)一步，所述圖像篩選組件包括固定在支架上的底座，底座上固定安裝有軸支座和氣泵，軸支座上安裝有豎直設(shè)置的長(zhǎng)光軸，長(zhǎng)光軸上安裝有兩根水平設(shè)置的光軸，其中一光軸的前端固定安裝有微調(diào)夾板，攝像頭安裝于微調(diào)夾板上，另一光軸的前端固定安裝有噴氣吹走不合格滴丸的輸氣管，輸氣管與氣泵連接。本發(fā)明的圖像篩選組件進(jìn)一步篩選不合格的滴丸，并在發(fā)現(xiàn)不合格滴丸后通過(guò)輸氣管吹走，然后合格的則進(jìn)一步輸送至滴丸筐內(nèi)，提高滴丸的合格率。

進(jìn)一步，所述長(zhǎng)光軸通過(guò)軸支座旋轉(zhuǎn)把手與軸支座固定連接。

進(jìn)一步，兩根光軸通過(guò)十字架與旋轉(zhuǎn)把手固定在長(zhǎng)光軸上。

進(jìn)一步，所述輸氣管通過(guò)旋轉(zhuǎn)把手與平行架固定安裝在光軸上。

進(jìn)一步，所述滑輪組件包括固定安裝在支架上的滑輪夾板，所述滑輪夾板上固定有滑輪支撐板，滑輪支撐板上穿設(shè)有滑輪中軸，滑輪中軸上套裝有可旋轉(zhuǎn)的滑輪。

進(jìn)一步，所述滑輪夾板通過(guò)夾緊螺栓固定安裝在支架上。

進(jìn)一步，所述上分選篩和下分選篩上均均勻設(shè)置有過(guò)濾滴丸的通孔，所述上分選篩上的通孔大于合格滴丸的大小用于過(guò)濾過(guò)大滴丸，所述下分選篩上的通孔小于合格滴丸的大小用于過(guò)濾過(guò)小滴丸。

進(jìn)一步，所述上篩選層的出口與下傾斜板層的出口分別設(shè)置在下分選篩的兩側(cè)。當(dāng)要從上篩選層傾斜導(dǎo)出合格滴丸時(shí)過(guò)濾掉的過(guò)小滴丸不會(huì)從下傾斜板層中掉出進(jìn)入滴丸漏斗。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)合理、篩選合格率高、篩選效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明整體立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明傳輸組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明圖像篩選組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明滑輪組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，但并不將本發(fā)明局限于這些具體實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明涵蓋了權(quán)利要求書(shū)范圍內(nèi)所可能包括的所有備選方案、改進(jìn)方案和等效方案。

如圖1所示，一種結(jié)合圖像識(shí)別的滴丸自動(dòng)篩選裝置，包括上分選篩1、滑輪組件2、下分選篩3、廢?？?、電機(jī)控制箱5、滴丸筐6、圖像篩選組件7、傳輸組件8、支架9。支架9上從上往下安裝有過(guò)濾過(guò)大滴丸的上分選篩1、過(guò)濾過(guò)小滴丸的下分選篩3、傳輸合格滴丸的傳輸組件8和過(guò)濾漏網(wǎng)滴丸的圖像篩選組件7，所述上分選篩1和下分選篩3上均均勻設(shè)置有過(guò)濾滴丸的通孔，所述上分選篩1上的通孔大于合格滴丸的大小用于過(guò)濾過(guò)大滴丸，所述下分選篩3上的通孔小于合格滴丸的大小用于過(guò)濾過(guò)小滴丸；所述上分選篩1和下分選篩2的兩側(cè)均連接有拉繩26，拉繩26通過(guò)滑輪組件2與控制上分選篩1和下分選篩2振動(dòng)或移動(dòng)的電機(jī)控制箱5連接，電機(jī)控制箱5設(shè)置在支架9上，所述下分選篩3設(shè)有過(guò)濾過(guò)小滴丸的上篩選層和導(dǎo)出過(guò)小滴丸的下傾斜板層，所述下傾斜板層的出口下方設(shè)置有廢?？?，所述上篩選層的出口下方正對(duì)傳輸組件8的滴丸漏斗10，所述上篩選層的出口與下傾斜板層的出口分別設(shè)置在下分選篩3的兩側(cè)，當(dāng)要從上篩選層傾斜導(dǎo)出合格滴丸時(shí)過(guò)濾掉的過(guò)小滴丸不會(huì)從下傾斜板層中掉出進(jìn)入滴丸漏斗10；所述圖像篩選組件7的攝像頭17正對(duì)傳輸組件8的傳送帶12設(shè)置，所述傳輸組件8的傳輸末端設(shè)置有滴丸筐6。本發(fā)明先通過(guò)上分選篩1和下分選篩3振動(dòng)過(guò)濾過(guò)大過(guò)小的滴丸，再通過(guò)圖像篩選組件7進(jìn)一步篩選不合格的滴丸，提高滴丸篩選合格率。而且整個(gè)篩選過(guò)程全自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)，提高篩選效率。

如圖2所示，傳輸組件8，包括滴丸漏斗10、傳輸支架11、傳送帶12、傳送帶轉(zhuǎn)軸13。傳輸支架11固定安裝在支架9上，滴丸漏斗10安裝在傳輸支架11上，傳送帶12通過(guò)傳送帶轉(zhuǎn)軸13與傳輸支架11連接。滴丸漏斗10的出口正對(duì)傳送帶12設(shè)置。

如圖3所示，圖像篩選組件7，包括底座14、軸支旋轉(zhuǎn)把手15、軸支座16、攝像頭17、微調(diào)夾板18、光軸19、長(zhǎng)光軸20、旋轉(zhuǎn)把手21、十字架22、平行架23、輸氣管24、氣泵25。軸支座16固定連接在底座14上，底座14固定安裝在支架9上，長(zhǎng)光軸20通過(guò)軸支座旋轉(zhuǎn)把手15與軸支座16固定連接。兩根光軸19通過(guò)十字架22與旋轉(zhuǎn)把手21固定在長(zhǎng)光軸20上，攝像頭17與微調(diào)夾板18固定連接，微調(diào)夾板18固定連接在其中一光軸19上。平行架23通過(guò)旋轉(zhuǎn)把手21與另一光軸19固定連接。氣泵25固定在底座14上，輸氣管24一端與氣泵25連接，另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)把手21與平行架23固定連接。

如圖4所示，滑輪組件2，包括拉繩26、滑輪夾板27、夾緊螺栓28、滑輪支撐板29、滑輪中軸30、滑輪31。夾緊螺栓28與滑輪夾板27螺旋連接并將滑輪夾板27固定安裝在支架9上，滑輪支撐板29與滑輪夾板27固定連接，滑輪31通過(guò)滑輪中軸30與滑輪支撐板29連接。

使用時(shí)，將要篩選的滴丸先通過(guò)上分選篩1，通過(guò)電機(jī)控制箱5帶動(dòng)拉繩26使上分選篩1產(chǎn)生振動(dòng)，上分選篩1開(kāi)口較大濾去過(guò)大的滴丸，較小的滴丸通過(guò)篩孔到達(dá)下分選篩3，通過(guò)電機(jī)控制箱5帶動(dòng)拉繩26使下分選篩3產(chǎn)生振動(dòng)，下分選篩3篩孔較小用于濾去過(guò)小的滴丸，過(guò)小的滴丸通過(guò)下分選篩孔到達(dá)下分選篩3的下傾斜板層并導(dǎo)出掉入廢?？?中，合格滴丸留在下分選篩3的上篩選層中，然后電機(jī)控制箱5控制下分選篩3傾斜將上篩選層中的合格滴丸導(dǎo)入滴丸漏斗10中，通過(guò)滴丸漏斗10的出口將滴丸一顆顆掉入傳送帶12中，傳送帶12將滴丸通過(guò)攝像頭17，攝像頭17對(duì)滴丸進(jìn)行圖像識(shí)別，若滴丸不合格則輸氣管24噴氣將不合格滴丸吹走，合格的滴丸則掉入滴丸筐6內(nèi)。