本發(fā)明涉及智能控制技術領域，具體涉及圖書館圖書智能分類系統(tǒng)。
背景技術：
圖書館是文獻信息資源的集散地、是傳播文獻信息資源的樞紐。圖書館是人類文明成果的集散地，在社會主義兩個文明建設中，肩負著重要的教育職能作用。圖書館的豐富館藏，可以向讀者提供文獻信息服務，把精神化成物質；可以通過對館藏的遴選、加工、集萃，向讀者提供健康有益的精神食糧。圖書館可以為社會、為讀者提供最完備的學習條件：資源、場地、設備。受教育者可以長期的、自由地利用圖書館進行自學，它還是學校教育的重要組成部分，在學校里，圖書館是基本的教育設施，它被譽為“知識的寶庫、知識的噴泉”，“大學的心臟”，“學校的第二課堂”，直接承擔著培養(yǎng)人才的重任。
現(xiàn)有的圖書館在圖書歸還后都需要人為的對還回的圖書進行分類和歸位，以供人們借閱。人為的歸位容易導致書籍的分類錯誤，放置的位置和原位不同，導致借閱的時候很難找到需要的書籍，并且人為分類需要專職人員進行歸位工作，增加了人員的成本。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的圖書館圖書智能分類系統(tǒng)，它包括磁道板處理器、存儲器、磁道板網絡通訊模塊、磁道板、信號發(fā)射器、書柜、隔板、工業(yè)機器人、掃碼器網絡通訊模塊、掃碼器、書盒、信號接收器、信號處理器、安裝臺、AGV小車；磁道板處理器和存儲器之間電性連接；磁道板處理器和磁道板網絡通訊模塊之間電性連接；信號發(fā)射器安裝在磁道板中；磁道板處理器和信號發(fā)射器之間通過導線電性相連；隔板將書柜內空間分割成多個收納空間；收納空間用于存放書盒；工業(yè)機器人的機械臂下部裝有掃碼器和掃碼器網絡通訊模塊；掃碼器和掃碼器網絡通訊模塊之間電性連接；掃碼器網絡通訊模塊和磁道板網絡通訊模塊之間無線連接；AGV小車的上表面用于放置書盒；AGV小車的底部裝有信號接收器和信號處理器；信號處理器接入AGV小車的處理器中；AGV小車的處理器和工業(yè)機器人的處理器之間用導線電性連接；AGV小車的一側焊接有安裝臺；工業(yè)機器人安裝在安裝臺上。
采用上述結構后，本發(fā)明有益效果為：本發(fā)明所述的圖書館圖書智能分類系統(tǒng)，它在將磁道板控制的AGV小車和工業(yè)機器人進行相結合，將圖書放置在標準形狀的書盒中，給工業(yè)機器人的抓取提供了條件；它采用掃碼器掃描圖書的條形碼，小車行進路線根據圖書的條形碼信息進行自動規(guī)劃，工業(yè)機器人自動將放置在書盒中的圖書連同書盒一起放置在書柜對應的收納空間中；它代替了人工分類和歸位，避免了人工分類出錯，節(jié)約了人工成本。
附圖說明
此處所說明的附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本申請的一部分，但并不構成對本發(fā)明的不當限定，在附圖中：
圖1是本發(fā)明結構示意圖；
附圖標記說明：
1-磁道板處理器、2-存儲器、3-磁道板網絡通訊模塊、4-磁道板、5-信號發(fā)射器、6-書柜、7-隔板、8-工業(yè)機器人、9-掃碼器網絡通訊模塊、10-掃碼器、11-書盒、12-信號接收器、13-信號處理器、14-安裝臺、15-AGV小車。
具體實施方式
下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本發(fā)明，其中的示意性實施例以及說明僅用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
如圖1所示，本具體實施方式所述的圖書館圖書智能分類系統(tǒng)，它包括磁道板處理器1、存儲器2、磁道板網絡通訊模塊3、磁道板4、信號發(fā)射器5、書柜6、隔板7、工業(yè)機器人8、掃碼器網絡通訊模塊9、掃碼器10、書盒11、信號接收器12、信號處理器13、安裝臺14、AGV小車15；磁道板處理器1和存儲器2之間電性連接；磁道板處理器1和磁道板網絡通訊模塊3之間電性連接；信號發(fā)射器5安裝在磁道板4中；磁道板處理器1和信號發(fā)射器5之間通過導線電性相連；隔板7將書柜6內空間分割成多個收納空間；收納空間用于存放書盒11；工業(yè)機器人8的機械臂下部裝有掃碼器10和掃碼器網絡通訊模塊9；掃碼器10和掃碼器網絡通訊模塊9之間電性連接；掃碼器網絡通訊模塊9和磁道板網絡通訊模塊3之間無線連接；AGV小車15的上表面用于放置書盒11；AGV小車15的底部裝有信號接收器12和信號處理器13；信號處理器13接入AGV小車的處理器中；AGV小車15的處理器和工業(yè)機器人8的處理器之間用導線電性連接；AGV小車15的一側焊接有安裝臺14；工業(yè)機器人8安裝在安裝臺14上。
進一步地：所述磁道板4設置有多塊，拼裝成AGV小車15的行走平臺。
進一步地：所述信號發(fā)射器5設有多個，均勻分布在磁道板4上。
進一步地：所述書盒11設有多個，每個書盒11只放置一本書。
本發(fā)明所述的圖書館圖書智能分類系統(tǒng)，它在磁道板控制AGV小車行車路線的基礎之上，結合現(xiàn)有的工業(yè)機器人自動夾取零件的原理，在磁道板上加入了網絡通訊模塊，在工業(yè)機器人上加裝了掃碼設備和通訊模塊；它的工作原理為：人為的將歸還的圖書放入書盒11中，將書盒11放置在AGV小車上表面，使圖書的條形碼或者二維碼處于掃碼器10的下方，掃碼器10對書籍進行掃碼，并通過掃碼器網絡通訊模塊9將信號傳遞給磁道板網絡通訊模塊3，磁道板網絡通訊模塊3將接收的信號傳遞給磁道板處理器1，磁道板處理器1根據接收到的圖書信息，從存儲器2中調取相應的書籍放置的位置所對應的預設磁道板4路線，并控制磁道板4上的信號發(fā)射器5發(fā)出路線信號，信號接收器12接收到信號發(fā)射器5的行車路線信號后由信號處理器13將信號發(fā)送給AGV小車15的處理器，AGV小車15的處理器控制小車到達相應的圖書在書柜6處所對應的位置，當AGV小車15到達指定位置后，AGV小車15的處理器將達到信號發(fā)送給工業(yè)機器人8的處理器，工業(yè)機器人8處理器根據預設的圖書在書柜6的收納空間，控制機械臂和夾具夾起標準的書盒11并將書盒11放入對應的收納空間中，完成圖書的自動歸位工作。
本發(fā)明所述的圖書館圖書智能分類系統(tǒng)，它在將磁道板控制的AGV小車和工業(yè)機器人進行相結合，將圖書放置在標準形狀的書盒中，給工業(yè)機器人的抓取提供了條件；它采用掃碼器掃描圖書的條形碼，小車行進路線根據圖書的條形碼信息進行自動規(guī)劃，工業(yè)機器人自動將放置在書盒中的圖書連同書盒一起放置在書柜對應的收納空間中；它代替了人工分類和歸位，避免了人工分類出錯，節(jié)約了人工成本。
以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施方式，故凡依本發(fā)明專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本發(fā)明專利申請范圍內。