本發(fā)明涉及檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種X光檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

一般的電子設(shè)備，如影像裝置、通訊設(shè)備或光學(xué)儀器等，廣泛使用鋰電池作為電力儲(chǔ)存單元。鋰電池在出廠前通常都要對(duì)其性能進(jìn)行檢測(cè)，確保出廠的產(chǎn)品能夠符合相關(guān)要求。

常用的電池檢測(cè)設(shè)備有X光檢測(cè)設(shè)備，利用X光穿過待測(cè)電池，來對(duì)電池的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)，但現(xiàn)有的X光檢測(cè)設(shè)備上的取料機(jī)構(gòu)使用一個(gè)取料夾子去完成取料的工序，往往在抓取完物料后，需要移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的出料傳送帶上才放下物料，這段移動(dòng)的過程耗費(fèi)了過多的時(shí)間，造成整個(gè)X光檢測(cè)設(shè)備構(gòu)的檢測(cè)效率較低。

因此，提供一種檢測(cè)效率高的X光檢測(cè)設(shè)備成為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員所研究的重要課題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種X光檢測(cè)設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的X光檢測(cè)設(shè)備工作時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致效率低下的問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種X光檢測(cè)設(shè)備，包括第一機(jī)架、取料機(jī)構(gòu)和X光檢測(cè)平臺(tái)；

所述X光檢測(cè)平臺(tái)設(shè)置于所述第一機(jī)架內(nèi)；所述X光檢測(cè)平臺(tái)的上方設(shè)置有固定在所述第一機(jī)架上的成像裝置；

所述第一機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有入料機(jī)構(gòu)；所述第一機(jī)架上與設(shè)置所述入料機(jī)構(gòu)對(duì)稱的一側(cè)設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)；

所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述X光檢測(cè)平臺(tái)上方的第一機(jī)架上；

所述取料機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、第一導(dǎo)軌和支架；

所述第一導(dǎo)軌固定安裝在所述第一機(jī)架上；

所述支架安裝在所述第一導(dǎo)軌上；所述步進(jìn)電機(jī)與所述支架進(jìn)行連接；所述步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述支架在所述第一導(dǎo)軌上水平運(yùn)動(dòng)；

所述支架的兩端分別設(shè)置有固定板；

每個(gè)固定板上固定安裝有第一氣缸；

所述第一氣缸的氣缸軸連接有取料夾；

所述第一氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述取料夾在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。

可選地，所述取料夾包括兩個(gè)夾緊部件和安裝板；

所述安裝板與所述第一氣缸的氣缸軸進(jìn)行連接；所述安裝板上連接有連接板；所述連接板上連接有水平支板；

所述水平支板的兩端分別設(shè)置有第二氣缸；

每個(gè)第二氣缸通過氣缸軸與所述夾緊部件進(jìn)行連接；兩個(gè)夾緊部件之間相互平行；

所述第二氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊部件在水平方向上運(yùn)動(dòng)。

可選地，所述夾緊部件上固定安裝有兩個(gè)夾緊塊；

所述夾緊塊用于夾取物料。

可選地，所述X光檢測(cè)平臺(tái)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、測(cè)試部件和第二機(jī)架，所述第二機(jī)架為中空結(jié)構(gòu)；所述第二機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有X射線源；

所述X射線源設(shè)置在所述測(cè)試部件的下方；

所述第二機(jī)架的頂端一側(cè)設(shè)置有第一X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；另一側(cè)設(shè)置有第二X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第二X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互平行；

所述測(cè)試部件安裝在所述第一X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

所述測(cè)試部件為平面框體結(jié)構(gòu)，所述測(cè)試部件的一側(cè)設(shè)置有Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述測(cè)試部件上與設(shè)置所述Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有滑軌；

所述Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有物料盒；所述物料盒一側(cè)設(shè)置于所述Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，另一側(cè)設(shè)置于所述滑軌上；所述物料盒用于放置被檢測(cè)的物料；

所述第一電機(jī)與所述第一X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接；所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述第一X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，帶動(dòng)所述測(cè)試部件在X軸方向移動(dòng)；

所述第二電機(jī)與Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接；所述第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，帶動(dòng)所述物料盒在所述滑軌上沿Y軸方向移動(dòng)。

可選地，其特征在于，所述第一X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一傳動(dòng)帶；所述第一傳動(dòng)帶的兩端套裝有第一滾輪，所述第一滾輪與所述第一電機(jī)進(jìn)行連接；

所述第二X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二傳動(dòng)帶；所述第二傳動(dòng)帶的兩端套裝有第二滾輪，所述第一電機(jī)通過傳動(dòng)軸與所述第二傳動(dòng)帶一端的第二滾輪進(jìn)行連接。

所述Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三傳動(dòng)帶；所述第三傳動(dòng)帶的兩端套裝有第三滾輪，所述第三滾輪與所述第二電機(jī)進(jìn)行連接。

可選地，所述入料機(jī)構(gòu)包括第三機(jī)架、第三電機(jī)和入料傳送帶；

所述入料傳送帶的兩端套裝有第一滾軸；所述第一滾軸與所述第三電機(jī)進(jìn)行連接；

所述第三機(jī)架設(shè)置于所述入料傳送帶的入料端；所述第三機(jī)架內(nèi)設(shè)置有第二導(dǎo)軌；所述第二導(dǎo)軌上連接有入料機(jī)械手；所述入料機(jī)械手用于將物料夾取到所述入料傳送帶上。

可選地，所述入料傳送帶的一側(cè)設(shè)置有條碼掃描槍。

可選地，所述出料機(jī)構(gòu)包括第四機(jī)架、第四電機(jī)和出料傳送帶；

所述出料傳送帶的兩端套裝有第二滾軸；所述第二滾軸與所述第四電機(jī)進(jìn)行連接；

所述第四機(jī)架設(shè)置于所述出料傳送帶的出料端；所述第四機(jī)架內(nèi)設(shè)置有第三導(dǎo)軌；所述第三導(dǎo)軌上連接有出料機(jī)械手；所述出料機(jī)械手用于將合格的物料從所述出料傳送帶上取下來。

可選地，所述出料傳送帶的一側(cè)設(shè)置有分揀裝置；

所述分揀裝置包括不合格品放置盒和第五機(jī)架；所述第五機(jī)架上設(shè)置有第四導(dǎo)軌；所述第四導(dǎo)軌上連接有分揀機(jī)械手；

所述分揀機(jī)械手上連接有識(shí)別部件；

所述識(shí)別部件用于控制所述分揀機(jī)械手在合格物料與不合格物料之間進(jìn)行分揀；

所述第五機(jī)架的下方設(shè)置有不合格品傳送帶；

所述分揀機(jī)械手用于將不合格物料夾取放到所述不合格品傳送帶上；

所述不合格品放置盒設(shè)置在所述不合格品傳送帶的出料端；所述不合格品放置盒用于存放所述不合格物料。

可選地，所述第一機(jī)架上安裝有顯示器，第一機(jī)架內(nèi)安裝有計(jì)算機(jī)，所述顯示器與所述計(jì)算機(jī)連接，所述計(jì)算機(jī)與所述圖像增強(qiáng)裝置通過總線連接。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種X光檢測(cè)設(shè)備包括第一機(jī)架、取料機(jī)構(gòu)和X光檢測(cè)平臺(tái)；所述X光檢測(cè)平臺(tái)設(shè)置于所述第一機(jī)架內(nèi)；所述X光檢測(cè)平臺(tái)的上方設(shè)置有固定在所述第一機(jī)架上的成像裝置；所述第一機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有入料機(jī)構(gòu)；所述第一機(jī)架上與設(shè)置所述入料機(jī)構(gòu)對(duì)稱的一側(cè)設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)；所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述X光檢測(cè)平臺(tái)上方的第一機(jī)架上；所述取料機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)、第一導(dǎo)軌和支架；所述第一導(dǎo)軌固定安裝在所述第一機(jī)架上；所述支架安裝在所述第一導(dǎo)軌上；所述步進(jìn)電機(jī)與所述支架進(jìn)行連接；所述步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述支架在所述第一導(dǎo)軌上水平運(yùn)動(dòng)；所述支架的兩端分別設(shè)置有固定板；每個(gè)固定板上固定安裝有第一氣缸；所述第一氣缸的氣缸軸連接有取料夾；所述第一氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述取料夾在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中，在X光檢測(cè)設(shè)備上使用的取料結(jié)構(gòu)，在支架的兩端分別設(shè)置有一個(gè)取料夾，能夠在第一個(gè)取料夾取料后，同時(shí)第二個(gè)取料夾能夠完成放料，使得取料機(jī)構(gòu)的工作效率大大提高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種X光檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種X光檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)右視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種X光檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)左視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種X光檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種X光檢測(cè)設(shè)備中的取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種X光檢測(cè)設(shè)備中的X光檢測(cè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種X光檢測(cè)設(shè)備中的分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖示說明：取料機(jī)構(gòu)1；X光檢測(cè)平臺(tái)2；成像裝置3；入料傳送帶4；第二導(dǎo)軌5；入料機(jī)械手6；條碼掃描槍7；第三導(dǎo)軌8；出料機(jī)械手9；出料傳送帶10；分揀機(jī)械手11；第四導(dǎo)軌12；第一導(dǎo)軌13；支架14；固定板15；第一氣缸16；安裝板17；連接板18；第二氣缸19；夾緊部件20；夾緊塊21；第一電機(jī)22；第一滾輪23；第一傳動(dòng)帶24；傳動(dòng)軸25；第二滾輪26；第二傳動(dòng)帶27；第二電機(jī)28；第三滾輪29；第三傳動(dòng)帶30；滑軌31；X射線源32；物料盒33；測(cè)試部件34；不合格品放置盒35；不合格品傳送帶36。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種X光檢測(cè)設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中的X光檢測(cè)設(shè)備工作時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致效率低下的問題。

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚和詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1至圖4，本發(fā)明實(shí)施例中提供的一種X光檢測(cè)設(shè)備的一個(gè)實(shí)施例包括：

第一機(jī)架、取料機(jī)構(gòu)1和X光檢測(cè)平臺(tái)2；

X光檢測(cè)平臺(tái)2設(shè)置于第一機(jī)架內(nèi)；X光檢測(cè)平臺(tái)2的上方設(shè)置有固定在第一機(jī)架上的成像裝置3；需要說明的是X光檢測(cè)平臺(tái)2內(nèi)的X射線源32對(duì)準(zhǔn)上述的成像裝置3；

第一機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有入料機(jī)構(gòu)；第一機(jī)架上與設(shè)置入料機(jī)構(gòu)對(duì)稱的一側(cè)設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)；需要說明的是入料機(jī)構(gòu)、X光檢測(cè)平臺(tái)2和出料機(jī)構(gòu)形成一個(gè)U形的形狀。

取料機(jī)構(gòu)1設(shè)置在X光檢測(cè)平臺(tái)2上方的第一機(jī)架上；

取料機(jī)構(gòu)1包括步進(jìn)電機(jī)、第一導(dǎo)軌13和支架14；

第一導(dǎo)軌13固定安裝在第一機(jī)架上；

支架14安裝在第一導(dǎo)軌13上；步進(jìn)電機(jī)與支架14進(jìn)行連接；步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)支架14在第一導(dǎo)軌13上水平運(yùn)動(dòng)；

支架14的兩端分別設(shè)置有固定板15；

每個(gè)固定板15上固定安裝有第一氣缸16；

第一氣缸16的氣缸軸連接有取料夾；

第一氣缸16用于驅(qū)動(dòng)取料夾在豎直方向上運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施例中，取料夾與第一氣缸16進(jìn)行連接，可使得取料夾能夠在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)取料夾向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，可夾取入料料機(jī)構(gòu)上需要被檢測(cè)的物料，在第一個(gè)取料夾開始夾取物料的同一時(shí)間，第二個(gè)取料夾也向下運(yùn)動(dòng)，夾取在測(cè)試平臺(tái)上已經(jīng)檢測(cè)完畢的物料，然后支架14水平移動(dòng)，第一個(gè)取料夾把需要被檢測(cè)的物料放到檢測(cè)平臺(tái)上，第二個(gè)取料夾把檢測(cè)完畢的物料放到出料機(jī)構(gòu)上。

請(qǐng)參閱圖5，本發(fā)明實(shí)施例中的取料夾包括兩個(gè)夾緊部件20和安裝板17；

其中，安裝板17與第一氣缸16的氣缸軸進(jìn)行連接，安裝板17與該第一氣缸16平行；

安裝板17上連接有連接板18，具體連接方式為螺栓連接，此處不作限制，可以通過其它方式進(jìn)行固定連接；該連接板18上還連接有一塊水平支板，具體連接方式為螺栓連接，此處不作限制，可以通過其他方式進(jìn)行連接；需要說明的是，本連接板18為三角形連接板，較長(zhǎng)的一條直角邊與安裝板17固定連接，較短的一條直角邊與水平支板固定連接。

本水平支板為矩形水平支板，在其的兩端分別設(shè)置有第二氣缸19，每個(gè)第二氣缸19均連接有一個(gè)夾緊部件20，兩個(gè)夾緊部件20之間相互平行，夾緊部件20通過與第二氣缸19進(jìn)行連接，兩個(gè)夾緊部件20可以在水平方向上運(yùn)動(dòng)，這樣的設(shè)計(jì)可改變兩個(gè)夾緊部件20之間的距離，方便夾取不同尺寸的物料，同時(shí)也可以?shī)A緊或松開物料；

其中，本夾緊部件20上固定安裝有兩個(gè)夾緊塊21，具體為螺栓連接，此處不作限制，可以為其它的固定方式；該夾緊塊21主要用于夾緊物料，該夾緊塊21的形狀為L(zhǎng)字形，夾緊塊21較長(zhǎng)的一部分與夾緊部件20固定連接，該夾緊塊21上設(shè)置有一凸塊(較短的一部分)，該凸塊垂直于所述夾緊塊21的表面，該凸塊主要用于承托被檢測(cè)的物料。

請(qǐng)參閱圖6，本發(fā)明實(shí)施例中的X光檢測(cè)平臺(tái)主要包括第一電機(jī)22、第二電機(jī)28、測(cè)試部件34和第二機(jī)架，第二機(jī)架為中空結(jié)構(gòu)；第二機(jī)架的內(nèi)部設(shè)置有X射線源32；

X射線源32設(shè)置在測(cè)試部件34的下方；

第二機(jī)架的頂端一側(cè)設(shè)置有第一X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；另一側(cè)設(shè)置有第二X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互平行；

測(cè)試部件34安裝在第一X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

測(cè)試部件34為平面框體結(jié)構(gòu)，測(cè)試部件34的一側(cè)設(shè)置有Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；測(cè)試部件34上與設(shè)置Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有滑軌31；

Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有物料盒33；物料盒33一側(cè)設(shè)置于Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，另一側(cè)設(shè)置于滑軌31上；物料盒33用于放置被檢測(cè)的物料；

第一電機(jī)22與第一X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接；第一電機(jī)22用于驅(qū)動(dòng)第一X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，帶動(dòng)測(cè)試部件34在X軸方向移動(dòng)；

第二電機(jī)28與Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接；第二電機(jī)28用于驅(qū)動(dòng)Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，帶動(dòng)物料盒33在滑軌31上沿Y軸方向移動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例中的X光檢測(cè)平臺(tái)2具體優(yōu)點(diǎn)在于，測(cè)試平臺(tái)中被檢測(cè)的物料可以在X軸方向和Y軸方向移動(dòng)，使得X射線源無需調(diào)整就可以檢測(cè)物料的各個(gè)部位，降低檢測(cè)所需的時(shí)間，大大提高了檢測(cè)的效率。

本發(fā)明實(shí)施例中的第一X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體包括第一傳動(dòng)帶24，第一傳動(dòng)帶24的兩端均套裝有第一滾輪23，其中的一個(gè)第一滾輪23與第一電機(jī)22進(jìn)行連接，通過第一電機(jī)22使得滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一傳動(dòng)帶24運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)測(cè)試部件34在X軸的方向進(jìn)行移動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例中的第二X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體包括第二傳動(dòng)帶27，第二傳動(dòng)帶27的兩端均套裝有第二滾輪26，其中的一個(gè)第二滾輪26(與上述跟第一電機(jī)22連接的第一滾輪23相對(duì)的一個(gè)第二滾輪26)通過傳動(dòng)軸25與第一電機(jī)22進(jìn)行連接，第一電機(jī)22均與第一X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，從而使得第一X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行同步，增加測(cè)試部件34在X軸方向移動(dòng)的穩(wěn)定性。

本發(fā)明實(shí)施例中的Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體包括第三傳動(dòng)帶30，第三傳動(dòng)帶30套裝有第三滾輪29，其中第三滾輪29與第二電機(jī)28進(jìn)行連接，第二電機(jī)28使得第三滾輪29運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第三傳動(dòng)帶30運(yùn)動(dòng)，使得物料盒33可以在第三傳動(dòng)帶30的帶動(dòng)下在滑軌31上沿Y軸方向進(jìn)行移動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例中的入料機(jī)構(gòu)主要包括第三機(jī)架、第三電機(jī)和入料傳送帶4；

入料傳送帶4的兩端套裝有第一滾軸；第一滾軸與第三電機(jī)進(jìn)行連接；

第三機(jī)架設(shè)置于入料傳送帶4的入料端；第三機(jī)架內(nèi)設(shè)置有第二導(dǎo)軌5；第二導(dǎo)軌5上連接有入料機(jī)械手6；入料機(jī)械手6用于將物料夾取到入料傳送帶4上。

該入料傳送帶4的一側(cè)設(shè)置有條碼掃描槍7，用于將每個(gè)產(chǎn)品的條碼錄入計(jì)算機(jī)中。

請(qǐng)參閱圖7，本發(fā)明實(shí)施例中的出料機(jī)構(gòu)主要包括第四機(jī)架、第四電機(jī)和出料傳送帶10；

出料傳送帶10的兩端套裝有第二滾軸；第二滾軸與第四電機(jī)進(jìn)行連接；

第四機(jī)架設(shè)置于出料傳送帶10的出料端；第四機(jī)架內(nèi)設(shè)置有第三導(dǎo)軌8；第三導(dǎo)軌8上連接有出料機(jī)械手9；出料機(jī)械手9用于將合格的物料從出料傳送帶10上取下來。

該出料傳送帶10的一側(cè)還設(shè)置有分揀裝置，分揀裝置包括不合格品放置盒35和第五機(jī)架；第五機(jī)架上設(shè)置有第四導(dǎo)軌12；第四導(dǎo)軌12上連接有分揀機(jī)械手11；

分揀機(jī)械手11上連接有識(shí)別部件；

識(shí)別部件用于控制分揀機(jī)械手11在合格物料與不合格物料之間進(jìn)行分揀；

第五機(jī)架的下方設(shè)置有不合格品傳送帶36；

分揀機(jī)械手11用于將不合格物料夾取放到不合格品傳送帶36上；

不合格品放置盒35設(shè)置在不合格品傳送帶36的出料端；不合格品放置盒35用于存放不合格物料。本實(shí)施例中的不合格品放置盒35數(shù)量不作限制。

需要說明的是，在本實(shí)施例中提及的物料為帶有托盤的電池。

本發(fā)明實(shí)施例中還包括顯示器，顯示器安裝在第一機(jī)架上，而第一機(jī)架內(nèi)設(shè)置有計(jì)算機(jī)，顯示器與計(jì)算機(jī)進(jìn)行連接，計(jì)算機(jī)通過總線與圖像增強(qiáng)裝置進(jìn)行連接，通過這樣的方式，可以使得檢測(cè)結(jié)果直接反映到顯示器，方便工作人員查看檢測(cè)情況。

本發(fā)明實(shí)施例中所提及的X光檢測(cè)設(shè)備，其外圍還包括殼體，該殼體能夠阻擋X射線對(duì)工作人員所產(chǎn)生的的危害。

上述是對(duì)本發(fā)明提供的一種X光檢測(cè)設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)的描述，下面將以一個(gè)應(yīng)用方法對(duì)本X光檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行進(jìn)一步的描述，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種X光檢測(cè)設(shè)備的一個(gè)應(yīng)用例包括：

物料由入料機(jī)械手夾取到入料傳送帶上，在傳送帶的帶動(dòng)下，經(jīng)過條碼掃描槍進(jìn)行掃碼后，傳送到取料機(jī)構(gòu)，取料機(jī)構(gòu)中，第一個(gè)取料夾夾取來自入料傳送帶上的物料，同一時(shí)間，取料機(jī)構(gòu)上的另一個(gè)取料夾夾取在X光測(cè)試平臺(tái)上的物料，在X光檢測(cè)平臺(tái)上的物料經(jīng)過檢測(cè)，成像裝置將數(shù)據(jù)傳送到電腦，并判定帶有條碼的物料是否合格，如不合格則由計(jì)算機(jī)發(fā)送信號(hào)到分揀機(jī)械手上的識(shí)別部件，當(dāng)兩個(gè)取料夾均夾取物料后，取料機(jī)構(gòu)的支架在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下步距運(yùn)行，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)取料夾移動(dòng)到X光測(cè)試平臺(tái)的正上方，第二個(gè)取料夾運(yùn)行到出料傳送帶正上方時(shí)，支架停止運(yùn)行，第一個(gè)取料夾將物料放到X光檢測(cè)平臺(tái)，第二個(gè)取料夾將物料放到出料傳送帶上，放到出料傳送帶上的物料，經(jīng)過分揀裝置，裝有識(shí)別部件的分揀機(jī)械手開始分揀，對(duì)于不合格的物料，分揀機(jī)械手將其夾起放到不合格品傳送帶上，之后由傳送帶帶到不合格物料盒進(jìn)行存放，合格的產(chǎn)品繼續(xù)留在傳送帶上，經(jīng)過出料機(jī)械手，由出料機(jī)械手從傳送帶取下。

上述是對(duì)X光檢測(cè)設(shè)備的整體過程進(jìn)行詳細(xì)的描述，下面將對(duì)幾個(gè)重要部件的應(yīng)用方法也一一闡述；

取料機(jī)構(gòu)具體工作原理：

本取料機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于X光檢測(cè)設(shè)備，取料機(jī)構(gòu)主要安裝在X光檢測(cè)設(shè)備的機(jī)架上，本取料機(jī)構(gòu)中主要包括有導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)以及支架，該導(dǎo)軌與X光檢測(cè)設(shè)備上的機(jī)架固定連接，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)該支架在導(dǎo)軌上水平運(yùn)動(dòng)，支架的兩端分別設(shè)置有固定板，每個(gè)固定板上連接有第一氣缸，該第一氣缸連接有取料夾，當(dāng)取料機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行時(shí)，第一個(gè)取料夾位于上料流水線的正上方，第一個(gè)取料夾在第一氣缸的帶動(dòng)下向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)物料處于兩個(gè)夾緊部件內(nèi)時(shí)，第二氣缸開始工作，使得夾緊部件向內(nèi)靠近，夾取物料，然后在第一氣缸的驅(qū)動(dòng)下上升到原來的位置；同一時(shí)間，第二個(gè)取料夾在檢測(cè)平臺(tái)的正上方，也在另一個(gè)第一氣缸的帶動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，開始夾取在檢測(cè)平臺(tái)上的物料，具體運(yùn)行過程與上面描述的過程一致，當(dāng)兩個(gè)取料夾上均夾有物料后，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支架水平運(yùn)動(dòng)一段距離，使得第一個(gè)取料夾在檢測(cè)平臺(tái)的正上方，第二個(gè)取料夾在下料流水線的正上方，然后同時(shí)放下物料，這時(shí)，完成一個(gè)完整的夾料和放料的過程，然后繼續(xù)重復(fù)上述的步驟。

X光檢測(cè)平臺(tái)的具體工作原理：

當(dāng)X光檢測(cè)設(shè)備的取料機(jī)構(gòu)將需要檢測(cè)的物料放到該測(cè)試平臺(tái)的物料盒上時(shí)，根據(jù)數(shù)控程序設(shè)置的參數(shù)，例如需要檢測(cè)電池的多個(gè)部位，由于X射線源需要對(duì)準(zhǔn)X光機(jī)上的成像裝置，在測(cè)試多個(gè)部位時(shí)，需要移動(dòng)電池才可以檢測(cè)電池的各個(gè)不同部位，例如，需要檢測(cè)電池的頂部時(shí)，第一X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二X向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在第一電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行工作，帶動(dòng)測(cè)試部件在X軸方向上移動(dòng)，在調(diào)整好X軸的方向后，Y向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在第二電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行工作，帶動(dòng)物料盒在Y軸方向上移動(dòng)，調(diào)整完X軸和Y軸的方向后，此時(shí)，X射線源對(duì)準(zhǔn)需要被檢側(cè)電池的具體部位后，進(jìn)行檢測(cè)，通過相應(yīng)的設(shè)備將數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)后，可以得到電池的各個(gè)參數(shù)。

其中，X光檢測(cè)平臺(tái)可檢測(cè)電池的規(guī)格：

能檢測(cè)裸電芯角位陰極和陽(yáng)極的錯(cuò)位距離，顯示器中可輸出檢測(cè)各層間數(shù)據(jù)并統(tǒng)計(jì)分析出最大值、最小值、平均值。檢查對(duì)象層數(shù)(ROI)的數(shù)量可根據(jù)要求設(shè)定，最大為30層(以甲方提供的樣本為參考標(biāo)準(zhǔn))。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種X光檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。