本發(fā)明涉及檢測(cè)領(lǐng)域，特別涉及用于管道補(bǔ)口檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

在埋地鋼質(zhì)管道的施工過程中，管道補(bǔ)口是保證管道防腐完整性的重要工序，也是保證整個(gè)管道外防腐層質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。如果補(bǔ)口材料選擇不當(dāng)、補(bǔ)口施工質(zhì)量差，補(bǔ)口材料的早期失效管，將導(dǎo)致道外防腐層的完整性受到破壞，造成巨大財(cái)力資源損失。以西一線為例，一般地段每道口要6000元左右，特殊地段(如水網(wǎng)地區(qū)、鐵路穿越段等)每道口花費(fèi)上萬元，平均每公里管道將花費(fèi)50萬元左右。據(jù)預(yù)測(cè)，到2015年，我國(guó)的油氣輸送管道就將達(dá)到15萬公里。因此，管道補(bǔ)口質(zhì)量的提升將為我國(guó)管道后期維護(hù)節(jié)約巨大資金，對(duì)保證油氣管道長(zhǎng)時(shí)間安全運(yùn)營(yíng)具有重要意義。

目前，國(guó)內(nèi)3PE防腐管線幾乎全部采用聚乙烯熱縮材料進(jìn)行補(bǔ)口，但在管道安裝建設(shè)期間和投入運(yùn)行使用中均發(fā)現(xiàn)了許多質(zhì)量問題，開挖檢測(cè)發(fā)現(xiàn)補(bǔ)口失效所占比例較大，對(duì)管線形成了腐蝕危害風(fēng)險(xiǎn)。在管道補(bǔ)口質(zhì)量檢測(cè)中，漏點(diǎn)檢測(cè)和外觀目視檢測(cè)是必測(cè)內(nèi)容，其中的補(bǔ)口后熱收縮套的粘接力測(cè)試則是抽檢方式，GB/T 23257-2009“埋地鋼質(zhì)管道聚乙烯防腐層”標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，每100個(gè)補(bǔ)口至少抽測(cè)一個(gè)口。但由于此項(xiàng)檢測(cè)操作人員存在個(gè)體差異，其操作熟練程度和水平參差不齊，這會(huì)對(duì)檢測(cè)的準(zhǔn)確性產(chǎn)生一定影響；此外，現(xiàn)有的粘接力測(cè)試方式具有破壞性，測(cè)試完畢后需要對(duì)測(cè)試部位修復(fù)。以前有研究是利用激光超聲檢測(cè)，但野外工作環(huán)境對(duì)激光器有較高的要求，同時(shí)激光起振對(duì)補(bǔ)口層有“燒灼”現(xiàn)象，不適合推廣應(yīng)用。

因此，非常有必要嘗試新技術(shù)在補(bǔ)口粘接質(zhì)量方面的檢測(cè)研究，在不破壞補(bǔ)口的情況下對(duì)補(bǔ)口粘接質(zhì)量進(jìn)行快速掃描測(cè)量，從而為管道的安全運(yùn)營(yíng)提供保障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題和缺陷的至少一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種用于管道補(bǔ)口檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備。所述技術(shù)方案如下：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供了一種用于管道補(bǔ)口檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于管道補(bǔ)口檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備，所述檢測(cè)設(shè)備包括探頭裝置、導(dǎo)軌、至少一個(gè)滑動(dòng)部、轉(zhuǎn)動(dòng)部和驅(qū)動(dòng)裝置，所述探頭裝置與所述至少一個(gè)滑動(dòng)部中所有的滑動(dòng)部連接，所述所有的滑動(dòng)部和轉(zhuǎn)動(dòng)部分別設(shè)置在所述導(dǎo)軌的相對(duì)兩側(cè)，且所述所有的滑動(dòng)部均與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部連接，

在使用時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所述所有的滑動(dòng)部在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)所述探測(cè)裝置對(duì)管道補(bǔ)口的軸向檢測(cè)和周向檢測(cè)。

具體地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)部包括齒輪、齒條、第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪，所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪分別設(shè)置在所述導(dǎo)軌的兩端，在所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪上沿周長(zhǎng)方向分別設(shè)置有導(dǎo)向凹槽，所述齒條依次套設(shè)在所述第一導(dǎo)向輪、齒輪和第二導(dǎo)向輪的導(dǎo)向凹槽中，

在使用時(shí)，所述齒條在所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪的導(dǎo)向凹槽中圍繞所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述齒輪、第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪均設(shè)置在所述導(dǎo)軌的同側(cè)，且所述齒輪固定在靠近所述第一導(dǎo)向輪的導(dǎo)軌上，所述齒輪與所述齒條的內(nèi)表面嚙合，所述齒輪與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，

在使用時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，之后帶動(dòng)所述齒條圍繞所述所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，所述至少一個(gè)滑動(dòng)部中的每一個(gè)滑動(dòng)部均包括依次連接的導(dǎo)向滑塊、鎖緊塊和探頭固定架，所述導(dǎo)向滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述探頭裝置通過探頭固定架與所述鎖緊塊固定連接，

在使用時(shí)，所述齒條帶動(dòng)所述導(dǎo)向滑塊在所述導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向滑塊設(shè)置為U形，所述導(dǎo)軌沿垂直于所述導(dǎo)向滑塊的縱長(zhǎng)方向貫穿所述導(dǎo)向滑塊的內(nèi)腔，且在所述導(dǎo)軌上設(shè)置有與所述導(dǎo)向滑塊的內(nèi)表面相配合的導(dǎo)向滑槽。

進(jìn)一步地，在所述導(dǎo)向滑塊的上端與所述齒條的上表面嚙合，

所述導(dǎo)向滑塊和所述探頭固定架分別設(shè)置在所述鎖緊塊的相對(duì)側(cè)，且所述導(dǎo)向滑塊的側(cè)面與所述鎖緊塊連接，所述探頭固定架沿所述檢測(cè)設(shè)備的高度方向延伸。

進(jìn)一步地，所述探頭固定架包括連接板、T型架滑槽和T型架，所述連接板與所述鎖緊塊固定，且所述連接板沿垂直于所述鎖緊塊的縱長(zhǎng)方向延伸，所述T型架滑槽與所述T型架配合連接用于調(diào)整所述T型架的高度。

優(yōu)選地，所述T型架滑槽沿所述檢測(cè)設(shè)備的高度方向固定在所述連接板上，

所述T型架的下端具有沿所述導(dǎo)軌縱長(zhǎng)方向設(shè)置的突出部，所述探頭裝置設(shè)置在所述突出部上，

在使用時(shí)，通過調(diào)整所述T型架的高度以調(diào)節(jié)所述探頭裝置的高度。

具體地，在所述T型架的橫梁的兩端分別設(shè)置有沿縱長(zhǎng)方向設(shè)置的調(diào)整彈簧，所述調(diào)整彈簧的一端與所述T型架的橫梁連接，所述調(diào)整彈簧的另一端與所述連接板連接，

在使用中，所述調(diào)整彈簧處于張緊狀態(tài)以使所述探頭裝置緊貼所述管道的管道壁。

進(jìn)一步地，在所述導(dǎo)軌的兩端分別設(shè)置有用于限位所述探頭固定架滑動(dòng)范圍的限位件，且所述限位件與所述第一導(dǎo)向輪和第二導(dǎo)向輪分別設(shè)置在所述導(dǎo)軌的相對(duì)側(cè)。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和檢測(cè)小車，所述電機(jī)于所述齒輪配合，所述檢測(cè)小車與所述導(dǎo)軌的中部連接。

具體地，在使用時(shí)，所述導(dǎo)軌沿所述管道的縱長(zhǎng)方向布置在所述管道的管道壁上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述齒條旋轉(zhuǎn)，之后通過導(dǎo)向滑塊帶動(dòng)所述探頭固定架上的所述探頭裝置緊貼所述管道壁沿所述管道的縱長(zhǎng)方向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述管道補(bǔ)口的所述軸向檢測(cè)。

具體地，在使用時(shí)，所述導(dǎo)軌沿所述管道的圓周方向布置在所述管道的管道壁上，所述檢測(cè)小車帶動(dòng)所述探頭裝置、導(dǎo)軌、所有的滑動(dòng)部、轉(zhuǎn)動(dòng)部和所述電機(jī)沿所述管道的圓周方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述齒條旋轉(zhuǎn)，之后通過導(dǎo)軌滑塊帶動(dòng)所述探頭固定架上的探頭裝置緊貼所述管道壁沿所述管道的圓周方向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述管道補(bǔ)口的所述周向檢測(cè)。

進(jìn)一步地，所述檢測(cè)小車的車輪通過強(qiáng)磁材料制成，在使用時(shí)，所述檢測(cè) 小車通過車輪吸附在所述管道壁上。

進(jìn)一步地，在所述導(dǎo)軌上沿縱長(zhǎng)方向設(shè)置有多個(gè)定位孔，在所述導(dǎo)軌的中部的定位孔上連接有連接墊片，所述檢測(cè)小車通過所述連接墊片1與所述導(dǎo)軌固定連接。

具體地，在所述連接墊片與所述第一導(dǎo)向輪之間的所述定位孔上設(shè)置有U型支架，在所述連接墊片與所述第二導(dǎo)向輪之間設(shè)置有L型支架，所述U型支架和L型支架均用于放置所述檢測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)電纜。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案的有益效果是：

(1)本發(fā)明提供的用于管道補(bǔ)口檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)管道補(bǔ)口軸向全檢測(cè)；

(2)本發(fā)明提供的用于管道補(bǔ)口檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備中的探頭固定架既可安裝單個(gè)檢測(cè)探頭，也可以安裝原有的探頭矩陣，使得拆裝方便，能夠適用不同的檢測(cè)要求，擴(kuò)大了檢測(cè)機(jī)的使用范圍；

(3)本發(fā)明提供的用于管道補(bǔ)口檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備不再采用小型汽油發(fā)電機(jī)供電，而采用高性能鋰電池供電，能源清潔，方便攜帶；

(4)本發(fā)明提供的用于管道補(bǔ)口檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備通過結(jié)構(gòu)、尺寸和材料等多方面的改進(jìn)，補(bǔ)口檢測(cè)機(jī)總重量降低至37Kg(包括檢測(cè)機(jī)、控制箱和電池箱)，不但實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)機(jī)的輕量化，方便現(xiàn)場(chǎng)使用和攜帶，同時(shí)擴(kuò)大了檢測(cè)機(jī)的使用范圍，提高了檢測(cè)效率，降低了原理機(jī)的制作成本，具有良好的準(zhǔn)確性、實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于管道補(bǔ)口檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的設(shè)置在導(dǎo)軌上的轉(zhuǎn)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1所示的鎖緊塊和導(dǎo)向滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4a是圖2所示的第一導(dǎo)向輪或第二導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4b是沿圖4a中A-A切割線獲得的剖視圖；

圖5是圖1所示的檢測(cè)小車安裝在導(dǎo)軌上的的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1所示的滑動(dòng)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖1所示的設(shè)置有L型支架和U型支架的導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，100用于管道補(bǔ)口檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備、10探頭裝置、20導(dǎo)軌、21限位件、211連接墊片、212U型支架、213L型支架、30滑動(dòng)部、31導(dǎo)向滑塊、32鎖緊塊、33探頭固定架、331連接板、332調(diào)整彈簧、333T型架、334T型架滑槽、40轉(zhuǎn)動(dòng)部、41齒輪、42齒條、43第一導(dǎo)向輪、44第二導(dǎo)向輪、45導(dǎo)向凹槽、50驅(qū)動(dòng)裝置、51電機(jī)、52檢測(cè)小車，521檢測(cè)小車的車輪。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

參見圖1，其示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于管道補(bǔ)口檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備100。檢測(cè)設(shè)備100包括探頭裝置10、導(dǎo)軌20、至少一個(gè)滑動(dòng)部30、轉(zhuǎn)動(dòng)部40和驅(qū)動(dòng)裝置50。探頭裝置10與至少一個(gè)滑動(dòng)部30中所有的滑動(dòng)部30連接，所有的滑動(dòng)部30和轉(zhuǎn)動(dòng)部40分別設(shè)置在導(dǎo)軌20的相對(duì)兩側(cè)，且所有的滑動(dòng)部30均與導(dǎo)軌20滑動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置50與轉(zhuǎn)動(dòng)部40連接。在使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置50驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)部40旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)所有的滑動(dòng)部30在導(dǎo)軌20上滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)探測(cè)裝置10對(duì)管道補(bǔ)口的軸向檢測(cè)和周向檢測(cè)。

結(jié)合圖1至圖3所示，轉(zhuǎn)動(dòng)部40包括齒輪41、齒條42、第一導(dǎo)向輪43和第二導(dǎo)向輪44。如圖1所示，滑動(dòng)部30包括第一滑動(dòng)部和第二滑動(dòng)部，第一滑動(dòng)部和第二滑動(dòng)部分別設(shè)置在導(dǎo)軌20的兩端，第一滑動(dòng)部和第二滑動(dòng)部均包括依次連接的導(dǎo)向滑塊31、鎖緊塊32和探頭固定架33。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以明白，滑動(dòng)部30可以根據(jù)需要設(shè)置為1個(gè)、3個(gè)或者更多個(gè)，每一個(gè)滑動(dòng)部30均與導(dǎo)軌20滑動(dòng)連接。

結(jié)合圖1、4a和4b所示，轉(zhuǎn)動(dòng)部40和滑動(dòng)部20分別設(shè)置在導(dǎo)軌20的相對(duì)兩側(cè)，且轉(zhuǎn)動(dòng)部40和滑動(dòng)部20沿垂直于導(dǎo)軌20的縱長(zhǎng)方向布置。轉(zhuǎn)動(dòng)部40中的第一導(dǎo)向輪43和第二導(dǎo)向輪44分別設(shè)置在導(dǎo)軌20的兩端，第一滑動(dòng)部和第二滑動(dòng)部設(shè)置在第一導(dǎo)向輪43和第二導(dǎo)向輪44之間。在第一導(dǎo)向輪43和第二導(dǎo)向輪44上沿周長(zhǎng)方向分別設(shè)置有導(dǎo)向凹槽45，齒條42依次套設(shè)在第一導(dǎo)向輪43、齒輪41和第二導(dǎo)向輪44的導(dǎo)向凹槽45中。在使用時(shí)，齒條42在第一導(dǎo)向輪43和第二導(dǎo)向輪44的導(dǎo)向凹槽45中圍繞第一導(dǎo)向輪43和第二導(dǎo)向 輪44轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明的一個(gè)示例中，齒輪41、第一導(dǎo)向輪43和第二導(dǎo)向輪44均設(shè)置在導(dǎo)軌20的同側(cè)，且齒輪41、第一導(dǎo)向輪43和第二導(dǎo)向輪44沿導(dǎo)軌20的縱長(zhǎng)方向依次布置。齒輪41固定在靠近第一導(dǎo)向輪43的導(dǎo)軌20上，齒輪41與齒條42的內(nèi)表面嚙合，齒輪41與驅(qū)動(dòng)裝置50連接。在本發(fā)明的另一示例中，驅(qū)動(dòng)裝置50包括電機(jī)51和檢測(cè)小車52。電機(jī)51與齒輪41配合，檢測(cè)小車52與導(dǎo)軌20的中部連接，電機(jī)51通過夾緊襯墊固定在導(dǎo)軌20上。在工作過程中，電機(jī)51帶動(dòng)齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使齒條42繞軸向軌道(即導(dǎo)軌20)兩端的第一導(dǎo)向輪43和第二導(dǎo)向輪44做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。電機(jī)51采用可調(diào)速電機(jī)，可使探頭裝置10的軸向運(yùn)動(dòng)速度在0～200mm/s內(nèi)可調(diào)，從而滿足不同探頭和工況對(duì)于檢測(cè)速度的要求。

如圖5所示，檢測(cè)小車52的車輪通過強(qiáng)磁材料制成，在使用時(shí)，檢測(cè)小車52通過車輪521吸附在管道壁上。換句話說，在檢測(cè)過程中，為實(shí)現(xiàn)檢測(cè)設(shè)備100貼合管道表面做周向運(yùn)動(dòng)，而采用帶有磁性車輪的檢測(cè)小車設(shè)計(jì)。檢測(cè)小車52的四只車輪521均采用強(qiáng)磁性材料制作，使檢測(cè)機(jī)能牢牢吸附在管道表面，并利用電機(jī)51驅(qū)動(dòng)使檢測(cè)設(shè)備100在管道做周向運(yùn)動(dòng)。采用磁鐵吸附設(shè)計(jì)使檢測(cè)設(shè)備100能夠滿足不同管徑管道的檢測(cè)要求，操作簡(jiǎn)單；同時(shí)，能夠使原理機(jī)能夠與管道表面更好的貼合，適應(yīng)補(bǔ)口材料表面不平整的情況。

在本發(fā)明的一個(gè)示例中，為了能夠滿足不同寬度補(bǔ)口的檢測(cè)要求，導(dǎo)軌20分為350mm和600mm兩種長(zhǎng)度規(guī)格。參見圖1，在導(dǎo)軌20上加工有導(dǎo)向滑槽和沿縱長(zhǎng)方向設(shè)置有一系列定位孔21。其中導(dǎo)向滑槽與導(dǎo)向滑塊31配合，定位孔21用以安裝探頭固定架33、第一導(dǎo)向輪43、第二導(dǎo)向輪44、齒輪41等其他零部件。參見圖6和圖7，在導(dǎo)軌21的中部的定位孔21上連接有連接墊片211，檢測(cè)小車通過連接墊片211與導(dǎo)軌20固定連接，且連接墊片211通過定位銷固定在導(dǎo)軌20的定位孔21上，導(dǎo)軌20通過連接墊片211采用螺栓與檢測(cè)小車52連接，在工作過程中，由檢測(cè)小車52帶動(dòng)導(dǎo)軌20沿管道表面做周向運(yùn)動(dòng)。在連接墊片211與第一導(dǎo)向輪之間的定位孔21上設(shè)置有U型支架212，且U型支架212通過定位銷固定在導(dǎo)向?qū)к?的定位孔21上，L型支架通過螺栓固定在導(dǎo)向滑塊31上，在連接墊片211與第二導(dǎo)向輪之間設(shè)置有L型支架213，在U型支架212和L型支架上都加工有通孔，可以通過螺栓將放置數(shù)據(jù)電纜的鏈槽 固定在U型支架212和L型支架上213。

結(jié)合圖2、4a和4b所示，導(dǎo)向滑塊31設(shè)置為U形，導(dǎo)向滑塊31與導(dǎo)軌20滑動(dòng)連接，導(dǎo)軌20沿垂直于導(dǎo)向滑塊31的縱長(zhǎng)方向貫穿導(dǎo)向滑塊31的內(nèi)腔，且導(dǎo)向滑塊31的上端與齒條42的上表面嚙合。在導(dǎo)軌20的兩端分別設(shè)置有用于限位探頭固定架滑動(dòng)范圍的限位件21以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)口軸向檢測(cè)。限位件21與第一導(dǎo)向輪43和第二導(dǎo)向輪44分別設(shè)置在導(dǎo)軌20的相對(duì)側(cè)。

結(jié)合圖5至圖7所示，探頭裝置10通過探頭固定架33與鎖緊塊32固定連接，探頭固定架33包括連接板331、T型架滑槽334和T型架333，探頭固定架33沿檢測(cè)設(shè)備100的高度方向延伸。導(dǎo)向滑塊31和探頭固定架33分別設(shè)置在鎖緊塊32的相對(duì)側(cè)，且鎖緊塊32通過螺栓固定在導(dǎo)向滑塊31的側(cè)面上以用于固定探頭固定架33的連接板331，連接板331沿垂直于鎖緊塊32的縱長(zhǎng)方向延伸。在連接板331上加工有通孔(未示出)，并通過螺栓將T型架滑槽334固定在連接板331上，之后T型架333安裝在T型架滑槽334內(nèi)，使得T型架333可沿T型架滑槽334上下滑動(dòng)。探測(cè)裝置10(例如超聲波探頭或探頭矩陣)通過螺栓固定在T型架333下方。在T型架333的橫梁的兩端分別設(shè)置有沿縱長(zhǎng)方向設(shè)置的調(diào)整彈簧(未示出)，調(diào)整彈簧332的一端與T型架333的橫梁連接，調(diào)整彈簧332的另一端與連接板331連接。T型架滑槽334與T型架333配合連接用于調(diào)整T型架的高度。通過這樣的設(shè)計(jì)在使用時(shí)，通過調(diào)整T型架的高度以實(shí)現(xiàn)對(duì)探頭裝置10的高度的調(diào)節(jié)。T型架滑槽334沿檢測(cè)設(shè)備100的高度方向固定在連接板331上，T型架333的下端具有沿導(dǎo)軌20縱長(zhǎng)方向設(shè)置的突出部，探頭裝置10設(shè)置在突出部上，在檢測(cè)過程中，調(diào)整彈簧332處于張緊狀態(tài)，即使在管道不平整的情況下，也能使探頭能夠與管道的管道壁緊密貼合，從而適應(yīng)補(bǔ)口材料表面不平整的情況，提高了檢測(cè)精度。在本發(fā)明的還一示例中，檢測(cè)設(shè)備100不再采用小型汽油發(fā)電機(jī)供電，而采用高性能鋰電池供電，能源清潔，方便攜。.

下面通過詳細(xì)敘述本發(fā)明的用于管道補(bǔ)口檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備100的工作原理來進(jìn)一步說明本發(fā)明的用于管道補(bǔ)口檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備100的具體結(jié)構(gòu)。

用于管道補(bǔ)口檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備100的工作原理如下：在使用時(shí)，當(dāng)導(dǎo)軌20沿管道的縱長(zhǎng)方向布置在管道的管道壁上時(shí)，檢測(cè)小車52不工作，電機(jī)51驅(qū)動(dòng)齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝在導(dǎo)軌20上的齒條42繞第一導(dǎo)向輪43和第二導(dǎo) 向輪44旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)與齒條42相配合的導(dǎo)向滑塊31沿導(dǎo)軌20的縱長(zhǎng)方向往復(fù)移動(dòng)，之后通過鎖緊塊32連接的探頭固定架33帶動(dòng)探頭裝置10緊貼管道壁沿管道的縱長(zhǎng)方向往復(fù)移動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)了管道補(bǔ)口的軸向檢測(cè)。

當(dāng)導(dǎo)軌20沿管道的圓周方向布置在管道的管道壁上時(shí)，電機(jī)51和檢測(cè)小車52同時(shí)工作，即檢測(cè)小車52帶動(dòng)探頭裝置10、導(dǎo)軌20、所有的滑動(dòng)部30、轉(zhuǎn)動(dòng)部40和電機(jī)51沿管道的圓周方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)電機(jī)51驅(qū)動(dòng)齒輪41轉(zhuǎn)動(dòng)，使安裝在導(dǎo)軌20上的齒條42繞第一導(dǎo)向輪43和第二導(dǎo)向輪44旋轉(zhuǎn)，以驅(qū)動(dòng)與齒條42相嚙合的導(dǎo)向滑塊31沿導(dǎo)軌20的縱長(zhǎng)方向往復(fù)移動(dòng)，之后通過鎖緊塊32連接的探頭固定架33帶動(dòng)探頭裝置10緊貼管道壁沿管道的圓周方向(即管道的周長(zhǎng)方向)移動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)了管道補(bǔ)口的周向檢測(cè)。

本發(fā)明提供的技術(shù)方案的有益效果是：

(1)本發(fā)明提供的用于管道補(bǔ)口檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)管道補(bǔ)口軸向全檢測(cè)；

(2)本發(fā)明提供的用于管道補(bǔ)口檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備中的探頭固定架既可安裝單個(gè)檢測(cè)探頭，也可以安裝原有的探頭矩陣，使得拆裝方便，能夠適用不同的檢測(cè)要求，擴(kuò)大了檢測(cè)機(jī)的使用范圍；

(3)本發(fā)明提供的用于管道補(bǔ)口檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備不再采用小型汽油發(fā)電機(jī)供電，而采用高性能鋰電池供電，能源清潔，方便攜帶；

(4)本發(fā)明提供的用于管道補(bǔ)口檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)設(shè)備通過結(jié)構(gòu)、尺寸和材料等多方面的改進(jìn)，補(bǔ)口檢測(cè)機(jī)總重量降低至37Kg(包括檢測(cè)機(jī)、控制箱和電池箱)，不但實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)機(jī)的輕量化，方便現(xiàn)場(chǎng)使用和攜帶，同時(shí)擴(kuò)大了檢測(cè)機(jī)的使用范圍，提高了檢測(cè)效率，降低了原理機(jī)的制作成本，具有良好的準(zhǔn)確性、實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。