本發(fā)明涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種背光模組的檢測設(shè)備及其檢測方法。

背景技術(shù)：

在智能自動化設(shè)備上，經(jīng)常會用到自動化設(shè)備或圖像檢測技術(shù)以進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量檢測，采用圖像定位或圖像檢測技術(shù)，必然會采用到攝像頭，即CCD檢測裝置，在這些高精度智能應(yīng)用中，CCD檢測裝置必須固定在設(shè)備的某些特定位置，以便拍攝到清晰的有效圖像。在傳統(tǒng)背光模組加工過程中，通常需要從不角度檢測檢測產(chǎn)品內(nèi)部是否存在的黑白點(diǎn)與色差，外觀是否有劃痕，粉塵，在這一檢測過程中，對待檢背光模組的操作精細(xì)度提出了更高的要求，通常是人工進(jìn)行產(chǎn)品內(nèi)部、外部兩部分檢測，由于需要對背光模組進(jìn)行頻繁觀察，長時間的用眼會導(dǎo)致視覺疲勞，難免出現(xiàn)連背光模組檢測失誤，導(dǎo)致不合格產(chǎn)品的漏檢，因此，應(yīng)設(shè)計一種能夠?qū)Ρ彻饽＝M內(nèi)、外部進(jìn)行自動檢測的設(shè)備，以避免人工檢測容易出現(xiàn)誤差的弊端，減少人工成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺失，其主要目的是提供一種背光模組檢測設(shè)備，實(shí)現(xiàn)背光模組檢測自動化，減少人工檢測過程中人為原因?qū)е碌穆z和對員工視力造成損害，提高背光模組檢測效率和背光模組合格率，同時，減少人工勞動量及生產(chǎn)成本。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種背光模組檢測設(shè)備，其包括：

上料流水線，所述上料流水線包括供料軌道、來料感應(yīng)器與除塵裝置，所述除塵裝置位于所述上料流水線中段，用于對所述供料軌道上的背光模組進(jìn)行除塵，所述來料感應(yīng)器固定于供料軌道運(yùn)送方向的末端；

檢測機(jī)臺，所述檢測機(jī)臺位于所述上料流水線一側(cè)，包括CCD檢測裝置、光源、真空模組和檢測工位，所述CCD檢測裝置、光源設(shè)置于所述檢測工位上方，所述真空組件和檢測工位均固定于所述檢測機(jī)臺上；

機(jī)械手，所述機(jī)械手位于所述檢測機(jī)臺兩側(cè)，所述機(jī)械手機(jī)械臂端設(shè)有吸盤，機(jī)械臂聯(lián)動運(yùn)動用于抓取背光模組放產(chǎn)品到指定的檢測機(jī)臺和良品與非良品流水線；

良品與非良品流水線，所述良品與非良品流水線與所述檢測機(jī)臺的出口端相連。

進(jìn)一步的，所述檢測工位包括：

載臺，所述載臺由兩個承載四片背光模組的區(qū)域組成，兩個區(qū)域彼此間隔開地設(shè)置在所述檢測機(jī)臺的相對兩側(cè)；和

翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤部位于所述載臺下方，用于對所述載臺在預(yù)設(shè)角度前后左右進(jìn)行翻轉(zhuǎn)；

氣缸，所述氣缸包括點(diǎn)亮和翻轉(zhuǎn)功能，為所述載臺和所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤提供點(diǎn)亮動力與翻轉(zhuǎn)動力。

進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤預(yù)設(shè)翻轉(zhuǎn)角度在30-50°范圍以內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述真空模組包括驅(qū)動裝置、真空腔體和真空氣缸組成，所述驅(qū)動裝置的推動軸與所述和所述真空氣缸垂直連接,在驅(qū)動裝置制動下，所述真空氣缸水平做直線往復(fù)運(yùn)動并驅(qū)動真空氣缸負(fù)壓形成一真空腔體。

進(jìn)一步的，所述檢測機(jī)臺底部設(shè)有控制背光模組檢測設(shè)備運(yùn)行的后控制系統(tǒng)，所述后臺控制系統(tǒng)根據(jù)所述CCD檢測裝置拍攝數(shù)據(jù)判斷良品與不良品。

本發(fā)明還提供一種背光模組的檢測方法，包括：

獲取所述背光模組在真空狀態(tài)和不同預(yù)設(shè)角度下的即時特征圖像值；

獲取所述背光模組在非真空狀態(tài)下的外觀特征圖像值，

對上述背光模組特征圖像值進(jìn)行分析，從而判斷所述背光模組是否存在異常，

將產(chǎn)品放入對應(yīng)的良品與非良品流水線。

優(yōu)選的，將所述即時圖像值與所述后臺控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)圖像值進(jìn)行比較，從而判斷所述背光模組是否異常的步驟包括：

將所述即時圖像值與正常圖像值進(jìn)行比較，若兩者之間的差值大于預(yù)設(shè)閾值，則判定所述背光模組存在異常，若兩者之間的差值小于或等于所述預(yù)定閾值，則判定所述背光模組正常。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，通過將上料流水線、檢測機(jī)臺和良品與非良品流水線依次安裝于設(shè)備底座上，待測背光模組移至上料流水線上，并由機(jī)械手帶動背光模組依次通過檢測機(jī)臺進(jìn)行真空和外觀檢測。藉此，實(shí)現(xiàn)背光模組檢測自動化，減少了人工檢測過程中人為原因?qū)е碌穆z現(xiàn)象，提高了背光模組檢測效率和背光模組合格率，并減少了人工勞動量及生產(chǎn)成本。為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對其進(jìn)行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例1中背光模組檢測設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中真空模組結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中檢測工位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明背光模組檢測方法的流程圖。

附圖標(biāo)識說明：

10、上料流水線

10、上料流水線 101、供料軌道

102、來料感應(yīng)器 103、除塵裝置

20、檢測機(jī)臺 201、CCD檢測裝置

202、真空模組 2021、驅(qū)動裝置

2022、真空腔體 2023、真空氣缸

203、檢測工位 2031、載臺

2032、氣缸 2033、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤

204、光源 30、機(jī)械手

40、良品與非良品流水線 50、后臺控制系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明如圖1所示，一種背光模組的檢測設(shè)備，包括：

上料流水線10，上料流水線10包括供料軌道101、來料感應(yīng)器102與除塵裝置103，除塵裝置103位于上料流水線10中段，除塵裝置103通過離子風(fēng)吹與鼓風(fēng)機(jī)吸取供料軌道101上的背光模組進(jìn)行除塵，來料感應(yīng)器102固定于供料軌道101運(yùn)送方向的末端。

檢測機(jī)臺20位于上料流水線10一側(cè)，包括CCD檢測裝置201、真空模組202、檢測工位203和光源204，CCD檢測裝置201、光源204設(shè)置于檢測工位203上方，真空模組202和檢測工位203均固定于檢測機(jī)臺20上。

機(jī)械手30位于檢測機(jī)臺20兩側(cè)，機(jī)械手30機(jī)械臂端設(shè)的吸盤抓取背光模組放產(chǎn)品到指定的檢測機(jī)臺20。

良品與非良品流水線40與檢測機(jī)臺20的出口端相連，檢測機(jī)臺20底部設(shè)有控制檢測設(shè)備各部件運(yùn)行的后臺控制系統(tǒng)50，后臺控制系統(tǒng)50根據(jù)CCD檢測裝置201拍攝數(shù)據(jù)，控制機(jī)械手30將背光模組放入良品與不良品流水線。

圖2是真空模組202結(jié)構(gòu)示意圖，真空模組202包括驅(qū)動裝置2021、真空腔體2022和真空氣缸2023組成，驅(qū)動裝置2021的推動軸與真空氣缸2023垂直連接，在驅(qū)動裝置的帶動下，真空氣缸水平做直線往復(fù)運(yùn)動并驅(qū)動真空氣缸負(fù)壓形成一真空腔體2022，在真空狀態(tài)下對背光模組進(jìn)行檢測。

圖3是檢測工位結(jié)構(gòu)示意圖，檢測工位203包括承載八片背光模的載臺2031，底部設(shè)有用于點(diǎn)亮和翻轉(zhuǎn)背光模組的氣缸2032和在預(yù)設(shè)角度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤2033，當(dāng)背光模組放置檢測工位203處，氣缸2032工作點(diǎn)亮待檢背光模組，同時從不同角度翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤2033。

檢測工203位包括：載臺2031，載臺2031由兩個承載四片背光模組的區(qū)域組成，兩個區(qū)域彼此間隔開地設(shè)置在檢測工位203的相對兩側(cè)；翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤2033，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤2033部于載臺2031底部，用于對載臺2031在預(yù)設(shè)角度前后左右進(jìn)行30-50°范圍內(nèi)的翻轉(zhuǎn)。

氣缸2032，包括點(diǎn)亮和翻轉(zhuǎn)功能，為載臺2031和翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤2033提供點(diǎn)亮動力與翻轉(zhuǎn)動力。

本發(fā)明的工作原理如下：待檢背光模組由供料軌道經(jīng)過除塵裝置，除塵裝置通過離子風(fēng)吹與鼓風(fēng)機(jī)吸取供料軌道上的背光模組進(jìn)行除塵，除塵結(jié)束后輸送至來料感應(yīng)器處，當(dāng)來料感應(yīng)器感應(yīng)到背光模組時可觸發(fā)頂升氣缸工作，背光模組被舉起，此時機(jī)械手底部的吸盤吸附背光模組，機(jī)械手四軸運(yùn)動放背光模組到檢測工位中，循環(huán)上述動作依次放入四片待檢背光模組至檢測工位。

翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤平移旋轉(zhuǎn)180度，四片產(chǎn)品在氣缸作用下點(diǎn)亮發(fā)光，機(jī)械手下壓同時真空模組負(fù)壓工作，負(fù)壓工作時會形成真空腔體，CCD檢測裝置工作檢查在真空狀態(tài)下背光模組內(nèi)部的黑白點(diǎn)與色差，通過翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤背光模組前后左右都可以翻轉(zhuǎn)一定范圍角度，從不角度檢測產(chǎn)品內(nèi)部不良，完成上述步驟后，機(jī)械手上升至機(jī)械原點(diǎn)后真空氣缸后移，同時點(diǎn)亮氣缸斷氣，產(chǎn)品光亮熄滅，光源打開，CCD檢測裝置工作檢測產(chǎn)品外觀是否有劃痕，粉塵。檢測結(jié)束后，機(jī)械手吸盤打開吸取四片產(chǎn)品，后臺控制系統(tǒng)首先獲取背光模組在真空狀態(tài)和不同預(yù)設(shè)角度下的即時特征圖像值；獲取背光模組在非真空狀態(tài)下的外觀特征圖像值，在對上述背光模組特征圖像值進(jìn)行分析后，從而判斷背光模組是否存在異常，將背光模組放入對應(yīng)的良品與非良品流水線，至此循環(huán)第一個機(jī)械動作。

通過設(shè)置CCD檢測裝置、真空模組以及翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤，能對背光模組的內(nèi)部和外觀依次均進(jìn)行檢測，快速準(zhǔn)確判斷出產(chǎn)品內(nèi)部是否存在黑白點(diǎn)與色差、外觀是否有劃痕，粉塵，并且由后臺控制系統(tǒng)控制CCD檢測裝置和機(jī)械手工作，能夠?qū)崿F(xiàn)高效率檢測，并且針對使用情況的不同在上料流水線設(shè)置來料感應(yīng)器，通過機(jī)械手將待檢測背光模組放置檢測工位，使CCD檢測裝置采集清晰度更好的圖片信息進(jìn)行處理，并且能夠適應(yīng)不同的環(huán)境光線，通過機(jī)械手能抓取檢測后的背光模組，并將其投放至良品與不良品流水線，大大提高不合格產(chǎn)品剔除的效率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。