本實用新型涉及一種自動物流分揀線，尤其涉及一種采用視覺識別技術(shù)與RFID技術(shù)結(jié)合的自動物流分揀線。

背景技術(shù)：

隨著我國物流產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，現(xiàn)有傳統(tǒng)的手工分揀產(chǎn)線由于成本高，效率低等劣勢，正逐步被自動化的物流分揀線所替代。從現(xiàn)階段分析，受到電子商務(wù)迅速發(fā)展等因素的影響，物流公司每天生產(chǎn)及運輸?shù)呢浳镌絹碓蕉?，在進行物流分揀時貨物裝載的錯誤發(fā)生的頻率越來越高，若不加以管理修正，后果將十分嚴(yán)重，極大地影響了企業(yè)的運營效率。

由于物流分揀對企業(yè)的生產(chǎn)運輸影響重大，使得企業(yè)對貨物分揀手段以及術(shù)改進的關(guān)注度越來越高，對于能提高物流分揀效率的產(chǎn)品需求越來越大。因此近年來，現(xiàn)有技術(shù)在識別貨物方面主要采用了RFID技術(shù)，該技術(shù)相對于現(xiàn)在常用的條形碼識別已經(jīng)得到更多的認(rèn)可，同時RFID對于貨物標(biāo)識信息的讀取更加方便快捷。

RFID(射頻識別)是一種無線通信技術(shù)，可以通過無線電訊號識別電子標(biāo)簽并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機械或者光學(xué)接觸。無線電的信號是通過調(diào)成無線電頻率的電磁場，把數(shù)據(jù)從附著在物品上的電子標(biāo)簽上傳送出去，以自動辨識與追蹤該物品。電子標(biāo)簽在識別時從RFID閱讀器發(fā)出的電磁場中就可以得到能量，并不需要電池；也有標(biāo)簽本身擁有電源，并可以主動發(fā)出無線電波(調(diào)成無線電頻率的電磁場)。

但現(xiàn)有技術(shù)的缺陷在于，該RFID技術(shù)目前主要被使用在標(biāo)簽上，并大批量的設(shè)置在貨物包裝上/內(nèi)，雖然提高了分揀的可靠性和便捷性，但同時也將會極大的增加產(chǎn)品的包裝成本，因此并不是一種十分經(jīng)濟的做法。因而為了能夠在整條分揀產(chǎn)線上循環(huán)使用該RFID技術(shù)，以便獲得檢測的精準(zhǔn)性及經(jīng)濟性的同時，再輔以融合其它識別技術(shù)在內(nèi)，以增加分揀準(zhǔn)確性，則是目前一直困擾著本領(lǐng)域技術(shù)人員的技術(shù)難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種自動物流分揀線，能夠結(jié)合RFID技術(shù)與視覺識別技術(shù)進行兩次識別分揀，并能做到循環(huán)利用RFID技術(shù)對貨物進行識別。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自動物流分揀線，其包括：在環(huán)形輸送線上設(shè)置與其分別聯(lián)通的入貨輸送線及至少兩條分揀輸送線，控制系統(tǒng)分別與該入貨輸送線、該環(huán)形輸送線、該分揀輸送線、RFID識別裝置、分揀裝置形成控制連接，其中該入貨輸送線包括：貨物傳動裝置其出貨口與該環(huán)形輸送線連通，視覺識別裝置設(shè)置在該貨物傳動裝置出貨口處，該RFID識別裝置設(shè)置在該環(huán)形輸送線上，該分揀裝置設(shè)置在該分揀輸送線入貨口處。

進一步的，該RFID識別裝置包括：設(shè)置在該環(huán)形輸送線上，靠近該貨物傳動裝置出貨口處的讀取設(shè)備，及輸送托板其設(shè)置在該環(huán)形輸送線上。

進一步的，該分揀裝置包括：分別設(shè)置在該環(huán)形輸送線上，靠近該分揀輸送線入貨口兩側(cè)處的，推送裝置及RFID確認(rèn)裝置。

進一步的，該視覺識別裝置包括：檢測架其設(shè)置在該貨物傳動裝置出貨口處，攝像頭固定在該檢測架頂部，防擾罩罩在該攝像頭外。

進一步的，該推送裝置包括：固定架其下部固定在該環(huán)形輸送線上，靠近該分揀輸送線入貨口處，導(dǎo)桿氣缸固定在該固定架上部，且面向該分揀輸送線入貨口處推送導(dǎo)桿，推板固定在該導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿推送端。

進一步的，該推板采用苯乙烯系熱塑性彈性體材料制成。

進一步的，該環(huán)形輸送線為環(huán)形鏈板線。

進一步的，該入貨輸送線為滾筒傳送帶。

進一步的，該輸送托板包括：托板放置于該環(huán)形輸送線上形成流動，識別標(biāo)簽貼附于該托板上。

有益效果

本實用新型的提供的一種自動物流分揀線，能夠循環(huán)使用RFID技術(shù)進行貨物分揀，極大的降低了產(chǎn)品分揀成本，同時通過RFID技術(shù)與視覺識別技術(shù)的結(jié)合，進一步實現(xiàn)了貨物分揀的雙次驗證，從而極大的確保了產(chǎn)線分揀貨物的準(zhǔn)確性。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本實用新型的自動物流分揀線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的自動物流分揀線之入貨輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的自動物流分揀線之控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的自動物流分揀線之推送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本實用新型方案，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分的實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├诒绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本實用新型的保護范圍。

需要說明的是，本實用新型的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本實用新型的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。

請參閱圖1至圖4為本實用新型提供的，一種自動物流分揀線的較佳實施方式，其中該自動物流分揀線，能夠結(jié)合RFID技術(shù)與視覺識別技術(shù)進行兩次識別分揀，并能做到循環(huán)利用RFID技術(shù)對貨物進行識別。具體的，該自動物流分揀線包括：環(huán)形輸送線3呈環(huán)狀循環(huán)輸送貨物流轉(zhuǎn)，本實施例中優(yōu)選為環(huán)形鏈板線，以實現(xiàn)高負(fù)載運行，分揀輸送線4及入貨輸送線1分別設(shè)在該環(huán)形輸送線3的兩側(cè)并形成連通，其中該入貨輸送線1設(shè)在該環(huán)形輸送線3的流轉(zhuǎn)上游處，該分揀輸送線4設(shè)在該環(huán)形輸送線3的流轉(zhuǎn)下游處，籍此實現(xiàn)由該入貨輸送線1進行初步識別后，向該環(huán)形輸送線3上送貨，以供流向該分揀輸送線4處，其中本實施例及視圖中以5條該分揀輸送線4為例進行展示及介紹，但并不是對本實用新型的技術(shù)方案進行限制。

進一步的為了實現(xiàn)識別及分揀功能，該自動物流分揀線還包括：控制系統(tǒng)6其分別與該入貨輸送線1、該環(huán)形輸送線3、該分揀輸送線4、RFID識別裝置2、分揀裝置4形成控制連接，以整體安排兩次識別分揀的控制規(guī)程，其中該入貨輸送線1包括：貨物傳動裝置12其出貨口與該環(huán)形輸送線3連通，視覺識別裝置3設(shè)置在該貨物傳動裝置12出貨口處，由此當(dāng)貨物送入該貨物傳動裝置12上后，當(dāng)流向該視覺識別裝置3檢測區(qū)域時，即可采集當(dāng)前區(qū)域內(nèi)貨物的視覺信息至該控制系統(tǒng)6內(nèi)，通過該控制系統(tǒng)6中的預(yù)設(shè)分揀判斷程序，識別該貨物的分揀種類。

具體來說，該視覺識別裝置13包括：檢測架131其設(shè)置在該貨物傳動裝置12出貨口處，以形成該檢測區(qū)域，攝像頭133固定在該檢測架131頂部向下采集貨物的視覺信息，防擾罩132罩在該攝像頭133外以防止外界光線對該攝像頭133的干擾，同時又可以限制該攝像頭133能夠采集的視覺信息的范圍，籍此當(dāng)該貨物走人該檢測區(qū)域時，該攝像頭僅能檢測到下部貨物的視覺信息，而其它干擾環(huán)境信息則被遮擋住，從而有利于后期該控制系統(tǒng)6的識別和處理，籍此形成本自動物流分揀線的初步識別。

此外在本實施例中，為了提高該貨物傳動裝置12的貨物負(fù)載能力，并獲得穩(wěn)定的運行效果，該貨物傳動裝置12優(yōu)選為滾筒傳送帶。

進一步的，該該RFID識別裝置2設(shè)置在該環(huán)形輸送線3上，具體來說，該RFID識別裝置2包括：設(shè)置在該環(huán)形輸送線3上靠近該貨物傳動裝置12出貨口處的讀取設(shè)備21，及輸送托板22其設(shè)置在該環(huán)形輸送線3上進行流轉(zhuǎn)，以供承載該入貨輸送線1分揀輸送的貨物，值得一提的是，該輸送托板22每塊都有自己的分類，以承載不同種類的初步分揀貨物，具體來說，該輸送托板22包括：托板，其放置于該環(huán)形輸送線3上形成流動，但每塊托板上，都貼有一塊采用RFID技術(shù)的識別標(biāo)簽，籍此當(dāng)該托盤進入到該讀取設(shè)備21處時，能夠識別該輸送托板22應(yīng)該承載哪一類的貨物，并向該控制系統(tǒng)6傳遞信息，以便控制系統(tǒng)6判斷是否允許該入貨輸送線1導(dǎo)入對應(yīng)種類的貨物。

具體的，在控制系統(tǒng)6的判斷下，若此時經(jīng)過該入貨輸送線1初步分揀識別后的貨物的種類和該輸送托盤22所對應(yīng)承載的種類吻合時，該控制系統(tǒng)6將控制該貨物傳動裝置12加速導(dǎo)入該貨物，至該環(huán)形輸送線3上對應(yīng)的輸送托板22上，反之，貨物種類和該輸送托板22的種類不對應(yīng)，則該控制系統(tǒng)6將命令該貨物傳動裝置12等待該對應(yīng)的輸送托板22被該識別裝置2確認(rèn)后，再輸送對應(yīng)貨物至該對應(yīng)的輸送托板22上，籍此形成貨物的初步分揀工作。

進一步的，為了完成對貨物的再次分揀歸類，該環(huán)形輸送線3將帶動該輸送托板22流向各分揀輸送線5的入貨口處，以便與各分揀輸送線5對應(yīng)的該分揀裝置4推入再次識別后的貨物進入，具體的該分揀裝置4包括：分別設(shè)置在該環(huán)形輸送線3上，靠近該分揀輸送線5入貨口兩側(cè)處的推送裝置42及RFID確認(rèn)裝置41。

具體來說，該推送裝置42包括：固定架421其下部固定在該環(huán)形輸送線3上靠近該對應(yīng)的分揀輸送線4入貨口處，導(dǎo)桿氣缸422固定在該固定架421上部，且面向該對應(yīng)的分揀輸送線4入貨口處推送導(dǎo)桿，推板423固定在該導(dǎo)桿氣缸422的導(dǎo)桿推送端處，籍此實現(xiàn)推送貨物的功能，此外為了防止由于貨物自重過大，該推板423推損該貨物箱體，本實施例中該推板423優(yōu)選苯乙烯系熱塑性彈性體材料制成，以增加推進的緩沖力，避免損傷貨物箱體。

其中當(dāng)該輸送托板22承載對應(yīng)貨物進入對應(yīng)的該分揀裝置4處時，該RFID確認(rèn)裝置41將獲取該輸送托板22的種類信息，以傳遞至該控制系統(tǒng)6中，以形成貨物的再次識別，后經(jīng)過判斷，若該輸送托板22的種類與該位置上的分揀輸送線5對應(yīng)，則命令該推送裝置41工作，以推入該貨物進入對應(yīng)的分揀輸送線5內(nèi)完成再次分揀工作。

籍此循環(huán)上述識別及分揀工作，可以有效的結(jié)合視覺識別和RFID識別技術(shù)，從而即循環(huán)利用了RFID技術(shù)，極大的降低了產(chǎn)品分揀成本，同時通過RFID技術(shù)與視覺識別技術(shù)的結(jié)合，進一步實現(xiàn)了貨物識別分揀的雙次驗證，以極大的確保了貨物分揀的準(zhǔn)確性。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。