1.一種汽車內(nèi)飾泡沫用質(zhì)量檢測(cè)裝置，包括外殼(1)和傳感器模塊(13)，其特征在于：所述外殼(1)的頂部設(shè)置有控制器(2)，所述外殼(1)內(nèi)腔的頂部設(shè)置有機(jī)械抓(3)，所述機(jī)械抓(3)包括固定臺(tái)(33)，所述固定臺(tái)(33)的頂部設(shè)置有電機(jī)(31)，所述電機(jī)(31)的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有移動(dòng)輪(32)，所述電機(jī)(31)的底部設(shè)置有第一液壓伸縮缸(34)，所述第一液壓伸縮缸(34)的底部貫穿固定臺(tái)(33)并延伸至固定臺(tái)(33)的底部，且第一液壓伸縮缸(34)的底部連接有抓手(35)，所述外殼(1)內(nèi)腔的左側(cè)設(shè)置有第二液壓伸縮缸(4)，所述第二液壓伸縮缸(4)的右側(cè)連接有移動(dòng)塊(5)，所述移動(dòng)塊(5)內(nèi)腔的右側(cè)設(shè)置有第一紅外傳感器(6)，所述移動(dòng)塊(5)的右側(cè)設(shè)置有距離傳感器(7)，所述外殼(1)內(nèi)腔底部的右側(cè)設(shè)置有固定塊(8)，所述固定塊(8)內(nèi)腔的右側(cè)設(shè)置有第二紅外傳感器(9)，所述外殼(1)的底部設(shè)置有支撐臺(tái)(10)，所述支撐臺(tái)(10)上開設(shè)有合格槽(11)和不合格槽(12)；
所述傳感器模塊(13)包括第一紅外傳感器(6)、第二紅外傳感器(9)和距離傳感器(7)，所述傳感器模塊(13)的輸出端與控制器(2)的輸入端電連接，所述控制器(2)的輸出端與電機(jī)(31)、第一液壓伸縮缸(34)和第二液壓伸縮缸(4)的輸入軸端電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車內(nèi)飾泡沫用質(zhì)量檢測(cè)裝置，其特征在于：所述固定臺(tái)(33)開設(shè)有可供第一液壓伸縮缸(34)移動(dòng)的槽口。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車內(nèi)飾泡沫用質(zhì)量檢測(cè)裝置，其特征在于：所述電機(jī)(31)的底部設(shè)置有第一滾輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車內(nèi)飾泡沫用質(zhì)量檢測(cè)裝置，其特征在于：所述抓手(35)為U字型結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車內(nèi)飾泡沫用質(zhì)量檢測(cè)裝置，其特征在于：所述移動(dòng)塊(5)底部設(shè)置有第二滾輪，所述移動(dòng)塊(5)和固定塊(8) 分別開設(shè)有與第一紅外傳感器(6)和第二紅外傳感器(9)對(duì)應(yīng)設(shè)置的槽口。