一種快遞件分揀的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種快遞件分揀機(jī)，屬于快遞分揀設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有的快遞件分揀機(jī)自動化程度較低的問題。本快遞件分揀機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上連接有傳送帶，機(jī)架上固連有托板，機(jī)架上設(shè)有壓緊件，機(jī)架上滑動連接有橫檢測板和豎檢測板，橫檢測板與豎檢測板均與機(jī)架之間設(shè)有檢測彈簧，在檢測彈簧的作用下，橫檢測板與豎檢測板均與機(jī)架之間設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)，機(jī)架上滑動連接有升降板，升降板上設(shè)有貼單機(jī)構(gòu)，機(jī)架上還設(shè)有劃撥機(jī)構(gòu)。本快遞件分揀機(jī)能夠自動對快遞件依次進(jìn)行尺寸測量、貼單以及分揀，自動化程度高，大大提高了快遞件的分揀效率。
【專利說明】一種快遞件分揀機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于快遞分揀設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種快遞件分揀機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]中國快運(yùn)速遞產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，已經(jīng)在中國東部地區(qū)形成了以沿海大城市群為中心的4大區(qū)域性快運(yùn)速遞圈，同時這4大快運(yùn)速遞圈又以滾動式、遞進(jìn)式的扇面輻射，帶動中部和西部地區(qū)的發(fā)展，部分大城市和特大城市已經(jīng)成為區(qū)域性快運(yùn)速遞產(chǎn)業(yè)發(fā)展中心?？爝f件通常采用矩形的箱體進(jìn)行包裝，既對會計貨物起到保護(hù)，也方便快遞件運(yùn)輸時的疊放，對于收貨量較大的快遞站，快遞站的工作人員在收到快遞件后通常集中對快遞件的大小尺寸進(jìn)行測量，在測量后需要在快遞件的外包裝上貼上具有尺寸等信息的表單，然后根據(jù)快遞件的大小進(jìn)行分區(qū)疊放。
[0003]如中國實用新型專利申請(申請?zhí)?201310751923.6)公開了一種多功能小型快遞分揀機(jī)，由分揀機(jī)構(gòu)和掃描機(jī)構(gòu)兩部分構(gòu)成，分揀機(jī)構(gòu)由主傳動帶、驅(qū)動皮帶、電機(jī)、氣缸、撥塊組成。掃描機(jī)構(gòu)由掃描升降架、掃描槍安裝夾具、輔助滾輪、輔助滑槽組成。掃描架升降機(jī)構(gòu)可以通過調(diào)節(jié)彈簧凸起的位置實現(xiàn)掃描架的上下調(diào)節(jié)。而滾輪及輔助滑槽是在快件掃描結(jié)束后將快件輸送到分揀機(jī)構(gòu)上。分揀機(jī)構(gòu)是通過電機(jī)驅(qū)動主傳送帶運(yùn)動，在程序的控制下可以實現(xiàn)撥塊進(jìn)行70度的回轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)快件的分揀工作。但是該分揀機(jī)只能夠?qū)σ呀?jīng)貼好表單的快遞件進(jìn)行掃描和分揀，而無法對快遞件進(jìn)行尺寸測量以及自動貼單，使用局限性較大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種快遞件分揀機(jī)，該快遞件分揀機(jī)能夠自動對快遞件依次進(jìn)行尺寸測量、貼單以及分揀，自動化程度高，大大提高了快遞件的分揀效率。
[0005]本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn):一種快遞件分揀機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動連接有用于輸送快遞件的傳送帶，其特征在于，所述機(jī)架上固連有水平托板，該托板位于傳送帶之間，所述機(jī)架上設(shè)有能夠?qū)魉蛶聜?cè)面貼合抵壓在托板上的壓緊件，所述機(jī)架在傳送帶的一側(cè)沿傳送方向固連有一長條狀的靠板，該靠板板面豎直設(shè)置，所述機(jī)架上沿傳送帶寬度方向滑動連接有一推板，所述推板板面與靠板板面相平行，所述推板與一能夠驅(qū)動推板推動快遞件并使快遞件抵靠在靠板上的驅(qū)動件相連接，所述機(jī)架上沿傳送帶寬度方向滑動連接有條狀的橫檢測板，機(jī)架沿豎直方向滑動連接有條狀的豎檢測板，且橫檢測板與豎檢測板的條形方向均與傳送帶傳送方向一致，所述橫檢測板與豎檢測板均與機(jī)架之間設(shè)有檢測彈簧，在檢測彈簧的作用下，橫檢測板與豎檢測板的相鄰邊沿能夠相互抵靠，所述橫檢測板與豎檢測板朝向推板的一端形成快遞件穿過的入口，所述橫檢測板與豎檢測板均與機(jī)架之間設(shè)有能夠檢測橫檢測板與豎檢測板移動距離的檢測機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上沿豎直方向滑動連接有升降板，所述升降板上設(shè)有當(dāng)快遞件從橫檢測板與豎檢測板之間穿出時能夠?qū)爝f件進(jìn)行貼單的貼單機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上還設(shè)有在快遞件貼單完成后能夠使快遞件傳送至不同區(qū)域的劃撥機(jī)構(gòu)。
[0006]傳送帶的外表面采用橡膠材料制成，快遞件放置在傳送帶上后能夠與傳送帶表面具有較好的摩擦力，快遞件通過手動放置到傳送帶上，傳送帶將快遞件向前輸送，當(dāng)快遞件傳送到與推板對齊時，推板移動并推動快遞件，直到快遞件的側(cè)面與靠板貼合抵靠，然后推板縮回，此時快遞件貼著靠板移動，橫檢測板與豎檢測板具有一個入口，快遞件從入口進(jìn)入到橫檢測板與豎檢測板之間，同時在進(jìn)入時能夠?qū)M檢測板向一側(cè)推開，將豎檢測板向上推開，但是在檢測彈簧的作用下，橫檢測板與豎檢測板還是抵壓在快遞件上，此時檢測機(jī)構(gòu)能夠?qū)M檢測板與豎檢測板的移動距離進(jìn)行測量，并結(jié)合橫檢測板與豎檢測板之前的位置，從而得出快遞件的寬度與高度尺寸，該尺寸信息能夠反饋給貼單機(jī)構(gòu)，而在快遞件脫離橫檢測板與豎檢測板時，貼單機(jī)構(gòu)則將具有相應(yīng)信息的表單黏貼到快遞件上側(cè)面上，同時上述的尺寸信息也能夠反饋給分撥機(jī)構(gòu)，分撥機(jī)構(gòu)則根據(jù)該信息將快遞件送至相應(yīng)區(qū)域，整個過程只需要工作人員將快遞件放置到傳送帶上，自動化程度和分揀效率較高。
[0007]在上述的快遞件分揀機(jī)中，所述機(jī)架上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有兩傳送輪，上述傳送帶套設(shè)在兩傳送輪上，在其中一根轉(zhuǎn)軸上固連有從動帶輪一，所述機(jī)架上固連有驅(qū)動電機(jī)，該驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固連有主動帶輪一，所述主動帶輪一與從動帶輪一通過皮帶相連接。皮帶傳動結(jié)構(gòu)簡單有效，能夠進(jìn)行變速。
[0008]在上述的快遞件分揀機(jī)中，所述壓緊件包括若干壓緊扭簧和若干滾輪，所述托板呈矩形，且托板的長度方向與傳送帶的傳送方向一致，所述托板上側(cè)面兩相對長邊沿均沿長度方向固連有導(dǎo)向桿，所述兩導(dǎo)向桿的相對側(cè)面上均沿長度方向開設(shè)有導(dǎo)向槽，上述傳送帶的兩邊沿均位于導(dǎo)向槽內(nèi)，所述導(dǎo)向槽的上側(cè)面上均通過銷軸鉸接有若干壓桿，且銷軸的軸向與傳送帶的寬度方向一致，所述滾輪轉(zhuǎn)動連接在壓桿的自由端，壓緊扭簧套設(shè)在銷軸上，且壓緊扭簧的一端抵壓在導(dǎo)向槽上側(cè)面上，另一端抵壓在壓桿上，在壓緊扭簧的作用下，滾輪抵壓在傳送帶上側(cè)面上。由于快遞件具有一定的重量，因此通過托板使得傳送帶保持水平，同時滾輪沿導(dǎo)向槽長度方向均勻設(shè)置，在壓緊扭簧的作用下，滾輪輪面抵壓在傳送到邊沿上側(cè)面上，能夠防止傳送帶在傳送過程中出現(xiàn)跳動，使得快遞件在進(jìn)行尺寸測量時更加準(zhǔn)確。
[0009]在上述的快遞件分揀機(jī)中，所述驅(qū)動件包括固連在機(jī)架上的推送氣缸，所述機(jī)架上豎直固連有側(cè)板，所述側(cè)板上開設(shè)有通孔，上述推送氣缸的活塞桿沿傳送帶寬度方向穿過通孔，且在穿過端端部豎直固連有支撐板，所述支撐板朝向推送氣缸的一側(cè)側(cè)面上固連有若干穩(wěn)定桿，所述側(cè)板上垂直固連有若干穩(wěn)定套，上述穩(wěn)定桿滑動穿設(shè)在穩(wěn)定套內(nèi)，所述支撐板朝向靠板的一側(cè)側(cè)面上垂直固連有套管，所述套管內(nèi)滑動穿設(shè)有推桿，且推桿的一端伸出套管，上述推板垂直固連在伸縮桿的伸出端，所述套管側(cè)壁上沿長度方向開設(shè)有條形限位槽，所述推桿側(cè)壁上進(jìn)行固連有限位柱，該限位柱滑動穿設(shè)在限位槽內(nèi)，所述套管上套設(shè)有推送彈簧，該推送彈簧的一端抵壓在支撐板側(cè)面上，另一端抵壓在推板側(cè)面上，在推送彈簧的作用下，限位柱抵靠在限位槽端壁上。支撐板能夠相對側(cè)板移動，因此通過若干穩(wěn)定桿和穩(wěn)定套相配合，使得支撐板在推送氣缸的作用下移動更加平穩(wěn)，而由于快遞件大小不同，而推送氣缸的伸縮行程既定，因此推板通過推桿滑動連接在支撐板上，當(dāng)推送氣缸推動支撐板移動時，推板一起移動，當(dāng)推板抵靠到快遞件上時，推板壓縮推送彈簧而使推送彈簧產(chǎn)生彈力，當(dāng)該彈力大于快遞件與傳送帶的摩擦力時，快遞件被推動，而當(dāng)快遞件與靠板相抵靠時，為了使推送氣缸繼續(xù)完成行程，推板繼續(xù)壓縮推送彈簧，直到推送氣缸的活塞桿回縮，限位柱與限位槽能夠防止推板和推桿脫離套管。
[0010]在上述的快遞件分揀機(jī)中，所述機(jī)架上沿傳送帶寬度方向固連有兩橫導(dǎo)軌，所述兩橫導(dǎo)軌之間滑動連接有橫導(dǎo)向板，所述兩橫導(dǎo)軌朝向靠板的一端固連有橫導(dǎo)向套，該橫導(dǎo)向套的軸向與傳送帶的寬度方向一致，所述橫導(dǎo)向板上固連有橫連接桿，該橫連接桿一端滑動穿過橫導(dǎo)向套，上述橫檢測板垂直固連在橫連接桿上，所述機(jī)架上沿豎直方向固連有兩豎導(dǎo)軌，所述兩豎導(dǎo)軌之間滑動連接有豎導(dǎo)向板，所述兩豎導(dǎo)軌朝向傳送帶的一端固連有豎導(dǎo)向套，該豎導(dǎo)向套的軸向與豎直方向一致，所述豎導(dǎo)向板上固連有豎連接桿，該豎連接桿一端滑動穿過豎導(dǎo)向套，上述豎檢測板垂直固連在豎連接桿上，所述檢測彈簧分別套設(shè)在橫連接桿和豎連接桿上，在檢測彈簧的作用下，橫檢測板與豎檢測板能夠相互抵靠，所述橫檢測板朝向推板的一端向遠(yuǎn)離靠板一側(cè)弧形彎折，所述豎檢測板朝向推板的一端向遠(yuǎn)離傳送帶一側(cè)弧形彎折。由于橫檢測板與豎檢測板根據(jù)自身的移動距離測量尺寸，因此其移動穩(wěn)定性具有較高的要求，橫導(dǎo)向板和豎導(dǎo)向板則能夠使橫檢測板與豎檢測板移動時保持穩(wěn)定，同時防止橫檢測板和豎檢測板傾斜。
[0011]在上述的快遞件分揀機(jī)中，所述檢測機(jī)構(gòu)包括橫檢測輪和豎檢測輪，所述兩橫導(dǎo)軌上固連有一 U形的橫支桿，上述橫檢測輪通過橫銷軸轉(zhuǎn)動連接在橫支桿上，該橫銷軸軸向垂直于橫導(dǎo)軌，所述橫導(dǎo)向板側(cè)面上沿滑動方向開設(shè)有橫檢測槽，所述橫檢測槽內(nèi)固連有橫摩擦墊，上述橫檢測輪抵壓在橫摩擦墊上，所述兩豎導(dǎo)軌上固連有一 U形的豎支桿，上述豎檢測輪通過豎銷軸轉(zhuǎn)動連接在豎支桿上，其該豎銷軸軸向垂直于豎導(dǎo)軌，所述豎導(dǎo)向板側(cè)面上沿滑動方向開設(shè)有豎檢測槽，所述豎檢測槽內(nèi)固連有豎摩擦墊，上述豎檢測輪抵壓在豎摩擦墊上，所述橫檢測輪與豎檢測輪均與能夠測量橫檢測輪與豎檢測輪轉(zhuǎn)動圈數(shù)的傳感器相連接，所述靠板上固連有激光發(fā)射器，所述傳送帶另一側(cè)固連有激光接收板，快遞件能夠從激光發(fā)射器與激光接收板之間穿過。當(dāng)橫檢測板移動時，橫檢測輪在橫摩擦墊的作用下滾動，因此通過橫檢測輪滾動的圈數(shù)能夠得出橫檢測板移動的距離，同理，豎檢測板的檢測原理與橫檢測板相同，激光發(fā)射器和激光接收板則用于檢測快遞件的長度尺寸，當(dāng)快遞件遮擋住激光發(fā)射器發(fā)射的激光時，激光接收板接收不到激光，開始計時，當(dāng)快遞件離開時，激光接收板重新接收激光，根據(jù)該間隔時間以及傳送帶的傳送速度能夠得出快遞件的長度尺寸。
[0012]在上述的快遞件分揀機(jī)中，所述貼單機(jī)構(gòu)包括升降板上側(cè)面上分別轉(zhuǎn)動連接有用于固定表單卷筒的轉(zhuǎn)動桿一和用于固定卷收筒的轉(zhuǎn)動桿二，該轉(zhuǎn)動桿一和轉(zhuǎn)動桿二的長度方向均沿傳送帶寬度方向設(shè)置，所述升降板上沿轉(zhuǎn)動桿一長度方向開設(shè)有兩條形槽，所述條形槽內(nèi)均沿長度方向轉(zhuǎn)動連接有兩夾緊輪，且該兩夾緊輪輪面相抵壓，所述升降板在兩條形槽之間開設(shè)有貫穿孔，所述貫穿孔內(nèi)插接固連有滑套，所述滑套內(nèi)滑動插接有滑桿，該滑桿的下端轉(zhuǎn)動連接有貼單輪，滑桿的上端固連有定位板，所述滑桿上套設(shè)有拉簧，該拉簧的一端固連在定位板上，另一端固連在升降板的上側(cè)面上，在拉簧的作用下，定位板抵靠在滑套上端端面上，所述升降板上側(cè)面上固連有貼單電機(jī)，該貼單電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)動桿二相固連。表單通過黏貼在表單帶上，表單帶則預(yù)先卷收呈筒狀，該表單卷筒固定在轉(zhuǎn)動桿一上，表單帶的自由端則依次穿過一對夾緊輪之間，然后繞過貼單輪從另一對夾緊輪之間穿出，然后卷繞在卷收筒上，工作時，當(dāng)快遞件移動至升降板下方時，升降板下降，在拉簧的作用下貼單輪能夠抵壓在快遞件上側(cè)面上，當(dāng)快遞件移動時，貼單輪能夠?qū)⒈韱勿べN到快遞件上側(cè)面，貼單電機(jī)同時工作，將貼單后的表單帶卷收到卷收筒上，而兩對夾緊輪則能夠使表單帶保持張緊狀態(tài)。
[0013]在上述的快遞件分揀機(jī)中，所述機(jī)架上豎直固連有兩導(dǎo)向柱，所述升降板上開設(shè)有兩導(dǎo)向孔，且升降板通過兩導(dǎo)向孔滑動套設(shè)在兩導(dǎo)向柱上，所述機(jī)架上還固連有貼單氣缸，所述貼單氣缸的活塞桿豎直向下并與升降板上側(cè)面相固連。貼單氣缸驅(qū)動升降板上下移動，而導(dǎo)向柱則能夠使升降板移動保持穩(wěn)定。
[0014]在上述的快遞件分揀機(jī)中，所述劃撥機(jī)構(gòu)包括一呈“人”字形的導(dǎo)向通道，該導(dǎo)向通道包括一個進(jìn)口和兩個出口，所述導(dǎo)向通道傾斜設(shè)置，且導(dǎo)向通道的出口低于進(jìn)口，所述導(dǎo)向通道的進(jìn)口與傳送帶的輸出端相對，且導(dǎo)向通道與進(jìn)口相對的側(cè)壁上通過連接軸轉(zhuǎn)動連接有一劃撥板，所述連接軸豎直設(shè)置，且劃撥板的自由邊沿能夠與導(dǎo)向通道的側(cè)壁相抵靠并封閉一個出口，所述導(dǎo)向通道的下側(cè)面上固連有劃撥電機(jī)，所述連接軸的下端固連有從動帶輪二，所述劃撥電機(jī)的輸出軸上固連有主動帶輪二，所述主動帶輪二與從動帶輪二通過皮帶相連接，所述導(dǎo)向通道底面上設(shè)有若干導(dǎo)向件。導(dǎo)向通道的兩個出口分別通向兩個區(qū)域，快遞件的尺寸信息反饋給劃撥電機(jī)，劃撥電機(jī)驅(qū)動劃撥板擺動并阻斷其中一個出口，此時快遞件在傳送帶移動慣性下進(jìn)入導(dǎo)向通道進(jìn)口，且由于導(dǎo)向通道傾斜設(shè)置，因此快遞件能夠順著導(dǎo)向通道的側(cè)壁移動，實現(xiàn)快遞件的自動分揀。
[0015]在上述的快遞件分揀機(jī)中，所述導(dǎo)向件包括導(dǎo)向鋼球，所述導(dǎo)向通道底面上開設(shè)有若干盲孔，所述盲孔內(nèi)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)向環(huán)，且導(dǎo)向環(huán)與盲孔同軸心設(shè)置，上述導(dǎo)向鋼球通過連接銷轉(zhuǎn)動連接導(dǎo)向環(huán)內(nèi)，且連接銷沿導(dǎo)向環(huán)的徑向設(shè)置。導(dǎo)線鋼球能夠相對導(dǎo)向環(huán)轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向環(huán)通過軸承能夠相對導(dǎo)向通過轉(zhuǎn)動，因此快遞件能夠沿著導(dǎo)向鋼球向前滑動，減少快遞件的移動摩擦力。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本快遞件分揀機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017]1、由于本分揀機(jī)設(shè)有橫檢測板和豎檢測板，能夠檢測快遞件的寬度和高度尺寸，而通過激光發(fā)射器和激光接收板能夠測量快遞件的長度尺寸，因此能夠自動完成對快遞件的整體尺寸測量。
[0018]2、由于貼單輪在快遞件移動過程中能夠?qū)⒈韱勿べN到快遞件的上側(cè)面上，無需手動貼單，而快遞件也無需停下，自動化程度和效率較高。
[0019]3、由于分撥板能夠封閉導(dǎo)向通道的一個出口，使得快遞件只能夠滑到另一個出口，因此能夠?qū)崿F(xiàn)快遞件的自動分揀。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本快遞件分揀機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本快遞件分揀機(jī)的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0022]圖3是圖1總A處的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0023]圖4是圖1總B處的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0024]圖5是圖1總C處的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0025]圖6是圖1總D處的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0026]圖7是圖1總E處的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0027]圖8是圖1總F處的結(jié)構(gòu)放大圖。
[0028]圖中，1、機(jī)架；11、托板；111、靠板；112、導(dǎo)向桿；113、導(dǎo)向槽；114、壓桿；115、滾輪；116、銷軸；117、壓緊扭簧；12、傳送帶；121、傳送輪；122、轉(zhuǎn)軸；123、驅(qū)動電機(jī)；124、主動帶輪一 ；125、從動帶輪一 ；2、推板；21、推送氣缸；22、側(cè)板；221、穩(wěn)定套；23、支撐板；231、穩(wěn)定桿；232、套管；233、限位槽；24、推桿；241、限位柱；25、推送彈簧；3、橫檢測板；31、橫導(dǎo)軌；32、橫導(dǎo)向板；33、橫導(dǎo)向套；34、橫連接桿；4、豎檢測板；41、豎導(dǎo)軌；42、豎導(dǎo)向板；43、豎導(dǎo)向套；44、豎連接桿；5、檢測機(jī)構(gòu)；51、橫檢測輪；511、橫支桿；512、橫銷軸；52、豎檢測輪；521、豎支桿；522、豎銷軸；53、檢測彈簧；54、橫檢測槽；541、橫摩擦墊；55、豎檢測槽；551、豎摩擦墊；56、激光發(fā)射器；57、激光接收板；6、升降板；61、條形槽；62、滑套；7、貼單機(jī)構(gòu)；71、轉(zhuǎn)動桿一 ；72、轉(zhuǎn)動桿二 ；73、夾緊輪；74、滑桿；741、定位板；75、貼單輪；76、拉簧；77、貼單電機(jī)；78、貼單氣缸；781、導(dǎo)向柱；8、劃撥機(jī)構(gòu)；81、劃撥板；82、連接軸；83、劃撥電機(jī)；84、主動帶輪二 ；85、從動帶輪二 ；9、導(dǎo)向通道；91、進(jìn)口 ；92、出口 ；93、導(dǎo)向鋼球；94、導(dǎo)向環(huán)。

【具體實施方式】
[0029]以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0030]如圖1、圖2所示，一種快遞件分揀機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上轉(zhuǎn)動連接有用于輸送快遞件的傳送帶12，機(jī)架I上固連有水平托板11，該托板11位于傳送帶12之間，機(jī)架I上設(shè)有能夠?qū)魉蛶?2下側(cè)面貼合抵壓在托板11上的壓緊件，機(jī)架I在傳送帶12的一側(cè)沿傳送方向固連有一長條狀的靠板111，該靠板111板面豎直設(shè)置，機(jī)架I上沿傳送帶12寬度方向滑動連接有一推板2，推板2板面與靠板111板面相平行，推板2與一能夠驅(qū)動推板2推動快遞件并使快遞件抵靠在靠板111上的驅(qū)動件相連接，機(jī)架I上沿傳送帶12寬度方向滑動連接有條狀的橫檢測板3，機(jī)架I沿豎直方向滑動連接有條狀的豎檢測板4，且橫檢測板3與豎檢測板4的條形方向均與傳送帶12傳送方向一致，橫檢測板3與豎檢測板4均與機(jī)架I之間設(shè)有檢測彈簧53，在檢測彈簧53的作用下，橫檢測板3與豎檢測板4的相鄰邊沿能夠相互抵靠，橫檢測板3與豎檢測板4朝向推板2的一端形成快遞件穿過的入口，橫檢測板3與豎檢測板4均與機(jī)架I之間設(shè)有能夠檢測橫檢測板3與豎檢測板4移動距離的檢測機(jī)構(gòu)5，機(jī)架I上沿豎直方向滑動連接有升降板6，升降板6上設(shè)有當(dāng)快遞件從橫檢測板3與豎檢測板4之間穿出時能夠?qū)爝f件進(jìn)行貼單的貼單機(jī)構(gòu)7，機(jī)架I上還設(shè)有在快遞件貼單完成后能夠使快遞件傳送至不同區(qū)域的劃撥機(jī)構(gòu)8。傳送帶12的外表面采用橡膠材料制成，快遞件放置在傳送帶12上后能夠與傳送帶12表面具有較好的摩擦力，快遞件通過手動放置到傳送帶12上，傳送帶12將快遞件向前輸送，當(dāng)快遞件傳送到與推板2對齊時，推板2移動并推動快遞件，直到快遞件的側(cè)面與靠板111貼合抵靠，然后推板2縮回，此時快遞件貼著靠板111移動，橫檢測板3與豎檢測板4具有一個入口，快遞件從入口進(jìn)入到橫檢測板3與豎檢測板4之間，同時在進(jìn)入時能夠?qū)M檢測板3向一側(cè)推開，將豎檢測板4向上推開，但是在檢測彈簧53的作用下，橫檢測板3與豎檢測板4還是抵壓在快遞件上，此時檢測機(jī)構(gòu)5能夠?qū)M檢測板3與豎檢測板4的移動距離進(jìn)行測量，并結(jié)合橫檢測板3與豎檢測板4之前的位置，從而得出快遞件的寬度與高度尺寸，該尺寸信息能夠反饋給貼單機(jī)構(gòu)7,而在快遞件脫離橫檢測板3與豎檢測板4時，貼單機(jī)構(gòu)7則將具有相應(yīng)信息的表單黏貼到快遞件上側(cè)面上，同時上述的尺寸信息也能夠反饋給分撥機(jī)構(gòu)，分撥機(jī)構(gòu)則根據(jù)該信息將快遞件送至相應(yīng)區(qū)域，整個過程只需要工作人員將快遞件放置到傳送帶12上，自動化程度和分揀效率較高。
[0031]具體來說，結(jié)合圖3所示，壓緊件包括若干壓緊扭簧117和若干滾輪115，托板11呈矩形，且托板11的長度方向與傳送帶12的傳送方向一致，托板11上側(cè)面兩相對長邊沿均沿長度方向固連有導(dǎo)向桿112，兩導(dǎo)向桿112的相對側(cè)面上均沿長度方向開設(shè)有導(dǎo)向槽113，傳送帶12的兩邊沿均位于導(dǎo)向槽113內(nèi)，導(dǎo)向槽113的上側(cè)面上均通過銷軸116鉸接有若干壓桿114，且銷軸116的軸向與傳送帶12的寬度方向一致，滾輪115轉(zhuǎn)動連接在壓桿114的自由端，壓緊扭簧117套設(shè)在銷軸116上，且壓緊扭簧117的一端抵壓在導(dǎo)向槽113上側(cè)面上，另一端抵壓在壓桿114上，在壓緊扭簧117的作用下，滾輪115抵壓在傳送帶12上側(cè)面上，由于快遞件具有一定的重量，因此通過托板11使得傳送帶12保持水平，同時滾輪115沿導(dǎo)向槽113長度方向均勻設(shè)置，在壓緊扭簧117的作用下，滾輪115輪面抵壓在傳送到邊沿上側(cè)面上，能夠防止傳送帶12在傳送過程中出現(xiàn)跳動，使得快遞件在進(jìn)行尺寸測量時更加準(zhǔn)確。機(jī)架I上通過轉(zhuǎn)軸122轉(zhuǎn)動連接有兩傳送輪121，傳送帶12套設(shè)在兩傳送輪121上，在其中一根轉(zhuǎn)軸122上固連有從動帶輪一 125，機(jī)架I上固連有驅(qū)動電機(jī)123，該驅(qū)動電機(jī)123的輸出軸上固連有主動帶輪一 124，主動帶輪一 124與從動帶輪一 125通過皮帶相連接，皮帶傳動結(jié)構(gòu)簡單有效，能夠進(jìn)行變速。
[0032]結(jié)合圖4所示，驅(qū)動件包括固連在機(jī)架I上的推送氣缸21，機(jī)架I上豎直固連有側(cè)板22，側(cè)板22上開設(shè)有通孔，推送氣缸21的活塞桿沿傳送帶12寬度方向穿過通孔，且在穿過端端部豎直固連有支撐板23，支撐板23朝向推送氣缸21的一側(cè)側(cè)面上固連有若干穩(wěn)定桿231，側(cè)板22上垂直固連有若干穩(wěn)定套221，穩(wěn)定桿231滑動穿設(shè)在穩(wěn)定套221內(nèi)，支撐板23朝向靠板111的一側(cè)側(cè)面上垂直固連有套管232，套管232內(nèi)滑動穿設(shè)有推桿24，且推桿24的一端伸出套管232，推板2垂直固連在伸縮桿的伸出端，套管232側(cè)壁上沿長度方向開設(shè)有條形限位槽233，推桿24側(cè)壁上進(jìn)行固連有限位柱241，該限位柱241滑動穿設(shè)在限位槽233內(nèi)，套管232上套設(shè)有推送彈簧25，該推送彈簧25的一端抵壓在支撐板23側(cè)面上，另一端抵壓在推板2側(cè)面上，在推送彈簧25的作用下，限位柱241抵靠在限位槽233端壁上，支撐板23能夠相對側(cè)板22移動，因此通過若干穩(wěn)定桿231和穩(wěn)定套221相配合，使得支撐板23在推送氣缸21的作用下移動更加平穩(wěn)，而由于快遞件大小不同，而推送氣缸21的伸縮行程既定，因此推板2通過推桿24滑動連接在支撐板23上，當(dāng)推送氣缸21推動支撐板23移動時，推板2 —起移動，當(dāng)推板2抵靠到快遞件上時，推板2壓縮推送彈簧25而使推送彈簧25產(chǎn)生彈力，當(dāng)該彈力大于快遞件與傳送帶12的摩擦力時，快遞件被推動，而當(dāng)快遞件與靠板111相抵靠時，為了使推送氣缸21繼續(xù)完成行程，推板2繼續(xù)壓縮推送彈簧25，直到推送氣缸21的活塞桿回縮，限位柱241與限位槽233能夠防止推板2和推桿24脫離套管232。
[0033]結(jié)合圖5、圖6所不,機(jī)架I上沿傳送帶12寬度方向固連有兩橫導(dǎo)軌31,兩橫導(dǎo)軌31之間滑動連接有橫導(dǎo)向板32,兩橫導(dǎo)軌31朝向靠板111的一端固連有橫導(dǎo)向套33,該橫導(dǎo)向套33的軸向與傳送帶12的寬度方向一致，橫導(dǎo)向板32上固連有橫連接桿34，該橫連接桿34 —端滑動穿過橫導(dǎo)向套33，橫檢測板3垂直固連在橫連接桿34上，機(jī)架I上沿豎直方向固連有兩豎導(dǎo)軌41，兩豎導(dǎo)軌41之間滑動連接有豎導(dǎo)向板42，兩豎導(dǎo)軌41朝向傳送帶12的一端固連有豎導(dǎo)向套43，該豎導(dǎo)向套43的軸向與豎直方向一致，豎導(dǎo)向板42上固連有豎連接桿44，該豎連接桿44 一端滑動穿過豎導(dǎo)向套43，豎檢測板4垂直固連在豎連接桿44上，檢測彈簧53分別套設(shè)在橫連接桿34和豎連接桿44上，在檢測彈簧53的作用下，橫檢測板3與豎檢測板4能夠相互抵靠,橫檢測板3朝向推板2的一端向遠(yuǎn)離靠板111 一側(cè)弧形彎折，豎檢測板4朝向推板2的一端向遠(yuǎn)離傳送帶12 —側(cè)弧形彎折，由于橫檢測板3與豎檢測板4根據(jù)自身的移動距離測量尺寸，因此其移動穩(wěn)定性具有較高的要求，橫導(dǎo)向板32和豎導(dǎo)向板42則能夠使橫檢測板3與豎檢測板4移動時保持穩(wěn)定，同時防止橫檢測板3和豎檢測板4傾斜。檢測機(jī)構(gòu)5包括橫檢測輪51和豎檢測輪52，兩橫導(dǎo)軌31上固連有一 U形的橫支桿511，橫檢測輪51通過橫銷軸512轉(zhuǎn)動連接在橫支桿511上，其該橫銷軸512軸向垂直于橫導(dǎo)軌31,所述橫導(dǎo)向板32側(cè)面上沿滑動方向開設(shè)有橫檢測槽54,橫檢測槽54內(nèi)固連有橫摩擦墊541，橫檢測輪51抵壓在橫摩擦墊541上，兩豎導(dǎo)軌41上固連有一U形的豎支桿521，豎檢測輪52通過豎銷軸522轉(zhuǎn)動連接在豎支桿521上，該豎銷軸522軸向垂直于豎導(dǎo)軌41，豎導(dǎo)向板42側(cè)面上沿滑動方向開設(shè)有豎檢測槽55，豎檢測槽55內(nèi)固連有豎摩擦墊551，豎檢測輪52抵壓在豎摩擦墊551上，橫檢測輪51與豎檢測輪52均與能夠測量橫檢測輪51與豎檢測輪52轉(zhuǎn)動圈數(shù)的傳感器相連接，所述靠板111上固連有激光發(fā)射器56，所述傳送帶12另一側(cè)固連有激光接收板57，快遞件能夠從激光發(fā)射器56與激光接收板57之間穿過，當(dāng)橫檢測板3移動時，橫檢測輪51在橫摩擦墊541的作用下滾動，因此通過橫檢測輪51滾動的圈數(shù)能夠得出橫檢測板3移動的距離，同理，豎檢測板4的檢測原理與橫檢測板3相同，激光發(fā)射器56和激光接收板57則用于檢測快遞件的長度尺寸，當(dāng)快遞件遮擋住激光發(fā)射器56發(fā)射的激光時，激光接收板57接收不到激光，開始計時，當(dāng)快遞件離開時，激光接收板57重新接收激光，根據(jù)該間隔時間以及傳送帶12的傳送速度能夠得出快遞件的長度尺寸。
[0034]結(jié)合圖7所示，貼單機(jī)構(gòu)7包括升降板6上側(cè)面上分別轉(zhuǎn)動連接有用于固定表單卷筒的轉(zhuǎn)動桿一 71和用于固定卷收筒的轉(zhuǎn)動桿二 72，該轉(zhuǎn)動桿一 71和轉(zhuǎn)動桿二 72的長度方向均沿傳送帶12寬度方向設(shè)置，升降板6上沿轉(zhuǎn)動桿一 71長度方向開設(shè)有兩條形槽61，條形槽61內(nèi)均沿長度方向轉(zhuǎn)動連接有兩夾緊輪73，且該兩夾緊輪73輪面相抵壓，升降板6在兩條形槽61之間開設(shè)有貫穿孔，貫穿孔內(nèi)插接固連有滑套62，滑套62內(nèi)滑動插接有滑桿74，該滑桿74的下端轉(zhuǎn)動連接有貼單輪75，滑桿74的上端固連有定位板741，滑桿74上套設(shè)有拉簧76,該拉簧76的一端固連在定位板741上,另一端固連在升降板6的上側(cè)面上,在拉簧76的作用下，定位板741抵靠在滑套62上端端面上，升降板6上側(cè)面上固連有貼單電機(jī)77，該貼單電機(jī)77的輸出軸與轉(zhuǎn)動桿二 72皮帶連接，表單通過黏貼在表單帶上，表單帶則預(yù)先卷收呈筒狀，該表單卷筒固定在轉(zhuǎn)動桿一 71上，表單帶的自由端則依次穿過一對夾緊輪73之間，然后繞過貼單輪75從另一對夾緊輪73之間穿出，然后卷繞在卷收筒上，工作時，當(dāng)快遞件移動至升降板6下方時，升降板6下降，在拉簧76的作用下貼單輪75能夠抵壓在快遞件上側(cè)面上，當(dāng)快遞件移動時，貼單輪75能夠?qū)⒈韱勿べN到快遞件上側(cè)面，貼單電機(jī)77同時工作，將貼單后的表單帶卷收到卷收筒上，而兩對夾緊輪73則能夠使表單帶保持張緊狀態(tài)。機(jī)架I上豎直固連有兩導(dǎo)向柱781，所述升降板6上開設(shè)有兩導(dǎo)向孔，且升降板6通過兩導(dǎo)向孔滑動套設(shè)在兩導(dǎo)向柱781上，機(jī)架I上還固連有貼單氣缸78，貼單氣缸78的活塞桿豎直向下并與升降板6上側(cè)面相固連，貼單氣缸78驅(qū)動升降板6上下移動，而導(dǎo)向柱781則能夠使升降板6移動保持穩(wěn)定。
[0035]結(jié)合圖8所示，劃撥機(jī)構(gòu)8包括一呈“人”字形的導(dǎo)向通道9，該導(dǎo)向通道9包括一個進(jìn)口 91和兩個出口 92，導(dǎo)向通道9傾斜設(shè)置，且導(dǎo)向通道9的出口 92低于進(jìn)口 91，導(dǎo)向通道9的進(jìn)口 91與傳送帶12的輸出端相對，且導(dǎo)向通道9與進(jìn)口 91相對的側(cè)壁上通過連接軸82轉(zhuǎn)動連接有一劃撥板81，連接軸82豎直設(shè)置，且劃撥板81的自由邊沿能夠與導(dǎo)向通道9的側(cè)壁相抵靠并封閉一個出口 92，導(dǎo)向通道9的下側(cè)面上固連有劃撥電機(jī)83，連接軸82的下端固連有從動帶輪二 85，所述劃撥電機(jī)83的輸出軸上固連有主動帶輪二 84，所述主動帶輪二 84與從動帶輪二 85通過皮帶相連接，導(dǎo)向通道9底面上設(shè)有若干導(dǎo)向件，導(dǎo)向通道9的兩個出口 92分別通向兩個區(qū)域，快遞件的尺寸信息反饋給劃撥電機(jī)83，劃撥電機(jī)83驅(qū)動劃撥板81擺動并阻斷其中一個出口 92，此時快遞件在傳送帶12移動慣性下進(jìn)入導(dǎo)向通道9進(jìn)口 91，且由于導(dǎo)向通道9傾斜設(shè)置，因此快遞件能夠順著導(dǎo)向通道9的側(cè)壁移動，實現(xiàn)快遞件的自動分揀。導(dǎo)向件包括導(dǎo)向鋼球93，導(dǎo)向通道9底面上開設(shè)有若干盲孔，盲孔內(nèi)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)向環(huán)94，且導(dǎo)向環(huán)94與盲孔同軸心設(shè)置，導(dǎo)向鋼球93通過連接銷轉(zhuǎn)動連接導(dǎo)向環(huán)94內(nèi)，且連接銷沿導(dǎo)向環(huán)94的徑向設(shè)置，導(dǎo)線鋼球能夠相對導(dǎo)向環(huán)94轉(zhuǎn)動，導(dǎo)向環(huán)94通過軸承能夠相對導(dǎo)向通過轉(zhuǎn)動，因此快遞件能夠沿著導(dǎo)向鋼球93向前滑動，減少快遞件的移動摩擦力。
[0036]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0037]盡管本文較多地使用了機(jī)架1、托板11、靠板111等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種快遞件分揀機(jī)，包括機(jī)架(I)，所述機(jī)架(I)上轉(zhuǎn)動連接有用于輸送快遞件的傳送帶(12)，其特征在于，所述機(jī)架(I)上固連有水平托板(11)，該托板(11)位于傳送帶(12)之間，所述機(jī)架(I)上設(shè)有能夠?qū)魉蛶?12)下側(cè)面貼合抵壓在托板(11)上的壓緊件，所述機(jī)架(I)在傳送帶(12)的一側(cè)沿傳送方向固連有一長條狀的靠板(111)，該靠板(111)板面豎直設(shè)置，所述機(jī)架(I)上沿傳送帶(12)寬度方向滑動連接有一推板(2)，所述推板⑵板面與靠板(111)板面相平行，所述推板⑵與一能夠驅(qū)動推板⑵推動快遞件并使快遞件抵靠在靠板(111)上的驅(qū)動件相連接，所述機(jī)架(I)上沿傳送帶(12)寬度方向滑動連接有條狀的橫檢測板(3)，機(jī)架(I)沿豎直方向滑動連接有條狀的豎檢測板(4)，且橫檢測板(3)與豎檢測板(4)的條形方向均與傳送帶(12)傳送方向一致，所述橫檢測板(3)與豎檢測板(4)均與機(jī)架(I)之間設(shè)有檢測彈簧(53)，在檢測彈簧(53)的作用下，橫檢測板(3)與豎檢測板(4)的相鄰邊沿能夠相互抵靠，所述橫檢測板(3)與豎檢測板(4)朝向推板(2)的一端形成快遞件穿過的入口，所述橫檢測板(3)與豎檢測板(4)均與機(jī)架(I)之間設(shè)有能夠檢測橫檢測板⑶與豎檢測板⑷移動距離的檢測機(jī)構(gòu)(5)，所述機(jī)架⑴上沿豎直方向滑動連接有升降板￠)，所述升降板(6)上設(shè)有當(dāng)快遞件從橫檢測板(3)與豎檢測板(4)之間穿出時能夠?qū)爝f件進(jìn)行貼單的貼單機(jī)構(gòu)(7)，所述機(jī)架(I)上還設(shè)有在快遞件貼單完成后能夠使快遞件傳送至不同區(qū)域的劃撥機(jī)構(gòu)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快遞件分揀機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(I)上通過轉(zhuǎn)軸(122)轉(zhuǎn)動連接有兩傳送輪(121)，上述傳送帶(12)套設(shè)在兩傳送輪(121)上，在其中一根轉(zhuǎn)軸(122)上固連有從動帶輪一(125)，所述機(jī)架(I)上固連有驅(qū)動電機(jī)(123)，該驅(qū)動電機(jī)(123)的輸出軸上固連有主動帶輪一(124)，所述主動帶輪一(124)與從動帶輪一(125))通過皮帶相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快遞件分揀機(jī)，其特征在于，所述壓緊件包括若干壓緊扭簧(117)和若干滾輪(115)，所述托板(11)呈矩形，且托板(11)的長度方向與傳送帶(12)的傳送方向一致，所述托板(11)上側(cè)面兩相對長邊沿均沿長度方向固連有導(dǎo)向桿(112)，所述兩導(dǎo)向桿(112)的相對側(cè)面上均沿長度方向開設(shè)有導(dǎo)向槽(113)，上述傳送帶(12)的兩邊沿均位于導(dǎo)向槽(113)內(nèi)，所述導(dǎo)向槽(113)的上側(cè)面上均通過銷軸(116)鉸接有若干壓桿(114)，且銷軸(116)的軸向與傳送帶(12)的寬度方向一致，所述滾輪(115)轉(zhuǎn)動連接在壓桿(114)的自由端，壓緊扭簧(117)套設(shè)在銷軸(116)上，且壓緊扭簧(117)的一端抵壓在導(dǎo)向槽(113)上側(cè)面上，另一端抵壓在壓桿(114)上，在壓緊扭簧(117)的作用下，滾輪(115)抵壓在傳送帶(12)上側(cè)面上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快遞件分揀機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動件包括固連在機(jī)架(I)上的推送氣缸(21)，所述機(jī)架(I)上豎直固連有側(cè)板(22)，所述側(cè)板(22)上開設(shè)有通孔，上述推送氣缸(21)的活塞桿沿傳送帶(12)寬度方向穿過通孔，且在穿過端端部豎直固連有支撐板(23),所述支撐板(23)朝向推送氣缸(21)的一側(cè)側(cè)面上固連有若干穩(wěn)定桿(231)，所述側(cè)板(22)上垂直固連有若干穩(wěn)定套(221)，上述穩(wěn)定桿(231)滑動穿設(shè)在穩(wěn)定套(221)內(nèi)，所述支撐板(23)朝向靠板(111)的一側(cè)側(cè)面上垂直固連有套管(232)，所述套管(232)內(nèi)滑動穿設(shè)有推桿(24)，且推桿(24)的一端伸出套管(232)，上述推板(2)垂直固連在伸縮桿的伸出端，所述套管(232)側(cè)壁上沿長度方向開設(shè)有條形限位槽(233)，所述推桿(24)側(cè)壁上進(jìn)行固連有限位柱(241)，該限位柱(241)滑動穿設(shè)在限位槽(233)內(nèi)，所述套管(232)上套設(shè)有推送彈簧(25)，該推送彈簧(25)的一端抵壓在支撐板(23)側(cè)面上，另一端抵壓在推板⑵側(cè)面上，在推送彈簧(25)的作用下，限位柱(241)抵靠在限位槽(233)端壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的快遞件分揀機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(I)上沿傳送帶(12)寬度方向固連有兩橫導(dǎo)軌(31)，所述兩橫導(dǎo)軌(31)之間滑動連接有橫導(dǎo)向板(32)，所述兩橫導(dǎo)軌(31)朝向靠板(111)的一端固連有橫導(dǎo)向套(33),該橫導(dǎo)向套(33)的軸向與傳送帶(12)的寬度方向一致，所述橫導(dǎo)向板(32)上固連有橫連接桿(34)，該橫連接桿(34) —端滑動穿過橫導(dǎo)向套(33)，上述橫檢測板(3)垂直固連在橫連接桿(34)上，所述機(jī)架(I)上沿豎直方向固連有兩豎導(dǎo)軌(41)，所述兩豎導(dǎo)軌(41)之間滑動連接有豎導(dǎo)向板(42)，所述兩豎導(dǎo)軌(41)朝向傳送帶(12)的一端固連有豎導(dǎo)向套(43)，該豎導(dǎo)向套(43)的軸向與豎直方向一致，所述豎導(dǎo)向板(42)上固連有豎連接桿(44)，該豎連接桿(44) 一端滑動穿過豎導(dǎo)向套(43)，上述豎檢測板(4)垂直固連在豎連接桿(44)上，所述檢測彈簧(53)分別套設(shè)在橫連接桿(34)和豎連接桿(44)上，在檢測彈簧(53)的作用下，橫檢測板(3)與豎檢測板(4)能夠相互抵靠，所述橫檢測板(3)朝向推板(2)的一端向遠(yuǎn)離靠板(111) 一側(cè)弧形彎折，所述豎檢測板⑷朝向推板⑵的一端向遠(yuǎn)離傳送帶(12) —側(cè)弧形彎折。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的快遞件分揀機(jī)，其特征在于，所述檢測機(jī)構(gòu)(5)包括橫檢測輪(51)和豎檢測輪(52)，所述兩橫導(dǎo)軌(31)上固連有一 U形的橫支桿(511)，上述橫檢測輪(51)通過橫銷軸(512)轉(zhuǎn)動連接在橫支桿(511)上,該橫銷軸(512)軸向垂直于橫導(dǎo)軌(31)，所述橫導(dǎo)向板(32)側(cè)面上沿滑動方向開設(shè)有橫檢測槽(54)，所述橫檢測槽(54)內(nèi)固連有橫摩擦墊(541)，上述橫檢測輪(51)抵壓在橫摩擦墊(541)上，所述兩豎導(dǎo)軌(41)上固連有一 U形的豎支桿(521)，上述豎檢測輪(52)通過豎銷軸(522)轉(zhuǎn)動連接在豎支桿(521)上，該豎銷軸(522)軸向垂直于豎導(dǎo)軌(41)，所述豎導(dǎo)向板(42)側(cè)面上沿滑動方向開設(shè)有豎檢測槽(55)，所述豎檢測槽(55)內(nèi)固連有豎摩擦墊(551)，上述豎檢測輪(52)抵壓在豎摩擦墊(551)上，所述橫檢測輪(51)與豎檢測輪(52)均與能夠測量橫檢測輪(51)與豎檢測輪(52)轉(zhuǎn)動圈數(shù)的傳感器相連接，所述靠板(111)上固連有激光發(fā)射器(56)，所述傳送帶(12)另一側(cè)固連有激光接收板(57)，快遞件能夠從激光發(fā)射器(56)與激光接收板(57)之間穿過。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的快遞件分揀機(jī)，其特征在于，所述貼單機(jī)構(gòu)(7)包括升降板(6)上側(cè)面上分別轉(zhuǎn)動連接有用于固定貼單卷筒的轉(zhuǎn)動桿一(71)和用于固定卷收筒的轉(zhuǎn)動桿二(72)，該轉(zhuǎn)動桿一(71)和轉(zhuǎn)動桿二(72)的長度方向均沿傳送帶(12)寬度方向設(shè)置，所述升降板(6)上沿轉(zhuǎn)動桿一(71)長度方向開設(shè)有兩條形槽(61)，所述條形槽(61)內(nèi)均沿長度方向轉(zhuǎn)動連接有兩夾緊輪(73)，且該兩夾緊輪(73)輪面相抵壓，所述升降板(6)在兩條形槽￠1)之間開設(shè)有貫穿孔，所述貫穿孔內(nèi)插接固連有滑套(62)，所述滑套(62)內(nèi)滑動插接有滑桿(74)，該滑桿(74)的下端轉(zhuǎn)動連接有貼單輪(75)，滑桿(74)的上端固連有定位板(741)，所述滑桿(74)上套設(shè)有拉簧(76)，該拉簧(76)的一端固連在定位板(741)上，另一端固連在升降板(6)的上側(cè)面上，在拉簧(76)的作用下，定位板(741)抵靠在滑套￠2)上端端面上，所述升降板(6)上側(cè)面上固連有貼單電機(jī)(77)，該貼單電機(jī)(77)的輸出軸與轉(zhuǎn)動桿二(72)通過皮帶相連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的快遞件分揀機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(I)上豎直固連有兩導(dǎo)向柱(781)，所述升降板(6)上開設(shè)有兩導(dǎo)向孔，且升降板(6)通過兩導(dǎo)向孔滑動套設(shè)在兩導(dǎo)向柱(781)上，所述機(jī)架(I)上還固連有貼單氣缸(78)，所述貼單氣缸(78)的活塞桿豎直向下并與升降板(6)上側(cè)面相固連。
9.根據(jù)權(quán)利要求3或4或5所述的快遞件分揀機(jī)，其特征在于，所述劃撥機(jī)構(gòu)(8)包括一呈“人”字形的導(dǎo)向通道(9)，該導(dǎo)向通道(9)包括一個進(jìn)口(91)和兩個出口(92)，所述導(dǎo)向通道(9)傾斜設(shè)置，且導(dǎo)向通道(9)的出口(92)低于進(jìn)口(91)，所述導(dǎo)向通道(9)的進(jìn)口(91)與傳送帶(12)的輸出端相對，且導(dǎo)向通道(9)與進(jìn)口(91)相對的側(cè)壁上通過連接軸(82)轉(zhuǎn)動連接有一劃撥板(81)，所述連接軸(82)豎直設(shè)置，且劃撥板(81)的自由邊沿能夠與導(dǎo)向通道(9)的側(cè)壁相抵靠并封閉一個出口(92)，所述導(dǎo)向通道(9)的下側(cè)面上固連有劃撥電機(jī)(83)，所述連接軸(82)的下端固連有從動帶輪二(85)，所述劃撥電機(jī)(83)的輸出軸上固連有主動帶輪二(84)，所述主動帶輪二(84)與從動帶輪二(85)通過皮帶相連接，所述導(dǎo)向通道(9)底面上設(shè)有若干導(dǎo)向件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的快遞件分揀機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向件包括導(dǎo)向鋼球(93)，所述導(dǎo)向通道(9)底面上開設(shè)有若干盲孔，所述盲孔內(nèi)通過軸承轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)向環(huán)(94)，且導(dǎo)向環(huán)(94)與盲孔同軸心設(shè)置，上述導(dǎo)向鋼球(93)通過連接銷轉(zhuǎn)動連接導(dǎo)向環(huán)(94)內(nèi)，且連接銷沿導(dǎo)向環(huán)(94)的徑向設(shè)置。
【文檔編號】B07C3/14GK204107865SQ201420555217
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】馬炎浩, 鄭雄勝, 王憲 申請人:浙江海洋學(xué)院