快遞包裹自動(dòng)分揀方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于物流【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種快遞包裹自動(dòng)分揀方法和系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置環(huán)形傳送裝置，讓快遞包裹在環(huán)形傳送裝置上沿環(huán)形軌跡運(yùn)動(dòng)，方便分揀員從環(huán)形傳送裝置上取快遞包裹；通過(guò)設(shè)置橫向傳送裝置，當(dāng)快遞包裹在橫向傳送裝置上輸送至與該快遞包裹的快遞地址對(duì)應(yīng)的分揀單元時(shí)，中央控制器控制分揀單元上下運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，分揀單元將快遞包裹輸送至與分揀單元一一對(duì)應(yīng)的縱向傳送單元，縱向傳送單元將快遞包裹輸送至與縱向傳送單元末端對(duì)應(yīng)的收貨裝置，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分揀快遞包裹的目的，顯著提高了快遞包裹的分揀效率。
【專利說(shuō)明】快遞包裹自動(dòng)分揀方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于物流【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種快遞包裹自動(dòng)分揀方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，現(xiàn)有的快遞公司在分揀快遞包裹時(shí)，都是通過(guò)人工將快遞包裹分揀分類(lèi)，這 種分揀分類(lèi)方法，效率低下，而且容易出錯(cuò)，滿足不了日益發(fā)展的快遞行業(yè)的要求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種分揀效率高、不會(huì)出錯(cuò)的 快遞包裹自動(dòng)分揀方法及系統(tǒng)。
[0004] 本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種快遞包裹自動(dòng)分揀方法，包括如下步驟： (1) 設(shè)置一環(huán)形傳送裝置，將多個(gè)快遞包裹放于所述環(huán)形傳送裝置上，由所述環(huán)形傳送 裝置帶動(dòng)所述快遞包裹沿環(huán)形軌跡運(yùn)動(dòng)； (2) 分揀員將所述環(huán)形傳送裝置上的快遞包裹取出，用條形碼掃描設(shè)備掃描所述快遞 包裹上的條形碼，所述條形碼掃描設(shè)備將條形碼的信息傳送至中央控制器； (3) 條形碼掃描完成之后，分揀員將快遞包裹放于橫向傳送裝置上，所述橫向傳送裝置 由多個(gè)可上下運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的分揀單元串聯(lián)組成，所述中央控制器用于定義每個(gè)所述分揀單 元對(duì)應(yīng)不同的快遞地址，當(dāng)所述快遞包裹在所述橫向傳送裝置上輸送至與所述快遞包裹的 快遞地址對(duì)應(yīng)的分揀單元時(shí)，所述中央控制器控制所述分揀單元上下運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，所述分 揀單元將快遞包裹輸送至與所述分揀單元--對(duì)應(yīng)的縱向傳送單元，所述縱向傳送單元將 快遞包裹輸送至與所述縱向傳送單元末端對(duì)應(yīng)的收貨裝置。
[0005] 具體地，所述橫向傳送裝置有多個(gè)且平行間隔設(shè)置。
[0006] 具體地，所述縱向傳送單元有多個(gè)且平行間隔設(shè)置。
[0007] 本發(fā)明提供的一種快遞包裹分揀系統(tǒng)，包括環(huán)形傳送裝置、條形碼掃描設(shè)備、中央 控制器和橫向傳送裝置； 所述環(huán)形傳送裝置用于驅(qū)動(dòng)其上放置的多個(gè)快遞包裹沿環(huán)形軌跡運(yùn)動(dòng)； 所述橫向傳送裝置由多個(gè)可上下運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的分揀單元串聯(lián)組成； 所述條形碼掃描設(shè)備用于掃描快遞包裹上的條形碼并將所述條形碼的信息傳送至所 述中央控制器； 所述中央控制器用于定義每個(gè)分揀單元對(duì)應(yīng)不同的快遞地址，所述中央控制器控制所 述分揀單元上下運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)； 各所述分揀單元上方或下方分別對(duì)應(yīng)設(shè)有一縱向傳送單元，各所述縱向傳送單元分別 垂直于所述橫向傳送裝置，各所述縱向傳送單元末端分別設(shè)有一收貨裝置。
[0008] 具體地，所述環(huán)形傳送裝置和所述橫向傳送裝置臨近設(shè)置，所述環(huán)形傳送裝置包 括水平設(shè)置的環(huán)形傳送帶以及驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形傳送帶沿環(huán)形軌跡運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置。
[0009] 優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。
[0010] 具體地，所述分揀單元包括支架，所述支架一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)軸，所述支架另 一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸均縱向設(shè)置，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上套設(shè) 有橫向傳動(dòng)帶，所述主動(dòng)軸由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述支架下方設(shè)有可驅(qū)動(dòng)所述支架 轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置； 所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括框架和液壓氣缸，所述支架設(shè)于所述框架內(nèi)，所述主動(dòng)軸兩端 分別與所述框架兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述液壓氣缸設(shè)于所述支架下方，所述液壓氣缸的伸縮桿 的外端與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述液壓氣缸另一端與所述框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述框架下端還 固定連接有傾斜設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)于所述縱向傳送單元正上方。
[0011] 具體地，所述分揀單元包括支架，所述支架一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)軸，所述支架另 一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸均縱向設(shè)置，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上套設(shè) 有橫向傳動(dòng)帶，所述主動(dòng)軸由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述支架下方設(shè)有可驅(qū)動(dòng)所述支架 上下運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置； 所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括框架和液壓氣缸，所述支架設(shè)于所述框架內(nèi)，所述支架相對(duì)于 所述框架上下滑動(dòng)，所述液壓氣缸設(shè)于所述支架下方，所述液壓氣缸的伸縮桿的外端與所 述支架固定連接，所述液壓氣缸另一端與所述框架固定連接，所述框架下端還固定連接有 傾斜設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)于所述縱向傳送單元正上方。
[0012] 優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。
[0013] 具體地，所述縱向傳送單元包括縱向傳動(dòng)帶以及驅(qū)動(dòng)所述縱向傳動(dòng)帶沿縱向運(yùn)動(dòng) 的第四驅(qū)動(dòng)裝置。
[0014] 優(yōu)選地，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。
[0015] 具體地，所述橫向傳送裝置有多個(gè)且平行間隔設(shè)置。
[0016] 具體地，所述縱向傳送單元有多個(gè)且平行間隔設(shè)置。
[0017] 優(yōu)選地，所述收貨裝置為車(chē)廂或容器。
[0018] 本發(fā)明提供的快遞包裹自動(dòng)分揀方法和系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置環(huán)形傳送裝置，讓快遞包 裹在環(huán)形傳送裝置上沿環(huán)形軌跡運(yùn)動(dòng)，方便分揀員從環(huán)形傳送裝置上取快遞包裹；通過(guò)設(shè) 置橫向傳送裝置，當(dāng)快遞包裹在橫向傳送裝置上輸送至與該快遞包裹的快遞地址對(duì)應(yīng)的分 揀單元時(shí)，中央控制器控制分揀單元上下運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，分揀單元將快遞包裹輸送至與分揀 單元--對(duì)應(yīng)的縱向傳送單元，縱向傳送單元將快遞包裹輸送至與縱向傳送單元末端對(duì)應(yīng) 的收貨裝置，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分揀快遞包裹的目的，顯著提高了快遞包裹的分揀效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019] 為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn) 單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技 術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的快遞包裹分揀系統(tǒng)的示意圖； 圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的快遞包裹分揀系統(tǒng)中的分揀單元的示意圖； 圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的快遞包裹分揀系統(tǒng)中的另一種分揀單元的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述。
[0022] 如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種快遞包裹自動(dòng)分揀方法，包括如下步驟： (1) 設(shè)置一環(huán)形傳送裝置1，將多個(gè)快遞包裹11放于環(huán)形傳送裝置1上，由環(huán)形傳送裝 置1帶動(dòng)快遞包裹11沿環(huán)形軌跡運(yùn)動(dòng)； (2) 分揀員將環(huán)形傳送裝置1上的快遞包裹取出，用條形碼掃描設(shè)備（未示出）掃描快 遞包裹11上的條形碼，條形碼掃描設(shè)備將條形碼的信息傳送至中央控制器(未示出）； (3) 條形碼掃描完成之后，分揀員將快遞包裹11放于橫向傳送裝置2上，橫向傳送裝置 2由多個(gè)可上下運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的分揀單元21串聯(lián)組成，中央控制器用于定義每個(gè)分揀單元21 對(duì)應(yīng)不同的快遞地址，當(dāng)快遞包裹11在橫向傳送裝置2上輸送至與該快遞包裹11的快遞 地址對(duì)應(yīng)的分揀單元21時(shí)，中央控制器控制分揀單元21上下運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，分揀單元21將 快遞包裹11輸送至與分揀單元21--對(duì)應(yīng)的縱向傳送單元3,縱向傳送單元3將快遞包裹 11輸送至與縱向傳送單元3末端對(duì)應(yīng)的收貨裝置(未示出）。
[0023] 具體地，所述橫向傳送裝置2有多個(gè)且平行間隔設(shè)置，所述縱向傳送單元3有多個(gè) 且平行間隔設(shè)置，實(shí)現(xiàn)同時(shí)分揀很多個(gè)快遞包裹11，從而提高分揀效率。
[0024] 本發(fā)明提供的快遞包裹自動(dòng)分揀方法，通過(guò)設(shè)置環(huán)形傳送裝置1，讓快遞包裹11 在環(huán)形傳送裝置1上沿環(huán)形軌跡運(yùn)動(dòng)，方便分揀員從環(huán)形傳送裝置1上取快遞包裹11 ;通 過(guò)設(shè)置橫向傳送裝置2,當(dāng)快遞包裹11在橫向傳送裝置2上輸送至與該快遞包裹11的快遞 地址對(duì)應(yīng)的分揀單元21時(shí)，中央控制器控制分揀單元21上下運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，分揀單元21將 快遞包裹11輸送至與分揀單元21--對(duì)應(yīng)的縱向傳送單元3,縱向傳送單元3將快遞包 裹11輸送至與縱向傳送單元3末端對(duì)應(yīng)的收貨裝置，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分揀快遞包裹11的 目的，顯著提高了快遞包裹11的分揀效率。
[0025] 如圖1所示，本發(fā)明還提供了一種快遞包裹分揀系統(tǒng)，包括環(huán)形傳送裝置1、條形 碼掃描設(shè)備(未不出）、中央控制器(未不出）和橫向傳送裝置2 ; 該環(huán)形傳送裝置1用于驅(qū)動(dòng)其上放置的多個(gè)快遞包裹11沿環(huán)形軌跡運(yùn)動(dòng)； 該橫向傳送裝置2由多個(gè)可上下運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的分揀單元21串聯(lián)組成； 該條形碼掃描設(shè)備用于掃描快遞包裹11上的條形碼并將條形碼的信息傳送至中央控 制器； 該中央控制器用于定義每個(gè)分揀單元21對(duì)應(yīng)不同的快遞地址，中央控制器控制分揀 單元21上下運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)； 各分揀單元21上方或下方分別對(duì)應(yīng)設(shè)有一縱向傳送單元3,各縱向傳送單元3分別垂 直于橫向傳送裝置2,各縱向傳送單元3末端分別設(shè)有一收貨裝置(未示出）。
[0026] 具體地，所述環(huán)形傳送裝置1和橫向傳送裝置2臨近設(shè)置，環(huán)形傳送裝置1包括 水平設(shè)置的環(huán)形傳送帶12以及驅(qū)動(dòng)環(huán)形傳送帶12沿環(huán)形軌跡運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置（未示 出），該第一驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選電機(jī)。
[0027] 如圖1和圖2所示，具體地，所述分揀單元21包括支架211，支架211 -端設(shè)有可 轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)軸212,支架211另一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)軸213,主動(dòng)軸212和從動(dòng)軸213均 縱向設(shè)置，主動(dòng)軸212和從動(dòng)軸213上套設(shè)有橫向傳動(dòng)帶214,主動(dòng)軸212由第二驅(qū)動(dòng)裝置 (未示出)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選電機(jī)，支架211下方設(shè)有以及可驅(qū)動(dòng)支架211轉(zhuǎn)動(dòng)的 第三驅(qū)動(dòng)裝置，該第三驅(qū)動(dòng)裝置包括液框架215和壓氣缸216,支架211設(shè)于框架215內(nèi)， 主動(dòng)軸212兩端分別與框架215兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓氣缸216設(shè)于支架211下方，液壓氣缸 216的伸縮桿217的外端與支架211轉(zhuǎn)動(dòng)連接，液壓氣缸216另一端與框架215轉(zhuǎn)動(dòng)連接， 框架215下端還固定連接有傾斜設(shè)置的導(dǎo)軌218,導(dǎo)軌218設(shè)于縱向傳送單元3正上方。
[0028] 當(dāng)快遞包裹11在橫向傳送裝置2上輸送時(shí)，中央控制器控制分揀單元21的第二 驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸212旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸212帶動(dòng)傳動(dòng)帶214水平運(yùn)動(dòng)，從而將快遞包裹11 往前輸送；當(dāng)快遞包裹11在橫向傳送裝置2上輸送至與該快遞包裹11的快遞地址對(duì)應(yīng)的 分揀單元21時(shí)，中央控制器控制分揀單元21的液壓氣缸216的伸縮桿217縮回，支架211 饒主動(dòng)軸212向下轉(zhuǎn)動(dòng)，快遞包裹11從傳動(dòng)帶214落到導(dǎo)軌218上，再由導(dǎo)軌218落到縱 向傳送單元3,最后由縱向傳送單元3輸送至收貨裝置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀快遞包裹11的目 的。
[0029] 如圖1和圖3所示，本發(fā)明提供的另外一種分揀單元21的結(jié)構(gòu)具體為：分揀單元 21包括支架2111，支架2111 -端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)軸2112，支架2111另一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng) 的從動(dòng)軸2113,主動(dòng)軸2112和從動(dòng)軸2113均縱向設(shè)置，主動(dòng)軸2112和從動(dòng)軸2113上套設(shè) 有橫向傳動(dòng)帶2114,主動(dòng)軸2112由第二驅(qū)動(dòng)裝置(未示出）驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第二驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選電 機(jī)，支架2111下方設(shè)有可驅(qū)動(dòng)支架2111上下運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置，該第三驅(qū)動(dòng)裝置包括框 架2115和液壓氣缸2116,支架2111設(shè)于框架2115內(nèi)，支架2111相對(duì)于框架2115上下滑 動(dòng)，液壓氣缸2116設(shè)于支架2111下方，液壓氣缸2116的伸縮桿2117的外端與支架2111 固定連接，液壓氣缸2116另一端與框架2115固定連接，框架2115下端還固定連接有傾斜 設(shè)置的導(dǎo)軌2118,導(dǎo)軌2118設(shè)于縱向傳送單元3正上方。
[0030] 當(dāng)快遞包裹11在橫向傳送裝置2上輸送時(shí)，中央控制器控制分揀單元21的第二 驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)軸2112旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸2112帶動(dòng)傳動(dòng)帶2114水平運(yùn)動(dòng)，從而將快遞包裹 11往前輸送；當(dāng)快遞包裹11在橫向傳送裝置2上輸送至與該快遞包裹11的快遞地址對(duì)應(yīng) 的分揀單元21時(shí)，中央控制器控制分揀單元21的液壓氣缸2116的伸縮桿2117縮回，支架 2111相對(duì)于框架2115向下滑動(dòng)，快遞包裹11從傳動(dòng)帶2114落到導(dǎo)軌2118上，再由導(dǎo)軌 2118落到縱向傳送單元3,最后由縱向傳送單元3輸送至收貨裝置，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)分揀快遞 包裹11的目的。
[0031] 如圖1所示，所述縱向傳送單元3包括縱向傳動(dòng)帶31以及驅(qū)動(dòng)縱向傳動(dòng)帶沿31 縱向運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置(未示出），第四驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選電機(jī)。
[0032] 如圖1所示，所述橫向傳送裝置2有多個(gè)且平行間隔設(shè)置，所述縱向傳送單元3有 多個(gè)且平行間隔設(shè)置，實(shí)現(xiàn)同時(shí)分揀很多個(gè)快遞包裹11，從而提高分揀效率。
[0033] 具體地，所述收貨裝置為車(chē)廂或容器等用于裝載快遞包裹11的中空設(shè)備。
[0034] 本發(fā)明提供的快遞包裹自動(dòng)分揀系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置環(huán)形傳送裝置1，讓快遞包裹11 在環(huán)形傳送裝置1上沿環(huán)形軌跡運(yùn)動(dòng)，方便分揀員從環(huán)形傳送裝置1上取快遞包裹11 ;通 過(guò)設(shè)置橫向傳送裝置2,當(dāng)快遞包裹11在橫向傳送裝置2上輸送至與該快遞包裹11的快遞 地址對(duì)應(yīng)的分揀單元21時(shí)，中央控制器控制分揀單元21上下運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，分揀單元21將 快遞包裹11輸送至與分揀單元21--對(duì)應(yīng)的縱向傳送單元3,縱向傳送單元3將快遞包 裹11輸送至與縱向傳送單元3末端對(duì)應(yīng)的收貨裝置，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)分揀快遞包裹11的 目的，顯著提高了快遞包裹11的分揀效率。
[0035] 以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員 來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為 本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種快遞包裹自動(dòng)分揀方法，其特征在于包括如下步驟： (1) 設(shè)置一環(huán)形傳送裝置，將多個(gè)快遞包裹放于所述環(huán)形傳送裝置上，由所述環(huán)形傳送 裝置帶動(dòng)所述快遞包裹沿環(huán)形軌跡運(yùn)動(dòng)； (2) 分揀員將所述環(huán)形傳送裝置上的快遞包裹取出，用條形碼掃描設(shè)備掃描所述快遞 包裹上的條形碼，所述條形碼掃描設(shè)備將條形碼的信息傳送至中央控制器； (3) 條形碼掃描完成之后，分揀員將快遞包裹放于橫向傳送裝置上，所述橫向傳送裝置 由多個(gè)可上下運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的分揀單元串聯(lián)組成，所述中央控制器用于定義每個(gè)所述分揀單 元對(duì)應(yīng)不同的快遞地址，當(dāng)所述快遞包裹在所述橫向傳送裝置上輸送至與所述快遞包裹的 快遞地址對(duì)應(yīng)的分揀單元時(shí)，所述中央控制器控制所述分揀單元上下運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，所述分 揀單元將快遞包裹輸送至與所述分揀單元 對(duì)應(yīng)的縱向傳送單元，所述縱向傳送單元將 快遞包裹輸送至與所述縱向傳送單元末端對(duì)應(yīng)的收貨裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的快遞包裹自動(dòng)分揀方法，其特征在于，所述橫向傳送裝置有 多個(gè)且平行間隔設(shè)置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的快遞包裹自動(dòng)分揀方法，其特征在于，所述縱向傳送單元有 多個(gè)且平行間隔設(shè)置。
4. 一種快遞包裹分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括環(huán)形傳送裝置、條形碼掃描設(shè)備、中央控 制器和橫向傳送裝置； 所述環(huán)形傳送裝置用于驅(qū)動(dòng)其上放置的多個(gè)快遞包裹沿環(huán)形軌跡運(yùn)動(dòng)； 所述橫向傳送裝置由多個(gè)可上下運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的分揀單元串聯(lián)組成； 所述條形碼掃描設(shè)備用于掃描快遞包裹上的條形碼并將所述條形碼的信息傳送至所 述中央控制器； 所述中央控制器用于定義每個(gè)分揀單元對(duì)應(yīng)不同的快遞地址，所述中央控制器控制所 述分揀單元上下運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)； 各所述分揀單元上方或下方分別對(duì)應(yīng)設(shè)有一縱向傳送單元，各所述縱向傳送單元分別 垂直于所述橫向傳送裝置，各所述縱向傳送單元末端分別設(shè)有一收貨裝置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的快遞包裹分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)形傳送裝置和所述 橫向傳送裝置臨近設(shè)置，所述環(huán)形傳送裝置包括水平設(shè)置的環(huán)形傳送帶以及驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形 傳送帶沿環(huán)形軌跡運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的快遞包裹分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀單元包括支架，所 述支架一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)軸，所述支架另一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸和從 動(dòng)軸均縱向設(shè)置，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上套設(shè)有橫向傳動(dòng)帶，所述主動(dòng)軸由第二驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述支架下方設(shè)有可驅(qū)動(dòng)所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置； 所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括框架和液壓氣缸，所述支架設(shè)于所述框架內(nèi)，所述主動(dòng)軸兩端 分別與所述框架兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述液壓氣缸設(shè)于所述支架下方，所述液壓氣缸的伸縮桿 的外端與所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述液壓氣缸另一端與所述框架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述框架下端還 固定連接有傾斜設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)于所述縱向傳送單元正上方。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的快遞包裹分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為電 機(jī)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的快遞包裹分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀單元包括支架，所 述支架一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的主動(dòng)軸，所述支架另一端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸和從 動(dòng)軸均縱向設(shè)置，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上套設(shè)有橫向傳動(dòng)帶，所述主動(dòng)軸由第二驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述支架下方設(shè)有可驅(qū)動(dòng)所述支架上下運(yùn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)裝置； 所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括框架和液壓氣缸，所述支架設(shè)于所述框架內(nèi)，所述支架相對(duì)于 所述框架上下滑動(dòng)，所述液壓氣缸設(shè)于所述支架下方，所述液壓氣缸的伸縮桿的外端與所 述支架固定連接，所述液壓氣缸另一端與所述框架固定連接，所述框架下端還固定連接有 傾斜設(shè)置的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌設(shè)于所述縱向傳送單元正上方。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的快遞包裹分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的快遞包裹分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述縱向傳送單元包括縱 向傳動(dòng)帶以及驅(qū)動(dòng)所述縱向傳動(dòng)帶沿縱向運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的快遞包裹分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述第四驅(qū)動(dòng)裝置為電 機(jī)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的快遞包裹分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向傳送裝置有多個(gè) 且平行間隔設(shè)置。
13. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的快遞包裹分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述縱向傳送單元有多個(gè) 且平行間隔設(shè)置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的快遞包裹分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述收貨裝置為車(chē)廂或容 器。
【文檔編號(hào)】B07C3/08GK104096683SQ201410303596
【公開(kāi)日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】彭招 申請(qǐng)人:深圳市泰洋自動(dòng)化設(shè)備有限公司