本發(fā)明涉及機器人領域，一種智能運行機器人。

背景技術(shù)：

我國作為人口大國，日常生活中對肉類的需求量十分龐大，隨著人們健康意識的日益增強，人們越來越傾向于選擇吃雜糧長大的豬牛羊，而較少選擇精飼料喂養(yǎng)的，基于這一市場需求，養(yǎng)殖戶在畜牧養(yǎng)殖中也越來越多的采用玉米、高粱、地瓜等進行喂養(yǎng)，但是目前這些自制飼料的制作仍然采用傳統(tǒng)的手工切碎，效率低下，將人束縛在簡單重復的繁瑣勞動當中，嚴重浪費了人力物力。近年來機器人技術(shù)發(fā)展迅速，機器人應用范圍越來越廣，但是應用在養(yǎng)殖的領域的較為稀少，如果利用機器人代替人從事玉米、高粱等干料的切碎工作能夠極大的提高效率，減輕勞動負擔。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種智能運行機器人，其能夠解決上述問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：本發(fā)明的一種智能運行機器人，包括機座以及安裝在所述機座左側(cè)頂面的切碎部以及右側(cè)頂面的投入口，所述機座內(nèi)設有左右伸延設置的第一腔室，所述切碎部內(nèi)設有底部與所述切碎部下方的所述第一腔室頂部通貫設置的第二腔室，所述投入口下方的所述第一腔室內(nèi)頂部通貫設有頂部與所述投入口底部通貫設置的進入口，所述第一腔室內(nèi)平滑配合連接有滑架，所述滑架底部設有滑輪，所述滑架內(nèi)設有第三腔室，所述第三腔室內(nèi)平滑配合連接有盛裝架，所述盛裝架底部的所述第三腔室內(nèi)設有第一起降裝置，所述第三腔室下方的所述滑架內(nèi)螺線紋配合連接有左右伸延設置的第一螺桿，所述第一螺桿右側(cè)伸延末梢與第一驅(qū)動裝置配合連接，所述盛裝架內(nèi)設有第一滑腔，所述第一滑腔內(nèi)固定設置有篩板，所述篩板內(nèi)設有篩孔，所述第三腔室內(nèi)頂壁設有通貫槽，所述第二腔室內(nèi)平滑配合連接有起降件，所述起降件頂部的所述第二腔室內(nèi)設有第二起降裝置，所述起降件底面內(nèi)設有導滑槽，所述導滑槽內(nèi)前后伸延設有第二螺桿，所述第二螺桿后側(cè)伸延末梢配合連接有第二驅(qū)動裝置，所述導滑槽內(nèi)的所述第二螺桿上螺線紋配合連接有向下伸延設置的切碎裝置，所述切碎裝置底部伸延末梢伸延出所述起降件底面外,所述機座底面四角均設置有支撐腳，所述支撐腳底面固定設置有緩沖腳墊。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述第一螺桿左側(cè)伸延末梢與所述第一腔室左側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)接，所述第一驅(qū)動裝置外表面設置于所述第一腔室右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接；所述第二螺桿前側(cè)伸延末梢與所述導滑槽前側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)接，所述第二驅(qū)動裝置外表面設置于所述導滑槽后側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述切碎部下方的所述機座前側(cè)外表面內(nèi)設有第一外排口，所述第三腔室前側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設有用以與所述第一外排口通貫配合連接的第二外排口，所述第一滑腔前側(cè)內(nèi)壁內(nèi)的底部位置通貫設有用以與所述第二外排口通貫配合連接的第三外排口。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述切碎裝置底面設有切齒，每個所述切齒間隙之間的所述切碎裝置底面內(nèi)平滑配合連接有上下伸延設置的切桿，所述切碎裝置內(nèi)設有第二滑腔，所述第二滑腔內(nèi)平滑配合連接有按板，所述切桿頂部伸延段通貫所述第二滑腔內(nèi)底壁且伸到所述第二滑腔內(nèi)，所述切桿頂部伸延末梢與所述按板底面固定連接，所述第二滑腔內(nèi)頂壁內(nèi)通貫設有傳送槽，所述傳送槽內(nèi)轉(zhuǎn)接有凸轉(zhuǎn)輪，所述凸轉(zhuǎn)輪左側(cè)的所述傳送槽內(nèi)固定設置有凸轉(zhuǎn)輪驅(qū)動裝置，所述凸轉(zhuǎn)輪前后兩側(cè)的所述傳送槽內(nèi)相應設有簧件，每個所述簧件頂部末梢均與所述傳送槽內(nèi)頂壁固定連接，每個所述簧件底部末梢均與所述按板頂面固定連接。

本發(fā)明的有益效果是：

1．通過第三腔室下方的滑架內(nèi)螺線紋配合連接左右伸延設置的第一螺桿，第一螺桿右側(cè)伸延末梢與第一驅(qū)動裝置配合連接，盛裝架內(nèi)設第一滑腔，第一滑腔內(nèi)固定設置篩板，篩板內(nèi)設篩孔，第三腔室內(nèi)頂壁設通貫槽，第二腔室內(nèi)平滑配合連接起降件，起降件頂部的第二腔室內(nèi)設第二起降裝置，起降件底面內(nèi)設導滑槽，導滑槽內(nèi)前后伸延設第二螺桿，第二螺桿后側(cè)伸延末梢配合連接第二驅(qū)動裝置，導滑槽內(nèi)的第二螺桿上螺線紋配合連接向下伸延設置的切碎裝置，切碎裝置底部伸延末梢伸延出起降件底面外，從而實現(xiàn)自動控制加料以及切碎工作，提高了工作效率，減少工人的勞動強度以及勞動量。

2.通過切碎裝置底面設切齒，每個切齒間隙之間的切碎裝置底面內(nèi)平滑配合連接上下伸延設置的切桿，切碎裝置內(nèi)設第二滑腔，第二滑腔內(nèi)平滑配合連接按板，切桿頂部伸延段通貫第二滑腔內(nèi)底壁且伸到第二滑腔內(nèi)，切桿頂部伸延末梢與按板底面固定連接，第二滑腔內(nèi)頂壁內(nèi)通貫設傳送槽，傳送槽內(nèi)轉(zhuǎn)接凸轉(zhuǎn)輪，凸轉(zhuǎn)輪左側(cè)的傳送槽內(nèi)固定設置凸轉(zhuǎn)輪驅(qū)動裝置，凸轉(zhuǎn)輪前后兩側(cè)的傳送槽內(nèi)相應設簧件，每個簧件頂部末梢均與傳送槽內(nèi)頂壁固定連接，每個簧件底部末梢均與按板頂面固定連接，從而實現(xiàn)干料的充分切碎工作，提高切碎的均勻性以及切碎質(zhì)量。

3.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，方便移動和搬運，能實現(xiàn)自動控制控制加料以及切碎工作，提高了工作效率，減少工人的勞動強度以及勞動量，能實現(xiàn)干料的二次充分切碎工作，提高切碎的均勻性以及切碎質(zhì)量。

附圖說明

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實施例及附圖作以詳細描述。

圖1為本發(fā)明的一種智能運行機器人外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的圖1中“a-a”的剖視圖；

圖3為本發(fā)明的圖2中“b-b”的剖視圖；

圖4為本發(fā)明的一種智能運行機器人初始狀態(tài)時的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的切碎裝置伸到第三腔室內(nèi)時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的切齒切碎工作時的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的切桿切碎工作時的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的一種運行智能的機器人的俯視圖。

具體實施方式

如圖1-圖8所示，本發(fā)明的一種智能運行機器人，包括機座5以及安裝在所述機座5左側(cè)頂面的切碎部6以及右側(cè)頂面的投入口7，所述機座5內(nèi)設有左右伸延設置的第一腔室51，所述切碎部6內(nèi)設有底部與所述切碎部6下方的所述第一腔室51頂部通貫設置的第二腔室61，所述投入口7下方的所述第一腔室51內(nèi)頂部通貫設有頂部與所述投入口7底部通貫設置的進入口55，所述第一腔室51內(nèi)平滑配合連接有滑架52，所述滑架52底部設有滑輪524，所述滑架52內(nèi)設有第三腔室521，所述第三腔室521內(nèi)平滑配合連接有盛裝架53，所述盛裝架53底部的所述第三腔室521內(nèi)設有第一起降裝置532，所述第三腔室521下方的所述滑架52內(nèi)螺線紋配合連接有左右伸延設置的第一螺桿522，所述第一螺桿522右側(cè)伸延末梢與第一驅(qū)動裝置523配合連接，所述盛裝架53內(nèi)設有第一滑腔531，所述第一滑腔531內(nèi)固定設置有篩板533，所述篩板533內(nèi)設有篩孔5331，所述第三腔室521內(nèi)頂壁設有通貫槽526，所述第二腔室61內(nèi)平滑配合連接有起降件62，所述起降件62頂部的所述第二腔室61內(nèi)設有第二起降裝置611，所述起降件62底面內(nèi)設有導滑槽621，所述導滑槽621內(nèi)前后伸延設有第二螺桿6211，所述第二螺桿6211后側(cè)伸延末梢配合連接有第二驅(qū)動裝置6212，所述導滑槽621內(nèi)的所述第二螺桿6211上螺線紋配合連接有向下伸延設置的切碎裝置63，所述切碎裝置63底部伸延末梢伸延出所述起降件62底面外,所述機座5底面四角均設置有支撐腳41，所述支撐腳41底面固定設置有緩沖腳墊42。

有益地，所述第一螺桿522左側(cè)伸延末梢與所述第一腔室51左側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)接，所述第一驅(qū)動裝置523外表面設置于所述第一腔室51右側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接，從而實現(xiàn)自動控制滑架52沿第一腔室51內(nèi)的左右移動工作，提高工作效率；所述第二螺桿6211前側(cè)伸延末梢與所述導滑槽621前側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)接，所述第二驅(qū)動裝置6212外表面設置于所述導滑槽621后側(cè)內(nèi)壁內(nèi)且固定連接，從而實現(xiàn)自動控制切碎裝置63沿導滑槽621內(nèi)的前后方向滑動，提高切碎范圍。

有益地，所述切碎部6下方的所述機座5前側(cè)外表面內(nèi)設有第一外排口54，所述第三腔室521前側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設有用以與所述第一外排口54通貫配合連接的第二外排口525，所述第一滑腔531前側(cè)內(nèi)壁內(nèi)的底部位置通貫設有用以與所述第二外排口525通貫配合連接的第三外排口534，從而實現(xiàn)干料切碎后的自動下排工作。

有益地，所述切碎裝置63底面設有切齒634，每個所述切齒634間隙之間的所述切碎裝置63底面內(nèi)平滑配合連接有上下伸延設置的切桿635，所述切碎裝置63內(nèi)設有第二滑腔631，所述第二滑腔631內(nèi)平滑配合連接有按板632，所述切桿635頂部伸延段通貫所述第二滑腔631內(nèi)底壁且伸到所述第二滑腔631內(nèi)，所述切桿635頂部伸延末梢與所述按板632底面固定連接，所述第二滑腔631內(nèi)頂壁內(nèi)通貫設有傳送槽633，所述傳送槽633內(nèi)轉(zhuǎn)接有凸轉(zhuǎn)輪6331，所述凸轉(zhuǎn)輪6331左側(cè)的所述傳送槽633內(nèi)固定設置有凸轉(zhuǎn)輪驅(qū)動裝置，所述凸轉(zhuǎn)輪6331前后兩側(cè)的所述傳送槽633內(nèi)相應設有簧件6332，每個所述簧件6332頂部末梢均與所述傳送槽633內(nèi)頂壁固定連接，每個所述簧件6332底部末梢均與所述按板632頂面固定連接，從而實現(xiàn)干料的充分切碎工作，提高切碎的均勻性以及切碎質(zhì)量。

初始狀態(tài)時，通過第二起降裝置611帶動起降件62，由起降件62帶動切碎裝置63完全位于第二腔室61內(nèi)，此時，使切碎裝置63底面最大程度遠離第一腔室51內(nèi)，同時，凸轉(zhuǎn)輪6331上的凸出部一側(cè)最大程度遠離按板632頂面一側(cè)，此時，按板632受到簧件6332的拉伸力，使按板632位于第二滑腔631內(nèi)的最頂部位置，同時，由按板632帶動切桿635頂部段最大程度伸到第二滑腔631內(nèi)，此時，切桿635底部末梢與切齒634底部處于同一水平面上，同時，滑架52位于第一腔室51內(nèi)的最右側(cè)位置，此時，使滑架52頂部內(nèi)的通貫槽526位于進入口55底部的正下方位置且為通貫連接狀態(tài)，同時，由第一起降裝置532帶動盛裝架53最大伸到位于第三腔室521內(nèi)的底部位置，此時，使盛裝架53頂部最大程度遠離通貫槽526底部一側(cè)如圖4所示。

當需要切碎玉米、高粱等干料時，將干料倒入投入口7內(nèi)，使干料經(jīng)投入口7引導后落入進入口55內(nèi)，然后經(jīng)進入口55落入進入口55下方的通貫槽526內(nèi)，經(jīng)通貫槽526后落入通貫槽526下方的第一滑腔531內(nèi)，直至干料完全落入篩板533頂部的第一滑腔531內(nèi)，此時，控制第一驅(qū)動裝置523帶動第一螺桿522轉(zhuǎn)動，由第一螺桿522帶動滑架52逐漸沿第一腔室51內(nèi)的左側(cè)方向滑動，直至滑架52移動至第一腔室51內(nèi)的最左側(cè)位置時，使滑架52左側(cè)端面內(nèi)的第二外排口525左側(cè)端與第一外排口54右側(cè)端處于通貫狀態(tài)，此時，控制第一驅(qū)動裝置523停止轉(zhuǎn)動，同時，控制第一起降裝置532開啟，使第一起降裝置532帶動盛裝架53逐漸沿第三腔室521內(nèi)頂壁方向滑動，直至盛裝架53頂面與第三腔室521內(nèi)頂壁相抵接時，使盛裝架53左側(cè)端面內(nèi)的第三外排口534左側(cè)端與第二外排口525右側(cè)端處于通貫狀態(tài)，此時控制第一起降裝置532關(guān)閉，同時，控制第二起降裝置611開啟，由第二起降裝置611帶動起降件62以及起降件62底部的切碎裝置63逐漸沿第二腔室61內(nèi)的底部方向滑動如圖5所示，此時，逐漸使切碎裝置63底部末梢逐漸伸到通貫槽526內(nèi)，直至如圖6所示起降件62底面與滑架52頂面相抵接時，使切碎裝置63底部末梢最大程度伸到盛裝架53內(nèi)的第一滑腔531內(nèi)，并對篩板533頂面的干料進行初始切碎工作，然后，通過凸轉(zhuǎn)輪驅(qū)動裝置控制凸轉(zhuǎn)輪6331轉(zhuǎn)動，由凸轉(zhuǎn)輪6331上的凸出部往復轉(zhuǎn)動頂壓按板632，使按板632克服以及受到簧件6332的拉伸力帶動按板632持續(xù)往復沿第二滑腔631內(nèi)的上下滑動，此時，由按板632帶動切桿635持續(xù)往復上下伸縮滑動工作，當凸轉(zhuǎn)輪6331上的凸出部最大程度轉(zhuǎn)動伸到第二滑腔631內(nèi)與按板632頂面相抵接時，此時，按板632帶動切桿635底部末梢最大程度伸延出切碎裝置63底面外如圖7所示，然后通過第二驅(qū)動裝置6212帶動第二螺桿6211正反轉(zhuǎn)動，由第二螺桿6211帶動切碎裝置63沿導滑槽621內(nèi)的前后方向往復移動，實現(xiàn)對篩板533頂部第一滑腔531內(nèi)的干料進行充分切碎工作，此時，經(jīng)切碎的干料經(jīng)篩板533內(nèi)的篩孔5331落入篩板533下方的第一滑腔531內(nèi)，然后由第一滑腔531底部的底部斜面導滑入第三外排口534，接著依次經(jīng)第二外排口525和第一外排口54下排機座5外。

本發(fā)明的有益效果是：

1．通過第三腔室下方的滑架內(nèi)螺線紋配合連接左右伸延設置的第一螺桿，第一螺桿右側(cè)伸延末梢與第一驅(qū)動裝置配合連接，盛裝架內(nèi)設第一滑腔，第一滑腔內(nèi)固定設置篩板，篩板內(nèi)設篩孔，第三腔室內(nèi)頂壁設通貫槽，第二腔室內(nèi)平滑配合連接起降件，起降件頂部的第二腔室內(nèi)設第二起降裝置，起降件底面內(nèi)設導滑槽，導滑槽內(nèi)前后伸延設第二螺桿，第二螺桿后側(cè)伸延末梢配合連接第二驅(qū)動裝置，導滑槽內(nèi)的第二螺桿上螺線紋配合連接向下伸延設置的切碎裝置，切碎裝置底部伸延末梢伸延出起降件底面外，從而實現(xiàn)自動控制加料以及切碎工作，提高了工作效率，減少工人的勞動強度以及勞動量。

2.通過切碎裝置底面設切齒，每個切齒間隙之間的切碎裝置底面內(nèi)平滑配合連接上下伸延設置的切桿，切碎裝置內(nèi)設第二滑腔，第二滑腔內(nèi)平滑配合連接按板，切桿頂部伸延段通貫第二滑腔內(nèi)底壁且伸到第二滑腔內(nèi)，切桿頂部伸延末梢與按板底面固定連接，第二滑腔內(nèi)頂壁內(nèi)通貫設傳送槽，傳送槽內(nèi)轉(zhuǎn)接凸轉(zhuǎn)輪，凸轉(zhuǎn)輪左側(cè)的傳送槽內(nèi)固定設置凸轉(zhuǎn)輪驅(qū)動裝置，凸轉(zhuǎn)輪前后兩側(cè)的傳送槽內(nèi)相應設簧件，每個簧件頂部末梢均與傳送槽內(nèi)頂壁固定連接，每個簧件底部末梢均與按板頂面固定連接，從而實現(xiàn)干料的充分切碎工作，提高切碎的均勻性以及切碎質(zhì)量。

3.本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，方便移動和搬運，能實現(xiàn)自動控制控制加料以及切碎工作，提高了工作效率，減少工人的勞動強度以及勞動量，能實現(xiàn)干料的二次充分切碎工作，提高切碎的均勻性以及切碎質(zhì)量。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準。