本發(fā)明涉及一種點(diǎn)塑生產(chǎn)設(shè)備，尤其是一種點(diǎn)塑產(chǎn)品自動(dòng)脫模設(shè)備。

背景技術(shù)：

在紡織品的后處理工序中，有一種點(diǎn)塑工藝，它是將PVC糊樹脂或其它膠料通過點(diǎn)狀圓網(wǎng)轉(zhuǎn)移到面料上，增加面料的防滑功能。

點(diǎn)塑工藝通常采用點(diǎn)塑膠來實(shí)現(xiàn)，由于結(jié)構(gòu)限制，目前市面上的點(diǎn)塑機(jī)通常沒有脫模機(jī)構(gòu)，將模具從點(diǎn)塑機(jī)上取下后，需要人工將點(diǎn)塑產(chǎn)品從模具中分離出來，即人工進(jìn)行脫模，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大且生產(chǎn)效率相對(duì)較低，不利于企業(yè)的生存和發(fā)展。

有鑒于此，本申請(qǐng)人對(duì)點(diǎn)塑產(chǎn)品的自動(dòng)脫模設(shè)備進(jìn)行了深入的研究，遂有本案產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種工人勞動(dòng)強(qiáng)度相對(duì)較低且生產(chǎn)效率相對(duì)較高的點(diǎn)塑產(chǎn)品自動(dòng)脫模設(shè)備。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種點(diǎn)塑產(chǎn)品自動(dòng)脫模設(shè)備，包括水平布置的工作臺(tái)以及設(shè)置在所述工作臺(tái)上的定位裝置和卸料裝置，所述工作臺(tái)在所述定位裝置和所述卸料裝置之間的位置處開設(shè)有落料口，所述卸料裝置包括設(shè)置在所述工作臺(tái)上的導(dǎo)軌、滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌的滑板、用于驅(qū)動(dòng)所述滑板在所述導(dǎo)軌上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件、固定連接在所述滑板上的支桿、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支桿上的橫桿、固定連接在所述橫桿上的第一氣缸、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一氣缸的活塞桿上的旋轉(zhuǎn)板、固定連接在所述旋轉(zhuǎn)板上的第二氣缸、固定連接在所述第二氣缸的活塞桿上的連接板、固定連接在所述連接板上的第三氣缸和頂針以及固定連接在所述第三氣缸的活塞桿上的刮板，所述橫桿與所述支桿相互垂直，且所述橫桿和所述支桿之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述橫桿平行，所述第二氣缸的活塞桿、所述第三氣缸的活塞桿和所述頂針相互平行，所述刮板上開設(shè)有通槽或穿孔，所述頂針穿插在所述通槽或所述穿孔上。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述定位裝置包括固定連接在所述工作臺(tái)上的第四氣缸、橫向檔桿和縱向檔桿，所述縱向檔桿與所述導(dǎo)軌相互平行，所述橫向檔桿與所述縱向檔桿相互垂直，所述第四氣缸的活塞桿與所述橫向檔桿相互平行。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述橫向檔桿的一端抵頂在所述縱向檔桿遠(yuǎn)離所述導(dǎo)軌的一端。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述第四氣缸的活塞桿上固定連接有有定位板，所述定位板上具有與點(diǎn)塑產(chǎn)品模具配合的扣合部。

作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)組件包括與所述導(dǎo)軌平行布置的絲桿、與所述絲桿傳動(dòng)連接的電機(jī)和與所述絲桿配合的螺母，所述螺母固定連接在所述滑板上。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：

1、本發(fā)明可利用頂針插入點(diǎn)塑產(chǎn)品，然后通過旋轉(zhuǎn)板的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)頂針將點(diǎn)塑產(chǎn)品從模具上分離出來，可代替人工完成脫模動(dòng)作，工人勞動(dòng)強(qiáng)度相對(duì)較低且生產(chǎn)效率相對(duì)較高。

2、由于定位板上具有與點(diǎn)塑產(chǎn)品模具配合的扣合部，可將點(diǎn)塑產(chǎn)品模具扣合在工作臺(tái)上，避免模具晃動(dòng)影響頂針工作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明點(diǎn)塑產(chǎn)品自動(dòng)脫模設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明點(diǎn)塑產(chǎn)品自動(dòng)脫模設(shè)備另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)示對(duì)應(yīng)如下：

10-工作臺(tái)； 20-落料口；

20-定位裝置； 21-第四氣缸；

22-橫向檔桿； 23-縱向檔桿；

24-定位板； 25-扣合部；

30-卸料裝置； 31-導(dǎo)軌；

32-滑板； 33-支桿；

34-橫桿； 35-第一氣缸；

36-旋轉(zhuǎn)板； 37-第二氣缸；

38-連接板； 39-第三氣缸；

40-驅(qū)動(dòng)組件； 41-絲桿；

42-電機(jī)； 51-頂針；

52-刮板； 53-通槽。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供的點(diǎn)塑產(chǎn)品自動(dòng)脫模設(shè)備，包括水平布置的工作臺(tái)10以及設(shè)置在工作臺(tái)10上的定位裝置20和卸料裝置30，其中工作臺(tái)10在定位裝置20和卸料裝置30與工作臺(tái)10連接的位置之間的位置處開設(shè)有落料口11，當(dāng)然，落料口11的正下方可以設(shè)置用于收集地點(diǎn)塑產(chǎn)品的集料框或者集料輸送裝置，集料框或者集料輸送裝置都可以為常規(guī)的部件或裝置，此處不再詳述。

卸料裝置30包括設(shè)置在工作臺(tái)10上的導(dǎo)軌31、滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌31的滑板32、用于驅(qū)動(dòng)滑板32在導(dǎo)軌31上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件40、固定連接在滑板32上的支桿33、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支桿33上的橫桿34、固定連接在橫桿34上的第一氣缸35、轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第一氣缸35的活塞桿上的旋轉(zhuǎn)板36、固定連接在旋轉(zhuǎn)板36上的第二氣缸37、固定連接在第二氣缸37的活塞桿上的連接板38、固定連接在連接板38上的第三氣缸39和頂針51以及固定連接在第三氣缸39的活塞桿上的刮板52，導(dǎo)軌31水平布置且一端朝向定位裝置20，滑板32水平布置且與支桿33相互垂直，支桿33有兩根，橫桿34與支桿33相互垂直，且橫桿34和支桿33之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與橫桿34平行，兩者共同構(gòu)成一個(gè)門框狀結(jié)構(gòu)。第二氣缸37的活塞桿、第三氣缸39的活塞桿和頂針51相互平行，且在初始狀態(tài)下，三者都位于水平面上。刮板52上開設(shè)有通槽53或穿孔，頂針51穿插在該通槽53或穿孔上，這樣通槽53或穿孔可形成頂針51的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。此外，在初始狀態(tài)下，第一氣缸35的活塞桿豎直布置且處于伸出狀態(tài)。

驅(qū)動(dòng)組件40可以為常規(guī)的組件，如氣缸或液壓缸等，在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)組件40包括與所述導(dǎo)軌31平行布置的絲桿41、與絲桿41傳動(dòng)連接的電機(jī)42和與絲桿41配合的螺母(圖中未示出)，該螺母固定連接在滑板32上，用于驅(qū)動(dòng)滑板32在導(dǎo)軌31上滑動(dòng)。

定位裝置20包括固定連接在工作臺(tái)10上的第四氣缸21、橫向檔桿22和縱向檔桿23，其中，縱向檔桿23與導(dǎo)軌31相互平行，橫向檔桿22與縱向檔桿23相互垂直，第四氣缸21的活塞桿與橫向檔桿22相互平行。橫向檔桿22的一端抵頂在縱向檔桿23遠(yuǎn)離導(dǎo)軌31的一端，而第四氣缸21則位于橫向檔桿22遠(yuǎn)離縱向檔桿23的一側(cè)。

優(yōu)選的，在本實(shí)施例中，第四氣缸21的活塞桿上固定連接有有定位板24，定位板24上具有與點(diǎn)塑產(chǎn)品模具配合的扣合部25。

使用時(shí)，將點(diǎn)塑產(chǎn)品模具平放在工作臺(tái)10上并使其抵頂在橫向檔桿22上，然后第四氣缸21的活塞桿推出，使得扣合部25扣合在點(diǎn)塑產(chǎn)品模具上，并將點(diǎn)塑產(chǎn)品模具壓緊在縱向檔桿23上，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)塑產(chǎn)品模具的定位；接著電機(jī)42驅(qū)動(dòng)滑板32往定位裝置20的方向滑動(dòng)預(yù)定行程，使得頂針51運(yùn)動(dòng)到靠近點(diǎn)塑產(chǎn)品模具的位置處；緊接著第一的氣缸35的活塞桿回收，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)板36和頂針51相對(duì)于滑板31轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的角度優(yōu)選為30°；之后第二氣缸的活塞桿推出，帶動(dòng)頂針51傾斜插入位于點(diǎn)塑產(chǎn)品模具上內(nèi)的點(diǎn)塑產(chǎn)品上；完成上述動(dòng)作后，第一氣缸35復(fù)位，使得頂針51回到水平位置，同時(shí)電機(jī)42繼續(xù)驅(qū)動(dòng)滑板32往定位裝置20的方向滑動(dòng)，繼續(xù)滑動(dòng)的行程大于點(diǎn)塑產(chǎn)品在點(diǎn)塑產(chǎn)品模具上的排距，使得點(diǎn)塑產(chǎn)品從點(diǎn)塑產(chǎn)品模具上撕扯下來，實(shí)現(xiàn)脫模動(dòng)作；脫模動(dòng)作完成后，點(diǎn)塑產(chǎn)品掛在頂針51上，此時(shí)電機(jī)42驅(qū)動(dòng)滑板32往遠(yuǎn)離定位裝置20的方形運(yùn)動(dòng)，使得掛在頂針51上的點(diǎn)塑產(chǎn)品位于落料口11的正上方；最后第三氣缸39的活塞桿推出，帶動(dòng)掛板52將點(diǎn)塑產(chǎn)品從頂針51上掛下并落入落料口11。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做了詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明的實(shí)施方式并不僅限于上述實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)可以對(duì)本發(fā)明做出各種變形，如將上述實(shí)施例中的氣缸都變更為液壓缸等，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。