本發(fā)明涉及一種涂膠設(shè)備，尤其涉及一種用于框架過濾器涂膠的多維度框架涂膠設(shè)備。

背景技術(shù)：

過濾器常常被用作去除空氣或氣體流中的固體顆粒，例如塵埃、花粉、霉菌或沙粒等。尤其是在一些空氣質(zhì)量非常重要的應(yīng)用場(chǎng)合，提供清潔空氣的過濾器是不可少的。例如，燃?xì)鉁u輪機(jī)上通常與一個(gè)或多個(gè)過濾器協(xié)同操作，以阻止粒子進(jìn)入渦輪機(jī)，從而增加了渦輪機(jī)的使用壽命。另外，其他應(yīng)用場(chǎng)合或環(huán)境，例如無菌室、大樓通風(fēng)系統(tǒng)、真空吸塵器、引擎等等，往往依賴使用過濾器來提供清潔的空氣。

許多過濾器的特點(diǎn)在于具有一個(gè)或多個(gè)過濾層，該過濾層由紙或其它類似的織物制成彎折狀。通過這個(gè)彎折狀的過濾層，過濾器增加了它的有效作用面積，空氣從過濾器上游面穿透到下游面的過濾介質(zhì)時(shí)，提供一個(gè)更有效的過濾效果。

為了支撐這個(gè)彎折狀的過濾介質(zhì)或其它與之類似的過濾材料，傳統(tǒng)的過濾器在其四周設(shè)置了一個(gè)框架結(jié)構(gòu)。該框架結(jié)構(gòu)有利于加強(qiáng)過濾器結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，使得過濾器在操作過程中，能更好地避免由于機(jī)械壓力和/或空氣穿透過濾器產(chǎn)生的壓力等造成過濾器變形的現(xiàn)象的發(fā)生。另外，該框架結(jié)構(gòu)能夠簡化過濾器的安裝工序，例如，在空氣管道中安裝過濾器的工序。該框架結(jié)構(gòu)同樣能在安裝工序中為過濾器提供支撐，以及防止過濾器的邊緣變形和損壞。此外，該框架結(jié)構(gòu)還可以改進(jìn)在空氣管道中的安裝工序，使過濾器的安裝工序變得便利。在過濾器生產(chǎn)領(lǐng)域，在過濾器的邊緣處設(shè)置框架結(jié)構(gòu)以支撐過濾器是一種常用的解決方案。然而，在過濾器的邊緣，該框架結(jié)構(gòu)往往不能對(duì)過濾器的邊緣處提供有效的密封，這可能會(huì)導(dǎo)致過濾器的邊緣處出現(xiàn)不必要的氣體泄漏，降低了過濾器的性能。這是由于現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行涂膠時(shí)，需要一人扶持過濾器，一人利用手動(dòng)膠槍(膠槍的輸入端連接裝有熔融可流動(dòng)膠水的容器)噴涂，但是利用手持設(shè)備涂膠效率較低，涂膠量不易控制，影響產(chǎn)品質(zhì)量，而且工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種多維度框架涂膠設(shè)備，能夠快速高效地完成涂膠動(dòng)作，使框架過濾器的涂膠過程實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，大大地縮減人力、物力，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高框架過濾器的涂膠效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種多維度框架涂膠設(shè)備，其包括涂膠槍、三維移動(dòng)裝置、框架調(diào)整裝置和供料裝置；所述涂膠槍安裝在所述三維移動(dòng)裝置上，所述三維移動(dòng)裝置能夠帶動(dòng)所述涂膠槍前后、左右、上下移動(dòng)；所述框架調(diào)整裝置安裝在所述三維移動(dòng)裝置的前側(cè)，所述框架調(diào)整裝置能夠固定框架并調(diào)整框架與所述涂膠槍的相對(duì)角度；所述供料裝置通過管道與所述涂膠槍連接，所述供料裝置能夠?qū)⒛z水輸送到所述涂膠槍，對(duì)框架進(jìn)行涂膠。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述三維移動(dòng)裝置包括涂膠縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、涂膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和涂膠升降機(jī)構(gòu)；所述涂膠縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向?qū)к?、縱向移動(dòng)支架和縱向驅(qū)動(dòng)組件，所述縱向驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述縱向?qū)к墐?nèi)，所述縱向驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端與所述縱向移動(dòng)支架連接，并驅(qū)動(dòng)所述縱向移動(dòng)支架在所述縱向?qū)к壣锨昂笠苿?dòng)；所述涂膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述縱向移動(dòng)支架上，所述涂膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向?qū)к?、橫向移動(dòng)支架和橫向驅(qū)動(dòng)組件，所述橫向驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述橫向?qū)к墐?nèi)，所述橫向驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端與所述橫向移動(dòng)支架連接，并驅(qū)動(dòng)所述橫向移動(dòng)支架在所述橫向?qū)к壣献笥乙苿?dòng)；所述涂膠升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述橫向移動(dòng)支架上，所述涂膠升降機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向基座、升降支架和升降驅(qū)動(dòng)組件，所述升降驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述升降導(dǎo)軌內(nèi)，所述升降驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端與所述升降支架連接，并驅(qū)動(dòng)所述升降支架在所述導(dǎo)向基座上上下移動(dòng)，所述涂膠槍固定在所述升降支架上。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述縱向?qū)к壈v向主導(dǎo)軌和設(shè)于所述縱向主導(dǎo)軌兩側(cè)的縱向副導(dǎo)軌，所述縱向驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述縱向主導(dǎo)軌內(nèi)。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述框架調(diào)整裝置包括框架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和框架夾持機(jī)構(gòu)，所述框架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括底板、承載板、承載轉(zhuǎn)軸、軸承座和擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，所述軸承座固定在所述底板上，所述承載轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承連接到所述軸承座上，所述承載板固定在所述承載轉(zhuǎn)軸上，所述擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端與所述承載轉(zhuǎn)軸連接，并驅(qū)動(dòng)所述承載轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述承載板轉(zhuǎn)動(dòng)；所述框架夾持機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾持組件，所述夾持組件包括移動(dòng)滑座、活動(dòng)夾板、固定夾板和夾板氣缸，所述移動(dòng)滑座與所述承載板滑動(dòng)配合，所述固定夾板和夾板氣缸固定在所述移動(dòng)滑座上，所述夾板氣缸的動(dòng)力輸出端與所述活動(dòng)夾板連接，并驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)夾板與固定夾板閉合或打開。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述框架調(diào)整裝置還包括框架升降機(jī)構(gòu)，所述框架升降機(jī)構(gòu)包括框架導(dǎo)向基座、升降托板和框架升降驅(qū)動(dòng)組件，所述框架升降驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在所述框架導(dǎo)向基座內(nèi)，所述框架升降驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端與所述升降托板連接，并驅(qū)動(dòng)所述升降托板在所述框架導(dǎo)向基座上上下移動(dòng)，所述升降托板與所述框架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的底板固定連接。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述框架調(diào)整裝置還包括框架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述框架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件包括移動(dòng)基座，以及設(shè)置于所述移動(dòng)基座內(nèi)部的支頂轉(zhuǎn)軸、支頂氣缸、滾珠絲桿、軸承座、軸承、升降支架和電機(jī)，所述移動(dòng)基座與所述承載板滑動(dòng)配合，所述電機(jī)豎直固定在所述移動(dòng)基座的底部，所述電機(jī)的動(dòng)力輸出端與所述滾珠絲桿連接，所述滾珠絲桿的末端通過所述軸承連接到所述軸承座上，所述軸承座固定在所述移動(dòng)基座上，所述升降支架與所述滾珠絲桿傳動(dòng)連接，所述支頂氣缸固定在所述升降支架上，所述支頂氣缸的動(dòng)力輸出端與所述支頂轉(zhuǎn)軸連接，所述移動(dòng)基座上開設(shè)有豎直布置的長條孔，所述支頂轉(zhuǎn)軸的末端穿過所述長條孔并伸至所述移動(dòng)基座外部與框架的側(cè)框相抵。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述涂膠槍包括套管和槍芯，所述槍芯配合插接在所述套管內(nèi)；所述套管的一端為進(jìn)膠口，另一端為出膠口，所述進(jìn)膠口通過管道與所述供料裝置連接，所述出膠口的口徑沿膠水流動(dòng)方向逐漸減?。凰鰳屝緸橄嗷ソ诲e(cuò)的螺旋管道結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述供料裝置包括動(dòng)力氣源、天那水容器和至少兩個(gè)盛膠容器，所述盛膠容器設(shè)有進(jìn)料管、出料管、第一進(jìn)氣管、攪拌頭和電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)置在所述盛膠容器外部，所述攪拌頭設(shè)置在所述盛膠容器內(nèi)部，所述攪拌頭通過攪拌軸與所述電機(jī)連接；所述進(jìn)料管與所述盛膠容器內(nèi)部連通，且所述進(jìn)料管上設(shè)有進(jìn)料閥；所述出料管與所述盛膠容器內(nèi)部連通，且所述出料管上設(shè)有出料閥；所述第一進(jìn)氣管與所述盛膠容器內(nèi)部連通，且所述第一進(jìn)氣管上設(shè)有第一進(jìn)氣閥；所述出料管通過膠水輸送管與所述套管的進(jìn)膠口連接；所述第一進(jìn)氣管通過氣體輸送管與所述動(dòng)力氣源連接；所述天那水容器設(shè)有進(jìn)水管、出水管和第二進(jìn)氣管，所述進(jìn)水管與所述天那水容器內(nèi)部連通，且所述進(jìn)水管上設(shè)有進(jìn)水閥；所述出水管與所述天那水容器內(nèi)部連通，且所述出水管上設(shè)有出水閥；所述第二進(jìn)氣管與所述天那水容器內(nèi)部連通，且所述第二進(jìn)氣管上設(shè)有第二進(jìn)氣閥；所述出水管通過天那水輸送管與所述套管的進(jìn)膠口連接；所述第二進(jìn)氣管通過氣體輸送管與所述動(dòng)力氣源連接。

作為本發(fā)明優(yōu)選的方案，所述多維度框架涂膠設(shè)備還包括用于將完成框架涂膠后殘留在涂膠槍上的膠水回收起來的膠水收集箱，所述膠水收集箱設(shè)置于所述噴涂槍能夠移至到位的下方。

實(shí)施本發(fā)明的一種多維度框架涂膠設(shè)備，與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有如下有益效果：

本發(fā)明的多維度框架涂膠設(shè)備通過三維移動(dòng)裝置控制涂膠槍沿XYZ(也即前后、左右、上下)方向移動(dòng)，使涂膠槍對(duì)框架(如框架過濾器)進(jìn)行全方位的涂膠；通過框架調(diào)整裝置控制框架與涂膠槍的涂膠角度，讓框架以最合適的角度進(jìn)行涂膠；通過供料裝置和三維移動(dòng)裝置的有機(jī)結(jié)合，控制注膠槍的注膠量及移動(dòng)速度，使涂膠槍均勻快速地完成注膠；可見，本發(fā)明能夠快速高效地完成涂膠動(dòng)作，使框架過濾器的涂膠過程實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，從而大大地縮減人力、物力，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高框架過濾器的涂膠效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例的附圖作簡單地介紹。

圖1是本發(fā)明的多維度框架涂膠設(shè)備的爆炸圖；

圖2是本發(fā)明的多維度框架涂膠設(shè)備的裝配圖；

圖3是涂膠槍的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是涂膠槍的爆炸圖；

圖5是供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是涂膠縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的爆炸圖；

圖7是涂膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的爆炸圖；

圖8是涂膠升降機(jī)構(gòu)的爆炸圖；

圖9是框架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是框架升降機(jī)構(gòu)的爆炸圖；

圖12是框架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的爆炸圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參見圖1和圖2所示，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，一種多維度框架涂膠設(shè)備，其包括涂膠槍100、三維移動(dòng)裝置200、框架調(diào)整裝置300和供料裝置400。

結(jié)合參見圖3和圖4所示，所述涂膠槍100包括套管110和槍芯120，所述槍芯120配合插接在所述套管110內(nèi)。所述套管110的一端為進(jìn)膠口111，另一端為出膠口112，所述進(jìn)膠口111通過管道與所述供料裝置400連接，所述出膠口112的口徑沿膠水流動(dòng)方向逐漸減小，呈圓錐型，使得膠水在出膠口112處能收縮到與框架過濾器相匹配的大小，有利于快速對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品的涂膠位置進(jìn)行均勻涂布。

結(jié)合參見圖5所示，所述供料裝置400通過管道與所述涂膠槍100連接，所述供料裝置400能夠?qū)⒛z水輸送到所述涂膠槍100，對(duì)框架(如框架過濾器)進(jìn)行涂膠。所述供料裝置400包括動(dòng)力氣源410、天那水容器420和至少兩個(gè)盛膠容器430，本實(shí)施例中，盛膠容器430根據(jù)本實(shí)施例的實(shí)際需要配置有兩個(gè)，分別為盛膠容器A和盛膠容器B，盛膠容器A存放有A膠水，盛膠容器B存放有B膠水。

本實(shí)施例的盛膠容器430的具體設(shè)置形式：所述盛膠容器430設(shè)有進(jìn)料管431、出料管432、第一進(jìn)氣管433、攪拌頭(圖中未指示)和電機(jī)434。所述電機(jī)434設(shè)置在所述盛膠容器430外部，所述攪拌頭設(shè)置在所述盛膠容器430內(nèi)部，所述攪拌頭通過攪拌軸與所述電機(jī)434連接，由此，攪拌頭工作時(shí)，能夠?qū)⑹⒛z容器430內(nèi)的膠水?dāng)嚢杈鶆?，解決膠水因長時(shí)間放置造成成分沉積影響膠水特性的問題，保證膠水質(zhì)量。所述進(jìn)料管431與所述盛膠容器430內(nèi)部連通，且所述進(jìn)料管431上設(shè)有進(jìn)料閥435，以方便膠水加注；所述出料管432與所述盛膠容器430內(nèi)部連通，且所述出料管432上設(shè)有出料閥436，所述第一進(jìn)氣管433與所述盛膠容器430內(nèi)部連通，且所述第一進(jìn)氣管433上設(shè)有第一進(jìn)氣閥437，所述出料管432通過膠水輸送管與所述套管110的進(jìn)膠口連接，所述第一進(jìn)氣管433通過氣體輸送管與所述動(dòng)力氣源410連接。該出料閥436和第一進(jìn)氣閥437均優(yōu)選為電磁閥，出料閥436用于通斷盛膠容器430向涂膠槍100供應(yīng)膠水，第一進(jìn)氣閥437用于通斷動(dòng)力氣源410向盛膠容器430供氣。當(dāng)設(shè)備需要進(jìn)行涂膠作業(yè)時(shí)，打開第一進(jìn)氣閥437，動(dòng)力氣源410向盛膠容器430供氣，當(dāng)盛膠容器430內(nèi)氣壓達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，打開出料閥436，通過氣壓的作用將膠水從盛膠容器430輸送到涂膠槍100，從而對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行涂膠動(dòng)作。

本實(shí)施例的天那水容器420的具體設(shè)置形式：所述天那水容器420設(shè)有進(jìn)水管421、出水管422和第二進(jìn)氣管423。所述進(jìn)水管421與所述天那水容器420內(nèi)部連通，且所述進(jìn)水管421上設(shè)有進(jìn)水閥424，以方便天那水加注；所述出水管422與所述天那水容器420內(nèi)部連通，且所述出水管422上設(shè)有出水閥425；所述第二進(jìn)氣管423與所述天那水容器420內(nèi)部連通，且所述第二進(jìn)氣管423上設(shè)有第二進(jìn)氣閥426；所述出水管422通過天那水輸送管與所述套管110的進(jìn)膠口連接；所述第二進(jìn)氣管423通過氣體輸送管與所述動(dòng)力氣源410連接。該出水閥425和第二進(jìn)氣閥426均優(yōu)選為電磁閥，出水閥425用于通斷天那水容器420向涂膠槍100供應(yīng)天那水，第二進(jìn)氣閥426用于通斷動(dòng)力氣源410向天那水容器420供氣。當(dāng)盛膠容器430停止了膠水的向外輸送時(shí)，打開第二進(jìn)氣閥426，動(dòng)力氣源410向天那水容器420供氣，當(dāng)天那水容器420內(nèi)氣壓達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，打開出水閥425，通過氣壓的作用將天那水從天那水容器420輸送到涂膠槍100，從而對(duì)滯留在涂膠槍100內(nèi)的膠水進(jìn)行清洗，防止涂膠槍100內(nèi)部膠水凝固。

需要說明的是，由于考慮到供料裝置400的每一盛膠容器430的膠水在進(jìn)入涂膠槍100之前是獨(dú)立分離的，而混合后才是有效的涂膠膠水，因此，將所述槍芯120設(shè)計(jì)為相互交錯(cuò)的螺旋管道結(jié)構(gòu)，使A膠水和B膠水在涂膠槍100中均勻混合，得到有效的涂膠膠水后才從出膠口輸出，以保證涂膠質(zhì)量。此外，由于盛膠容器430的氣壓值是由動(dòng)力氣源410的輸出來控制，當(dāng)盛膠容器430內(nèi)的氣壓值被提升到不一樣的值時(shí)，膠水的出膠量也會(huì)相應(yīng)變化，也即出膠量的流量大小是通過控制動(dòng)力氣源410給予一定的氣壓值來控制改變的。由此，通過精確調(diào)節(jié)盛膠容器430內(nèi)的氣壓值來控制膠水的出膠量，實(shí)現(xiàn)了多種膠水比例混合的可調(diào)節(jié)性，從而保證了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。

參見圖1和圖2所示，所述涂膠槍100安裝在所述三維移動(dòng)裝置200上，所述三維移動(dòng)裝置200能夠帶動(dòng)所述涂膠槍100前后、左右、上下移動(dòng)。具體的，所述三維移動(dòng)裝置200包括涂膠縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)210、涂膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)220和涂膠升降機(jī)構(gòu)230。

結(jié)合參見圖6所示，本實(shí)施例的涂膠縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)210的具體設(shè)置形式：所述涂膠縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)210包括縱向?qū)к?11、縱向移動(dòng)支架212和縱向驅(qū)動(dòng)組件213，所述縱向驅(qū)動(dòng)組件213設(shè)置在所述縱向?qū)к?11內(nèi)，所述縱向驅(qū)動(dòng)組件213的動(dòng)力輸出端與所述縱向移動(dòng)支架212連接，并驅(qū)動(dòng)所述縱向移動(dòng)支架212在所述縱向?qū)к?11上前后移動(dòng)。其中，所述縱向驅(qū)動(dòng)組件213包括伺服電機(jī)214和滾珠絲桿215，所述伺服電機(jī)214的驅(qū)動(dòng)軸與所述滾珠絲桿215連接，所述縱向移動(dòng)支架212通過螺母座與所述滾珠絲桿215的螺母連接。所述縱向?qū)к?11包括縱向主導(dǎo)軌211a和設(shè)于所述縱向主導(dǎo)軌211a兩側(cè)的縱向副導(dǎo)軌211b，所述縱向驅(qū)動(dòng)組件213設(shè)置在所述縱向主導(dǎo)軌211a內(nèi)。

結(jié)合參見圖7所示，本實(shí)施例的涂膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)220的具體設(shè)置形式：所述涂膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)220設(shè)置在所述縱向移動(dòng)支架212上，所述涂膠橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)220包括橫向?qū)к?21、橫向移動(dòng)支架222和橫向驅(qū)動(dòng)組件223，所述橫向驅(qū)動(dòng)組件223設(shè)置在所述橫向?qū)к?21內(nèi)，所述橫向驅(qū)動(dòng)組件223的動(dòng)力輸出端與所述橫向移動(dòng)支架222連接，并驅(qū)動(dòng)所述橫向移動(dòng)支架222在所述橫向?qū)к?21上左右移動(dòng)。其中，所述橫向驅(qū)動(dòng)組件223包括伺服電機(jī)224和滾珠絲桿225，所述伺服電機(jī)224的轉(zhuǎn)軸與所述滾珠絲桿225連接，所述橫向移動(dòng)支架222通過螺母座與所述滾珠絲桿225的螺母連接。

結(jié)合參見圖8所示，本實(shí)施例的涂膠升降機(jī)構(gòu)230的具體設(shè)置形式：所述涂膠升降機(jī)構(gòu)230設(shè)置在所述橫向移動(dòng)支架222上，所述涂膠升降機(jī)構(gòu)230包括導(dǎo)向基座231、升降支架232和升降驅(qū)動(dòng)組件233，所述升降驅(qū)動(dòng)組件233設(shè)置在所述升降導(dǎo)軌內(nèi)，所述升降驅(qū)動(dòng)組件233的動(dòng)力輸出端與所述升降支架232連接，并驅(qū)動(dòng)所述升降支架232在所述導(dǎo)向基座231上上下移動(dòng)，所述涂膠槍100固定在所述升降支架232上。其中，所述升降驅(qū)動(dòng)組件233包括伺服電機(jī)234和滾珠絲桿235，所述伺服電機(jī)234的轉(zhuǎn)軸與所述滾珠絲桿235連接，所述升降支架232通過螺母座與所述滾珠絲桿235的螺母連接。

由此，本發(fā)明的多維度框架涂膠設(shè)備通過上述三維移動(dòng)裝置200的設(shè)計(jì)，能使涂膠槍100對(duì)框架(如框架過濾器)進(jìn)行全方位的涂膠，而且涂膠動(dòng)作穩(wěn)定、精確、可控，使整個(gè)涂膠過程實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，從而大大地縮減人力、物力，保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高框架過濾器的涂膠效率。同時(shí)，本多維度框架涂膠設(shè)備還可以適用于不同尺寸產(chǎn)品的涂膠作業(yè)。

參見圖1和圖2所示，所述框架調(diào)整裝置300安裝在所述三維移動(dòng)裝置200的前側(cè)，所述框架調(diào)整裝置300能夠固定框架并調(diào)整框架與所述涂膠槍100的相對(duì)角度。具體的，所述框架調(diào)整裝置300包括框架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)310和框架夾持機(jī)構(gòu)320。

結(jié)合參見圖9所示，本實(shí)施例的框架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)310的具體設(shè)置形式：所述框架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)310包括底板311、承載板312、承載轉(zhuǎn)軸313、軸承座314和擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件315，所述軸承座314固定在所述底板311上，所述承載轉(zhuǎn)軸313的兩端通過軸承連接到所述軸承座314上，所述承載板312固定在所述承載轉(zhuǎn)軸313上，所述擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件315的動(dòng)力輸出端與所述承載轉(zhuǎn)軸313連接，并驅(qū)動(dòng)所述承載轉(zhuǎn)軸313帶動(dòng)所述承載板312轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，所述擺轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件315包括步進(jìn)電機(jī)和減速器，所述步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與所述減速器的輸入端連接，所述減速器的輸出端與所述承載轉(zhuǎn)軸313連接。由此，根據(jù)框架的尺寸以及涂膠槍100的角度，通過手動(dòng)或數(shù)控調(diào)節(jié)承載板312的傾斜角度，以調(diào)至對(duì)框架進(jìn)行涂膠時(shí)最有利的角度，保存調(diào)整后的數(shù)值。每當(dāng)啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的程序時(shí)，步進(jìn)電機(jī)在接收到系統(tǒng)發(fā)送來的信息后，進(jìn)行相對(duì)應(yīng)的角度轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，步進(jìn)電機(jī)通過減速器帶動(dòng)承載轉(zhuǎn)軸313一起轉(zhuǎn)動(dòng)，承載轉(zhuǎn)軸313帶動(dòng)承載板312轉(zhuǎn)動(dòng)，最終完成放置在承載板312上的框架調(diào)平動(dòng)作，從而使得涂膠槍100與在對(duì)框架進(jìn)行涂膠動(dòng)作時(shí)，能達(dá)到最優(yōu)的配合狀態(tài)。

結(jié)合參見圖10所示，本實(shí)施例的框架夾持機(jī)構(gòu)320的具體設(shè)置形式：所述框架夾持機(jī)構(gòu)320包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾持組件，所述夾持組件包括移動(dòng)滑座321、活動(dòng)夾板322、固定夾板323和夾板氣缸324，所述移動(dòng)滑座321與所述承載板312滑動(dòng)配合，所述固定夾板323和夾板氣缸324固定在所述移動(dòng)滑座321上，所述夾板氣缸324的動(dòng)力輸出端與所述活動(dòng)夾板322連接，并驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)夾板322與固定夾板323閉合或打開。所述活動(dòng)夾板322優(yōu)選為橡膠墊。需要說明的是，裝夾框架時(shí)，可以根據(jù)框架的尺寸適當(dāng)?shù)卣{(diào)整兩組夾持組件之間的距離，并通過固定構(gòu)件將移動(dòng)滑座固定在承載板上，實(shí)現(xiàn)夾持組件與承載板之間的固定，以滿足不同尺寸框架的裝夾需要。

參見圖1、圖2和圖11所示，所述框架調(diào)整裝置300還包括框架升降機(jī)構(gòu)330，所述框架升降機(jī)構(gòu)330包括框架導(dǎo)向基座331、升降托板332和框架升降驅(qū)動(dòng)組件333，所述框架升降驅(qū)動(dòng)組件333設(shè)置在所述框架導(dǎo)向基座331內(nèi)，所述框架升降驅(qū)動(dòng)組件333的動(dòng)力輸出端與所述升降托板332連接，并驅(qū)動(dòng)所述升降托板332在所述框架導(dǎo)向基座331上上下移動(dòng)，所述升降托板332與所述框架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)310的底板311固定連接。其中，所述框架升降驅(qū)動(dòng)組件333包括伺服電機(jī)334和滾珠絲桿335，所述伺服電機(jī)334的轉(zhuǎn)軸與所述滾珠絲桿335連接，所述升降托板332通過螺母座與所述滾珠絲桿335的螺母連接。由此，通過控制框架升降機(jī)構(gòu)330，使過濾器的邊框升至合適高度，減少涂膠槍100上下移動(dòng)空間，以方便涂膠槍100的槍嘴(即出膠口)移動(dòng)到涂膠的起始點(diǎn)。

參見圖1、圖2和圖12所示，所述框架調(diào)整裝置300還包括框架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)340，所述框架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)340包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)組件包括移動(dòng)基座341以及設(shè)置于所述移動(dòng)基座341內(nèi)部的支頂轉(zhuǎn)軸342、支頂氣缸343、滾珠絲桿344、軸承座345、軸承346、升降支架347和電機(jī)348，所述移動(dòng)基座341與所述承載板滑動(dòng)配合，所述電機(jī)348豎直固定在所述移動(dòng)基座341的底部，所述電機(jī)348的動(dòng)力輸出端與所述滾珠絲桿344連接，所述滾珠絲桿344的末端通過所述軸承346連接到所述軸承座345上，所述軸承座345固定在所述移動(dòng)基座341上，所述升降支架347與所述滾珠絲桿344傳動(dòng)連接，所述支頂氣缸343固定在所述升降支架347上，所述支頂氣缸343的動(dòng)力輸出端與所述支頂轉(zhuǎn)軸342連接，所述移動(dòng)基座341上開設(shè)有豎直布置的長條孔，所述支頂轉(zhuǎn)軸342的末端穿過所述長條孔并伸至所述移動(dòng)基座341外部與框架的側(cè)框相抵。其中，所述支頂轉(zhuǎn)軸342的末端固設(shè)有與框架相抵的橡膠墊349。從而增大支頂轉(zhuǎn)軸342與框架之間的接觸面積，增大摩擦力，防止翻轉(zhuǎn)過程中發(fā)生滑移，甚至掉落，同時(shí)還起到保護(hù)框架的作用。所述電機(jī)348優(yōu)選為伺服電機(jī)，以保證支頂轉(zhuǎn)軸342夾緊框架的位置精確可控。由此，當(dāng)框架的一邊邊框完成涂膠作業(yè)后，如需要對(duì)框架的另一邊邊框進(jìn)行涂膠時(shí)，電機(jī)348驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿344帶動(dòng)升降支架347做升降運(yùn)動(dòng)，使升降支架347上的支頂氣缸343的伸縮桿(即支頂轉(zhuǎn)軸342)正好指向框架側(cè)框的中心位置，同時(shí)驅(qū)動(dòng)支頂轉(zhuǎn)軸342夾緊框架，以保證框架繞中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使未完成涂膠的邊框移至原先已完成的邊框的位置(也即涂膠位置)，從而快速實(shí)現(xiàn)另一邊邊框涂膠。可見，本發(fā)明無需人手扶持就能快速實(shí)現(xiàn)框架邊框切換，而且無需重新調(diào)整框架與涂膠槍的涂膠角度，提高了涂膠作業(yè)效率。需要說明的是，裝夾框架時(shí)，可以根據(jù)框架的尺寸適當(dāng)?shù)卣{(diào)整兩個(gè)翻轉(zhuǎn)組件之間的距離，并通過固定構(gòu)件將移動(dòng)基座固定在承載板上，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)組件與承載板之間的固定，滿足不同尺寸框架的裝夾需要。

如圖1所示，本發(fā)明的多維度框架涂膠設(shè)備還包括用于將完成框架涂膠后殘留在涂膠槍100上的膠水回收起來的膠水收集箱500，所述膠水收集箱500設(shè)置于所述噴涂槍100能夠移至到位的下方。由此，本發(fā)明通過膠水收集箱對(duì)完成框架涂膠后殘留在涂膠槍100上的膠水進(jìn)行回收，從而防止膠水滴落在設(shè)備上，避免工作環(huán)境受到污染。

以框架過濾器為例，本發(fā)明的多維度框架涂膠設(shè)備的工作過程如下：

采用人手取放框架過濾器，用腳踏或通過操作控制面板，控制框架夾持機(jī)構(gòu)320的夾板氣缸324，將放置在框架擺動(dòng)機(jī)構(gòu)310上的框架過濾器夾緊，調(diào)整框架過濾器和涂膠槍100的相對(duì)角度，調(diào)整至對(duì)框架過濾器進(jìn)行涂膠時(shí)最有利的角度；通過操作控制面板，控制框架升降機(jī)構(gòu)330，使過濾器的邊框升至合適高度，同時(shí)控制三維移動(dòng)裝置200，將涂膠槍100的槍嘴(即出膠口)移動(dòng)到涂膠的起始點(diǎn)，將涂膠槍100位置調(diào)零；根據(jù)框架過濾器的尺寸在控制面板上編寫對(duì)應(yīng)的運(yùn)行程序(包括三維移動(dòng)裝置200和供料裝置400的運(yùn)行程序)，打開盛膠容器A和盛膠容器B的進(jìn)氣閥和出料閥，A膠水和B膠水通過各自的膠水輸送管連接到涂膠槍100上，經(jīng)過涂膠槍100的混合后，均勻快速地噴涂在框架過濾器上；膠水凝固后，框架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)340自動(dòng)開啟，通過支頂轉(zhuǎn)軸342342將框架過濾器的兩側(cè)邊框的中部夾緊，框架夾持機(jī)構(gòu)320的夾板氣缸324松開，將框架過濾器翻轉(zhuǎn)到另一邊，框架夾持機(jī)構(gòu)320的夾板氣缸324重新將框架過濾器夾緊，重復(fù)上述步驟對(duì)框架過濾器進(jìn)行涂膠；待完成整個(gè)框架過濾器涂膠后，關(guān)閉盛膠容器A和盛膠容器B的進(jìn)氣閥和出料閥，將涂膠槍100移動(dòng)到膠水收集箱500上方，打開天那水容器420的進(jìn)氣閥和出水閥，將涂膠槍100沖洗干凈；人手取下框架過濾器，完成涂膠動(dòng)作。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。