本實(shí)用新型涉及機(jī)器人制造領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人圓形產(chǎn)品快速脫模設(shè)備。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，對(duì)于機(jī)器人上面的防護(hù)罩快速脫模，機(jī)器人上面所有深桶圓形產(chǎn)品(例如如圖1和圖2所示的深桶圓形產(chǎn)品)均可以采用推板頂出；或者在后模包緊力較大的情況下，也均可以采用推板頂出。

圖3是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的采用頂針板通過注塑膠機(jī)臺(tái)上面的頂桿頂出機(jī)器人圓形產(chǎn)品的示例的示意圖。具體地，現(xiàn)有技術(shù)一般情況下都會(huì)采用頂針板通過注塑膠機(jī)臺(tái)上面的頂桿頂出；其中，排板、頂桿、頂棍孔、公模板(B板、前模板、定模板)、母模板(A板、后模具板、動(dòng)模板)等部件相互配合采用頂針板通過注塑膠機(jī)臺(tái)上面的頂桿頂出機(jī)器人圓形產(chǎn)品。

但是，圖3所示的根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人圓形產(chǎn)品脫模方案效率不高，成型周期長。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人圓形產(chǎn)品快速脫模的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)器人圓形產(chǎn)品快速脫模設(shè)備以及機(jī)器人圓形產(chǎn)品快速脫模方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人圓形產(chǎn)品快速脫模設(shè)備，包括：面板、布置在面板上的注膠元件、布置在面板下方的口水板、布置在口水板下方的母模板、布置在母模板下方的推板、連接母模板和推板限位機(jī)構(gòu)開閉器、布置在推板下方的墊板、以及布置在最下方的底板；其中，在母模板中布置有延伸至推板的推板拉桿，貫穿面板、口水板和母模板布置有拉桿，在母模板和推板的連接位置處布置有樹脂開閉器。

優(yōu)選地，在口水板和母模板之間形成第一分離位置，在面板和口水板之間形成第二分離位置，在母模板和推板之間形成第三分離位置，在推板和墊板之間形成第四分離位置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型還提供了一種機(jī)器人圓形產(chǎn)品快速脫模方法，其采用上述機(jī)器人圓形產(chǎn)品快速脫模設(shè)備，包括：

第一步驟：在第一分離位置處開模使膠品與產(chǎn)品分離；

第二步驟：在第二分離位置處開模使面板和口水板分離；

第三步驟：在第三分離位置開模使產(chǎn)品脫離型腔；

第四步驟：在第四分離位置開模使推板將產(chǎn)品頂出。

優(yōu)選地，第一步驟使得注膠元件的進(jìn)膠口與機(jī)器人圓形產(chǎn)品快速脫模設(shè)備中的塑膠件分離。

優(yōu)選地，第二分離位置開模時(shí)將主流道與注塑機(jī)上面的炮嘴分離。

優(yōu)選地，第三步驟使得機(jī)器人圓形產(chǎn)品快速脫模設(shè)備中的塑膠件與母模板分離。

優(yōu)選地，在第四步驟采用拉桿拉動(dòng)推板進(jìn)行脫模。

本實(shí)用新型至少具有如下優(yōu)勢(shì)：

1.減少了模具厚度，減小了注塑機(jī)臺(tái)的型號(hào)。

2.縮短了成型周期，省掉了頂出時(shí)間。

3.此方案適合所有后模包緊力較大采用推板頂出的結(jié)構(gòu)。

4.節(jié)省了模具制作成本。

5.節(jié)省了配模時(shí)間。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是深桶圓形產(chǎn)品的一個(gè)示例。

圖2是深桶圓形產(chǎn)品的另一個(gè)示例。

圖3是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的采用頂針板通過注塑膠機(jī)臺(tái)上面的頂桿頂出機(jī)器人圓形產(chǎn)品的示例的示意圖。

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)器人圓形產(chǎn)品快速脫模設(shè)備的內(nèi)部示意圖。

圖5是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)器人圓形產(chǎn)品快速脫模設(shè)備的外部示意圖。

圖6至圖9是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)器人圓形產(chǎn)品快速脫模方法的各個(gè)步驟的示意圖。

需要說明的是，附圖用于說明本實(shí)用新型，而非限制本實(shí)用新型。注意，表示結(jié)構(gòu)的附圖可能并非按比例繪制。并且，附圖中，相同或者類似的元件標(biāo)有相同或者類似的標(biāo)號(hào)。

具體實(shí)施方式

圖4是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)器人圓形產(chǎn)品快速脫模設(shè)備的內(nèi)部示意圖，圖5是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)器人圓形產(chǎn)品快速脫模設(shè)備的外部示意圖。

如圖4和圖5所示，根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)器人圓形產(chǎn)品快速脫模設(shè)備包括：面板10、布置在面板10上的注膠元件110、布置在面板10下方的口水板20、布置在口水板20下方的母模板30、布置在母模板30下方的推板50、連接母模板30和推板50限位機(jī)構(gòu)開閉器40、布置在推板50下方的墊板60、以及布置在最下方的底板70。

其中，在母模板30中布置有延伸至推板50的推板拉桿80，貫穿面板10、口水板20和母模板30布置有拉桿90，在母模板30和推板50的連接位置處布置有樹脂開閉器100。

其中，在口水板20和母模板30之間形成第一分離位置PL1，在面板10和口水板20之間形成第二分離位置PL2，在母模板30和推板50之間形成第三分離位置PL3，在推板50和墊板60之間形成第四分離位置PL4。

圖6至圖9是根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)器人圓形產(chǎn)品快速脫模方法的各個(gè)步驟的示意圖。所述方法采樣了圖4和圖5所示的，根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)器人圓形產(chǎn)品快速脫模設(shè)備。

如圖6至圖9所示，根據(jù)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的機(jī)器人圓形產(chǎn)品快速脫模方法包括：

第一步驟：在第一分離位置PL1處開模使膠品與產(chǎn)品分離；

具體地，第一步驟使得注膠元件110的進(jìn)膠口與機(jī)器人圓形產(chǎn)品快速脫模設(shè)備中的塑膠件分離。

第二步驟：在第二分離位置PL2處開模使面板10和口水板20分離；

具體地，第二分離位置PL2開模時(shí)將主流道與注塑機(jī)上面的炮嘴分離。

第三步驟：在第三分離位置PL3開模使產(chǎn)品脫離型腔；

具體地，第三步驟使得機(jī)器人圓形產(chǎn)品快速脫模設(shè)備中的塑膠件與母模板分離。

第四步驟：在第四分離位置PL4開模使推板將產(chǎn)品頂出。

具體地，在第四步驟采用拉桿拉動(dòng)推板進(jìn)行脫模。

本實(shí)用新型至少具有如下優(yōu)勢(shì)：

1.減少了模具厚度，減小了注塑機(jī)臺(tái)的型號(hào)。

2.縮短了成型周期，省掉了頂出時(shí)間。

3.此方案適合所有后模包緊力較大采用推板頂出的結(jié)構(gòu)。

4.節(jié)省了模具制作成本。

5.節(jié)省了配模時(shí)間。

上述說明示出并描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實(shí)用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。