一種成型雨鞋自動開模脫模機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種脫模機械手，提供一種成型雨鞋自動開模脫模機械手，將注塑成形后的雨鞋模具在自動開模后利用機械手臂進行自動脫模，減少人工勞力，提高雨鞋的開模脫模效率。包括模具定位座、開模部件和脫模機械手，所述開模部件設(shè)于模具定位座前，開模部件包括固定座和通過活動機構(gòu)連接于固定座上的開模液壓/氣動裝置，所述脫模機械手包括機架，設(shè)于機架上延伸至模具定位座上方的三軸式機械手臂，所述機械手臂前端安裝有拔取夾具。
【專利說明】
一種成型雨鞋自動開模脫模機械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種脫模機械手，具體為一種成型雨鞋自動開模脫模機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]雨鞋注塑成型后，需要將其從雨鞋模具上脫離下來，這個步驟現(xiàn)在常見的是工人手工操作，在實際工作中，工人操作脫模需要很大的力量，且脫模手法繁瑣，工人體力勞動較強，時間一久導(dǎo)致工作勞累，操作方式效率低下，此外，脫模過程中還需要保證產(chǎn)品不損壞，對于工人的技術(shù)要求高，相應(yīng)的人力成本也更高，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。因此，引入自動化脫模代替人工對雨鞋的手工脫模是制造企業(yè)發(fā)展高速生產(chǎn)，提高生產(chǎn)率的必要途徑。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種成型雨鞋自動開模脫模機械手，將注塑成形后的雨鞋模具在自動開模后利用機械手臂進行自動脫模，減少人工勞力，提高雨鞋的開模脫模效率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種成型雨鞋自動開模脫模機械手，包括模具定位座、開模部件和脫模機械手，所述開模部件設(shè)于模具定位座前，開模部件包括固定座和通過活動機構(gòu)連接于固定座上的開模液壓/氣動裝置，所述脫模機械手包括機架，設(shè)于機架上延伸至模具定位座上方的的三軸式機械手臂，所述機械手臂前端安裝有拔取夾具。
[0005]進一步的，所述拔取夾具包括設(shè)于機械手臂前端的安裝板，通過樞軸件與安裝板連接的固定桿，固定桿上還設(shè)有拔取板，還包括對固定桿施以壓力的壓力缸件，所述拔取板為塑料或橡膠制品。
[0006]進一步的，所述模具定位座包括基座和設(shè)于基座上的定位裝置，所述定位裝置包括倒置C字架及分別設(shè)于C字架內(nèi)兩端的固定塊，還包括與一端固定塊連接的夾緊油缸。
[0007]進一步的，所述拔取板為塑料或橡膠制品。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:將雨鞋模具放置于模具定位座上，通過定位裝置對模具進行定位，利用模具定位座前的開模部件打開模具，暴露出在模芯上的成型雨鞋，之后通過機械手臂上的拔取夾具夾取下雨鞋使之脫離模芯，雨鞋的開模脫模過程均是自動化完成，利用液壓缸和機械手代替人工勞動，大大提高了開模脫模效率，提高雨鞋的生產(chǎn)率，降代人工成本。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型實施例閉模狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型實施例開模狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖3為本實用新型實施例開模狀態(tài)的主視圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0013]請參閱圖1，一種成型雨鞋自動開模脫模機械手，包括模具定位座1、開模部件2和脫模機械手3，所述開模部件2設(shè)于模具定位座I前，開模部件2包括固定座21和通過活動機構(gòu)連接于固定座21上的開模液壓裝置22，所述脫模機械手3包括機架31，設(shè)于機架31上延伸至模具定位座I上方的的三軸式機械手臂32，所述機械手臂32前端安裝有拔取夾具33;所述拔取夾具33包括設(shè)于機械手臂32前端的安裝板331，通過樞軸件與安裝板331連接的固定桿332，固定桿332上還設(shè)有拔取板333，還包括對固定桿332施以壓力的壓力缸件334，所述拔取板為橡膠制品;所述模具定位座I包括基座11和設(shè)于基座11上的定位裝置12，所述定位裝置12包括倒置C字架121及分別設(shè)于C字架內(nèi)兩端的固定塊122，還包括與一端固定塊122連接的夾緊油缸123。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:將雨鞋模具4放置于模具定位座I上，通過定位裝置12對模具4進行定位，利用模具定位座I前的開模部件2打開模具4，暴露出在模芯上的成型雨鞋41，之后通過機械手臂3上的拔取夾具33夾取下雨鞋41使之脫離模芯，雨鞋的開模脫模過程均是自動化完成，利用液壓缸和機械手代替人工勞動，大大提高了開模脫模效率，提高雨鞋的生產(chǎn)率，降代人工成本。
[0015]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種成型雨鞋自動開模脫模機械手，其特征在于:包括模具定位座、開模部件和脫模機械手，所述開模部件設(shè)于模具定位座前，開模部件包括固定座和通過活動機構(gòu)連接于固定座上的開模液壓/氣動裝置，所述脫模機械手包括機架，設(shè)于機架上延伸至模具定位座上方的的三軸式機械手臂，所述機械手臂前端安裝有拔取夾具。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成型雨鞋自動開模脫模機械手，其特征在于:所述拔取夾具包括設(shè)于機械手臂前端的安裝板，通過樞軸件與安裝板連接的固定桿，固定桿上還設(shè)有拔取板，還包括對固定桿施以壓力的壓力缸件。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成型雨鞋自動開模脫模機械手，其特征在于:所述模具定位座包括基座和設(shè)于基座上的定位裝置，所述定位裝置包括倒置C字架及分別設(shè)于C字架內(nèi)兩端的固定塊，還包括與一端固定塊連接的夾緊油缸。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成型雨鞋自動開模脫模機械手，其特征在于:所述拔取板為塑料或橡膠制品。
【文檔編號】B29L31/50GK205588588SQ201620277303
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】張公雨
【申請人】晉江積力機械有限公司