本實(shí)用新型涉及輔助工裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種沖切水口的設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前車間生產(chǎn)的風(fēng)扇類的塑膠零件外接，從注塑模具中取出產(chǎn)品后，需對(duì)連接在風(fēng)扇外接注塑件，起進(jìn)膠作用的水口料進(jìn)行原始的人工處理，現(xiàn)有的處理方式為，用鐵棒沖掉多余的水口料。

注塑件風(fēng)扇外接一年使用量大，此作業(yè)方式造成人員浪費(fèi)，且效率較低。

故此，提出一種能夠解決現(xiàn)有的水口處理方式存在效率低、人工成本高問(wèn)題的沖切水口的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提出一種沖切水口的設(shè)別，能夠解決現(xiàn)有的水口處理方式存在效率低、人工成本高的問(wèn)題。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種沖切水口的設(shè)備，其包括：取料裝置、送料裝置和沖切裝置，

所述送料裝置包括接料位置和沖切位置；

所述取料裝置設(shè)置在機(jī)械手上，并在機(jī)械手的帶動(dòng)下在模具和送料裝置的送料位置之間移動(dòng)，將模具上待加工件轉(zhuǎn)運(yùn)至送料裝置上；

所述送料裝置接收到取料裝置輸送的待加工件后，從接料位置移動(dòng)至沖切位置；

沖切裝置包括沖頭，沖頭用于通過(guò)移動(dòng)切除位于送料裝置上待加工件的水口。

作為上述沖切水口的設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述取料裝置包括固定座，以及設(shè)在固定座上的夾板、夾緊氣缸和連接件；

所述連接件與機(jī)械手連接；

所述夾板上設(shè)置有夾持凹槽，所述夾緊氣缸的活塞桿上設(shè)置有頂板，所述頂板與夾持凹槽開口端相對(duì)設(shè)置，并在夾緊氣缸的帶動(dòng)下配合夾持凹槽完成對(duì)待加工件的夾取。

作為上述沖切水口的設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述送料裝置包括底模，以及用于帶動(dòng)底模從接料位置運(yùn)動(dòng)至沖切位置的驅(qū)動(dòng)裝置，所述底模上設(shè)置有用于固定待加工件的定位結(jié)構(gòu)。

作為上述沖切水口的設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌、滑塊和驅(qū)動(dòng)氣缸，所述滑塊可滑動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)軌上，并在驅(qū)動(dòng)氣缸的帶動(dòng)下移動(dòng)，所述底模設(shè)置在滑塊上。

作為上述沖切水口的設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述定位結(jié)構(gòu)為設(shè)置在底模上的定位孔，所述待加工件插接在定位孔內(nèi)。

作為上述沖切水口的設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述沖切裝置包括固定架、沖壓驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置和固定裝置；

其中，所述沖壓驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在固定架上，所述沖頭設(shè)置在固定裝置上，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)固定裝置運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向裝置在固定裝置運(yùn)動(dòng)過(guò)程中起導(dǎo)向作用。

作為上述沖切水口的設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述沖壓驅(qū)動(dòng)裝置為固定在固定架上的沖壓氣缸。

作為上述沖切水口的設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸固定套和直線軸承，其中，所述導(dǎo)向軸通過(guò)導(dǎo)向軸固定套與固定裝置固定連接，所述直線軸承固定在固定架上，并套設(shè)在導(dǎo)向軸上。

作為上述沖切水口的設(shè)備的一種優(yōu)選方案，所述固定裝置包括滑塊和底板；

所述導(dǎo)向軸通過(guò)導(dǎo)向軸固定套與滑塊固定連接，所述底板設(shè)置在滑塊的下部，沖頭固定在底板上；

所述滑塊通過(guò)連接套和浮動(dòng)接頭與沖壓氣缸連接，其中，所述連接套與滑塊固定連接，浮動(dòng)接頭的一端與連接套連接，另一端與沖壓氣缸的活塞桿連接。

作為上述沖切水口的設(shè)備的一種優(yōu)選方案，還包括控制裝置，所述取料裝置、送料裝置和沖切裝置均與控制裝置電連接，并在控制裝置的控制下工作。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型通過(guò)取料裝置、送料裝置和沖切裝置的配合，可以實(shí)現(xiàn)待加工件上水口的機(jī)械化切除，提高了切除水口的加工效率，降低了人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的沖切水口的設(shè)備的軸測(cè)圖；

圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的沖切水口的設(shè)備的另一個(gè)角度的軸測(cè)圖；

圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式提供的取料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

1：取料裝置；2：送料裝置；3：沖切裝置；4：待加工件；5：機(jī)架；

11：固定座；12：夾板；13：夾緊氣缸；14：連接件；

21：底模；22：導(dǎo)軌；23：滑塊；24：驅(qū)動(dòng)氣缸；25：定位孔；

31：沖頭；32：固定架；33：沖壓氣缸；34：導(dǎo)向軸；35；導(dǎo)向軸固定套；36：直線軸承；37：滑動(dòng)塊；38：底板；39：連接套；30：浮動(dòng)接頭；

51：萬(wàn)向輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

如圖1、圖2所示，本實(shí)施方式提供了一種沖切水口的設(shè)備，其包括：取料裝置1、送料裝置2和沖切裝置3。送料裝置2包括接料位置和沖切位置，取料裝置1設(shè)置在機(jī)械手上，并在機(jī)械手的帶動(dòng)下在模具和送料裝置2的送料位置之間移動(dòng)，將模具上待加工件4轉(zhuǎn)運(yùn)至送料裝置2上，送料裝置2接收到取料裝置1輸送的待加工件4后，從接料位置移動(dòng)至沖切位置。沖切裝置3包括沖頭31，沖頭31用于通過(guò)移動(dòng)切除位于送料裝置2上待加工件4的水口。

通過(guò)取料裝置1、送料裝置2和沖切裝置3的配合，可以實(shí)現(xiàn)待加工件4上水口的機(jī)械化切除，提高了切除水口的加工效率，降低了人工成本。

沖切水口的裝置還包括機(jī)架5，送料裝置2和沖切裝置3，均設(shè)置在機(jī)架5上，并且在機(jī)架5的底部設(shè)置有帶有剎車的萬(wàn)向輪51，方便設(shè)備移動(dòng)及移動(dòng)位置后的固定。

沖切水口的裝置還包括控制裝置，取料裝置1、送料裝置2和沖切裝置3均與控制裝置電連接，并在控制裝置的控制下工作。通過(guò)控制裝置對(duì)上述機(jī)構(gòu)的控制可以提高沖切水口裝置的自動(dòng)化程度，使其可以自動(dòng)化運(yùn)行。

參照?qǐng)D3，取料裝置1包括固定座11，以及設(shè)在固定座11上的夾板12、夾緊氣缸13和連接件14，連接件14與機(jī)械手連接。即取料裝置1通過(guò)固定座11安裝在機(jī)械手上，并在機(jī)械手的帶動(dòng)下，在模具和送料裝置的送料位置之間移動(dòng)。機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)是在控制裝置的控制下進(jìn)行運(yùn)行的，具體的，針對(duì)不同的產(chǎn)品，可以編寫不同機(jī)械手運(yùn)動(dòng)軌跡信號(hào)，通過(guò)編寫的運(yùn)動(dòng)軌跡信號(hào)控制機(jī)械手的自動(dòng)運(yùn)行。

夾板12上設(shè)置有夾持凹槽，夾緊氣缸13的活塞桿上設(shè)置有頂板，頂板與夾持凹槽開口端相對(duì)設(shè)置，并在夾緊氣缸13的帶動(dòng)下配合夾持凹槽完成對(duì)待加工件的夾取。

具體的，頂板在夾緊氣缸13的帶動(dòng)下相對(duì)于夾板12做靠近或遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)。

在靠近夾板12時(shí)，為套設(shè)在夾持凹槽內(nèi)的待加工件提供夾持力，并將待加工件4限位于夾持凹槽內(nèi)；

遠(yuǎn)離夾板12時(shí)，解除對(duì)套設(shè)在夾持凹槽內(nèi)的待加工件4的限位。

送料裝置2包括底模21，以及用于帶動(dòng)底模21從接料位置運(yùn)動(dòng)至沖切位置的驅(qū)動(dòng)裝置，底模21上設(shè)置有用于固定待加工件4的定位結(jié)構(gòu)。

驅(qū)動(dòng)裝置包括導(dǎo)軌22、滑塊23和驅(qū)動(dòng)氣缸24，滑塊23可滑動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)軌22上，并在驅(qū)動(dòng)氣缸24的帶動(dòng)下移動(dòng)，底模21設(shè)置在滑塊23上。

具體的，導(dǎo)軌22和驅(qū)動(dòng)氣缸24均固定在機(jī)架5的臺(tái)面上，其中，驅(qū)動(dòng)氣缸24的缸體與臺(tái)面連接，氣缸桿與滑塊23連接，通過(guò)氣缸桿的伸縮帶動(dòng)滑塊23沿導(dǎo)軌22在接料位置和沖切位置之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

定位結(jié)構(gòu)為設(shè)置在底模21上的定位孔25，待加工件4插接在定位孔25內(nèi)。

沖切裝置包括固定架32、沖壓驅(qū)動(dòng)裝置、導(dǎo)向裝置和固定裝置。

其中，沖壓驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在固定架32上，沖頭31設(shè)置在固定裝置上，驅(qū)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)固定裝置運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向裝置在固定裝置運(yùn)動(dòng)過(guò)程中起導(dǎo)向作用。

具體的，沖壓驅(qū)動(dòng)裝置為固定在固定架上的沖壓氣缸33。

導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向軸34、導(dǎo)向軸固定套35和直線軸承36，其中，導(dǎo)向軸34通過(guò)導(dǎo)向軸固定套35與固定裝置固定連接，直線軸承36固定在固定架32上，并套設(shè)在導(dǎo)向軸34上。通過(guò)導(dǎo)向裝置的設(shè)置可以使沖壓氣缸33帶動(dòng)固定裝置平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。

固定裝置包括滑動(dòng)塊37和底板38，導(dǎo)向軸34通過(guò)導(dǎo)向軸固定套35與滑動(dòng)塊37固定連接，底板38設(shè)置在滑動(dòng)37的下部，沖頭31固定在底板38上?；瑒?dòng)塊37通過(guò)連接套39和浮動(dòng)接頭30與沖壓氣缸33連接，其中，連接套39與滑動(dòng)塊37固定連接，浮動(dòng)接頭30的一端與連接套39連接，另一端與沖壓氣缸33的活塞桿連接。

為了提高水口的加工水口的效率，可以設(shè)置多個(gè)沖頭31，相應(yīng)的，也要設(shè)置對(duì)應(yīng)數(shù)量的夾持凹槽和定位孔。

為了對(duì)上述沖切水口的設(shè)備進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，本實(shí)施方式還提供了上述沖切水口設(shè)備具體的工作過(guò)程：

取料裝置與機(jī)械手相連，機(jī)械手在編寫好的信號(hào)的控制下運(yùn)動(dòng)，模具打開后，機(jī)械手帶動(dòng)取料裝置1運(yùn)動(dòng)至模具中。當(dāng)待加工件4套設(shè)在夾板12的凹槽結(jié)構(gòu)后，夾緊氣缸13帶動(dòng)頂板運(yùn)動(dòng)，完成對(duì)待加工件4的夾持。機(jī)械手帶動(dòng)取料裝置1運(yùn)動(dòng)至送料裝置2的接料位置，并將待加工件4放置在底模21的定位孔25內(nèi)，此時(shí)，夾緊氣缸13帶動(dòng)頂板運(yùn)動(dòng)，使其接解除對(duì)待加工件4的夾持，機(jī)械手帶動(dòng)取料裝置1離開接料位置，待加工件4被限位于定位孔25內(nèi)。驅(qū)動(dòng)氣缸24動(dòng)作，通過(guò)滑塊23帶動(dòng)底模21從接料位置運(yùn)動(dòng)至沖切位置。沖壓氣缸33動(dòng)作，通過(guò)滑動(dòng)塊37、底板38帶動(dòng)沖頭31作高速運(yùn)動(dòng)，沖頭31將位于待加工件4上的多余水口切除。

綜上所述，上述沖切水口的裝置具有使用靈活，工藝簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度較高，生產(chǎn)效率高，大大降低生產(chǎn)勞動(dòng)成本的優(yōu)點(diǎn)。

需要說(shuō)明的是：上述沖切水口的設(shè)備可以滿足自動(dòng)化生產(chǎn)要求，可以推廣到類似風(fēng)扇類外接結(jié)構(gòu)桿件及管件產(chǎn)品，瞬間需要較大沖擊力使組合的兩個(gè)部分完美分離的工序，使作業(yè)操作簡(jiǎn)便，降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度，起到減員增效的作用。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。