本發(fā)明涉及一種機(jī)械輔助加工裝置，具體的說(shuō)是一種卸料裝置。

背景技術(shù)：

一般來(lái)說(shuō)，盤類零件的上下端面在實(shí)際運(yùn)用時(shí)，大多數(shù)情況下都是與其它零件進(jìn)行連接或是裝配，相對(duì)而言而盤類零件的圓弧面卻是裸露的，因此，需要對(duì)盤類零件的圓弧面進(jìn)行噴涂防護(hù)液進(jìn)行防護(hù)。另外，在采用相應(yīng)的噴涂裝置在對(duì)大量的盤類零件在進(jìn)行逐個(gè)的噴涂防護(hù)加工后，還需要采用相應(yīng)的機(jī)械裝置將加工好的盤類零件進(jìn)行逐一卸料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了能夠方便實(shí)現(xiàn)將噴涂防護(hù)加工后的盤類零件進(jìn)行逐一自動(dòng)卸料，本發(fā)明提出了一種卸料裝置。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種卸料裝置，包括底座，所述底座上安裝有電機(jī)，所述電機(jī)連接有大圓盤，所述大圓盤的右側(cè)底面安裝有兩個(gè)圓盤抓取裝置；所述底座上左側(cè)安裝有卸料圓輥。

每個(gè)圓盤抓取裝置均包括固裝在大圓盤底端的浮動(dòng)架，所述浮動(dòng)架底部中心均鉸接有兩個(gè)夾取塊，所述浮動(dòng)架的左側(cè)、右側(cè)均鉸接安裝有氣缸，氣缸的輸出軸均鉸接連在對(duì)應(yīng)的夾取塊中部位置。

本發(fā)明在使用前，需先將相應(yīng)的噴涂裝置置放于底座上右部，即大圓盤右側(cè)下端。每次當(dāng)盤類零件完成噴涂防護(hù)加工后，啟動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)大圓盤旋轉(zhuǎn)，當(dāng)兩個(gè)圓盤抓取裝置被旋轉(zhuǎn)至完成噴涂加工后的兩個(gè)盤類零件上方時(shí)，通過(guò)每個(gè)圓盤抓取裝置的氣缸向下推移夾取塊，會(huì)使得每對(duì)夾取塊的下部進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)并將噴涂好的盤類零件進(jìn)行夾取，并在夾取后隨同大圓盤旋轉(zhuǎn)，將噴涂好的盤類零件搬移至卸料圓輥的上方，然后再通過(guò)氣缸向上拉動(dòng)夾取塊解除對(duì)盤類零件的夾緊狀態(tài)，并使得盤類零件下落至卸料圓輥上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明是在具有旋轉(zhuǎn)搬移功能的基礎(chǔ)上，通過(guò)啟動(dòng)推拉作用，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)盤類零件的夾取和釋放，配合旋轉(zhuǎn)搬移，繼而能夠方便實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料的功效，自動(dòng)化程度高。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為圖1的Ⅰ處局部放大圖；

圖3為本發(fā)明的俯視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖3所示，一種卸料裝置，包括底座1，所述底座1上安裝有電機(jī)2，所述電機(jī)2連接有大圓盤3，所述大圓盤3的右側(cè)底面安裝有兩個(gè)圓盤抓取裝置；所述底座1上左側(cè)安裝有卸料圓輥4。

每個(gè)圓盤抓取裝置均包括固裝在大圓盤3底端的浮動(dòng)架5，所述浮動(dòng)架5底部中心均鉸接有兩個(gè)夾取塊6，所述浮動(dòng)架5的左側(cè)、右側(cè)均鉸接安裝有氣缸7，氣缸7的輸出軸均鉸接連在對(duì)應(yīng)的夾取塊6中部位置。

本發(fā)明在使用前，需先將相應(yīng)的噴涂裝置置放于底座1上右部，即大圓盤3右側(cè)下端。每次當(dāng)盤類零件完成噴涂防護(hù)加工后，啟動(dòng)電機(jī)2帶動(dòng)大圓盤3旋轉(zhuǎn)，當(dāng)兩個(gè)圓盤抓取裝置被旋轉(zhuǎn)至完成噴涂加工后的兩個(gè)盤類零件上方時(shí)，通過(guò)每個(gè)圓盤抓取裝置的氣缸7向下推移夾取塊6，會(huì)使得每對(duì)夾取塊6的下部進(jìn)行相向運(yùn)動(dòng)并將噴涂好的盤類零件進(jìn)行夾取，并在夾取后隨同大圓盤3旋轉(zhuǎn)，將噴涂好的盤類零件搬移至卸料圓輥4的上方，然后再通過(guò)氣缸7向上拉動(dòng)夾取塊6解除對(duì)盤類零件的夾緊狀態(tài)，并使得盤類零件下落至卸料圓輥4上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸料。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。