式均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0045]當(dāng)然，拉繩也并不僅限于鋼絲繩44，在滿足強(qiáng)度要求的基礎(chǔ)上，拉繩具體可為其他材質(zhì)的繩索類結(jié)構(gòu)。同樣，驅(qū)動(dòng)件也不僅限于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在滿足驅(qū)動(dòng)滾筒40相對(duì)于支架I轉(zhuǎn)動(dòng)功能基礎(chǔ)上，對(duì)驅(qū)動(dòng)見的任意等同替代方案均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0046]第一檢測元件和第二檢測元件均固定于支架I上(也即相對(duì)于料斗固定設(shè)置)，第一檢測元件用于檢測噴淋頭3是否位于高位原點(diǎn)，第二檢測元件用于檢測滾筒40的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，以通過轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來獲取鋼絲繩44相對(duì)于滾筒40的伸縮長度，繼而計(jì)算噴淋頭3相對(duì)于料斗的升降位移。
[0047]需要說明的是，在滿足檢測功能需求，加工及裝配工藝要求的基礎(chǔ)上，這兩個(gè)檢測部件可以為接觸式檢測元件或非接觸式檢測元件。
[0048]本【具體實(shí)施方式】中，兩個(gè)檢測部件均為非接觸式檢測元件，優(yōu)選地，第一檢測元件和第二檢測元件均為接近開關(guān)，接近開關(guān)包括相適配的感應(yīng)部件和測試部件。
[0049]第一檢測元件的第一感應(yīng)部件(圖中未示出)設(shè)置于噴淋頭3，其第一測試部件51固定安裝于支架I上噴淋頭3的高位原點(diǎn)處，當(dāng)噴淋頭3相對(duì)于料斗上升至高位原點(diǎn)時(shí)，第一測試部件51接收第一感應(yīng)部件的感應(yīng)信號(hào)并將信號(hào)傳遞至控制單元。
[0050]相應(yīng)地，第二檢測元件的第二感應(yīng)部件52固定安裝于滾筒40側(cè)端面，其第二測試部件53固定安裝于支架I上；當(dāng)滾筒40在驅(qū)動(dòng)電機(jī)作用下隨轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，第二測試部件53接收第二感應(yīng)部件52的感應(yīng)信號(hào)并將信號(hào)傳遞至控制單元，控制單元計(jì)數(shù)并通過滾筒40轉(zhuǎn)動(dòng)周數(shù)，計(jì)算鋼絲繩44的伸長或收縮長度，繼而獲得噴淋頭3相對(duì)于高位原點(diǎn)的位移量。
[0051]增設(shè)上述噴淋頭高度調(diào)整裝置后，料斗清洗設(shè)備可以更加精準(zhǔn)地控制噴淋頭3相對(duì)于高位原點(diǎn)的位移量，繼而滿足清洗不同規(guī)格的料斗。此外，通過第二檢測元件精準(zhǔn)地控制噴淋頭3在料斗內(nèi)，也就是其上沿和下沿間往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，可充分利用高壓水的壓力沖洗料斗的整個(gè)內(nèi)壁，以提高清洗效率，改善清洗效果。
[0052]如圖3所示，這種料斗清洗設(shè)備的具體作業(yè)過程包括如下步驟:
[0053]S00、判斷噴淋頭3是否位于高位原點(diǎn)，若是，進(jìn)入步驟SlO ;否，則進(jìn)入步驟S20 ；
[0054]S10、將料斗裝載于清洗位置后，控制升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴淋頭3由高位原點(diǎn)下降至料斗的上沿，然后控制噴淋頭3噴淋，與此同時(shí)，控制控制升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴淋頭3在料斗內(nèi)，也即在料斗的上沿和下沿間往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)；
[0055]達(dá)到清洗周期后，先控制噴淋頭3停止噴淋，然后控制升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴淋頭3上升至高位原點(diǎn)處，最后移除料斗；
[0056]S20、控制升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴淋頭3上升至高位原點(diǎn)后，進(jìn)入步驟S10。
[0057]需要說明的是，步驟SlO中噴淋頭3噴淋開始時(shí)間點(diǎn)設(shè)置在噴淋頭3達(dá)到料斗上沿位置后，而噴淋終止時(shí)間點(diǎn)設(shè)置在噴淋頭3移除料斗前。如此設(shè)置，規(guī)避了噴淋頭3在料斗外噴淋而造成高壓水浪費(fèi)的問題，降低了清洗成本。
[0058]當(dāng)然，驟SlO中噴淋頭3噴淋開始時(shí)間點(diǎn)，也可以設(shè)置在噴淋頭3達(dá)到料斗下沿位置，或者是噴淋頭3達(dá)到料斗上沿和下沿間的任意位置。
[0059]可以理解，料斗清洗裝置的噴淋機(jī)構(gòu)和噴淋頭3高度調(diào)整裝置可以采用獨(dú)立的控制單元，也即采用兩個(gè)控制單元，一者用于控制噴淋頭3高度調(diào)整，另一者控制噴淋機(jī)構(gòu)的高壓水源開啟或關(guān)閉，以實(shí)現(xiàn)噴淋作業(yè)的啟停。
[0060]當(dāng)然，為了提高集成化水平，降低料斗清洗裝置整體的成本，噴淋機(jī)構(gòu)和噴淋頭3高度調(diào)整裝置兩者可采用同一控制單元，也就是說，噴淋頭3高度調(diào)整裝置的控制單元也可以控制噴淋機(jī)構(gòu)噴淋作業(yè)的啟停。
[0061]詳細(xì)地，噴淋機(jī)構(gòu)的噴淋管2和高壓水源間設(shè)置開關(guān)閥，該開關(guān)閥的控制端與噴淋頭3高度調(diào)整裝置的控制單元連接，通過該控制單元來控制開關(guān)閥的啟閉。
[0062]也就是說，當(dāng)控制單元控制開關(guān)閥開啟式，高壓水源和噴淋頭3連通，噴淋頭3將高壓水噴淋至料斗，清洗其內(nèi)壁；控制控制開關(guān)閥關(guān)閉，高壓水源和噴淋頭3斷開，噴淋頭3停止噴淋。
[0063]進(jìn)一步，為了保證噴淋頭3相對(duì)于料斗升降運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和可靠性，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于滾筒40和噴淋頭3之間的定滑輪機(jī)構(gòu)45，鋼絲繩44繞過該定滑輪機(jī)構(gòu)45的定滑輪后，再與噴淋管2固連，以使鋼絲繩44上靠近噴淋頭3段沿豎直方向延伸。
[0064]具體地，定滑輪機(jī)構(gòu)45包括滑輪軸和滑輪，其中，滑輪軸固定連接于支架I上，滑輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于該滑輪軸上。
[0065]需要說明的是，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中定滑輪機(jī)構(gòu)45并不僅限于上述一種結(jié)構(gòu)，在滿足改變鋼絲繩44的方向，防止鋼絲繩44在伸縮過程中與支架I的摩擦磨損功能，以及加工及裝配工藝要求的基礎(chǔ)上，定滑輪機(jī)構(gòu)45亦可為現(xiàn)有技術(shù)其他結(jié)構(gòu)的定滑輪機(jī)構(gòu)45。
[0066]另外，為了提高噴淋頭3升降運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和可靠性，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向套6，該導(dǎo)向套6穿過支架I上的豎直安裝孔內(nèi)并與之固定連接(也即相對(duì)于料斗固定設(shè)置)，噴淋管2可滑動(dòng)地安裝于導(dǎo)向套6內(nèi)，噴淋管2在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下相對(duì)于導(dǎo)向套6做升降運(yùn)動(dòng)，也即噴淋頭3相對(duì)于導(dǎo)向套3升降運(yùn)動(dòng)。
[0067]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.料斗清洗設(shè)備的噴淋頭高度調(diào)整裝置，其特征在于，包括: 升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)所述噴淋頭(3)相對(duì)于所述料斗升降； 兩種檢測元件，一者用于檢測所述噴淋頭(3)是否達(dá)到高位原點(diǎn)，另一者用于檢測所述噴淋頭(3)相對(duì)于高位原點(diǎn)的位移； 控制單元，與兩個(gè)所述檢測元件的信號(hào)輸出端連接，存儲(chǔ)所述料斗的高度和所述料斗的上沿與高位原點(diǎn)的距離，用于控制所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述噴淋頭(3)在高位原點(diǎn)與所述料斗上沿間，以及所述料斗內(nèi)往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)。2.如權(quán)利要求1所述的噴淋頭高度調(diào)整裝置，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾筒(40)、驅(qū)動(dòng)件和拉繩(44)，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述滾筒(40)相對(duì)于所述料斗轉(zhuǎn)動(dòng)，所述拉繩(44)纏繞于所述滾筒(40)且其一端固連于所述滾筒(40)，另一端固連于所述噴淋頭⑶。3.如權(quán)利要求2所述的噴淋頭高度調(diào)整裝置，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括軸承座(42)和轉(zhuǎn)軸(41)，所述軸承座(42)相對(duì)于所述料斗固定設(shè)置，所述轉(zhuǎn)軸(41)通過軸承(43)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述軸承座(42)上，所述滾筒(40)固定地套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸(41)。4.如權(quán)利要求2所述的噴淋頭高度調(diào)整裝置，其特征在于，還包括設(shè)置于所述滾筒(40)和所述噴淋頭(3)之間的定滑輪機(jī)構(gòu)(45)，所述拉繩(44)繞過所述定滑輪機(jī)構(gòu)(45)與所述噴淋頭(3)固連，以使所述拉繩(44)上靠近所述噴淋頭(3)段沿豎直方向延伸。5.如權(quán)利要求2所述的噴淋頭高度調(diào)整裝置，其特征在于，所述拉繩(44)具體為鋼絲繩。6.如權(quán)利要求2至5任一項(xiàng)所述的噴淋頭高度調(diào)整裝置，其特征在于，兩種所述檢測元件均包括相適配的感應(yīng)部件和測試部件，所述感應(yīng)部件設(shè)置于所述噴淋頭(3)和所述滾筒(40)的相應(yīng)位置，所述測試部件相對(duì)于所述料斗固定設(shè)置，其信號(hào)接收端與所述感應(yīng)部件信號(hào)連接，信號(hào)輸出端與所述控制單元信號(hào)連接。7.如權(quán)利要求6所述的噴淋頭高度調(diào)整裝置，其特征在于，所述檢測元件為接近開關(guān)。8.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的噴淋頭高度調(diào)整裝置，其特征在于，還包括相對(duì)于所述料斗固定設(shè)置的導(dǎo)向套(6)，所述噴淋頭(3)在所述導(dǎo)向套(6)內(nèi)升降。9.料斗清洗設(shè)備，包括噴淋管(2)和與所述噴淋管(2)的上端部和下端部分別連通固連的高壓水源和噴淋頭(3)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的噴淋頭高度調(diào)整裝置。10.如權(quán)利要求9所述的料斗清洗設(shè)備，其特征在于，所述噴淋管(2)和所述高壓水源間設(shè)置有開關(guān)閥，所述開關(guān)閥的控制端與所述控制單元連接，以控制所述開關(guān)閥啟閉。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種通用性強(qiáng)、清洗效率高的料斗清洗設(shè)備及其噴淋頭高度調(diào)整裝置，噴淋頭高度調(diào)整裝置包括升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)檢測元件和控制單元，其中，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)噴淋頭相對(duì)于料斗升降，兩個(gè)檢測元件中一者用于檢測噴淋頭是否達(dá)到高位原點(diǎn)，另一者用于檢測噴淋頭相對(duì)于高位原點(diǎn)下降的位移；控制單元與兩個(gè)檢測元件的信號(hào)輸出端連接，存儲(chǔ)料斗的高度和料斗的上沿與高位原點(diǎn)的距離，用于控制升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)噴淋頭在高位原點(diǎn)與料斗上沿間，以及料斗內(nèi)往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)。噴淋頭高度調(diào)整裝置通過精準(zhǔn)地控制噴淋頭相對(duì)于高位原點(diǎn)的位移量，滿足清洗不同規(guī)格的料斗的同時(shí)，充分利用高壓水的沖洗料斗的整個(gè)內(nèi)壁，提高清洗效率。
【IPC分類】B08B3/02, B08B13/00
【公開號(hào)】CN204799598
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520444287
【發(fā)明人】燕超, 王偉, 毛明亮
【申請(qǐng)人】山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請(qǐng)日】2015年6月25日