本發(fā)明涉及電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置。更詳細(xì)而言涉及如下構(gòu)成的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置以及具備電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的電磁閥:對(duì)來自交流電源的交流電流進(jìn)行全波整流而將其變換為直流電流,通過使該直流電流在螺線管(電磁線圈)流通來使柱塞移動(dòng),從而使設(shè)于柱塞的閥芯相對(duì)于閥座接近離開地移動(dòng),進(jìn)而對(duì)設(shè)于閥座的閥口進(jìn)行開閉。
背景技術(shù):
以往,例如,一般的電磁閥如圖9所示那樣構(gòu)成。
即,如圖9所示,電磁閥100具備具有閥芯102的控制部104。
并且,如圖9所示,該電磁閥100的控制部104具備插通有驅(qū)動(dòng)部106的電磁線圈108。
而且,電磁線圈108以對(duì)卷繞有繞組的線軸120和線軸120的周圍進(jìn)行包圍的方式由模制樹脂112模制而成。另外,如圖9所示,電磁線圈108裝配在磁性框架114的內(nèi)部,并經(jīng)由磁性框架114固定于驅(qū)動(dòng)部106。
即,在形成于磁性框架114的底板部116的中央部的驅(qū)動(dòng)部插通孔118、線軸120的驅(qū)動(dòng)部插通孔122插通有驅(qū)動(dòng)部106。而且,經(jīng)由形成于磁性框架114的上板部128的中央部的螺栓插通孔130,在形成于驅(qū)動(dòng)部106的吸引件124的上部的螺栓插通孔126螺紋結(jié)合有緊固螺栓132。
由此,電磁線圈108插通并固定于驅(qū)動(dòng)部106,從而構(gòu)成電磁閥100的控制部104。
此外,驅(qū)動(dòng)部106具備柱塞殼體134,并在該柱塞殼體134內(nèi)具備固定有能夠上下移動(dòng)的閥芯102的柱塞136。而且,在吸引件124與柱塞136之間,夾裝有向下方對(duì)柱塞136進(jìn)行施力、即向閥座138的方向?qū)﹂y芯102進(jìn)行施力的施力彈簧140。
對(duì)于這樣的電磁閥100而言,通過對(duì)電磁線圈108通電,而柱塞136克服施力彈簧140向吸引件124方向移動(dòng),與柱塞136連結(jié)的閥芯102從閥座138離開,從而將閥口142敞開。
并且,通過切斷對(duì)電磁線圈108的通電,而柱塞136因施力彈簧140的作用力向遠(yuǎn)離吸引件124的方向移動(dòng),與柱塞136連結(jié)的閥芯102抵接于閥座138,從而將閥口142關(guān)閉。
并且,當(dāng)使交流電流在電磁線圈108流通時(shí),產(chǎn)生磁通,從而對(duì)柱塞136克服施力彈簧140向吸引件124方向移動(dòng)而柱塞136與吸引件124抵接的狀態(tài)、即閥芯102從閥座138離開而閥口142敞開的狀態(tài)進(jìn)行保持。
為了產(chǎn)生渦電流,目前進(jìn)行在形成于吸引件124的與柱塞136對(duì)置的下端面144的環(huán)狀的線圈裝配用槽146,裝配環(huán)狀的屏蔽線圈(屏蔽環(huán))148。
此處,由于電磁閥100的驅(qū)動(dòng)所使用的電磁線圈108在每個(gè)電源電壓下耗電量不同,所以需要以不超過電磁線圈108的溫度上升允許限度那樣的繞組規(guī)格來準(zhǔn)備。
也就是說,由于僅使電磁線圈108產(chǎn)生交流磁場(chǎng),而無法吸引柱塞136,所以采用在吸引件124(或者柱塞136側(cè))埋入有屏蔽線圈148,產(chǎn)生渦電流而向吸引件124的方向?qū)⒅?36向上提的構(gòu)造。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1:日本專利第3777265號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:日本專利第4911847號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)3:日本特開2014-105722號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
發(fā)明所要解決的課題
然而,在像這樣構(gòu)成的現(xiàn)有的電磁閥100中,由于插入屏蔽線圈148,所以功率因數(shù)惡化,并且由于因通電而產(chǎn)生電磁線圈108的溫度上升,所以得不到預(yù)定的吸引力,從而需要多余地卷繞電磁線圈108的繞組,部件以及加工工時(shí)增加,進(jìn)而成為成本增加的重要因素。
并且,在現(xiàn)有的電磁閥100中,由于在向吸引件124的方向吸引柱塞136后,需要持續(xù)對(duì)電磁線圈108通電,從而實(shí)際情況是浪費(fèi)了電力。
然而,在日本專利文獻(xiàn)1(專利第3777265號(hào)公報(bào))中提出一種電磁閥,為了使與閥芯一體的柱塞吸附以及吸附保持于鐵芯而對(duì)流向線圈的電流進(jìn)行控制,該電磁閥中,在柱塞吸附時(shí)提高吸引力,并且,為了進(jìn)行吸附保持而使流動(dòng)的電流為低電流,從而減少浪費(fèi)的電力消耗。
為此,在該專利文獻(xiàn)1的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置200中,如圖10的框圖所示地具備:全波整流電路部202,其將交流電源變換為直流電源;電源平滑部204,其從由全波整流電路部202直流化后的電源電壓提取一定值以上的電壓并使之平滑化;比較運(yùn)算部208,其對(duì)螺線管(電磁線圈)206的通電、通電切斷進(jìn)行控制;以及驅(qū)動(dòng)元件部210,其根據(jù)比較運(yùn)算部208的輸出來進(jìn)行電磁線圈206的通電、通電切斷。
并且,具備:吸附電流指示部212,其以向電磁線圈206流動(dòng)使柱塞吸附于鐵芯(吸引件)所需要的最低保持電流的2倍左右的電流的方式對(duì)比較運(yùn)算部208指示通電時(shí)間;以及吸附保持電流指示部214,其以向電磁線圈206流動(dòng)柱塞與鐵芯的吸附保持所需要的電流的方式對(duì)比較運(yùn)算部208指示電磁線圈206的通電、通電切斷的時(shí)間。
即,利用全波整流電路部202所產(chǎn)生的直流電源,向電磁線圈206流動(dòng)使柱塞吸附于鐵芯所需要的電流,從而柱塞吸附于被勵(lì)磁后的鐵芯。
而且,基于來自比較運(yùn)算部208的輸出,對(duì)驅(qū)動(dòng)元件部210所產(chǎn)生的電磁線圈206的通電、通電切斷進(jìn)行控制,流動(dòng)吸附保持時(shí)所需要的最低保持電流的2倍左右的電流,由此進(jìn)行吸附保持。
此時(shí),向電磁線圈206流動(dòng)最初的吸附所需要的電流的通電時(shí)間由吸附電流指示部212來決定。并且,相對(duì)于電磁線圈206進(jìn)行吸附后的吸附保持所需要的電流的通電、切斷的時(shí)間由吸附保持電流指示部214來決定。
由此,能夠?qū)⒘飨螂姶啪€圈206的通電電流增大至最大限度,當(dāng)柱塞吸附保持于鐵芯時(shí),流動(dòng)于電磁線圈206的電流變成低電流而能夠減少不需要的電力消耗。
然而,在專利文獻(xiàn)1的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置200中,亦如其附圖所示地是在鐵芯(吸引件)設(shè)有屏蔽線圈(屏蔽環(huán))的結(jié)構(gòu)。因此,由于插入屏蔽線圈,所以功率因數(shù)惡化,并且由于因通電而產(chǎn)生電磁線圈的溫度上升,所以得不到預(yù)定的吸引力,從而需要多余地卷繞電磁線圈的繞組,進(jìn)而成為成本增加的重要因素。
并且,在專利文獻(xiàn)1的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置200中,在向吸引件的方向吸引柱塞后,需要持續(xù)在電磁線圈流動(dòng)最低保持電流,從而消耗不需要的電力。
另一方面,在專利文獻(xiàn)2(日本專利第4911847號(hào)公報(bào))中公開了一種具備電磁閥控制裝置的空調(diào)機(jī)。
即,如圖11的框圖所示,專利文獻(xiàn)2的電磁閥控制裝置300具備與四通切換電磁閥的閥線圈302連接的正特性溫度系數(shù)元件304、以及與正特性溫度系數(shù)元件304連接的作為第一開關(guān)機(jī)構(gòu)的繼電器306。
并且,具備負(fù)極與閥線圈302連接的二極管d1、以及集電極與二極管d1的正極連接的作為第二開關(guān)機(jī)構(gòu)的晶體管q1。
另外,具備控制部308,該控制部308向繼電器306輸出控制信號(hào),并且經(jīng)由電阻r1向晶體管q1的基極輸出控制信號(hào)。
并且,對(duì)繼電器306的另一端施加有來自驅(qū)動(dòng)空調(diào)機(jī)的壓縮機(jī)的用于逆變器電路的逆變器用電源部310的直流高電壓(dc280v),并對(duì)晶體管q1的發(fā)射極施加有來自空調(diào)機(jī)的逆變器電路的控制用電源部312的直流低電壓(dc16v)。
由此,通過對(duì)作為第一開關(guān)機(jī)構(gòu)的繼電器306、作為第二開關(guān)機(jī)構(gòu)的晶體管q1進(jìn)行切換,來從用于驅(qū)動(dòng)空調(diào)機(jī)的壓縮機(jī)的逆變器用電源部310供給直流高電壓(dc280v),并從空調(diào)機(jī)的控制用電源部312供給直流低電壓(dc16v),從而不需要另外準(zhǔn)備電磁閥驅(qū)動(dòng)用電源,進(jìn)而能夠減少成本。
然而,該結(jié)構(gòu)需要用于驅(qū)動(dòng)空調(diào)機(jī)的壓縮機(jī)的逆變器用電源部310、空調(diào)機(jī)的控制用電源部312,并且無論如何僅限于能夠在空調(diào)機(jī)中使用,無法通用地用于其它用途。
并且,在這種情況下,在向吸引件的方向吸引柱塞后,也需要持續(xù)向電磁線圈流動(dòng)最低保持電流,從而消耗不需要的電力。
因此,本申請(qǐng)人在專利文獻(xiàn)3(日本特開2014-105722號(hào)公報(bào))中提出了一種電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置,即:構(gòu)成為在用于使設(shè)于閥座的閥口打開的開閥驅(qū)動(dòng)期間(a)對(duì)螺線管施加直流高電壓(va),之后在用于保持開閥狀態(tài)的保持期間(b)對(duì)螺線管施加直流低電壓(vb),并且設(shè)有電壓降低機(jī)構(gòu),該電壓降低機(jī)構(gòu)對(duì)于朝螺線管66的供給電壓,在從開閥驅(qū)動(dòng)期間(a)切換至保持期間(b)時(shí),使電壓以一定梯度從直流高電壓(va)朝向直流低電壓(vb)降低。
由此,吸引件或者柱塞不需要屏蔽線圈(屏蔽環(huán)),且不需要多余地卷繞螺線管(電磁線圈)的繞組,從而能夠減少部件以及加工工時(shí),進(jìn)而能夠減少成本。
而且,在向吸引件的方向吸引柱塞后,需要持續(xù)向電磁線圈流動(dòng)最低保持電流,但該電流極低,不會(huì)消耗不需要的電力,而且不會(huì)產(chǎn)生柱塞脫離的現(xiàn)象。
這樣的電磁閥的線圈外形變大,因此,柱塞的吸引所需要的電力也變大。另外,這樣,若線圈外形較大,則線圈的寄生電容變大,從而在對(duì)線圈施加電壓時(shí)在寄生電容流動(dòng)較大的沖擊電流。
并且,這樣,若產(chǎn)生沖擊電流,則產(chǎn)生起因于沖擊電流的噪聲,從而有無法滿足emc規(guī)格((electromagneticcompatibility)相關(guān)規(guī)格內(nèi)與一般規(guī)格的emi測(cè)定相關(guān)的規(guī)格)的擔(dān)憂。
因此,本發(fā)明的目的在于提供如下電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置以及具備電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的電磁閥:能夠在工業(yè)的交流電源電壓(有效電壓:100vac~240vac)下使用,而且減少向線圈的寄生電容流動(dòng)的沖擊電流,在線圈積蓄電能,由此能夠抑制產(chǎn)生起因于沖擊電流的噪聲,并且實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
用于解決課題的方案
本發(fā)明是為了實(shí)現(xiàn)上述那樣的現(xiàn)有技術(shù)中的課題以及目的而發(fā)明的,本發(fā)明的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置通過對(duì)螺線管通電來使柱塞移動(dòng),從而使設(shè)于柱塞的閥芯相對(duì)于閥座接近離開地移動(dòng),
上述電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置構(gòu)成為,在通電時(shí),閥芯從閥座離開而吸附于吸引件從而成為開閥狀態(tài),并在非通電時(shí),閥芯抵接于閥座而成為閉閥狀態(tài),
上述電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的特征在于,具備:
開關(guān)機(jī)構(gòu),其進(jìn)行朝上述螺線管的通電、切斷;
過零時(shí)機(jī)產(chǎn)生機(jī)構(gòu),其對(duì)基于上述開關(guān)機(jī)構(gòu)的朝螺線管的通電進(jìn)行控制,以便在電源周期的過零時(shí)機(jī)開始通電;以及
電流檢測(cè)機(jī)構(gòu),其對(duì)流動(dòng)于上述螺線管的電流值進(jìn)行檢測(cè),
并且具備切斷模式和保持模式,
在上述切斷模式中,在通過上述過零時(shí)機(jī)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的控制而利用上述開關(guān)機(jī)構(gòu)來在過零時(shí)機(jī)開始朝螺線管的通電后,在由上述電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的流動(dòng)于螺線管的電流值達(dá)到預(yù)定的設(shè)定電流值ia時(shí),利用上述開關(guān)機(jī)構(gòu)來切斷朝螺線管的通電,
在上述保持模式中,在利用上述開關(guān)機(jī)構(gòu)來切斷朝螺線管的通電后,且在下一個(gè)過零時(shí)機(jī)前的期間,通過緩沖電路使積蓄于螺線管的電能釋放,由此產(chǎn)生保持力,從而流動(dòng)于螺線管的電流值被設(shè)定為預(yù)定的保持電流值ib以上。
通過這樣構(gòu)成,利用過零時(shí)機(jī)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)對(duì)基于開關(guān)機(jī)構(gòu)的朝螺線管的通電進(jìn)行控制,以便在電源周期的過零時(shí)機(jī)開始通電。
由此,能夠抑制向線圈的寄生電容流動(dòng)的沖擊電流,通過將向線圈的寄生電容流動(dòng)的沖擊電流設(shè)為零,并在螺線管(電磁線圈)積蓄電能,能夠利用所謂的“斷開相位控制”來抑制噪聲的產(chǎn)生。
并且,在電源電壓為20v以下時(shí),向線圈的寄生電容流動(dòng)的沖擊電流不會(huì)成為超過emc規(guī)格的限度值那樣的值,從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
另外,在切斷模式中,在通過過零時(shí)機(jī)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的控制而利用開關(guān)機(jī)構(gòu)在過零時(shí)機(jī)開始朝螺線管的通電后,在由電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的流動(dòng)于螺線管的電流值達(dá)到預(yù)定的設(shè)定電流值ia時(shí),利用開關(guān)機(jī)構(gòu)來切斷朝螺線管的通電。
并且,在保持模式中,在利用開關(guān)機(jī)構(gòu)來切斷朝螺線管的通電后,且在下一個(gè)過零時(shí)機(jī)前的期間,通過緩沖電路使積蓄于螺線管的電能釋放,由此產(chǎn)生保持力,從而流動(dòng)于螺線管的電流值被設(shè)定為預(yù)定的保持電流值ib以上。
由此,在下一個(gè)過零時(shí)機(jī)前的期間,通過緩沖電路使積蓄于螺線管的電能釋放,由此產(chǎn)生保持力,從而流動(dòng)于螺線管的電流值被設(shè)定為預(yù)定的保持電流值ib以上。
因此,在切斷朝螺線管的通電后,通過將電路切換為例如使用了二極管的緩沖電路,來使比電源周期長(zhǎng)的保持電流緩慢地釋放,從而能夠保持電能,將柱塞保持為吸附于吸引件的吸引狀態(tài)(開閥狀態(tài)),因此實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
這樣,能夠在工業(yè)的交流電源電壓(有效電壓:100vac~240vac)下使用,而且,通過減少向線圈的寄生電容流動(dòng)的沖擊電流,并在線圈積蓄電能,能夠提供可抑制起因于沖擊電流的噪聲的產(chǎn)生、而且實(shí)現(xiàn)節(jié)能的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置。
并且,本發(fā)明的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的特征在于,上述設(shè)定電流值是當(dāng)在上述過零時(shí)機(jī)開始朝螺線管的通電后柱塞吸附于吸引件的電流值。
這樣,由于設(shè)定電流值是當(dāng)在過零時(shí)機(jī)開始朝螺線管的通電后柱塞吸附于吸引件的電流值,所以不會(huì)對(duì)螺線管施加多余的電流,從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
并且,本發(fā)明的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的特征在于,上述保持電流值是能夠?qū)χ接谖臓顟B(tài)進(jìn)行保持的電流值。
這樣,由于保持電流值是能夠?qū)χ接谖臓顟B(tài)進(jìn)行保持的電流值,所以能夠?qū)⒅3譃槲接谖奈隣顟B(tài)(開閥狀態(tài)),從而柱塞不會(huì)成為從吸附于吸引件的吸附狀態(tài)離開的脫落狀態(tài)。
并且,本發(fā)明的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的特征在于,具備脫落檢測(cè)機(jī)構(gòu),在上述保持模式中,上述脫落檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)柱塞從吸附于吸引件的吸附狀態(tài)離開的脫落狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
即,在本發(fā)明的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置中,如上所述,不會(huì)向螺線管(電磁線圈)流動(dòng)多余的電流,從而例如有因任何振動(dòng)、壓力的變動(dòng)等原因(外因)而柱塞從吸附于吸引件的狀態(tài)脫落的擔(dān)憂。
在這樣成為脫落狀態(tài)的情況下,由于有無法再吸引的擔(dān)憂,所以在保持模式中,即使在萬一柱塞脫落了的情況下,通過利用脫落檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)柱塞從吸附于吸引件的吸附狀態(tài)離開的脫落狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),并再次開始朝螺線管的通電,由此能夠避免柱塞從吸附于吸引件的吸附狀態(tài)離開的脫落狀態(tài),從而提高工作性、可靠性。
并且,本發(fā)明的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的特征在于,上述脫落檢測(cè)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為,利用電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)在上述過零時(shí)機(jī)開始朝螺線管的通電時(shí)的電流值進(jìn)行測(cè)定,判斷是否是預(yù)定的脫落檢測(cè)電流值以下來檢測(cè)脫落。
這樣,構(gòu)成為,利用電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)在過零時(shí)機(jī)開始朝螺線管的通電時(shí)的電流值進(jìn)行測(cè)定,判斷是否是預(yù)定的脫落檢測(cè)電流值以下來檢測(cè)脫落。
即,在柱塞吸附于吸引件的狀態(tài)下,線圈電感例如為2.5h以上,另一方面,在柱塞脫落的狀態(tài)下,線圈電感例如為1.5h(亨利)以下。
因此,對(duì)于在過零時(shí)機(jī)開始朝螺線管的通電時(shí)的電流值而言,在柱塞吸附于吸引件的狀態(tài)(高電感)下,例如超過21ma。與此相對(duì),在柱塞脫落的狀態(tài)下的低電感下,從21ma以下開始導(dǎo)通。
因此,以此為指標(biāo)(預(yù)定的脫落檢測(cè)電流值),利用電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)在過零時(shí)機(jī)開始朝螺線管的通電時(shí)的電流值進(jìn)行測(cè)定,判斷是否是預(yù)定的脫落檢測(cè)電流值以下來檢測(cè)脫落即可。
由此,通過利用脫落檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)柱塞從吸附于吸引件的吸附狀態(tài)離開的脫落狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),并再次開始朝螺線管的通電,由此能夠避免柱塞從吸附于吸引件的吸附狀態(tài)離開的脫落狀態(tài),從而提高工作性、可靠性。
并且,本發(fā)明的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置也可以構(gòu)成為,上述脫落檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)從在上述過零時(shí)機(jī)開始朝螺線管的通電時(shí)起至由上述電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的流動(dòng)于螺線管的電流值達(dá)到上述預(yù)定的設(shè)定電流值ia時(shí)為止的時(shí)間進(jìn)行測(cè)定,判斷是否是預(yù)定的脫落檢測(cè)時(shí)間來檢測(cè)脫落。
即,脫落檢測(cè)機(jī)構(gòu)也可以構(gòu)成為,對(duì)從在過零時(shí)機(jī)開始朝螺線管66的通電時(shí)起至電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)78所檢測(cè)到的流動(dòng)于螺線管66的電流值達(dá)到預(yù)定的設(shè)定電流值ia時(shí)為止的時(shí)間進(jìn)行測(cè)定,判斷是否是預(yù)定的脫落檢測(cè)時(shí)間來檢測(cè)脫落(例如圖7中,測(cè)定1.3h的情況的t3來判斷)。
并且,如圖7所示,在柱塞46吸附于吸引件34的狀態(tài)下,線圈電感例如為2.5h以上,另一方面,在柱塞46脫落的狀態(tài)下,線圈電感例如為1.5h以下。
因此,對(duì)于在過零時(shí)機(jī)開始朝螺線管66的通電時(shí)的電流值而言,在柱塞吸附于吸引件的狀態(tài)(高電感,例如圖7中2.5h的情況)下,例如超過21ma。與此相對(duì),在柱塞46脫落的狀態(tài)(低電感,例如圖7中1.3h的情況)下,從21ma以下開始導(dǎo)通。
并且,如上所述,在切斷模式中,當(dāng)由電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)78檢測(cè)到的流動(dòng)于螺線管66的電流值達(dá)到預(yù)定的設(shè)定電流值ia(例如,55ma)時(shí),利用開關(guān)機(jī)構(gòu)68來切斷朝螺線管66的通電。
因此,如圖7所示,對(duì)于從柱塞46吸附于吸引件34的狀態(tài)(高電感,例如圖7中2.5h的情況)起切斷通電而直至設(shè)定電流值ia為止所需要的時(shí)間t2、以及從柱塞脫落的狀態(tài)(低電感,例如圖7中1.3h的情況)起切斷通電而直至設(shè)定電流值ia為止所需要的時(shí)間t1而言,因電磁線圈的充電時(shí)間的影響,與柱塞46吸附于吸引件34的狀態(tài)(高電感)相比,在柱塞46脫落的狀態(tài)(低電感)下,該充電所需要的通電時(shí)間更短。
如圖7所示,通過對(duì)該時(shí)間差(t2-t1)進(jìn)行測(cè)定,能夠判定柱塞46能否脫落。即,對(duì)從在過零時(shí)機(jī)開始朝螺線管66的通電時(shí)起至由電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)78檢測(cè)到的流動(dòng)于螺線管66的電流值達(dá)到預(yù)定的設(shè)定電流值ia時(shí)為止的時(shí)間進(jìn)行測(cè)定,判定是否是預(yù)定的脫落檢測(cè)時(shí)間以下來檢測(cè)脫落即可。
由此,利用脫落檢測(cè)機(jī)構(gòu)來對(duì)柱塞從吸附于吸引件的吸附狀態(tài)離開的脫落狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),并再次開始朝螺線管的通電,由此能夠避免柱塞從吸附于吸引件的吸附狀態(tài)離開的脫落狀態(tài),從而提高工作性、可靠性。
并且,本發(fā)明的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的特征在于,具備電路保護(hù)機(jī)構(gòu),從在上述過零時(shí)機(jī)最初開始朝螺線管的通電的初始通電時(shí)起,當(dāng)由上述電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的流動(dòng)于螺線管的電流值成為預(yù)定的電路保護(hù)電流值ic時(shí),上述電路保護(hù)機(jī)構(gòu)利用上述開關(guān)機(jī)構(gòu)來切斷朝螺線管的通電。
即,在最初柱塞從吸引件離開的狀態(tài)(未吸引的狀態(tài))下,不產(chǎn)生磁路,從而示出較小的電感(例如,0.2h)。另一方面,在柱塞吸附于吸引件的狀態(tài)下,螺線管產(chǎn)生磁路,從而電感變大(例如,2.5h)。
因此,最初,線圈繞組有(線圈直流電阻230ω)左右的電阻,從而與電阻值相應(yīng)地流動(dòng)電流。即,例如,若是200v則流動(dòng)1a的電流。然而,例如,在mosfet(metaloxidesemiconductorfieldeffecttransistor)等開關(guān)機(jī)構(gòu)例如使用僅能流動(dòng)0.5a左右電流的機(jī)構(gòu)的情況下,有電路損壞的可能性,從而若成為預(yù)定的電路保護(hù)電流值(例如,0.5a)以上的狀態(tài),則切斷通電來保護(hù)電路。
這樣,在初始的通電時(shí),由于螺線管(電磁線圈)的電感較小,所以流動(dòng)大電流,從而為了進(jìn)行電路保護(hù)而賦予電流切斷保護(hù)功能即可。
這樣,具備電路保護(hù)機(jī)構(gòu),該電路保護(hù)機(jī)構(gòu)從在過零時(shí)機(jī)最初開始朝螺線管的通電的初始通電時(shí)起,當(dāng)由電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的流動(dòng)于螺線管的電流值成為預(yù)定的電路保護(hù)電流值ic時(shí),利用開關(guān)機(jī)構(gòu)來切斷朝螺線管的通電,從而能夠有效果地保護(hù)電路。
并且,本發(fā)明的電磁閥的特征在于,具備上述任一項(xiàng)中所記載的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置。
發(fā)明的效果如下。
根據(jù)本發(fā)明,利用過零時(shí)機(jī)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)對(duì)基于開關(guān)機(jī)構(gòu)的朝螺線管的通電進(jìn)行控制,以便在電源周期的過零時(shí)機(jī)開始通電。
由此,能夠抑制向線圈的寄生電容流動(dòng)的沖擊電流,通過將向線圈的寄生電容流動(dòng)的沖擊電流設(shè)為零,并在螺線管(電磁線圈)積蓄電能,能夠利用所謂的“斷開相位控制”來抑制噪聲的產(chǎn)生。
并且,在電源電壓為20v以下時(shí),向線圈的寄生電容流動(dòng)的沖擊電流不會(huì)成為超過emc規(guī)格的限度值那樣的值,從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
另外,在切斷模式中,通過過零時(shí)機(jī)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)的控制,在利用開關(guān)機(jī)構(gòu)在過零時(shí)機(jī)開始朝螺線管的通電后,在由電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到的流動(dòng)于螺線管的電流值達(dá)到預(yù)定的設(shè)定電流值ia時(shí),利用開關(guān)機(jī)構(gòu)來切斷朝螺線管的通電。
并且,在保持模式中,在利用開關(guān)機(jī)構(gòu)來切斷朝螺線管的通電后,且在下一個(gè)過零時(shí)機(jī)前的期間,通過緩沖電路使積蓄于螺線管的電能釋放,由此產(chǎn)生保持力,從而流動(dòng)于螺線管的電流值被設(shè)定為預(yù)定的保持電流值ib以上。
由此,在下一個(gè)過零時(shí)機(jī)前的期間,通過緩沖電路使積蓄于螺線管的電能釋放,由此產(chǎn)生保持力,從而流動(dòng)于螺線管的電流值被設(shè)定為預(yù)定的保持電流值ib以上。
因此,在切斷朝螺線管的通電后,通過將電路切換為例如使用了二極管的緩沖電路,來使比電源周期長(zhǎng)的保持電流緩慢地釋放,從而能夠保持電能,將柱塞保持為吸附于吸引件的吸引狀態(tài)(開閥狀態(tài)),因此實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
這樣,能夠在工業(yè)的交流電源電壓(有效電壓:100vac~240vac)下使用,而且,通過減少向線圈的寄生電容流動(dòng)的沖擊電流,并在線圈積蓄電能,能夠提供可抑制起因于沖擊電流的噪聲的產(chǎn)生、而且實(shí)現(xiàn)節(jié)能的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置。
附圖說明
圖1是應(yīng)用本發(fā)明的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的電磁閥的縱剖視圖。
圖2是本發(fā)明的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的電路圖。
圖3是示出本發(fā)明的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的控制的流程圖。
圖4是示出本發(fā)明的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的控制的簡(jiǎn)圖。
圖5是示出本發(fā)明的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的保持模式的狀態(tài)下的時(shí)間與電流的關(guān)系的曲線圖。
圖6是示出本發(fā)明的其它實(shí)施例的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的控制的流程圖。
圖7是示出表示圖6的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的控制中的時(shí)間與電流的關(guān)系的曲線圖。
圖8是示出圖6的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的控制的流程圖。
圖9是現(xiàn)有的電磁閥的縱剖視圖。
圖10是現(xiàn)有的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置200的框圖。
圖11是現(xiàn)有的電磁閥控制裝置300的框圖。
具體實(shí)施方式
以下,基于附圖,更加詳細(xì)地對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式(實(shí)施例)進(jìn)行說明。
(實(shí)施例1)
圖1是應(yīng)用本發(fā)明的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的電磁閥的縱剖視圖,圖2是本發(fā)明的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的電路圖,圖3是示出本發(fā)明的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的控制的流程圖,圖4是示出本發(fā)明的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的控制的簡(jiǎn)圖,圖5是示出本發(fā)明的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的保持模式的狀態(tài)下的時(shí)間與電流的關(guān)系的曲線圖。
圖1中,符號(hào)10示出整體應(yīng)用本發(fā)明的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的電磁閥。
如圖1所示,電磁閥10具備控制部14,該控制部14具有閥芯12。
并且,如圖1所示,該電磁閥10的控制部14具備插通有驅(qū)動(dòng)部16的電磁線圈18。
而且,電磁線圈18以對(duì)卷繞有繞組的線軸30和線軸30的周圍進(jìn)行包圍的方式由模制樹脂22模制而成。另外,如圖1所示,電磁線圈18裝配在磁性框架24的內(nèi)部,并經(jīng)由磁性框架24固定于驅(qū)動(dòng)部16。
即,在形成于磁性框架24的底板部26的中央部的驅(qū)動(dòng)部插通孔28、線軸30的驅(qū)動(dòng)部插通孔32插通有驅(qū)動(dòng)部16。而且,經(jīng)由形成于磁性框架24的上板部38的中央部的螺栓插通孔40,在形成于驅(qū)動(dòng)部16的吸引件34的上部的螺栓插通孔36螺紋結(jié)合有緊固螺栓42。
由此,電磁線圈18插通并固定于驅(qū)動(dòng)部16,從而構(gòu)成電磁閥10的控制部14。
此外,驅(qū)動(dòng)部16具備柱塞殼體44,并在該柱塞殼體44內(nèi)具備固定有能夠上下移動(dòng)的閥芯12的柱塞46。而且,在吸引件34與柱塞46之間,夾裝有向下方對(duì)柱塞46進(jìn)行施力、即向閥座48的方向?qū)﹂y芯12進(jìn)行施力的施力彈簧50。
對(duì)于這樣的電磁閥10而言,通過對(duì)電磁線圈18通電,而柱塞46克服施力彈簧50向吸引件34方向移動(dòng),與柱塞46連結(jié)的閥芯12從閥座48離開,從而將閥口52敞開。
并且,通過切斷對(duì)電磁線圈18的通電,而柱塞46因施力彈簧50的作用力向遠(yuǎn)離吸引件34的方向移動(dòng),與柱塞46連結(jié)的閥芯12抵接于閥座48,從而將閥口52關(guān)閉。
另外,在圖9所示的現(xiàn)有的電磁閥100中,在吸引件124設(shè)有環(huán)狀的屏蔽線圈(屏蔽環(huán))148,但如圖1所示,在應(yīng)用本發(fā)明的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的電磁閥10中,是在吸引件34或者柱塞46均未設(shè)置這樣的屏蔽線圈(屏蔽環(huán))的構(gòu)造。
圖2是示出本發(fā)明的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置60的電路圖,該實(shí)施例中,作為一個(gè)例子,示出使用交流電源來對(duì)這樣的結(jié)構(gòu)的電磁閥10的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制的實(shí)施例。
此外,本發(fā)明的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置60在交流電源、直流電源(脈動(dòng)電流)的任一情況下都能夠使用。在直流電源的情況下,省略后述的全波整流電路64即可。本發(fā)明的特征在于,線圈的寄生電容不會(huì)產(chǎn)生充電電流,從而即使是例如在0v~20v以下的預(yù)定電壓中具有交叉的時(shí)機(jī)的直流電源(例如,矩形波、三角波),也能夠使用。
該實(shí)施例的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置60具備由例如工業(yè)的有效電壓:100v~240v的單相交流電源構(gòu)成的交流電源62,通過由二極管電橋構(gòu)成的全波整流電路64對(duì)來自交流電源62的交流電流進(jìn)行全波整流,從而產(chǎn)生直流電流。
而且,如圖2所示,構(gòu)成為使來自該全波整流電路64的交流電流向電磁閥10的螺線管66(電磁線圈18)流動(dòng),從而驅(qū)動(dòng)螺線管66。由此,柱塞46克服施力彈簧50向吸引件34方向移動(dòng),與柱塞46連結(jié)的閥芯12從閥座48離開,從而將閥口52敞開。
該情況下,像這樣由全波整流電路64進(jìn)行全波整流而變換為直流電流,由此在電磁閥10中,在吸引件34或者柱塞46均不需要設(shè)置屏蔽線圈,從而即使吸引柱塞46所需要的磁通相同,通過去掉屏蔽線圈,不需要多余地卷繞螺線管66的電磁線圈18的繞組,因此能夠減少部件以及加工工時(shí),進(jìn)而能夠減少成本。
并且,即使吸引柱塞46所需要的磁通相同,通過去掉屏蔽線圈,柱塞46的磁阻降低,接近直流驅(qū)動(dòng),從而顯現(xiàn)的電感變小,因此能夠減小電磁線圈18的線圈尺寸。
并且,在該實(shí)施例的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置60中,如圖2所示,由全波整流電路64全波整流后的電流作為正側(cè)電源而連接于電磁閥10的螺線管66的一端。
并且,在電磁閥10的螺線管66的另一端,連接有進(jìn)行朝螺線管66的通電、切斷的例如mosfet等開關(guān)機(jī)構(gòu)68。
并且,對(duì)于電磁閥10的螺線管66而言,連接有例如使用了二極管的緩沖電路70,作為在通電切斷時(shí)使電流在螺線管66環(huán)流的電流環(huán)流部件。
通過像這樣構(gòu)成,例如,使用續(xù)流二極管作為電流環(huán)流部件,從而在切斷對(duì)螺線管66的通電的期間,能夠使電流向螺線管66(電磁線圈18)流動(dòng),柱塞不會(huì)振動(dòng),而且,能夠緩慢地釋放,保持能源。
并且,如圖2所示,電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置60具備過零時(shí)機(jī)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)72,該過零時(shí)機(jī)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)72對(duì)基于開關(guān)機(jī)構(gòu)68的朝螺線管66的通電進(jìn)行控制,以便如將在下文中說明那樣在單相交流電源的電源周期的過零時(shí)機(jī)開始通電。
即,具體而言,如圖2所示,該過零時(shí)機(jī)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)72具備:用于對(duì)單相交流電源的電源周期的過零進(jìn)行檢測(cè)的過零檢測(cè)電路74;以及對(duì)基于開關(guān)機(jī)構(gòu)68的朝螺線管66的通電、切斷進(jìn)行控制的時(shí)機(jī)產(chǎn)生電路76。
此外,該過零檢測(cè)電路74除圖2所示的電路以外,還能夠使用公知的過零檢測(cè)電路74。
并且,如圖2所示,電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置60具備對(duì)流動(dòng)于螺線管66的電流值進(jìn)行檢測(cè)的電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)78。
即,具體而言,如圖2所示,該電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)78由對(duì)流動(dòng)于螺線管66的電流值進(jìn)行檢測(cè)的電流檢測(cè)電阻80(r7)以及電流限制比較電路82構(gòu)成,該電流限制比較電路82如將在下文中說明那樣為了對(duì)預(yù)定的設(shè)定電流值ia和預(yù)定的保持電流值ib進(jìn)行檢測(cè)而由比較器構(gòu)成。
在像這樣構(gòu)成的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置60中,如圖3所示的流程圖所示那樣進(jìn)行控制。
首先,如圖3、圖4所示,開始初始模式。即,如圖3所示,在步驟s1中,開始線圈通電序列,并在步驟s2中,開始通電時(shí)間的計(jì)時(shí)器計(jì)測(cè)。
而且,如圖3所示,在步驟s3中,開始線圈通電。即,如圖3、圖4所示,在過零時(shí)機(jī)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)72的過零檢測(cè)電路74中,對(duì)單相交流電源的電源周期的過零進(jìn)行檢測(cè),并利用時(shí)機(jī)產(chǎn)生電路76在單相交流電源的電源周期的過零時(shí)機(jī)(參照?qǐng)D4的a1~a3)開始基于開關(guān)機(jī)構(gòu)68的朝螺線管66的通電。
接下來,如圖3所示,在步驟s4中,判斷是否經(jīng)過了預(yù)定的初始通電時(shí)間。具體而言,最初判斷是否最大經(jīng)過了1秒以內(nèi)(預(yù)定時(shí)間),但根據(jù)噪聲規(guī)格(1秒以內(nèi))例如判斷是否經(jīng)過了40msec的時(shí)間。
而且,在步驟s4中,在判斷出經(jīng)過了預(yù)定的初始通電時(shí)間的情況下,進(jìn)入步驟s5,并判斷由電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)78檢測(cè)到的流動(dòng)于螺線管66的電流值是否達(dá)到預(yù)定的設(shè)定電流值ia(參照?qǐng)D4)。
即,該設(shè)定電流值ia是當(dāng)在過零時(shí)機(jī)開始朝螺線管66的通電后柱塞46吸附于吸引件34的電流值,如圖5所示,例如設(shè)定為55ma。
這樣,由于設(shè)定電流值ia是當(dāng)在過零時(shí)機(jī)開始朝螺線管66的通電后柱塞46吸附于吸引件34的電流值,所以不會(huì)向螺線管66施加多余的電流,從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
而且,圖2中,在步驟s5中,在判斷出流動(dòng)于螺線管66的電流值達(dá)到了預(yù)定的設(shè)定電流值ia的情況(時(shí))下,在步驟s6中,移至利用開關(guān)機(jī)構(gòu)68來切斷朝螺線管66的通電的切斷模式(參照?qǐng)D4、圖5的實(shí)線)。
另一方面,在步驟s5中,在判斷出流動(dòng)于螺線管66的電流值未達(dá)到預(yù)定的設(shè)定電流值ia的情況下,再次返回步驟s5,判斷由電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)78檢測(cè)到的流動(dòng)于螺線管66的電流是否達(dá)到預(yù)定的設(shè)定電流值ia。
而且,在步驟s6中,移至利用開關(guān)機(jī)構(gòu)68來切斷朝螺線管66的通電的切斷模式,之后在步驟s7中,判斷是否是單相交流電源的電源周期的過零。
即,如圖4所示,在步驟s7中,在過零時(shí)機(jī)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)72的過零檢測(cè)電路74中,對(duì)單相交流電源的電源周期的過零進(jìn)行檢測(cè),在判斷出是單相交流電源的電源周期的過零的情況下,返回步驟s3,利用時(shí)機(jī)產(chǎn)生電路76對(duì)基于開關(guān)機(jī)構(gòu)68的朝螺線管66的通電進(jìn)行控制,以便在單相交流電源的電源周期的過零時(shí)機(jī)開始通電(參照?qǐng)D4、圖5的實(shí)線)。
另一方面,在步驟s7中,在判斷出不是單相交流電源的電源周期的過零的情況下,再次在步驟s7中,判斷是否是單相交流電源的電源周期的過零。
以下,重復(fù)步驟s3~步驟s7,如圖4所示,移至保持模式(穩(wěn)定模式)。
該情況下,如圖4所示,維持保持模式,即:在利用開關(guān)機(jī)構(gòu)68來切斷朝螺線管66的通電后,且在下一個(gè)過零時(shí)機(jī)前的期間,通過緩沖電路70使積蓄于螺線管66的電能釋放,由此產(chǎn)生保持力,從而流動(dòng)于螺線管66的電流值被設(shè)定為預(yù)定的保持電流值ib以上。
即,該保持電流值ib是能夠?qū)χ?6吸附于吸引件34的狀態(tài)進(jìn)行保持的電流值,例如,如圖5所示地設(shè)定為21ma。
這樣,由于保持電流值ib是能夠?qū)χ?6吸附于吸引件34的狀態(tài)進(jìn)行保持的電流值,所以能夠?qū)χ?6吸附于吸引件34的吸引狀態(tài)(開閥狀態(tài))進(jìn)行保持,從而柱塞46不會(huì)成為從吸附于吸引件34的吸附狀態(tài)離開的脫落狀態(tài)。
并且,在本發(fā)明的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置60中具備電路保護(hù)機(jī)構(gòu),該電路保護(hù)機(jī)構(gòu)從在過零時(shí)機(jī)最初開始朝螺線管66的通電的初始通電時(shí)起,當(dāng)由電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)78檢測(cè)到的流動(dòng)于螺線管66的電流值成為預(yù)定的電路保護(hù)電流值ic時(shí),利用開關(guān)機(jī)構(gòu)68來切斷朝螺線管66的通電。
即,在圖3中,在步驟s4中,在判斷出未經(jīng)過預(yù)定的初始通電時(shí)間的情況下,在步驟s8中,判斷由電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)78檢測(cè)到的流動(dòng)于螺線管66的電流值是否成為預(yù)定的電路保護(hù)電流值ic。
而且,在步驟s8中,在判斷出由電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)78檢測(cè)到的流動(dòng)于螺線管66的電流值成為預(yù)定的電路保護(hù)電流值ic的情況下,在步驟s6中,移至利用開關(guān)機(jī)構(gòu)68來切斷朝螺線管66的通電的切斷模式。
另一方面,在步驟s8中,在判斷出由電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)78檢測(cè)到的流動(dòng)于螺線管66的電流值不是預(yù)定的電路保護(hù)電流值ic的情況下,返回步驟s4,判斷是否經(jīng)過了預(yù)定的初始通電時(shí)間。
即,在最初柱塞46從吸引件34離開的狀態(tài)(未吸引的狀態(tài))下,不產(chǎn)生磁路,從而示出較小的電感(例如,0.2h)。另一方面,在柱塞46吸附于吸引件34的狀態(tài)下,螺線管66產(chǎn)生磁路,從而電感變大(例如,2.5h)。
因此,最初,線圈繞組的直流電阻是200ω左右,從而相應(yīng)地流動(dòng)電流。即,例如,若是200v則流動(dòng)1a的電流。然而,例如,在mosfet(metaloxidesemiconductorfieldeffecttransistor)等開關(guān)機(jī)構(gòu)68例如使用僅能流動(dòng)0.5a左右電流的機(jī)構(gòu)的情況下,有電路損壞的可能性,從而若成為流動(dòng)預(yù)定的電路保護(hù)電流值(例如,0.5a)以上的狀態(tài),則切斷通電來保護(hù)電路。
這樣,在初始的通電時(shí),由于螺線管66的電磁線圈18的電感較小,所以流動(dòng)大電流,從而為了進(jìn)行電路保護(hù)而賦予電流切斷保護(hù)功能即可。
這樣,具備電路保護(hù)機(jī)構(gòu),該電路保護(hù)機(jī)構(gòu)從在過零時(shí)機(jī)最初開始朝螺線管66的通電的初始通電時(shí)起,當(dāng)由電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)78檢測(cè)到的流動(dòng)于螺線管66的電流值成為預(yù)定的電路保護(hù)電流值ic時(shí),利用開關(guān)機(jī)構(gòu)68來切斷朝螺線管66的通電,從而能夠有效果地保護(hù)電路。
在這樣構(gòu)成的本發(fā)明的本發(fā)明的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置60中,利用過零時(shí)機(jī)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)72對(duì)基于開關(guān)機(jī)構(gòu)68的朝螺線管66的通電進(jìn)行控制,以便在單相交流電源的電源周期的過零時(shí)機(jī)開始通電。
由此,能夠抑制向線圈的寄生電容流動(dòng)的沖擊電流,通過將向線圈的寄生電容流動(dòng)的沖擊電流設(shè)為零,并在螺線管66的電磁線圈18積蓄電能,能夠利用所謂的“斷開相位控制”來抑制噪聲的產(chǎn)生。
并且,在電源電壓例如為20v以下時(shí),向線圈的寄生電容流動(dòng)的沖擊電流不會(huì)成為超過emc規(guī)格的限度值那樣的值,從而實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
另外,在切斷模式中,通過過零時(shí)機(jī)產(chǎn)生機(jī)構(gòu)72的控制,在利用開關(guān)機(jī)構(gòu)68在過零時(shí)機(jī)開始朝螺線管66的通電后,在電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)78所檢測(cè)到的流動(dòng)于螺線管66的電流值成為預(yù)定的設(shè)定電流值ia時(shí),利用開關(guān)機(jī)構(gòu)68來切斷朝螺線管66的通電。
并且,在保持模式中,在利用開關(guān)機(jī)構(gòu)68來切斷朝螺線管66的通電后,且在下一個(gè)過零時(shí)機(jī)前的期間,通過緩沖電路70使積蓄于螺線管66的電能釋放,由此產(chǎn)生保持力,從而流動(dòng)于螺線管66的電流值被設(shè)定為預(yù)定的保持電流值ib以上。
由此,在下一個(gè)過零時(shí)機(jī)前的期間,通過緩沖電路70使積蓄于螺線管66的電能釋放,由此產(chǎn)生保持力,從而流動(dòng)于螺線管66的電流值被設(shè)定為預(yù)定的保持電流值ib以上。
因此,在切斷朝螺線管66的通電后,通過將電路切換為例如使用了二極管的緩沖電路,來使比電源周期長(zhǎng)的保持電流緩慢地釋放,從而能夠保持電能,將柱塞46保持為吸附于吸引件34的吸引狀態(tài)(開閥狀態(tài)),因此實(shí)現(xiàn)節(jié)能。
這樣,能夠在工業(yè)的交流電源電壓(有效電壓:100vac~240vac)下使用,而且,通過減少向線圈的寄生電容流動(dòng)的沖擊電流,并在線圈積蓄電能,能夠提供可抑制起因于沖擊電流的噪聲的產(chǎn)生、而且實(shí)現(xiàn)節(jié)能的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置60。
(實(shí)施例2)
圖6是示出本發(fā)明的其它的實(shí)施例的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的控制的流程圖,圖7是示出表示圖6的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的控制中的時(shí)間與電流的關(guān)系的曲線圖,圖8是示出圖6的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的控制的流程圖。
在該實(shí)施例的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置60中,在與上述實(shí)施例的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置60的圖3所示的流程圖相同的步驟s1~步驟s8中相同,從而省略其詳細(xì)的說明。
該實(shí)施例的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置60具備脫落檢測(cè)機(jī)構(gòu),該脫落檢測(cè)機(jī)構(gòu)在保持模式中對(duì)柱塞46從吸附于吸引件34的吸附狀態(tài)離開的脫落狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。
即,在本發(fā)明的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置60中,如上所述,不會(huì)向螺線管66的電磁線圈18流動(dòng)多余的電流,從而例如有因任何振動(dòng)、壓力的變動(dòng)等原因(外因)而柱塞46從吸附于吸引件34的狀態(tài)脫落的擔(dān)憂。
在這樣成為脫落狀態(tài)的情況下,由于有無法再吸引的擔(dān)憂,所以在保持模式中,即使在萬一柱塞46脫落了的情況下,通過利用脫落檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)柱塞46從吸附于吸引件34的吸附狀態(tài)離開的脫落狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),并再次開始朝螺線管66的通電,由此能夠避免柱塞46從吸附于吸引件34的吸附狀態(tài)離開的脫落狀態(tài),從而提高工作性、可靠性。
具體而言,如圖6所示,在步驟s6與步驟s7之間、步驟s9中,判斷柱塞46是否從吸引件34脫落、即是否檢測(cè)到柱塞46的脫落。
而且,在步驟s9中,在判斷出柱塞46從吸引件34脫落的情況下,返回步驟s2,在步驟s2中開始通電時(shí)間的計(jì)時(shí)器計(jì)測(cè),并在步驟s3中開始線圈通電。
另一方面,在步驟s9中,在判斷出柱塞46未從吸引件34脫落的情況下,在步驟s7中,判斷是否是單相交流電源的電源周期的過零。
該情況下,如圖7所示,脫落檢測(cè)機(jī)構(gòu)構(gòu)成為,利用電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)78對(duì)在過零時(shí)機(jī)開始朝螺線管66的通電時(shí)的電流值進(jìn)行測(cè)定,判斷是否是預(yù)定的脫落檢測(cè)電流值id以下來檢測(cè)脫落。
這樣,利用電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)78對(duì)在過零時(shí)機(jī)開始朝螺線管66的通電時(shí)的電流值進(jìn)行測(cè)定,判斷是否是預(yù)定的脫落檢測(cè)電流值id以下來檢測(cè)脫落即可(參照?qǐng)D7的b部)。
即,在柱塞46吸附于吸引件34的狀態(tài)下,線圈電感如圖7所示地例如是2.5h以上,另一方面,在柱塞46脫落的狀態(tài)下,線圈電感例如是1.5h以下。
因此,對(duì)于在過零時(shí)機(jī)開始朝螺線管66的通電時(shí)(瞬間)的電流值而言,在柱塞46吸附于吸引件34的狀態(tài)(高電感)下,例如超過21ma。與此相對(duì),在柱塞46脫落的狀態(tài)的低電感(圖7中,實(shí)線的2.5h以外)下,從21ma以下起開始導(dǎo)通。
因此,以此為指標(biāo)(預(yù)定的脫落檢測(cè)電流值id),利用電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)78對(duì)在過零時(shí)機(jī)開始朝螺線管66的通電時(shí)的電流值進(jìn)行測(cè)定,判斷是否是預(yù)定的脫落檢測(cè)電流值id以下來檢測(cè)脫落即可(參照?qǐng)D7的b部)。
由此,通過利用脫落檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)柱塞46從吸附于吸引件34的吸附狀態(tài)離開的脫落狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),并再次開始朝螺線管66的通電,由此能夠避免柱塞46從吸附于吸引件34的吸附狀態(tài)離開的脫落狀態(tài),從而提高工作性、可靠性。
并且,脫落檢測(cè)機(jī)構(gòu)也可以構(gòu)成為,對(duì)從在過零時(shí)機(jī)開始朝螺線管66的通電時(shí)起至由電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)78檢測(cè)到的流動(dòng)于螺線管66的電流值達(dá)到預(yù)定的設(shè)定電流值ia時(shí)為止的時(shí)間進(jìn)行測(cè)定,判斷是否是預(yù)定的脫落檢測(cè)時(shí)間來檢測(cè)脫落(例如圖7中,對(duì)1.3h的情況下的t3進(jìn)行測(cè)定來判斷)。
并且,如圖7所示,在柱塞46吸附于吸引件34的狀態(tài)下,線圈電感例如是2.5h以上,另一方面,在柱塞46脫落的狀態(tài)下,線圈電感例如是1.5h以下。
因此,對(duì)于在過零時(shí)機(jī)開始朝螺線管66的通電時(shí)的電流值而言,在柱塞吸附于吸引件的狀態(tài)(高電感,例如圖7中2.5h的情況)下,例如超過21ma。與此相對(duì),在柱塞46脫落的狀態(tài)(低電感,例如圖7中1.3h的情況)下,從21ma以下起開始導(dǎo)通。
并且,如上所述,在切斷模式中,在由電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)78檢測(cè)到的流動(dòng)于螺線管66的電流值達(dá)到預(yù)定的設(shè)定電流值ia(例如,55ma)時(shí),利用開關(guān)機(jī)構(gòu)68來切斷朝螺線管66的通電。
因此,如圖7所示,對(duì)于從柱塞46吸附于吸引件34的狀態(tài)(高電感,例如圖7中2.5h的情況)起切斷通電而直至設(shè)定電流值ia為止所需要的時(shí)間t2、以及從柱塞脫落的狀態(tài)(低電感,例如圖7中1.3h的情況)起切斷通電而直至設(shè)定電流值ia為止所需要的時(shí)間t1而言,因電磁線圈的充電時(shí)間的影響,與柱塞46吸附于吸引件34的狀態(tài)(高電感)相比,在柱塞46脫落的狀態(tài)(低電感)下,該充電所需要的通電時(shí)間更短。
如圖7所示,通過對(duì)該時(shí)間差(t2-t1)進(jìn)行測(cè)定,能夠判定柱塞46能否脫落。即,對(duì)從在過零時(shí)機(jī)開始朝螺線管66的通電時(shí)起至由電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)78檢測(cè)到的流動(dòng)于螺線管66的電流值達(dá)到預(yù)定的設(shè)定電流值ia時(shí)為止的時(shí)間進(jìn)行測(cè)定,判斷是否是預(yù)定的脫落檢測(cè)時(shí)間以下來檢測(cè)脫落即可。
由此,利用脫落檢測(cè)機(jī)構(gòu)來對(duì)柱塞46從吸附于吸引件34的吸附狀態(tài)離開的脫落狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),并再次開始朝螺線管66的通電,由此能夠避免柱塞46從吸附于吸引件34的吸附狀態(tài)離開的脫落狀態(tài),從而提高工作性、可靠性。
該情況下,由于充電時(shí)間存在電源電壓依存性,所以需要在電源電壓下變更導(dǎo)通時(shí)間的判定值。
即,充電時(shí)間因線圈和電源電壓而變化,若電源電壓較大則時(shí)間較短。為此,必需例如根據(jù)是比110v更高電壓還是更低的電壓,來檢測(cè)朝螺線管66通電的時(shí)間是短還是長(zhǎng)。即,為了對(duì)它們進(jìn)行比較,必需在較高的電源電壓中縮短判定時(shí)間。
因此,例如,如圖8所示的流程圖那樣進(jìn)行控制即可。
即,在步驟s11中開始判定。而且,在步驟s12中,判斷電源電壓是否比預(yù)定的電源電壓v(例如,110v)小。
而且,在步驟s12中,在判斷出電源電壓比預(yù)定的電源電壓v(例如,110v)小的情況下,在步驟s13中,判斷通電時(shí)間是否比預(yù)定的通電時(shí)間t1(例如,1.3msec)大。
而且,在步驟s13中,在判斷出通電時(shí)間比預(yù)定的通電時(shí)間t1(例如,1.3msec)大的情況下,在步驟s14中,柱塞46是吸附于吸引件34的吸附狀態(tài),從而進(jìn)行吸引判定。
另一方面,在步驟s13中,在判斷出通電時(shí)間比預(yù)定的通電時(shí)間t1(例如,1.3msec)小的情況下,在步驟s15中,柱塞46是從吸引件34脫落的狀態(tài),從而進(jìn)行脫落判定
并且,在步驟s12中,在判斷出電源電壓比預(yù)定的電源電壓v(例如,110v)大的情況下,在步驟s16中,判斷通電時(shí)間是否比預(yù)定的通電時(shí)間t2(例如,0.8msec)大。
而且,在步驟s16中,在判斷出通電時(shí)間比預(yù)定的通電時(shí)間t2(例如,0.8msec)大的情況下,在步驟s14中,柱塞46是吸附于吸引件34的吸附狀態(tài),從而進(jìn)行吸引判定。
另一方面,在步驟s16中,在判斷出通電時(shí)間比預(yù)定的通電時(shí)間t2(例如,0.8msec)小的情況下,在步驟s15中,柱塞46是從吸引件34脫落的狀態(tài),從而進(jìn)行脫落判定。
此外,這些預(yù)定的電源電壓v、預(yù)定的通電時(shí)間t1、預(yù)定的通電時(shí)間t2等通過預(yù)先測(cè)定、決定而數(shù)據(jù)庫化,并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部來使用即可。
以上,對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了說明,但本發(fā)明并不限定于此,在上述的實(shí)施例中,作為電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置60,對(duì)使用了交流電源的實(shí)施例進(jìn)行了說明,但本發(fā)明的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置60能夠使用交流電源、直流電源(脈動(dòng)電流)中任一種,在直流電源的情況下省略全波整流電路64即可。
并且,本發(fā)明的特征在于,線圈的寄生電容不產(chǎn)生充電電流,從而例如即使是在0v~20v以下的預(yù)定電壓中具有過零的時(shí)機(jī)的直流電源(例如,矩形波、三角波),也能夠使用。
另外,在上述實(shí)施例中,對(duì)于螺線管66而言,作為在通電切斷時(shí)在螺線管66環(huán)流的電流環(huán)流部件,使用了續(xù)流二極管,但例如能夠使用rc緩沖電路等作為電流環(huán)流部件等,在不脫離本發(fā)明的目的的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行各種變更。
對(duì)于本發(fā)明而言,若允許功率因數(shù)的惡化,則在具有屏蔽線圈(屏蔽環(huán))的電磁閥中也能夠使用。
工業(yè)上的可利用性
本發(fā)明涉及電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置。更詳細(xì)而言能夠在如下構(gòu)成的電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置以及具備電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置的電磁閥中應(yīng)用:對(duì)來自交流電源的交流電流進(jìn)行全波整流而將其變換為直流電流,通過使該直流電流在螺線管(電磁線圈)流通來使柱塞移動(dòng),從而使設(shè)于柱塞的閥芯相對(duì)于閥座接近離開地移動(dòng),進(jìn)而對(duì)設(shè)于閥座的閥口進(jìn)行開閉。
符號(hào)的說明
10—電磁閥,12—閥芯,14—控制部,16—驅(qū)動(dòng)部,18—電磁線圈,22—模制樹脂,24—磁性框架,26—底板部,28—驅(qū)動(dòng)部插通孔,30—線軸,32—驅(qū)動(dòng)部插通孔,34—吸引件,36—螺栓插通孔,38—上板部,40—螺栓插通孔,42—緊固螺栓,44—柱塞殼體,46—柱塞,48—閥座,50—施力彈簧,52—閥口,60—電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置,62—交流電源,64—全波整流電路,66—螺線管,68—開關(guān)機(jī)構(gòu),72—過零時(shí)機(jī)產(chǎn)生機(jī)構(gòu),74—過零檢測(cè)電路,76—時(shí)機(jī)產(chǎn)生電路,78—電流檢測(cè)機(jī)構(gòu),80—電流檢測(cè)電阻,82—電流限制比較電路,100—電磁閥,102—閥芯,104—控制部,106—驅(qū)動(dòng)部,108—電磁線圈,112—模制樹脂,114—磁性框架,116—底板部,118—驅(qū)動(dòng)部插通孔,120—線軸,122—驅(qū)動(dòng)部插通孔,124—吸引件,126—螺栓插通孔,128—上板部,130—螺栓插通孔,132—緊固螺栓,134—柱塞殼體,136—柱塞,138—閥座,140—施力彈簧,142—閥口,144—下端面,146—線圈裝配用槽,148—線圈,200—電磁閥驅(qū)動(dòng)控制裝置,202—全波整流電路部,204—電源平滑部,206—電磁線圈,208—比較運(yùn)算部,210—驅(qū)動(dòng)元件部,212—吸附電流指示部,214—吸附保持電流指示部,300—電磁閥控制裝置,302—閥線圈,304—正特性溫度系數(shù)元件,306—繼電器,308—控制部,310—逆變器用電源部,312—控制用電源部,d1—二極管,ia—設(shè)定電流值,ib—保持電流值,ic—電路保護(hù)電流值,id—脫落檢測(cè)電流值,q1—晶體管,r1—電阻,t—脫落檢測(cè)時(shí)間,t1—時(shí)間,t1—通電時(shí)間,t2—時(shí)間,t2—通電時(shí)間,v—電源電壓。