本發(fā)明涉及電池制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種攪拌槳清潔裝置及其清潔方法。

背景技術(shù)：

電池漿料在制備過(guò)程中，由于加入的粉料較為細(xì)小，加料過(guò)程中容易飄散到攪拌缸中的各個(gè)位置，尤其是容易飄落到攪拌槳上并在和液體的協(xié)同作用下，粘附到攪拌槳上。隨著動(dòng)力鋰離子電池的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，很多廠家為了提升產(chǎn)能，采用大型的攪拌缸，巨大的粉料加入量和攪拌缸體積使得清潔操作難以進(jìn)行。攪拌槳上的粘附料不僅造成了物料配比的不準(zhǔn)確，如果粘附料在漿料制備后期脫落的話，還會(huì)造成漿料中存在大顆粒甚至是未分散開(kāi)的大塊，影響后工序?qū){料的加工使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種攪拌槳清潔裝置及其清潔方法。

本發(fā)明提出了一種攪拌槳清潔裝置，該清潔裝置用于安裝在攪拌缸上，該清潔裝置包括：清潔機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中：

清潔機(jī)構(gòu)固定安裝在伸縮機(jī)構(gòu)上；

伸縮機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)沿伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮方向移動(dòng)；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，清潔機(jī)構(gòu)包括固定安裝在伸縮機(jī)構(gòu)上的安裝座和安裝在安裝座上的清潔組件，所述清潔組件包括清潔刷、清潔鏟和驅(qū)動(dòng)單元，所述清潔刷可由驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，清潔鏟可拆卸安裝在安裝座上。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)單元可拆卸安裝在安裝座上；所述清潔刷與驅(qū)動(dòng)單元連接。

優(yōu)選地，清潔刷位于伸縮機(jī)構(gòu)伸縮方向的一側(cè)。

優(yōu)選地，清潔刷由軟性聚合物材料制作而成。

優(yōu)選地，清潔刷由尼龍、硅膠、pp或pe材料制作而成。

優(yōu)選地，清潔鏟包括與安裝座連接的安裝部和與安裝部一體成型的清潔部，所述清潔部為鏟狀。

優(yōu)選地，清潔鏟包括與安裝座連接的安裝部和與安裝部一體成型的清潔部，所述清潔部為矛頭狀。

優(yōu)選地，伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮桿和用于驅(qū)動(dòng)伸縮桿伸縮的伸縮動(dòng)力單元。

優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐座和用于驅(qū)動(dòng)支撐座轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元；所述伸縮機(jī)構(gòu)具有固定端和伸縮端，所述固定端與支撐座固定連接，伸縮端與清潔機(jī)構(gòu)固定連接。

優(yōu)選地，支撐座上設(shè)有萬(wàn)向軸承，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元通過(guò)萬(wàn)向軸承與支撐座連接。

優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元為伺服電機(jī)。

一種攪拌槳清潔裝置的清潔方法，包括以下步驟：

s1、確認(rèn)待清潔目標(biāo)的位置；

s2、啟動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使二者相互配合帶動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)抵達(dá)待清潔目標(biāo)；

s3、啟動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)，使其進(jìn)行清潔動(dòng)作；

s4、當(dāng)s3完成時(shí)，確認(rèn)下一個(gè)待清潔目標(biāo)的位置；

s5、重復(fù)s2-s4直至完成對(duì)所有清潔目標(biāo)的清潔工作；

s6、清潔機(jī)構(gòu)復(fù)位。

優(yōu)選地，s3包括以下步驟：

s31、清潔機(jī)構(gòu)對(duì)待清潔目標(biāo)進(jìn)行清潔；

s32、當(dāng)s31完成時(shí)，啟動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使二者相互配合帶動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)移動(dòng)至s31所述的待清潔目標(biāo)的外周；

s33、啟動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)，使其再次進(jìn)行清潔動(dòng)作。

本發(fā)明中，利用伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)移動(dòng)，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使用時(shí)，將該清潔裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在攪拌缸外部，并使該清潔裝置中的伸縮機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)位于攪拌缸內(nèi)部，以利用伸縮機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)自動(dòng)抵達(dá)攪拌槳上任意一個(gè)待清潔目標(biāo)的位置并進(jìn)行清潔動(dòng)作，并在清潔過(guò)程中，利用伸縮機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配隨時(shí)可以對(duì)清潔機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)整。

綜上所述，本發(fā)明提出的一種攪拌槳清潔裝置，可以自動(dòng)完成對(duì)攪拌缸內(nèi)的攪拌槳的不同部位的清潔動(dòng)作，減小了人工操作難度和誤操作幾率；且由于該裝置在清潔過(guò)程中不需要開(kāi)啟缸蓋，可以有效避免外界環(huán)境對(duì)缸內(nèi)漿料的污染。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種攪拌槳清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種攪拌槳清潔裝置的清潔方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面，通過(guò)具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1-2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種攪拌槳清潔裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明提出的一種攪拌槳清潔裝置的清潔方法的流程圖。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明實(shí)施例提出的一種攪拌槳清潔裝置及其清潔方法，該清潔裝置用于安裝在攪拌缸上，該清潔裝置包括：清潔機(jī)構(gòu)1、伸縮機(jī)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)2包括伸縮桿和用于驅(qū)動(dòng)伸縮桿伸縮的伸縮動(dòng)力單元，所述伸縮機(jī)構(gòu)2具有固定端和伸縮端；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐座3和用于驅(qū)動(dòng)支撐座3轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元為伺服電機(jī)，其中：

伸縮機(jī)構(gòu)2的固定端與支撐座3固定連接，以使伸縮機(jī)構(gòu)2隨著支撐座3的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。清潔機(jī)構(gòu)1固定安裝在伸縮機(jī)構(gòu)2的伸縮端，以使清潔機(jī)構(gòu)1隨著支撐座3的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著伸縮機(jī)構(gòu)2的伸縮而伸縮。

本發(fā)明利用伸縮機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)1移動(dòng)，利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)動(dòng)，使用時(shí)，將該清潔裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在攪拌缸外部，并使該清潔裝置中的伸縮機(jī)構(gòu)和清潔機(jī)構(gòu)位于攪拌缸內(nèi)部，以利用伸縮機(jī)構(gòu)2與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)1自動(dòng)抵達(dá)攪拌槳上任意一個(gè)待清潔目標(biāo)的位置并進(jìn)行清潔動(dòng)作，并在清潔過(guò)程中，利用伸縮機(jī)構(gòu)2與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配隨時(shí)可以對(duì)清潔機(jī)構(gòu)1的位置進(jìn)行調(diào)整。

此外，本實(shí)施例中，清潔機(jī)構(gòu)1包括固定安裝在伸縮機(jī)構(gòu)2上的安裝座11和安裝在安裝座11上的清潔組件12，所述清潔組件12包括清潔刷、清潔鏟和驅(qū)動(dòng)單元，所述清潔刷位于伸縮機(jī)構(gòu)2伸縮方向的一側(cè)，清潔刷可由驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，清潔過(guò)程中，利用清潔刷的轉(zhuǎn)動(dòng)，將攪拌槳上的粉料掃除，利用清潔鏟在伸縮機(jī)構(gòu)2以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下的移動(dòng)，將攪拌槳上清潔刷無(wú)法掃除的粉料進(jìn)行鏟除。所述清潔刷與驅(qū)動(dòng)單元連接，驅(qū)動(dòng)單元和清潔鏟均可拆卸安裝在安裝座11上，以方便其更換或清洗；且在使用過(guò)程中，當(dāng)不需要用到清潔鏟或是清潔刷時(shí)，可以將其拆卸下來(lái)。本實(shí)施例中，清潔鏟包括與安裝座11連接的安裝部和與安裝部一體成型的清潔部，所述清潔部為鏟狀或矛頭狀，以利于對(duì)將粘附在攪拌槳夾角處的粉料進(jìn)行清潔。

本實(shí)施例中，清潔刷由尼龍、硅膠、pp或pe等軟性聚合物材料制作而成，使其不溶于常用鋰離子電池漿料溶劑。

本實(shí)施例中，支撐座3上設(shè)有萬(wàn)向軸承4，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元通過(guò)萬(wàn)向軸承4與支撐座3連接，以使旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元可以驅(qū)動(dòng)支撐座3向任意方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

由上可知，本發(fā)明提出的一種攪拌槳清潔裝置，可以自動(dòng)完成對(duì)攪拌缸內(nèi)的攪拌槳的不同部位的清潔動(dòng)作，減小了人工操作難度和誤操作幾率；且由于該裝置在清潔過(guò)程中不需要開(kāi)啟缸蓋，可以有效避免外界環(huán)境對(duì)缸內(nèi)漿料的污染。此外，清潔刷與清潔鏟的設(shè)置，大大提高清潔效果。

參照?qǐng)D2，一種攪拌槳清潔裝置的清潔方法，包括以下步驟：

s1、確認(rèn)待清潔目標(biāo)的位置；

s2、啟動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使二者相互配合帶動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)1抵達(dá)待清潔目標(biāo)；

s3、啟動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)1，使其進(jìn)行清潔動(dòng)作，具體包括以下步驟：

s31、清潔機(jī)構(gòu)1對(duì)待清潔目標(biāo)進(jìn)行清潔；

s32、當(dāng)s31完成時(shí)，啟動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使二者相互配合帶動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)1移動(dòng)至s31所述的待清潔目標(biāo)的外周；

s33、啟動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)1，使其再次進(jìn)行清潔動(dòng)作。

s4、當(dāng)s3完成時(shí)，確認(rèn)下一個(gè)待清潔目標(biāo)的位置；

s5、重復(fù)s2-s4直至完成對(duì)所有清潔目標(biāo)的清潔工作；

s6、清潔機(jī)構(gòu)1復(fù)位。

在實(shí)際工作中，s5結(jié)束后，當(dāng)攪拌缸內(nèi)倒入溶劑后，可以再次啟動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使二者相互配合帶動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)1伸入至攪拌缸內(nèi)的溶劑中，以去除粘附在清潔機(jī)構(gòu)1上的粉料。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。