本發(fā)明屬于船舶艙室設備技術領域，涉及一種船用床,特別是一種船用床的維穩(wěn)裝置。

背景技術：

傳統(tǒng)船舶內的床，通過四只床腳固定在艙室內的甲板上，當船舶遇到風浪起伏顛簸時，該床會隨著甲板起伏和搖擺，當床左右傾斜擺動時，容易造成船員在床上翻滾，甚至從床上滾落，另外，船舶受海浪沖擊上下起伏，沖擊力通過床板傳遞給船員，給船員造成了不適感，影響船員的正常休息，對于新船員，甚至造成暈船，嚴重影響身體健康。另外，傳統(tǒng)船舶內的床功能單一，除了給船員提供休息外，并無其他功能性，不利于船舶內寶貴空間的利用。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術存在上述問題，提出了一種船用床的維穩(wěn)裝置，本船用床的維穩(wěn)裝置在船舶顛簸起伏時，降低床板對船員身體的沖擊力，提高船員休息的舒適性。

本發(fā)明的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：一種船用床的維穩(wěn)裝置，包括床板，所述床板的兩側中部分別固定有連接軸一和連接軸二，連接軸一和連接軸二的另一端為自由端，所述床板設置在一內支撐環(huán)內，所述的內支撐環(huán)豎直設置，所述連接軸一的自由端以軸向固定周向轉動的方式設置在內支撐環(huán)的一側，連接軸一的軸線與內支撐環(huán)的水平中心線重合，所述連接軸二的自由端以軸向固定周向轉動的方式設置在內支撐環(huán)的另一側，連接軸二的軸線與內支撐環(huán)的水平中心線重合，所述內支撐環(huán)固定在一外支撐環(huán)內，內支撐環(huán)的頂部與外支撐環(huán)的頂部固定，內支撐環(huán)的底部與外支撐環(huán)的底部固定，所述內支撐環(huán)與外支撐環(huán)相互垂直，所述外支撐環(huán)設置在一U形叉架上，所述U形叉架的頂部具有叉口，所述外支撐環(huán)的中部一側固定有銷軸一，銷軸一以軸向固定周向轉動的方式設置在叉口的一端，所述外支撐環(huán)的中部另一側固定有銷軸二，銷軸二以軸向固定周向轉動的方式設置在叉口的另一端，所述U形叉架的底部豎直固定有支撐桿；其特征在于，維穩(wěn)裝置包括液壓缸和活塞桿，所述液壓缸豎直固定在一底座上，所述活塞桿滑動設置在液壓缸內，活塞桿向上伸出所述的液壓缸，活塞桿的頂端與所述支撐桿的底端固定連接，所述液壓缸固定有一重力感應計，所述液壓缸的側壁開設有連通液壓缸內腔和外部的進液孔和出液孔，所述進液孔通過管路與一電磁閥一的輸出口連接，電磁閥一的輸入口通過管路與一液壓泵一的輸出口連接，液壓泵一的輸入口通過管路與一儲液缸連通，所述儲液缸內儲存有液壓油；所述出液孔通過管路與一電磁閥二的輸入口連接，電磁閥二的輸出口通過管路與一液壓泵二的輸入口連接，液壓泵二的輸出口通過管路與所述的儲液缸連通。

所述連接軸一上設置有平衡電機一，平衡電機一包括內定子一和外轉子一，內定子一套設并固定在連接軸一上，外轉子一可轉動套設在內定子一上，所述外轉子一上套設并固定有呈筒形的配重塊一；所述連接軸二上設置有平衡電機二，平衡電機二包括內定子二和外轉子二，內定子二套設并固定在連接軸二上，外轉子二可轉動套設在內定子二上，所述外轉子二上套設并固定有呈筒形的配重塊二；所述床板的前端和后端分別固定有連接軸三和連接軸四，所述連接軸三上設置有平衡電機三，平衡電機三包括內定子三和外轉子三，內定子三套設并固定在連接軸三上，外轉子三可轉動套設在內定子三上，所述外轉子三上套設并固定有呈筒形的配重塊三；所述連接軸四上設置有平衡電機四，平衡電機四包括內定子四和外轉子四，內定子四套設并固定在連接軸四上，外轉子四可轉動套設在內定子四上，所述外轉子四上套設并固定有呈筒形的配重塊四；所述的平衡電機一、平衡電機二、平衡電機三和平衡電機四均通過線路與一控制器連接。

船用床還包括用于檢測所述床板水平狀態(tài)的檢測裝置，所述的檢測裝置通過線路與所述的控制器連接。

所述重力感應計、電磁閥一、電磁閥二、液壓泵一和液壓泵二均通過線路與所述的控制器連接。

其工作原理如下：船舶遇到風浪左右或前后搖擺時，床依然能保持處于水平狀態(tài)，是運用陀螺儀定軸性的原理，即轉動的物體具有定軸性，例如轉動的陀螺、滾動的車輪不容易傾倒，具有維持軸向方向不變的特性，稱為定軸性。本船用床依靠分別設置在床板兩側的平衡電機一和平衡電機二來維持床的原定的左右平衡或傾斜狀態(tài)，平衡電機一的內定子一與連接軸一固定，平衡電機一的外轉子一轉動，帶動呈筒形的配重塊一轉動，配重塊一在轉動的過程中具有定軸性，即維持連接軸一保持原定朝向，當船體左右搖擺時連接軸一維持原定水平或傾斜的朝向，使床板維持原定左右的水平或傾斜狀態(tài)，設置在床板另一側的平衡電機二帶動配重塊二轉動，使其轉動方向與平衡電機一的轉動方向相反，一方面是維持連接軸二保持原定的朝向，當船體左右搖擺時連接軸二維持原定水平或傾斜的朝向，進一步使床板維持原定左右的水平或傾斜狀態(tài)，另一方面的作用是抵消配重塊一在轉動時產(chǎn)生的反扭矩，使床板保持前后的平衡，當床板向前或向后傾斜時，檢測裝置檢測床板向前或向后傾斜的信號，將信號傳遞給控制器，控制器控制平衡電機一或平衡電機二的不同轉速產(chǎn)生的扭矩差，使床板向前或向后轉動，調節(jié)床板保持前后處于水平狀態(tài)；床板前后兩端分別設置的平衡電機三和平衡電機四的原理和作用同平衡電機一和平衡電機二，其目的是當船舶發(fā)生前后傾斜時，使床板維持原定前后的水平或傾斜狀態(tài)，另一方面的作用是，當床板發(fā)生左右傾斜時，檢測裝置檢測床板向左或向右傾斜的信號，將信號傳遞給控制器，控制器控制平衡電機三或平衡電機四的不同轉速，利用扭矩差的作用使床板左右處于水平狀態(tài)；床板通過內支撐環(huán)、外支撐環(huán)和U形叉架支撐，當船舶發(fā)生前后左右傾斜時，減小對床板水平狀態(tài)的影響。當船舶上下起伏顛簸時，重力感應計檢測到船用床的上升或下降的加速度，當船舶向上或向下起伏的幅度越大，重力感應計測量感應到的值就越大，將信號傳遞給控制器，當船舶向上升起時，重力感應計檢測到上升信號，控制器控制電磁閥一關閉，控制電磁閥二打開，并控制液壓泵二啟動，將液壓缸內的液壓油抽取到儲液缸內，使活塞桿收縮，這樣，在船體帶動底座上升的過程中，活塞桿下降使床板維持原先高度，當船舶下降時，重力感應計檢測到下降信號，控制器控制電磁閥一打開，控制電磁閥二關閉，并控制液壓泵一啟動，液壓泵二關閉，液壓泵一將儲液缸內的液壓油抽取到液壓缸內，使活塞桿伸出，這樣，在船體帶動底座下降的過程中，活塞桿伸出使床板維持原先高度，使得當船舶受風浪處于起伏顛簸狀態(tài)時，船用床保持上下穩(wěn)定狀態(tài)，減小船舶上下起伏顛簸時床板對船員身體造成的沖擊，提高船員休息時的舒適性。

上述的檢測裝置包括水平儀一和水平儀二，所述的水平儀一橫向固定于床板，所述的水平儀二縱向固定于床板，所述的水平儀一和水平儀二均通過線路與所述的控制器連接。水平儀一檢測床板的左右傾斜狀態(tài)，將傾斜信號傳遞給控制器，水平儀二檢測床板的前后傾斜狀態(tài)，將傾斜信號傳遞給控制器。

上述床板上設置有調節(jié)床板橫向平衡的調節(jié)裝置一，所述床板上還設置有調節(jié)床板縱向平衡的調節(jié)裝置二，所述床板的底部固定有呈長方形的安裝框，所述的調節(jié)裝置一包括平衡滑塊一和滑軌一，所述的滑軌一橫向固定在安裝框內，平衡滑軌一的兩端分別與安裝框的兩框邊固定，所述平衡滑塊一滑動設置在所述的滑軌一內，所述滑塊一沿導軌一軸線方向開設有安裝通孔，所述的安裝通孔內固定有螺套一，所述滑軌一內設置有螺桿一，螺桿一與所述的螺套一旋合，螺桿一轉動設置在安裝框的兩框邊之間，螺桿一的一端穿出框邊與一調節(jié)電機一的輸出軸連接，所述調節(jié)電機一的機體與所述安裝框的框邊外壁固定；所述的調節(jié)裝置二包括平衡滑塊二和滑軌二，所述的滑軌二縱向固定在安裝框內，滑軌二的兩端分別與安裝框的另外兩框邊固定，所述平衡滑塊二滑動設置在所述的滑軌二內，所述平衡滑塊二沿導軌二軸線方向開設有安裝通孔，所述的安裝通孔內固定有螺套二，所述滑軌二內設置有螺桿二，螺桿二與所述的螺套二旋合，螺桿二轉動設置在安裝框的另外兩框邊之間，螺桿二的一端穿出框邊與一調節(jié)電機二的輸出軸連接，所述調節(jié)電機二的機體與所述安裝框的框邊外壁固定。由于床上會放置一些床上用品而影響床板的左右和前后平衡，通過調節(jié)裝置一調節(jié)床板的左右平衡，通過調節(jié)裝置二調節(jié)床板的前后平衡，其原理是通過調節(jié)電機一和調節(jié)電機二分別調節(jié)平衡滑塊一和平衡滑塊二在床板上的位置來實現(xiàn)。

還包括用于限制床板前后翻轉的限位機構一和限制床板左右翻轉的限位機構二，所述的限位機構一包括垂直固定在床板側部的一對限位桿，使所述內支撐環(huán)的環(huán)體處于所述的一對限位桿之間，所述的限位機構二包括限位環(huán)，所述的限位環(huán)套設在U形叉架的叉口的頂端，并且限位環(huán)的內壁與U形叉架的外壁固定，所述外支撐環(huán)的環(huán)體穿過所述的限位環(huán)。為了防止床板前后或左右翻轉角度過大而失去平衡，設置了限位機構一和限位機構二，當床板前后傾斜角度過大時，限位桿被內支撐環(huán)的環(huán)體擋住，阻擋床板前后過度翻轉，當床板左右過度傾斜時，外支撐環(huán)的環(huán)體被限位環(huán)擋住，阻擋床板左右過度翻轉，防止船員從床上滾落，同時也方便船員爬上床去。

上述U形叉架的底部設置有呈球面狀的球面板一和球面板二，球面板一和球面板二的中心均開設有安裝孔，所述球面板一和球面板二通過安裝孔套設并固定在所述的支撐桿上，所述球面板一和球面板二之間形成一收納腔，所述收納腔內收納有能將所述內支撐環(huán)和外支撐環(huán)包覆的防水布，所述防水布連接有用于將防水布從收納腔拉出包覆內支撐環(huán)和外支撐環(huán)的提拉機構。當船舶在海上遭遇險難時，通過提拉機構將收納腔內的防水布拉出包覆內支撐環(huán)和外支撐環(huán)，再將支撐桿從活塞桿拆離，使該船用床能漂浮在水面上，起到救生的作用。

上述的提拉機構包括若干拉繩，所述拉繩的一端與防水布的沿邊固定，拉繩的另一端為自由端，所述內支撐環(huán)和外支撐環(huán)頂部的交接處豎直開設有提拉孔，所述拉繩的自由端沿所述內支撐環(huán)或外支撐環(huán)的環(huán)體從所述的提拉孔由上往下穿出，拉繩的自由端固定有一拉環(huán)。使用時，只需要將拉環(huán)往下一拉，收納腔內的防水布包覆內支撐環(huán)和外支撐環(huán)，非常的方便，同時防水布的頂端留有空隙，起到透氣的作用。

上述活塞桿的頂端與所述支撐桿的底端采用快拆式固定連接。其目的是在逃生的時候，快速將支撐桿從活塞桿拆離，起到快速逃生的目的。

上述支撐桿上固定有配重球，其作用是該船用床作為逃生用品漂浮在水面上時，防止內支撐環(huán)和外支撐環(huán)在水面上滾動而傾倒。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

1.本船用床的維穩(wěn)裝置，船舶的船用床在風浪中遭顛簸前后左右搖擺時，床板能維持水平狀態(tài)，減輕船舶顛簸對船員休息時造成的影響。

2.本船用床的維穩(wěn)裝置，船舶在風浪中上下起伏時，床板保持上下穩(wěn)定狀態(tài)，減輕床板對船員造成的沖擊，提高船員休息的舒適性。

3.本船用床的維穩(wěn)裝置，當船舶在海上遇險時，船用床還能充當救生裝備來使用，增加了該床的功能性，同時因節(jié)省了放置其它救生設備而節(jié)省了船舶內寶貴的空間。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的軸測結構示意圖。

圖2是本發(fā)明維穩(wěn)裝置剖視結構示意圖。

圖3是本發(fā)明平衡電機一和配重塊一的安裝結構示意圖。

圖4是本發(fā)明調節(jié)裝置一和調節(jié)裝置二的結構示意圖。

圖5是本發(fā)明中防水布處于收納到收納腔時的示意圖。

圖6是本發(fā)明中的防水布包覆內支撐環(huán)和外支撐環(huán)時的示意圖。

圖7是本發(fā)明中快拆式固定連接的結構示意圖。

圖8是本發(fā)明中快拆式固定連接的爆炸結構示意圖。

圖中，1、床板；2、連接軸一；3、連接軸二；4、內支撐環(huán)；5、外支撐環(huán)；6、U形叉架；7、銷軸一；8、銷軸二；9、支撐桿；10、平衡電機一；11、配重塊一；13、配重塊二；14、連接軸三；15、連接軸四；16、收納腔；17、配重塊三；19、配重塊四；20、水平儀一；21、水平儀二；22、液壓缸；23、活塞桿；24、底座；25、重力感應計；26、進液孔；27、出液孔；28、電磁閥一；29、液壓泵一；30、儲液缸；31、電磁閥二；32、液壓泵二；33、安裝框；34、平衡滑塊一；35、滑軌一；36、螺桿一；37、調節(jié)電機一；38、平衡滑塊二；39、滑軌二；40、螺桿二；41、調節(jié)電機二；42、限位桿；43、限位環(huán)；44、球面板一；45、球面板二；46、防水布；47、拉繩；48、提拉孔；49、拉環(huán)；50、配重球；51、聯(lián)接軸；52、快拆扳手。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1和圖3所示，一種船用床的維穩(wěn)裝置，包括床板1，床板1的兩側中部分別固定有連接軸一2和連接軸二3，連接軸一2和連接軸二3的另一端為自由端，床板1設置在一內支撐環(huán)4內，內支撐環(huán)4豎直設置，連接軸一2的自由端以軸向固定周向轉動的方式設置在內支撐環(huán)4的一側，連接軸一2的軸線與內支撐環(huán)4的水平中心線重合，連接軸二3的自由端以軸向固定周向轉動的方式設置在內支撐環(huán)4的另一側，連接軸二3的軸線與內支撐環(huán)4的水平中心線重合，內支撐環(huán)4固定在一外支撐環(huán)5內，內支撐環(huán)4的頂部與外支撐環(huán)5的頂部固定，內支撐環(huán)4的底部與外支撐環(huán)5的底部固定，內支撐環(huán)4與外支撐環(huán)5相互垂直，外支撐環(huán)5設置在一U形叉架6上，U形叉架6的頂部具有叉口，外支撐環(huán)5的中部一側固定有銷軸一7，銷軸一7以軸向固定周向轉動的方式設置在叉口的一端，外支撐環(huán)5的中部另一側固定有銷軸二8，銷軸二8以軸向固定周向轉動的方式設置在叉口的另一端，U形叉架6的底部豎直固定有支撐桿9；其特征在于，如圖2所示，維穩(wěn)裝置包括液壓缸22和活塞桿23，液壓缸22豎直固定在一底座24上，活塞桿23滑動設置在液壓缸22內，活塞桿23向上伸出液壓缸22，活塞桿23的頂端與支撐桿9的底端固定連接，液壓缸22固定有一重力感應計25，該重力感應計25為現(xiàn)有技術產(chǎn)品，能測量感應向上或向下的加速度，液壓缸22的側壁開設有連通液壓缸22內腔和外部的進液孔26和出液孔27，進液孔26通過管路與一電磁閥一28的輸出口連接，電磁閥一28的輸入口通過管路與一液壓泵一29的輸出口連接，液壓泵一29的輸入口通過管路與一儲液缸30連通，儲液缸30內儲存有液壓油；出液孔27通過管路與一電磁閥二31的輸入口連接，電磁閥二31的輸出口通過管路與一液壓泵二32的輸入口連接，液壓泵二32的輸出口通過管路與儲液缸30連通。

連接軸一2上設置有平衡電機一10，平衡電機一10包括內定子一和外轉子一，內定子一套設并固定在連接軸一2上，外轉子一可轉動套設在內定子一上，外轉子一上套設并固定有呈筒形的配重塊一11；連接軸二3上設置有平衡電機二，平衡電機二包括內定子二和外轉子二，內定子二套設并固定在連接軸二3上，外轉子二可轉動套設在內定子二上，外轉子二上套設并固定有呈筒形的配重塊二13；床板1的前端和后端分別固定有連接軸三14和連接軸四15，連接軸三14上設置有平衡電機三，平衡電機三包括內定子三和外轉子三，內定子三套設并固定在連接軸三14上，外轉子三可轉動套設在內定子三上，外轉子三上套設并固定有呈筒形的配重塊三17；連接軸四15上設置有平衡電機四，平衡電機四包括內定子四和外轉子四，內定子四套設并固定在連接軸四15上，外轉子四可轉動套設在內定子四上，外轉子四上套設并固定有呈筒形的配重塊四19；平衡電機一10、平衡電機二、平衡電機三和平衡電機四均通過線路與一控制器連接，平衡電機一10、平衡電機二、平衡電機三和平衡電機四為現(xiàn)有技術產(chǎn)品，電機的內定子固定不動，電機的外轉子轉動，該控制器為PLC可編程控制器。

船用床還包括用于檢測床板1水平狀態(tài)的檢測裝置，檢測裝置通過線路與所述控制器連接。

重力感應計25、電磁閥一28、電磁閥二31、液壓泵一29和液壓泵二32均通過線路與所述的控制器連接。

檢測裝置包括水平儀一20和水平儀二21，水平儀一20橫向固定于床板1，水平儀二21縱向固定于床板1，水平儀一20和水平儀二21均通過線路與所述控制器連接。水平儀一20和水平儀二21采用電子水平儀，為現(xiàn)有技術產(chǎn)品。

如圖4所示，床板1上設置有調節(jié)床板1橫向平衡的調節(jié)裝置一，所述床板1上還設置有調節(jié)床板1縱向平衡的調節(jié)裝置二，所述床板1的底部固定有呈長方形的安裝框33，所述的調節(jié)裝置一包括平衡滑塊一34和滑軌一35，所述的滑軌一35橫向固定在安裝框33內，滑軌一35的兩端分別與安裝框33的兩框邊固定，所述平衡滑塊一34滑動設置在所述的滑軌一35內，所述平衡滑塊一34沿導軌一軸線方向開設有安裝通孔，所述的安裝通孔內固定有螺套一，所述滑軌一35內設置有螺桿一36，螺桿一36與所述的螺套一旋合，螺桿一36轉動設置在安裝框33的兩框邊之間，螺桿一36的一端穿出框邊與一調節(jié)電機一37的輸出軸連接，所述調節(jié)電機一37的機體與所述安裝框33的框邊外壁固定，該調節(jié)電機一37為普通伺服電機；所述的調節(jié)裝置二包括平衡滑塊二38和滑軌二39，所述的滑軌二39縱向固定在安裝框33內，滑軌二39的兩端分別與安裝框33的另外兩框邊固定，所述平衡滑塊二38滑動設置在所述的滑軌二39內，所述平衡滑塊二38沿導軌二軸線方向開設有安裝通孔，所述的安裝通孔內固定有螺套二，所述滑軌二39內設置有螺桿二40，螺桿二40與所述的螺套二旋合，螺桿二40轉動設置在安裝框33的另外兩框邊之間，螺桿二40的一端穿出框邊與一調節(jié)電機二41的輸出軸連接，所述調節(jié)電機二41的機體與所述安裝框33的框邊外壁固定，該調節(jié)電機二41為普通伺服電機二。

如圖1所示，還包括用于限制床板1前后翻轉的限位機構一和限制床板1左右翻轉的限位機構二，所述的限位機構一包括垂直固定在床板1側部的一對限位桿42，使所述內支撐環(huán)4的環(huán)體處于所述的一對限位桿42之間，所述的限位機構二包括限位環(huán)43，所述的限位環(huán)43套設在U形叉架6的叉口的頂端，并且限位環(huán)43的內壁與U形叉架6的外壁固定，所述外支撐環(huán)5的環(huán)體穿過所述的限位環(huán)43。

如圖5和圖6所示，U形叉架6的底部設置有呈球面狀的球面板一44和球面板二45，球面板一44和球面板二45的中心均開設有安裝孔，球面板一44和球面板二45通過安裝孔套設并固定在支撐桿9上，球面板一44和球面板二45之間形成一收納腔16，收納腔16內收納有能將內支撐環(huán)4和外支撐環(huán)5包覆的防水布46，防水布46連接有用于將防水布46從收納腔16拉出包覆內支撐環(huán)4和外支撐環(huán)5的提拉機構。

提拉機構包括若干拉繩47，本實施例中采用四根拉繩47，沿內支撐環(huán)4和外支撐環(huán)5構成的球體表面均勻分布，拉繩47的一端與防水布46的沿邊固定，拉繩47的另一端為自由端，內支撐環(huán)4和外支撐環(huán)5頂部的交接處豎直開設有提拉孔48，本實施例中拉繩47的自由端沿內支撐環(huán)4和外支撐環(huán)5的環(huán)體從提拉孔48由上往下穿出，拉繩47的自由端固定有一拉環(huán)49。

活塞桿23的頂端與支撐桿9的底端采用快拆式固定連接。該快拆式固定連接包括聯(lián)接軸51，聯(lián)接軸51與活塞桿23的頂端固定，在支撐桿9的底端開設有聯(lián)接孔，聯(lián)接軸51插入聯(lián)接孔內，在支撐桿9的側壁開設有一安裝孔，安裝孔內鉸接有一快拆扳手52，快拆扳手52在轉動的過程中能與插入聯(lián)接孔內的聯(lián)接軸51抵觸或分離，鎖緊或松開聯(lián)接軸51，達到快拆的目的。

支撐桿9上固定有配重球50，例如采用金屬球作為配重球50。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了1、床板；2、連接軸一；3、連接軸二；4、內支撐環(huán)；5、外支撐環(huán)；6、U形叉架；7、銷軸一；8、銷軸二；9、支撐桿；10、平衡電機一；11、配重塊一；13、配重塊二；14、連接軸三；15、連接軸四；16、收納腔；17、配重塊三；19、配重塊四；20、水平儀一；21、水平儀二；22、液壓缸；23、活塞桿；24、底座；25、重力感應計；26、進液孔；27、出液孔；28、電磁閥一；29、液壓泵一；30、儲液缸；31、電磁閥二；32、液壓泵二；33、安裝框；34、平衡滑塊一；35、滑軌一；36、螺桿一；37、調節(jié)電機一；38、平衡滑塊二；39、滑軌二；40、螺桿二；41、調節(jié)電機二；42、限位桿；43、限位環(huán)；44、球面板一；45、球面板二；46、防水布；47、拉繩；48、提拉孔；49、拉環(huán)；50、配重球；51、聯(lián)接軸；52、快拆扳手等術語，但并不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。