專(zhuān)利名稱(chēng)：燒結(jié)機(jī)柔性傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于燒結(jié)設(shè)備，它提供了一種燒結(jié)機(jī)新型柔性傳動(dòng)裝置。
目前燒結(jié)機(jī)主傳動(dòng)有兩種型式一種是采用常規(guī)的電機(jī)→減速機(jī)→開(kāi)式齒輪→驅(qū)動(dòng)燒結(jié)機(jī)星輪主軸。這種傳動(dòng)型式設(shè)備體積大，基礎(chǔ)負(fù)荷大，當(dāng)臺(tái)車(chē)跑偏需要將燒結(jié)機(jī)主軸調(diào)整一角度時(shí)，開(kāi)式齒輪便會(huì)出現(xiàn)非正常嚙合狀態(tài)。因此，這種傳動(dòng)只適用于調(diào)偏量不大的中小型燒結(jié)機(jī)。另一種則基本是采用柔性傳動(dòng)型式，即直流電機(jī)→懸掛減速箱→兩套蝸輪蝸桿→兩小齒輪與一大齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)燒結(jié)機(jī)星輪主軸。這種傳動(dòng)型式的懸掛減速箱大部分存在漏油問(wèn)題，且不易解決；直流電機(jī)投資大、調(diào)速效果也不好，蝸輪箱都采用油池潤(rùn)滑、散熱不好。
本實(shí)用新型的目的是為解決以往燒結(jié)機(jī)主傳動(dòng)裝置笨重、龐大、基礎(chǔ)負(fù)荷過(guò)大的缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種能較好地適應(yīng)臺(tái)車(chē)跑偏、解決減速箱漏油、電機(jī)調(diào)速、蝸輪箱潤(rùn)滑的燒結(jié)機(jī)柔性傳動(dòng)裝置。
本實(shí)用新型為達(dá)到上述目的采用兩點(diǎn)嚙合；半懸掛柔性支承傳動(dòng)型式。其傳動(dòng)路線為電機(jī)→聯(lián)軸器→初級(jí)減速器→萬(wàn)向聯(lián)同器→對(duì)稱(chēng)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)→兩小齒輪→大齒輪→燒結(jié)機(jī)星輪主軸。
具體的結(jié)構(gòu)由測(cè)速電機(jī)1、抱閘2、Y系列交流電機(jī)3、定扭矩聯(lián)軸器4、初級(jí)減速器5、萬(wàn)向聯(lián)軸器6、蝸桿傳動(dòng)7、萬(wàn)向聯(lián)軸器8、脹套(無(wú)鍵聯(lián)接)9、拉壓桿10、扭力桿11、大齒輪罩12、重力平衡桿13、徑向拉桿14、小斜齒輪15、左右傳動(dòng)減速箱16、半聯(lián)軸器17、摩擦片18、半聯(lián)軸器19、彈簧20、螺栓21、從動(dòng)端半聯(lián)軸器22、扭剪銷(xiāo)23、蛇形簧24、從動(dòng)端半聯(lián)軸器25組成。如圖1、圖2、圖3、圖4所示。現(xiàn)根據(jù)附圖說(shuō)明如下選用普通Y系列交流電機(jī)3，電器控制采用交流變頻調(diào)速裝置，設(shè)計(jì)時(shí)以額定轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)工頻50赫，再根據(jù)調(diào)速的最低電機(jī)轉(zhuǎn)速算出對(duì)應(yīng)的頻率值。比如選用37千瓦8級(jí)Y系列鼠籠異步電機(jī)，以額定轉(zhuǎn)速750轉(zhuǎn)／分對(duì)應(yīng)工頻50赫，電機(jī)轉(zhuǎn)速要求下調(diào)到210轉(zhuǎn)／分，則頻率也相應(yīng)下調(diào)到14赫。根據(jù)交流變頻的特點(diǎn)，只要調(diào)節(jié)后的最低頻率不低于5～6赫，電機(jī)就不會(huì)有明顯發(fā)熱，仍可正常工作。電機(jī)在變化范圍內(nèi)可以無(wú)級(jí)調(diào)速。一般選用雙出軸電機(jī)，以便在尾端安裝抱閘2和測(cè)速電機(jī)1。聯(lián)軸器4為定扭矩聯(lián)軸器，它的結(jié)構(gòu)如圖4所示，其原理為螺栓21和彈簧20使半聯(lián)軸器17和半聯(lián)軸器19壓緊，其壓緊力的大小靠彈簧的壓縮量調(diào)節(jié)，而壓緊力又直接反映到摩擦片18的摩擦力大小，這個(gè)力要在傳遞扭矩計(jì)算后才能確定。一般按大于工作扭矩的1.2～1.5倍調(diào)定壓緊力。在聯(lián)接套26的尾端，通過(guò)扭剪銷(xiāo)23帶動(dòng)從動(dòng)端半聯(lián)軸器25，再通過(guò)蛇形簧24帶動(dòng)從動(dòng)端半聯(lián)軸器22。這樣，當(dāng)負(fù)載超過(guò)額定載荷的1.2～1.5倍時(shí)，摩擦片打滑，安裝在此聯(lián)軸器兩端的漸近開(kāi)關(guān)產(chǎn)生相對(duì)位移，通過(guò)發(fā)出電信號(hào)切斷電源，電機(jī)停轉(zhuǎn)，燒結(jié)機(jī)停止運(yùn)行。同時(shí)蛇形簧具有較好的的緩沖作用。初級(jí)減速器5為硬齒面減速器，安裝在基礎(chǔ)平臺(tái)上，由于速比小，輸出功率不大，故占地很小。同時(shí)由于是標(biāo)準(zhǔn)減速器，所以從根本上解決了通常懸掛減速箱漏油問(wèn)題。
減速器低速軸裝有萬(wàn)向聯(lián)軸器6。另一端與兩套蝸桿傳動(dòng)7相聯(lián)。兩蝸桿之間仍為萬(wàn)向聯(lián)軸器8。兩蝸桿旋向相反，且采用的是承載能力大的平面二次包絡(luò)蝸桿，兩旋向相反的蝸輪帶動(dòng)同軸的兩小斜齒輪15與大齒輪嚙合，大齒輪通過(guò)脹套9(無(wú)鍵聯(lián)接)與燒結(jié)機(jī)星輪主軸相聯(lián)來(lái)驅(qū)動(dòng)主軸。
在大小齒輪的兩嚙合點(diǎn)位置由于有一向上和向下的力，故在此兩力點(diǎn)下設(shè)有拉壓桿10。在拉壓桿下面通過(guò)鉸鏈與一根橫軸聯(lián)接，由于一端向上，另一端向下的作用，該橫軸則受到扭轉(zhuǎn)力，故稱(chēng)此軸為扭力桿11。經(jīng)力的計(jì)算可確定扭力桿直徑。大齒輪通過(guò)脹套掛在主軸上，而兩小齒輪和左右兩套蝸桿傳動(dòng)及左右傳動(dòng)減速箱16、軸承等的重量則經(jīng)動(dòng)靜平衡計(jì)算找到重心，在兩側(cè)蝸輪箱底部(重心處)各調(diào)一根重力平衡桿13以支承重量。同時(shí)，為了抵消大小齒輪嚙合時(shí)產(chǎn)生的徑向力，在左右傳動(dòng)減速箱對(duì)角線處設(shè)置有兩根徑向拉桿14。由于傳遞力矩的反作用力絕大部分被扭力桿和徑向拉桿所吸收(彈性變形)，故傳到基礎(chǔ)的負(fù)荷很小。為了保證蝸桿蝸輪的正常工作，兩蝸輪箱都采用電動(dòng)稀油循環(huán)潤(rùn)滑。在蝸輪副中部嚙合處各設(shè)置一根噴油管，在每個(gè)蝸輪箱殼體側(cè)面各開(kāi)兩個(gè)出油口，用鋼管聯(lián)接后再與稀油站的進(jìn)回油管相聯(lián)，工作時(shí)連續(xù)給油潤(rùn)滑。
當(dāng)臺(tái)車(chē)跑偏需要將星輪主軸調(diào)整一角度時(shí)，由于拉壓桿和支承桿與左右傳動(dòng)減速箱底部均為球面鉸接，且兩套蝸桿傳動(dòng)之間和蝸桿與初級(jí)減速器之間為萬(wàn)向聯(lián)軸器，因此，與主軸相接的大齒輪偏轉(zhuǎn)一角度小齒輪連同左右傳動(dòng)減速箱和大齒輪罩12都隨之偏轉(zhuǎn)，這樣整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)仍處于正常狀態(tài)。
本實(shí)用新形由于采用了柔性結(jié)構(gòu)，使得驅(qū)動(dòng)時(shí)的反作用力大部分內(nèi)部消化吸收，從而大大減少了基礎(chǔ)負(fù)荷，解決了以往燒結(jié)機(jī)主傳動(dòng)裝置笨重、龐大的缺點(diǎn)。由于采用了萬(wàn)向聯(lián)軸器及球面鉸接結(jié)構(gòu)，使得當(dāng)臺(tái)車(chē)跑偏主軸需要偏轉(zhuǎn)一角度時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)仍處于正常狀態(tài)。同時(shí)，對(duì)減速箱漏油，電機(jī)調(diào)速，蝸輪箱的潤(rùn)滑也都采用行之有效的措施。
本實(shí)用新型適用所有規(guī)格的燒結(jié)機(jī)，特別是臺(tái)車(chē)寬度在3米及3米以上的中、大型燒結(jié)機(jī)。


圖1燒結(jié)機(jī)柔性傳動(dòng)裝置主視圖圖2燒結(jié)機(jī)柔性傳動(dòng)裝置俯視圖圖3燒結(jié)機(jī)柔性傳動(dòng)裝置右視圖圖4定扭矩聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)圖其中1、測(cè)速電機(jī)2、抱閘3、Y系列交流電機(jī)4、定扭矩聯(lián)軸器5、初級(jí)減速器6、萬(wàn)向聯(lián)軸器7、蝸桿傳動(dòng)8、萬(wàn)向聯(lián)軸器9、脹套(無(wú)鍵聯(lián)接)10、拉壓桿
11、扭力桿12、大齒輪罩13、重力平衡桿14、徑向拉桿15、小斜齒輪16、左右傳動(dòng)減速箱17、半聯(lián)軸器18、摩擦片19、半聯(lián)軸器20、彈簧21、螺栓22、從動(dòng)端半聯(lián)軸器23、扭剪銷(xiāo)24、蛇形簧25、從動(dòng)端半聯(lián)軸器26、聯(lián)接套實(shí)施例作為本實(shí)用新型的實(shí)施例，現(xiàn)將4米臺(tái)車(chē)燒結(jié)機(jī)柔性傳動(dòng)裝置具體技術(shù)參數(shù)列出電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y280S－6功率45KW轉(zhuǎn)速980r／min初級(jí)減速器型號(hào)NZL430－14IITRi＝14中心距＝430mm平面蝸輪副m＝21.1 Z1／Z2＝40／1 i＝14 中心距＝50Cmm開(kāi)式齒輪對(duì)m＝16 Z1／Z2＝152／18i＝8.444中心距＝1360mm系統(tǒng)傳動(dòng)比i＝4728.64輸入轉(zhuǎn)速301～902r／min
輸出轉(zhuǎn)速0.0635～0.1910r／min輸出力矩正常500000N.m最大900000N.m
權(quán)利要求1.本實(shí)用新型屬于一種燒結(jié)設(shè)備的柔性傳動(dòng)裝置，包括Y系列交流電機(jī)、定扭矩聯(lián)軸器、初級(jí)減速器、萬(wàn)向聯(lián)軸器、對(duì)稱(chēng)蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩小齒輪、大齒輪、拉壓桿、扭力桿、支承桿，其特征在于初級(jí)減速器安裝在基礎(chǔ)平臺(tái)上，電機(jī)是交流電機(jī)，用變頻裝置調(diào)速，采用平面二次包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)，潤(rùn)滑采用循環(huán)潤(rùn)滑系統(tǒng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型是一種燒結(jié)設(shè)備，其特點(diǎn)在于采用兩點(diǎn)嚙合、半懸掛柔性支承傳動(dòng)型式，選用普通Y系列電機(jī)，采用交流變頻調(diào)速，利用定扭矩聯(lián)軸器作為安全措施，初次減速箱落地，工作更為可靠，采用平面二次包絡(luò)蝸桿傳動(dòng)，利用拉壓桿、扭力桿、徑向拉桿吸收工作反力。采用本發(fā)明設(shè)計(jì)的燒結(jié)機(jī)柔性傳動(dòng)裝置工作可靠，體積小，基礎(chǔ)負(fù)荷小，并能適應(yīng)臺(tái)車(chē)跑偏的調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)F27B5/00GK2213319SQ9421702
公開(kāi)日1995年11月22日 申請(qǐng)日期1994年7月18日 優(yōu)先權(quán)日1994年7月18日
發(fā)明者黃榮基, 利敏, 盛雪暉, 田立夫 申請(qǐng)人:首鋼總公司