本發(fā)明涉及自動化控制技術領域，具體而言，尤其涉及一種豎式爐窯、豎式爐窯的上料控制裝置及控制方法。
背景技術：
豎式爐窯上料是鋼鐵、化工等行業(yè)經常面對的問題，原料從爐窯底部上料到窯頂使用卷揚機帶動上料小車上升、下降，從而把原料送達爐窯的頂部，既要求安全、快速、準確，還要設備便于安裝、調試、維護。
相關技術中，控制上料小車的方式是通過卷揚機帶動上料小車上升、下降，卷揚機通過變頻器來控制，變頻器通過主令控制器(一套外購控制設備由plc和編碼器組成)輸出的低速帶和高速帶來控制料小車上升、下降的低速、高速?？刂品绞絾我唬绻髁羁刂破鞴收?，上料小車不能正常上料，必須停機檢修。另外，主令控制器是外購設備,成本高，采用繼電器輸出端子接線到爐窯主plc，中間環(huán)節(jié)多，故障點多。調試時需聯(lián)系設備廠家上門調試，費時費力增加成本。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發(fā)明提出一種豎式爐窯的上料控制裝置，所述控制裝置具有運行安全、可靠的優(yōu)點。
本發(fā)明還提出一種豎式爐窯，所述豎式爐窯具有上述所述的豎式爐窯的上料控制裝置。
本發(fā)明還提出了一種上料控制裝置的控制方法，所述上料控制裝置為上述所述的上料控制裝置。
根據本發(fā)明實施例的豎式爐窯的上料控制裝置，所述豎式爐窯包括爐體和上料車，所述爐體頂部具有上料口，所述上料控制裝置包括：控制器；下停限位件，所述下停限位件位于所述爐體的底部且與所述控制器通訊連接；上停限位件，所述上停限位件位于所述爐體的頂部且靠近所述上料口，所述上停限位件與所述控制器通訊連接；下停限位件和上停限位件之間二個速度限位件，所述速度限位件位于所述下停限位件和所述上停限位件之間，且所述速度限位件與所述控制器通訊連接；驅動組件，所述驅動組件與所述控制器通訊連接；和鋼絲繩，所述鋼絲繩的一端與所述驅動組件連接，所述鋼絲繩的另一端繞過所述爐體的頂部且與所述上料車連接；當所述上料車經過所述速度限位件時，所述上料車的運動速度改變；當所述上料車位于所述下停限位件處或所述上停限位件處時，所述上料車停止運動。
根據本發(fā)明實施例的豎式爐窯的上料控制裝置，通過設置上停限位件、下停限位件以及兩個速度限位件，各個限位件與控制器間通訊連接。當上料車經過各個限位件時，控制器可以根據接收到的信息改變上料車的運行狀態(tài)和運行速度。提高了上料車運行的穩(wěn)定性，保證了生產的連續(xù)性。
根據本發(fā)明的一個實施例，所述速度限位件為沿上下方向間隔開的兩個，當所述上料車由下至上運動時，當所述上料車經過位于下方的所述速度限位件時，所述上料車高速運動；當所述上料車經過位于上方的所述速度限位件時，所述上料車低速運動；當所述上料車由上至下運動時，當所述上料車經過位于上方的所述速度限位件時，所述上料車高速運動；當所述上料車經過位于下方的所述速度限位件時，所述上料車低速運動。
根據本發(fā)明的一個實施例，所述爐體的高度為h，位于下方的所述速度限位件與所述下停限位件之間的距離為h1，所述h1和所述h滿足：0.25h≤h1≤0.4h。
根據本發(fā)明的一個實施例，所述爐體的高度為h，位于上方的所述速度限位件與所述上停限位件之間的距離為h2，所述h2和所述h滿足：0.25h≤h2≤0.4h。
根據本發(fā)明的一個實施例，豎式爐窯的上料控制裝置還包括：松繩檢測件，所述松繩檢測件設在所述鋼絲繩導向架上且與所述控制器通訊連接。
根據本發(fā)明的一個實施例，豎式爐窯的上料控制裝置還包括：下極限位件，所述下極限位件位于所述下停限位件的下方且與所述控制器通訊連接；和上極限位件，所述上極限位件位于所述上停限位件的上方且與所述控制器通訊連接。
根據本發(fā)明實施例的豎式爐窯，包括：爐體，所述爐體的頂部具有上料口；上料車；上料控制裝置，所述上料控制裝置為上所述的豎式爐窯的上料控制裝置。
根據本發(fā)明實施例的豎式爐窯，通過設置上述豎式爐窯的上料控制裝置，可以使爐窯的上料具有兩種上料控制方式。當其中一種上料控制方式出現(xiàn)故障時，可以對出現(xiàn)故障的上料控制方式進行檢修，而另一中上料控制方式可以使上料車繼續(xù)進行上料操作，無需停機檢修，從而使豎式爐窯的上料操作更加穩(wěn)定可靠，保證了生產的連續(xù)性。
根據本發(fā)明實施例的上料控制裝置的控制方法，所述上料控制裝置為上述所述的豎式爐窯的上料控制裝置，所述上料控制裝置包括機械控制模式，所述機械控制模式的控制方法包括如下步驟：
s10：所述上料車位于所述爐體底部的初始位置處，啟動所述驅動組件，所述上料車低速向上運動；
s20：當所述上料車經過所述下方的所述速度限位件時，所述上料車高速向上運動；
s30：當所述上料車經過所述上方的所述速度限位件時，所述上料車低速向上運動；
s40：當所述上料車位于所述上停限位件處時，所述上料車停止運動；
s50：所述上料車向所述爐體內上料；
s60：上料完畢后，啟動所述驅動組件，所述上料車低速向下運動；
s70：當所述上料車經過所述上方的所述速度限位件時，所述上料車高速向下運動；
s80：當所述上料車經過所述下方的所述速度限位件時，所述上料車低速向下運動；
s90：當所述上料車位于所述下停限位件處時，所述上料車停止運動。
根據本發(fā)明實施例的上料裝置的控制方法，通過設置上停限位件、下停限位件以及上方速度限位件和下方速度限位件，當上料車運動至相應位置時，限位件可以傳遞上料車的位置信息至控制器，控制器根據接收的信號對上料車的運動狀態(tài)和運動速度進行相應地調節(jié)。該上料裝置的控制方法結構簡單、運行穩(wěn)定，有效可靠地實現(xiàn)了上料車的上料操作過程。
根據本發(fā)明實施例的上料控制裝置的控制方法，所述控制器包括plc和編碼器，所述編碼器適于記錄所述鋼絲繩與所述上料車連接的一端到所述驅動組件的長度，所述編碼器與所述plc通訊連接，所述上料控制裝置還包括數(shù)控模式，所述數(shù)控模式的控制方法包括如下步驟：
p10：所述上料車位于所述爐體底部的初始位置處，啟動所述驅動組件，所述上料車低速向上運動；
p20：當所述編碼器記錄到所述鋼絲與所述上料車連接的一端到所述驅動組件的長度為l1時，所述上料車高速向上運動；
p30：當所述編碼器記錄到所述鋼絲與所述上料車連接的一端到所述驅動組件的長度為l2時，所述上料車低速向上運動；
p40：所述上料車位于所述上停限位件處，所述上料車停止運動；
p50：所述上料車向所述爐體內上料；
p60：上料完畢后，啟動所述驅動組件，所述上料車低速向下運動；
p70：當所述編碼器記錄到所述鋼絲與所述上料車連接的一端到所述驅動組件的長度為l2時，所述上料車高速向下運動；
p80：當所述編碼器記錄到所述鋼絲的與所述上料車連接的一端到所述驅動組件的長度為l1時，所述上料車低速向下運動；
p90：當所述上料車位于所述下停限位件處時，所述上料車停止運動。
根據本發(fā)明實施例的上料裝置的控制方法，通過利用編碼器記錄鋼絲與上料車連接一端到驅動組件的長度變化，編碼器將信號傳遞給控制器，控制器接收相應信號并對上料車的運行狀態(tài)和運動速度進行調節(jié)?？梢允股狭宪囘\行穩(wěn)定、精確，而且，數(shù)控模式的控制方法可以與機械的控制方法同時運行。當其中一種控制方法出現(xiàn)故障時，另一種控制方式可以使上料工作繼續(xù)進行，無需停機檢修，保證了生產的連續(xù)性。
附圖說明
圖1是根據本發(fā)明實施例的豎式爐窯的結構示意圖。
附圖標記：
控制裝置100，
控制器30，
下停限位件40，下極限位件45，
上停限位件50，上極限位件55，
速度限位件60，上方速度限位件60a，下方速度限位件60b，
驅動組件70，
鋼絲繩80，
松繩檢測件90，抱閘120，
豎式爐窯500，
爐體10，上料口110，
上料車20，稱量斗22。
具體實施方式
下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“長度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“頂”、“底”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。
下面參考圖1描述根據本發(fā)明實施例的豎式爐窯500、豎式爐窯500的上料控制裝置100及控制方法。
如圖1所示，根據本發(fā)明實施例的豎式爐窯500的上料控制裝置100，豎式爐窯500包括爐體10和上料車20，爐體10頂部具有上料口110，上料控制裝置100包括：控制器30、下停限位件40、上停限位件50、二個速度限位件60、驅動組件70和鋼絲繩80。
具體而言，如圖1所示，下停限位件40位于爐體10的底部，上停限位件50位于爐體10的頂部且靠近上料口110。鋼絲繩80的一端與驅動組件70連接，鋼絲繩80的另一端繞過爐體10的頂部且與上料車20連接，驅動組件70與控制器30通訊連接。由此，控制器30可以調節(jié)驅動組件70的運行狀態(tài)(工作運行狀態(tài)和停止運行狀態(tài))和運行速度，并通過鋼絲繩80傳遞控制上料車20的運行狀態(tài)和運行速度。值得理解的是，所述的上料車20的運行狀態(tài)可以是上料車20的運動狀態(tài)，也可以是上料車20的停止運動狀態(tài)；所述的上料車20的運行速度可以是上料車20的高速運動狀態(tài)(例如，上料車20的高速運動狀態(tài)可以約為0.8m/s)，也可以是上料車20的低速運動狀態(tài)(例如，上料車20的低速運動狀態(tài)可以約為0.25m/s)。
上停限位件50和下停限位件40與控制器30通訊連接。當上料車20位于下停限位件40處或上停限位件50處時，上料車20停止運動。例如，當上料車20處于上停限位件50和下停限位件40的位置時，上停限位件50和下停限位件40可以向控制器30傳遞上料車20的位置信息，控制器30接收到相應信號后對上料車20的運行狀態(tài)進行調節(jié)，控制上料車20停止運動。
下停限位件40和上停限位件50之間設置有兩個速度限位件60，且速度限位件60與控制器30通訊連接。當上料車20經過速度限位件60時，上料車20的運動速度改變。由此，當上料車20經過兩個速度限位件60時，速度限位件60可以向控制器30傳遞上料車20的位置信號，控制器30根據接收到的上料車20的位置信號調節(jié)上料車20的運行速度。
例如，如圖1所示，當上料車20從下至上(如圖1中所示的上下方向)運動運行至位于下方的速度限位件60b時，下方速度限位件60b傳遞上料車20的位置信號給控制器30，控制器30調整上料車20的運行速度，使上料車20高速運行。例如，上料車20的運動速度可以約為0.8m/s；當上料車20運行至上方的速度限位件60a時，上方速度限位件60a傳遞上料車20的位置信號給控制器30，控制器30接收上料車20的位置信息，并調整上料車20的運行速度，使上料車20低速運行。例如，上料車20的運行速度可以約為0.25m/s。
相關技術中，通過主令控制器(由plc和編碼器組成)控制變頻器來調整上料車的運行狀態(tài)和運行速度，控制方式單一，而且當主令控制器出現(xiàn)故障，需要停機檢修，上料車不能正常上料，影響生產。而根據本發(fā)明實施例的豎式爐窯500的上料控制裝置100，通過設置上停限位件40、下停限位件50以及兩個速度限位件60，可以將上料車20的運行位置傳遞至控制器30，控制器30根據接收的上料車20的位置信號對上料車20的運行狀態(tài)和運行速度進行相應地調節(jié)。并且，豎式爐窯500的上料控制裝置100還包括編碼器上料控制方式。兩種控制方式同時運行，進一步保證了上料車20運行的連續(xù)性和可靠性。而且當一種控制裝置100出現(xiàn)問題時，另一中控制方式可以繼續(xù)運行，僅需對出現(xiàn)故障的控制方式進行檢修，無需停機，從而保證了生產的連續(xù)性。
根據本發(fā)明實施例的豎式爐窯500的上料控制裝置100，通過設置上停限位件40、下停限位件50以及兩個速度限位件60，各個限位件與控制器30間通訊連接。當上料車20經過各個限位件時，控制器30可以根據接收到的相應信息并改變上料車20的運行狀態(tài)和運行速度。提高了上料車20運行的穩(wěn)定性，保證了生產的連續(xù)性。
根據本發(fā)明的一個實施例，如圖1所示，速度限位件60為沿上下方向間隔開的兩個：位于上方的速度限位件60a和位于下方的速度限位件60b。
當上料車20由下至上運動時，當上料車20經過位于下方的速度限位件60b時，上料車20高速運動；當上料車20經過位于上方的速度限位件60a時，上料車20低速運動。具體地，上料車20從下至上運動過程中，從下停限位件40至下方速度限位件60b的行程段，上料車20做低速運動。例如，上料車20的運動速度可以約為0.25m/s。當上料車20運動至下方的速度限位件60b時，控制器30調整控制上料車20做高速運動，例如，上料車20的運動速度可以提升為約0.8m/s。上料車20從下方速度限位件60b至上方速度限位件60a的行程階段，上料車20做高速運動。當上料車20運行至上方速度限位件60a時，控制器30調整上料車20做低速運動，上料車20的速度降低為約0.25m/s。上料車20從上方速度限位件60a運行至上停限位件50行程階段，上料車20做低速運動。上料車20運動至上停速度限位件60時，控制器30控制上料車20停止運行。
當上料車20由上至下運動時，當上料車20經過位于上方的速度限位件60a時，上料車20高速運動；當上料車20經過位于下方的速度限位件60b時，上料車20低速運動。具體地，上料車20從上至下運動過程中，上料車20從上停限位件50至上方速度限位件60a的行程段，上料車20做低速運動，例如上料車20的運動速度可以為0.25m/s。當上料車20運動至上方速度限位件60a時，控制器30控制上料車20做高速運動，例如，上料車20的運動速度可以提升至約0.8m/s。上料車20從上方速度限位件60a至下方速度限位件60b的行程段，上料車20做高速運動。當上料車20運行至下方速度限位件60b時，控制器30調整控制上料車20做低速運動，上料車20的速度降低為約0.25m/s。上料車20從下方速度限位件60b至下停限位件40的行程段，上料車20做低速運動。上料車20運動至下停限位件40時，控制器30控制上料車20停止運行。
根據本發(fā)明的一個實施例，如圖1所示，爐體10的高度為h，位于下方的速度限位件60b與下停限位件40之間的距離為h1，h1和h滿足：0.25h≤h1≤0.4h。經過試驗驗證，當h1和h滿足：0.25h≤h1≤0.4h時，上料車20具有良好的運行穩(wěn)定性，可以提高上料效率。
根據本發(fā)明的一個實施例，如圖1所示，爐體10的高度為h，位于上方的速度限位件60a與上停限位件50之間的距離為h2，h2和h滿足：0.25h≤h2≤0.4h。經過試驗驗證，當h1和h滿足：0.25h≤h1≤0.4h時，上料車20具有良好的運行穩(wěn)定性，可以提高上料效率較高。
根據本發(fā)明的一個實施例，如圖1所示，豎式爐窯500的上料控制裝置100還包括：松繩檢測件90，松繩檢測件90設在鋼絲繩80導向架上且與控制器30通訊連接。松繩檢測件90可以在上料車20運行過程中對鋼絲繩80的松緊進行實時監(jiān)測，當檢測到鋼絲繩80松動時，將檢測信號傳遞至控制器30，控制器30控制上料車20停止運行，以免反生危險。從而，保證了上料車20運行的安全性。
根據本發(fā)明的一個實施例，如圖1所示，豎式爐窯500的上料控制裝置100還包括：下極限位件45和上極限位件55，下極限位件45位于下停限位件40的下方且與控制器30通訊連接，上極限位件55位于上停限位件50的上方且與控制器30通訊連接。由此，可以進一步保證上料車20運行的穩(wěn)定可靠性。值得理解的是，當上料車20運行至上停速度限位件60時，控制器30接收上料車20位置信號，并控制上料車20停止運動，以進行上料操作。而當上停限位件50出現(xiàn)故障或者在上停限位件50位置時，控制器30未能及時控制上料車20停止運行，為避免發(fā)生事故以及影響上料操作，在位于上停限位件50的上方臨近位置設置上極限位件55，當上料車20運行至上極限位件55時，上極限位件55可以傳遞信號至控制器30，控制器30控制上料車20停止運動。
與上極限位件55功能類似，在下停限位件40的下方設置有下極限位件45。當上料車20從上至下運動至下停限位件40時，下停限位件40傳遞上料車20的位置信號至控制器30，控制器30控制上料車20停止運動。若當下停限位件40出現(xiàn)故障或者當上料車20運行至下停限位件40時，控制器30未能控制上料車20及時停止運動。上料車20繼續(xù)向下運動，當上料車20運行至下極限位件45時，下極限位件45可以傳遞上料車20的位置信息至控制器30，控制器30接收信號并控制上料車20停止運動，從而保證了上料車20的穩(wěn)定可靠運行。
根據本發(fā)明實施例的上料控制裝置100的控制方法，上料控制裝置100為上述的豎式爐窯500的上料控制裝置100，上料控制裝置100包括機械控制模式，結合圖1所示，機械控制模式的控制方法包括如下步驟：
s10：上料車20位于爐體10底部的初始位置處，啟動驅動組件70，上料車20低速向上運動。例如，上料車20低速運動的速度可以約為0.25m/s。
s20：當上料車20經過下方的速度限位件60b時，上料車20高速向上運動。例如，上料車20高速運動的速度可以約為0.8m/s。
s30：當上料車20經過上方的速度限位件60a時，上料車20低速向上運動；例如，上料車20低速運動速度可以為0.25m/s。
s40：當上料車20位于上停限位件50處時，上料車20停止運動；
s50：上料車20向爐體10內上料；
s60：上料完畢后，啟動驅動組件70，上料車20低速向下運動。例如，上料車20低速運動的速度可以約為0.25m/s。
s70：當上料車20經過上方的速度限位件60a時，上料車20高速向下運動。例如，上料車20高速運動的速度可以約為0.8m/s。
s80：當上料車20經過下方的速度限位件60b時，上料車20低速向下運動。例如，上料車20低速運動的速度可以約為0.25m/s。
s90：當上料車20位于下停限位件40處時，上料車20停止運動。
換言之，機械控制模式下的上料步驟為：上料車20在爐體10底部位置經過稱量斗22向上料車20內加料后，從爐體10底部位置低速向上運動，運動速度大約為0.25m/s。上料車20在爐體10底部至下方速度限位件60b的行程段以約0.25m/s向上運動。當上料車20運動至下方速度限位件60b時，上料車20的速度提升至約0.8m/s，上料車20在下方速度限位件60b和上方速度限位件60a的行程段，上料車20的以約0.8m/s的速度向上運動。當上料車20運動至上方速度限位件60a時，上料車20的速度降低至約0.25m/s。上料車20在上方速度限位件60a和上停限位件50的行程段以約0.25m/s的速度向上運動。當上料車20運動至上停限位件50時，上料車20停止運動，并對豎式爐窯500進行上料操作。
上料車20完成上料操作后，從上停限位件50位置向下方運動。在上停限位件50與上方速度限位件60a的行程段，上料車20以約0.25m/s的速度低速運行。上料車20運動至上方速度限位件60a時，上料車20的速度提升至約0.8m/s。隨后，上料車20在上方的速度限位件60a和下方速度限位件60b的行程段以約0.8m/s的速度高速運行。當上料車20運動至下方速度限位件60b時，上料車20的速度降低至約0.25m/s。上料車20在下方速度限位件60b至下停限位件40的行程段以0.25m/s的速度低速運行。上料車20運動至下停限位件40時，上料車20停止運動。完成一次完整的上料操作。
根據本發(fā)明實施例的上料裝置的控制方法，通過設置上停限位件50、下停限位件40以及上方速度限位件60a和下方速度限位件60b，當上料車20運動至相應位置時，限位件可以傳遞上料車20的位置信息至控制器30，控制器30根據接收的信號對上料車20的運動狀態(tài)和運動速度進行相應地調節(jié)。該上料裝置的控制方法結構簡單、運行穩(wěn)定，有效可靠地實現(xiàn)了上料車20的上料操作過程。
根據本發(fā)明實施例的上料控制裝置100的控制方法，控制器30包括plc和編碼器，編碼器適于記錄鋼絲繩80與上料車20連接的一端到驅動組件70的長度，編碼器與plc通訊連接，上料控制裝置100還包括數(shù)控模式，結合圖1所示，數(shù)控模式的控制方法包括如下步驟：
p10：上料車20位于爐體10底部的初始位置處，啟動驅動組件70，上料車20低速向上運動。例如，上料車20低速運動的速度可以約為0.25m/s。
p20：當編碼器記錄到鋼絲與上料車20連接的一端到驅動組件70的長度為l1時，上料車20高速向上運動。例如，上料車20高速運動的速度可以約為0.8m/s。
p30：當編碼器記錄到鋼絲與上料車20連接的一端到驅動組件70的長度為l2時，上料車20低速向上運動。例如，上料車20低速運動的速度可以約為0.25m/s。
p40：上料車20位于上停限位件50處，上料車20停止運動；
p50：上料車20向爐體10內上料；
p60：上料完畢后，啟動驅動組件70，上料車20低速向下運動。例如，上料車20低速運動的速度可以約為0.25m/s。
p70：當編碼器記錄到鋼絲與上料車20連接的一端到驅動組件70的長度為l2時，上料車20高速向下運動。例如，上料車20高速運動的速度可以約為0.8m/s。
p80：當編碼器記錄到鋼絲的與上料車20連接的一端到驅動組件70的長度為l1時，上料車20低速向下運動。例如，上料車20低速運動的速度可以約為0.25m/s。
p90：當上料車20位于下停限位件40處時，上料車20停止運動。
值得理解的是，編碼器可以將信號(如比特流)或數(shù)據進行編制，轉換為可以通用、傳輸和存儲的信號形式。例如，編碼器可以把角位移或直線位移轉換成電信號。通過數(shù)控模式的控制方法，可以利用編碼器記錄鋼絲與上料車20連接的一端到驅動組件70的長度變化(對應于上料車20的位置變化)，將變化信號傳遞給控制器30，控制器30接收相應信號并對上料車20的運動狀態(tài)和運動速度進行調節(jié)。
根據本發(fā)明實施例的豎式爐窯500的上料裝置的控制方法，通過利用編碼器記錄鋼絲與上料車20連接一端到驅動組件70的長度變化，編碼器將信號傳遞給控制器30，控制器30接收相應信號并對上料車20的運行狀態(tài)和運動速度進行調節(jié)?？梢允股狭宪?0運行穩(wěn)定、精確，而且，數(shù)控模式的控制方法可以與機械的控制方法同時運行。當其中一種控制方法出現(xiàn)故障時，另一種控制方式可以使上料工作繼續(xù)進行，無需停機檢修，保證了生產的連續(xù)性。
下面參照圖1以一個具體的實施例詳細描述根據本發(fā)明實施例的豎式爐窯500的上料裝置的控制方法。豎式爐窯500上料裝置的控制方法可以應用于石灰窯上料車20的上料操作控制。值得理解的是，下述描述僅是示例性說明，而不是對本發(fā)明的具體限制。
如圖1所示，控制裝置100包括：控制器30、下停限位件40、上停限位件50、上極限位件55、下極限位件45、上方速度限位件60a、下方速度限位件60b、驅動組件70、鋼絲繩80、松繩檢測件90和抱閘120。
其中，如圖1所示，爐體10的頂部具有上料口110。下停限位件40位于爐體10的底部，上停限位件50位于爐體10的頂部且靠近上料口110。在上停限位件50的上方設置有上極限位件55，在下停限位件40的下方設置有下極限位件45。上停限位件50、下停限位件40和上極限位件55、下極限位件45均與控制器30通訊連接。當上料車20位于下停限位件40處或上停限位件50處時，上料車20停止運動。
鋼絲繩80的一端與驅動組件70連接，鋼絲繩80的另一端繞過爐體10的頂部且與上料車20連接，驅動組件70為卷揚機電機且與控制器30通訊連接。松繩檢測件90設在鋼絲繩80導向架上且與控制器30通訊連接，松繩檢測件90可以在上料過程中實時監(jiān)測鋼絲繩80的松緊度。當鋼絲繩80發(fā)生松動時，松繩檢測件及時將松動信號傳遞給控制器30，控制器30控制上料車20停止運行，防止發(fā)生危險。抱閘120與驅動組件70連接，抱閘120可以在系統(tǒng)斷電的時候剎住上料車20，以防發(fā)生危險。
控制器30包括plc、上位機、變頻器、編碼器和高速計數(shù)模塊等。plc的dp總線和變頻器相連，限位件接入plc開關量輸入模塊，編碼器通過聯(lián)軸器和卷揚機電機軸軟性連接，信號電纜接入高速計數(shù)模塊。上位機通過以太網和plc通訊連接，在上位機上設置有組態(tài)軟件組態(tài)畫面，通過組態(tài)軟件的控制實現(xiàn)上料車20的運動、停止以及調整上料車20的運動速度等。
下停限位件40和上停限位件50之間沿上下方向設置有兩個速度限位件60：上方速度限位件60a和下方速度限位件60b，且速度限位件60與控制器30通訊連接。當上料車20經過速度限位件60時，上料車20的運動速度改變。
爐體10的高度為h，位于下方的速度限位件60b與下停限位件40之間的距離為h1，h1和h滿足：0.25h≤h1≤0.4h；位于上方的速度限位件60a與上停限位件50之間的距離為h2，h2和h滿足：0.25h≤h2≤0.4h。
豎式爐窯500的上料裝置的控制方法具有兩種控制方法：機械控制模式控制方法和數(shù)控模式控制方法。其中機械控制模式的控制方法包括如下步驟：
s10：上料車20位于爐體10底部的初始位置處，啟動驅動組件70，上料車20低速向上運動。例如，上料車20低速運動的速度可以約為0.25m/s。
s20：當上料車20經過下方的速度限位件60b時，上料車20高速向上運動。例如，上料車20高速運動的速度可以約為0.8m/s。
s30：當上料車20經過上方的速度限位件60a時，上料車20低速向上運動；例如，上料車20低速運動速度可以約為0.25m/s。
s40：當上料車20位于上停限位件50處時，上料車20停止運動；
s50：上料車20向爐體10內上料；
s60：上料完畢后，啟動驅動組件70，上料車20低速向下運動。例如，上料車20低速運動的速度可以約為0.25m/s。
s70：當上料車20經過上方的速度限位件60a時，上料車20高速向下運動。例如，上料車20高速運動的速度可以約為0.8m/s。
s80：當上料車20經過下方的速度限位件60b時，上料車20低速向下運動。例如，上料車20低速運動的速度可以約為0.25m/s。
s90：當上料車20位于下停限位件40處時，上料車20停止運動。
使用數(shù)控模式的控制方法時，編碼器與plc高速計數(shù)模塊相連，卷揚機電機與編碼器同步運轉，通過編碼器傳到plc上的轉數(shù)可以計算出上料車20的運行高度值，通過高度值設置與機械限控制模式下相同的上料車的停止點以及上升和下降時加減速轉換點，從而實現(xiàn)數(shù)控模式和機械控制模式同步運行控制，數(shù)控模式的控制方法包括如下步驟：
p10：上料車20位于爐體10底部的初始位置處，啟動驅動組件70，上料車20低速向上運動。例如，上料車20低速運動的速度可以約為0.25m/s。
p20：當編碼器記錄到鋼絲與上料車20連接的一端到驅動組件70的長度為l1時，上料車20高速向上運動。例如，上料車20高速運動的速度可以約為0.8m/s。
p30：當編碼器記錄到鋼絲與上料車20連接的一端到驅動組件70的長度為l2時，上料車20低速向上運動。例如，上料車20低速運動的速度可以約為0.25m/s。
p40：上料車20位于上停限位件50處，上料車20停止運動；
p50:上料車20向爐體10內上料；
p60：上料完畢后，啟動驅動組件70，上料車20低速向下運動。例如，上料車20低速運動的速度可以約為0.25m/s。
p70：當編碼器記錄到鋼絲與上料車20連接的一端到驅動組件70的長度為l2時，上料車20高速向下運動。例如，上料車20高速運動的速度可以約為0.8m/s。
p80：當編碼器記錄到鋼絲的與上料車20連接的一端到驅動組件70的長度為l1時，上料車20低速向下運動。例如，上料車20低速運動的速度可以約為0.25m/s。
p90：當上料車20位于下停限位件40處時，上料車20停止運動。
由此，通過設置上述豎式爐窯500的上料控制裝置100，可以使爐窯500的上料具有兩種上料控制方式。在豎式爐窯500的上料過程中，機械控制模式和數(shù)控模式可以同步運行，從而可以起到雙重保護作用。當其中一種上料控制方式出現(xiàn)故障時，可以對出現(xiàn)故障的上料控制方式進行檢修，而另一中上料控制方式可以使上料車20繼續(xù)進行上料操作，無需停機檢修，從而使豎式爐窯500的上料操作更加穩(wěn)定可靠，保證了生產的連續(xù)性。
根據本發(fā)明實施例的豎式爐窯500，如圖1所示，豎式爐窯500包括：爐體10、上料車20和上料控制裝置100。其中，爐體10的頂部具有上料口110，用于對豎式爐窯500進行上料。上料控制裝置100為上述的豎式爐窯500的上料控制裝置100。
根據本發(fā)明實施例的豎式爐窯500，通過設置上述豎式爐窯500的上料控制裝置100，可以使爐窯的上料具有兩種上料控制方式。當其中一種上料控制方式出現(xiàn)故障時，可以對出現(xiàn)故障的上料控制方式進行檢修，而另一中上料控制方式可以使上料車20繼續(xù)進行上料操作，無需停機檢修，從而使豎式爐窯500的上料操作更加穩(wěn)定可靠，保證了生產的連續(xù)性。
在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。
盡管上面已經示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術人員在本發(fā)明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。