一種翻斗式機械手卸料治具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及模具加工領(lǐng)域，特別是涉及一種翻斗式機械手卸料治具。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的模具加工產(chǎn)業(yè)中，經(jīng)常要使用一模多腔的形式進行加工成型，這樣能大大提高生產(chǎn)效率，由于一模多腔模具卸料的時候是多個產(chǎn)品同時卸料，所以往往不能采用抓/吸/抱/勾/夾等常規(guī)的卸料方式進行操作，在產(chǎn)品脫模的一瞬間多個產(chǎn)品的飛出方向很難控制，容易造成產(chǎn)品飛出掉落在有油污的部位，材料遭受污染，損壞材料和產(chǎn)品，造成損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種翻斗式機械手卸料治具，利用翻斗式的結(jié)構(gòu)與機械手相結(jié)合，實現(xiàn)一模多腔模具卸料不會損壞產(chǎn)品，而且自動化程度高，成本低。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種翻斗式機械手卸料治具，包括背板、側(cè)板和底板，所述的背板的一側(cè)沿著其長邊對稱安裝有側(cè)板，所述的背板的下端位于兩個側(cè)板之間布置有底板；
[0005]兩個側(cè)板之間前側(cè)下端布置有翻板，該翻板的兩端上側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與相對應(yīng)的側(cè)板相連，其中一塊側(cè)板的外側(cè)壁上與翻板相對應(yīng)的位置橫向安裝有吸盤，該吸盤的一端將翻板吸住。
[0006]作為對本實用新型所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的翻板的一端安裝有橫向伸出的延伸板，所述的吸盤與延伸板吸合。
[0007]作為對本實用新型所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的背板的上端布置有機械手連接孔。
[0008]進一步的，所述的翻板的下端與底板之間留有間隙。
[0009]進一步的，所述的吸盤的中部通過氣管與外接氣源相通。
[0010]有益效果
[0011]本實用新型涉及一種翻斗式機械手卸料治具，適用一模多腔的產(chǎn)品，解決多穴產(chǎn)品無法抓\吸\抱\勾\夾的問題，可以在產(chǎn)品脫模瞬間，控制產(chǎn)品飛出方向，將產(chǎn)品收集在翻斗治具內(nèi)。同時也規(guī)避了產(chǎn)品飛出掉落在有油污的部位，材料遭受污染。對降低原材料損耗有一定作用，同時提高自動化的利用率，對現(xiàn)場的規(guī)范性自動化生產(chǎn)有很好的體現(xiàn)，自主研發(fā)造價低廉，不超過采購價位的10%。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖3是本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖示:1、背板;2、翻板;3、延伸板;4、轉(zhuǎn)軸;5、側(cè)板;6、吸盤;7、氣管;8、底板;9、機械手連接孔。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0017]如圖1-3所示，本實用新型的實施方式涉及一種翻斗式機械手卸料治具，包括背板
1、側(cè)板5和底板8，所述的背板I的一側(cè)沿著其長邊對稱安裝有側(cè)板5，所述的背板I的下端位于兩個側(cè)板5之間布置有底板8;
[0018]兩個側(cè)板5之間前側(cè)下端布置有翻板2，該翻板2的兩端上側(cè)通過轉(zhuǎn)軸4與相對應(yīng)的側(cè)板5相連，其中一塊側(cè)板5的外側(cè)壁上與翻板2相對應(yīng)的位置橫向安裝有吸盤6，該吸盤6的一端將翻板2吸住。
[0019]作為對本實用新型所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的翻板2的一端安裝有橫向伸出的延伸板3，所述的吸盤6與延伸板3吸合，方便翻板2在豎直狀態(tài)時吸盤6能夠與延伸板3吸合，防止翻板2繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
[0020]作為對本實用新型所述的技術(shù)方案的一種補充，所述的背板I的上端布置有機械手連接孔9，機械手連接孔9有若干個，通過若干個機械手連接孔9與機械手連接，連接穩(wěn)固安全。
[0021]進一步的，所述的翻板2的下端與底板8之間留有間隙，防止翻板2轉(zhuǎn)動的時候出現(xiàn)卡死的情況。
[0022]進一步的，所述的吸盤6的中部通過氣管7與外接氣源相通，方便吸盤6和翻板2之間的吸合和分離的控制。
[0023]作為本實用新型的一種實施例，使用時候，一開始本專利所述的卸料治具處于豎直狀態(tài)，在機械手的控制下移動到模具的一側(cè)并緊貼模具，保證產(chǎn)品脫模的時候飛出的方向都在背板I的范圍內(nèi)，然后模具脫模，產(chǎn)品都落入到翻板2、側(cè)板5和背板I組成的斗狀空間內(nèi)，然后機械手控制治具回到原點，機械手橫向移動到注塑機的外側(cè)，并位于儲料框的上方，機械手控制治具轉(zhuǎn)動90°使治具處于水平狀態(tài)，此時由于吸盤6始終吸住翻板2，所以產(chǎn)品不會掉落，然后切斷吸盤6的供氣，在重力的作用下翻板2下翻，翻板2內(nèi)側(cè)的產(chǎn)品就掉落到儲料框內(nèi)，實現(xiàn)了自動卸料，這里的儲料框多是用橡膠材料制成，不會對產(chǎn)品造成破壞。
【主權(quán)項】
1.一種翻斗式機械手卸料治具，包括背板(I)、側(cè)板(5)和底板(8)，其特征在于，所述的背板(I)的一側(cè)沿著其長邊對稱安裝有側(cè)板(5)，所述的背板(I)的下端位于兩個側(cè)板(5)之間布置有底板(8)； 兩個側(cè)板(5)之間前側(cè)下端布置有翻板(2)，該翻板(2)的兩端上側(cè)通過轉(zhuǎn)軸(4)與相對應(yīng)的側(cè)板(5)相連，其中一塊側(cè)板(5)的外側(cè)壁上與翻板(2)相對應(yīng)的位置橫向安裝有吸盤(6)，該吸盤(6)的一端將翻板(2)吸住。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻斗式機械手卸料治具，其特征在于:所述的翻板(2)的一端安裝有橫向伸出的延伸板(3)，所述的吸盤(6)與延伸板(3)吸合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻斗式機械手卸料治具，其特征在于:所述的背板(I)的上端布置有機械手連接孔(9)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻斗式機械手卸料治具，其特征在于:所述的翻板(2)的下端與底板(8)之間留有間隙。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻斗式機械手卸料治具，其特征在于:所述的吸盤(6)的中部通過氣管(7)與外接氣源相通。
【專利摘要】本實用新型涉及一種翻斗式機械手卸料治具，包括背板、側(cè)板和底板，所述的背板的一側(cè)沿著其長邊對稱安裝有側(cè)板，所述的背板的下端位于兩個側(cè)板之間布置有底板；兩個側(cè)板之間前側(cè)下端布置有翻板，該翻板的兩端上側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與相對應(yīng)的側(cè)板相連，其中一塊側(cè)板的外側(cè)壁上與翻板相對應(yīng)的位置橫向安裝有吸盤，該吸盤的一端將翻板吸住。本實用新型利用翻斗式的結(jié)構(gòu)與機械手相結(jié)合，實現(xiàn)一模多腔模具卸料不會損壞產(chǎn)品，而且自動化程度高，成本低。
【IPC分類】B29C45/40
【公開號】CN205219643
【申請?zhí)枴緾N201520962145
【發(fā)明人】何長江
【申請人】寧波天龍電子股份有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月26日