一種快速換型用機(jī)械手治具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種采用轉(zhuǎn)接治具定位、固定一體化的工裝，更具體的是涉及一種快速換型用機(jī)械手治具，屬于注塑機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前機(jī)械手治具，安裝調(diào)試工作效率比較低:常規(guī)治具安裝調(diào)試需要40分鐘，鑲件注塑類(lèi)治具安裝調(diào)試需要4?8小時(shí);現(xiàn)有的安裝定位，都是由人工用手去移動(dòng)治具板，由于人工操作過(guò)程中可能存在一定的隨機(jī)性，會(huì)造成治具板每次換向后X，Y，Z軸定位發(fā)生位置的偏移，影響定位精確度；用手工的方法去完成一些單調(diào)復(fù)雜定位的操作，特別是鑲件注塑類(lèi)治具的調(diào)試，造成公司人員及時(shí)間的浪費(fèi)，而且工作效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作靈活、生產(chǎn)效率高的快速換型用機(jī)械手治具。
[0004]為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種快速換型用機(jī)械手治具，包括治具固定塊;其特征在于:還包括與機(jī)械手固定連接的治具轉(zhuǎn)接塊;所述治具轉(zhuǎn)接塊包括面板和設(shè)置在面板背面的凸臺(tái)；所述治具固定塊包括水平固定板及水平固定板垂直折彎構(gòu)成的豎向固定板;所述凸臺(tái)豎向開(kāi)設(shè)有通孔;所述水平固定板上設(shè)有連接件;所述治具轉(zhuǎn)接塊通過(guò)連接件與治具固定塊連接。
[0005]本實(shí)用新型進(jìn)一步限定的技術(shù)方案是:
[0006]進(jìn)一步的，所述連接件為固定安裝在水平固定板上的定位銷(xiāo);所述定位銷(xiāo)穿過(guò)通孔后經(jīng)螺栓緊固。
[0007]進(jìn)一步的，所述豎向固定板上開(kāi)設(shè)有一組安裝孔；治具通過(guò)緊固件安裝在治具固定塊上。
[0008]進(jìn)一步的，所述面板上開(kāi)設(shè)一組定位孔，治具固定塊通過(guò)緊固件固定安裝在轉(zhuǎn)接塊上。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:將手動(dòng)螺絲定位改為轉(zhuǎn)接治具定位，實(shí)現(xiàn)固定定位一體化，且組裝簡(jiǎn)單。特別針對(duì)鑲件注塑類(lèi)治具安裝簡(jiǎn)單，位置定位精度高。調(diào)試常規(guī)機(jī)械手治具時(shí)間平均縮短30分鐘，鑲件注塑類(lèi)時(shí)間平均縮短3個(gè)小時(shí)，大幅度提高了生產(chǎn)效率;減輕技術(shù)員的工作量;同時(shí)還減少了工時(shí)、機(jī)床閑置等造成的資源浪費(fèi)，提高機(jī)臺(tái)使用飽和率以及整個(gè)車(chē)間的生產(chǎn)運(yùn)作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的治具固定塊的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0011]圖2為圖1的左視圖。
[0012]圖3為圖1的俯視圖。
[0013]圖4為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)換塊的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0014]圖5為圖4的左視圖。
[0015]圖6為圖4的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例1
[0017]本實(shí)施例提供的一種快速換型用機(jī)械手治具，包括治具固定塊I，如圖1-3所示;還包括與機(jī)械手固定連接的治具轉(zhuǎn)接塊2;如圖4-6所示;治具轉(zhuǎn)接塊2包括面板2-1和設(shè)置在面板背面的凸臺(tái)2-2;治具固定塊I包括水平固定板1-1及水平固定板向下垂直折彎構(gòu)成的豎向固定板1-2;凸臺(tái)2-2豎向開(kāi)設(shè)有通孔2-3;水平固定板1-1上安裝有銷(xiāo)軸1-3;治具轉(zhuǎn)接塊2通過(guò)銷(xiāo)軸1-3、螺栓2-4與治具固定塊I連接。
[0018]在治具固定塊I和治具轉(zhuǎn)接塊2上分別鉆數(shù)量、位置適當(dāng)?shù)亩ㄎ豢?，用以固定治具和機(jī)械手主臂。
[0019]豎向固定板1-2上開(kāi)設(shè)有一組安裝孔1-4;治具通過(guò)螺栓安裝在治具固定塊上1。2_1面板上開(kāi)設(shè)一組定位孔2-5，治具固定塊I通過(guò)螺栓固定安裝在轉(zhuǎn)接塊2上。
[0020]本實(shí)用新型的工作步驟為:
[0021](I)將取出治具固定塊I與治具轉(zhuǎn)接塊2通過(guò)固定定位銷(xiāo)和固定螺帽進(jìn)行組裝、固定；
[0022](2)根據(jù)生產(chǎn)需要選擇合適的治具，并將治具安裝在取出治具固定塊I上；
[0023](3)使用治具轉(zhuǎn)接塊2固定螺帽進(jìn)行X、Y、Z軸定位，找到合適的產(chǎn)品取出位置。
[0024]除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種快速換型用機(jī)械手治具，包括治具固定塊;其特征在于:還包括與機(jī)械手固定連接的治具轉(zhuǎn)接塊;所述治具轉(zhuǎn)接塊包括面板和設(shè)置在面板背面的凸臺(tái)；所述治具固定塊包括水平固定板及水平固定板垂直折彎構(gòu)成的豎向固定板;所述凸臺(tái)豎向開(kāi)設(shè)有通孔;所述水平固定板上設(shè)有連接件;所述治具轉(zhuǎn)接塊通過(guò)連接件與治具固定塊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速換型用機(jī)械手治具，其特征在于:所述連接件為固定安裝在水平固定板上的定位銷(xiāo);所述定位銷(xiāo)穿過(guò)通孔后經(jīng)螺栓緊固。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的快速換型用機(jī)械手治具，其特征在于:所述豎向固定板上開(kāi)設(shè)有一組安裝孔。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的快速換型用機(jī)械手治具，其特征在于:所述面板上開(kāi)設(shè)一組定位孔，所述轉(zhuǎn)接塊通過(guò)緊固件固定安裝在機(jī)械手臂上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種快速換型用機(jī)械手治具，包括治具固定塊；還包括與機(jī)械手固定連接的治具轉(zhuǎn)接塊；所述治具轉(zhuǎn)接塊包括面板和設(shè)置在面板背面的凸臺(tái)；所述治具固定塊包括水平固定板及水平固定板向下垂直折彎構(gòu)成的豎向固定板；所述凸臺(tái)豎向開(kāi)設(shè)有通孔；所述水平固定板上設(shè)有連接件；所述治具轉(zhuǎn)接塊通過(guò)連接件與治具固定塊連接。將手動(dòng)螺絲定位改為轉(zhuǎn)接治具定位，實(shí)現(xiàn)固定定位一體化，且組裝簡(jiǎn)單。特別針對(duì)鑲件注塑類(lèi)治具安裝簡(jiǎn)單，位置定位精度高。調(diào)試常規(guī)機(jī)械手治具時(shí)間平均縮短30分鐘，鑲件注塑類(lèi)時(shí)間平均縮短3個(gè)小時(shí)，大幅度提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類(lèi)】B29C45/42
【公開(kāi)號(hào)】CN205255446
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521097269
【發(fā)明人】王彥嶺, 虞江, 肖堅(jiān), 張亞文, 楊雙, 顧政政, 王駿
【申請(qǐng)人】南京華格電汽塑業(yè)有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日