一種用于機(jī)械手的裝配治具組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手用具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于機(jī)械手的裝配治具組件。
【背景技術(shù)】
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[0002]機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]現(xiàn)有的用于機(jī)械手的裝配治具組件在使用時(shí)不方便，而且無法準(zhǔn)確的定位，操作復(fù)雜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種用于機(jī)械手的裝配治具組件。
[0005]為了解決【背景技術(shù)】所存在的問題，本實(shí)用新型的一種用于機(jī)械手的裝配治具組件，它包含安裝架、定位柱、調(diào)節(jié)器、限位塊、升降器、安裝板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、固定架；安裝架上部的兩端均安裝有定位柱，定位柱的內(nèi)側(cè)安裝有調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)桿上安裝有限位塊，安裝架的內(nèi)部安裝有升降器，升降器的升降桿上安裝有安裝板，安裝板的內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有固定架，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝在限位板，限位板的兩端設(shè)置有限位開關(guān)。
[0006]作為優(yōu)選，所述的限位塊上設(shè)置有限位槽。
[0007]作為優(yōu)選，所述的固定架上安裝有固定器。
[0008]本實(shí)用新型有益效果為:便于實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位，使用方便，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，節(jié)省時(shí)間。
【附圖說明】
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[0009]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]附圖標(biāo)記說明:
[0011]1-安裝架；2_定位柱；3_調(diào)節(jié)器；4_限位塊；5_升降器；6_安裝板；7_旋轉(zhuǎn)電機(jī)；8_固定架。
【具體實(shí)施方式】
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[0012]下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0013]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0014]如圖1所示，本【具體實(shí)施方式】采用如下技術(shù)方案:它包含安裝架1、定位柱2、調(diào)節(jié)器3、限位塊4、升降器5、安裝板6、旋轉(zhuǎn)電機(jī)7、固定架8 ;安裝架1上部的兩端均安裝有定位柱2，定位柱2的內(nèi)側(cè)安裝有調(diào)節(jié)器3，調(diào)節(jié)器3的調(diào)節(jié)桿上安裝有限位塊4，安裝架1的內(nèi)部安裝有升降器5，升降器5的升降桿上安裝有安裝板6，安裝板6的內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)7，旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸上安裝有固定架8，旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸上安裝在限位板，限位板的兩端設(shè)置有限位開關(guān)。
[0015]進(jìn)一步的，所述的限位塊4上設(shè)置有限位槽。
[0016]進(jìn)一步的，所述的固定架8上安裝有固定器。
[0017]本【具體實(shí)施方式】的工作原理為:通過定位柱2實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，限位塊4實(shí)現(xiàn)限位，調(diào)節(jié)器3便于調(diào)節(jié)限位塊4，固定架8實(shí)現(xiàn)固定裝配零件，機(jī)械手實(shí)現(xiàn)定位，升降器5上升，使得零件實(shí)現(xiàn)裝配，同時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)7便于實(shí)現(xiàn)微調(diào)，操作簡(jiǎn)便，工作效率高。
[0018]以上所述，僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于機(jī)械手的裝配治具組件，其特征在于:它包含安裝架、定位柱、調(diào)節(jié)器、限位塊、升降器、安裝板、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、固定架；安裝架上部的兩端均安裝有定位柱，定位柱的內(nèi)側(cè)安裝有調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)桿上安裝有限位塊，安裝架的內(nèi)部安裝有升降器，升降器的升降桿上安裝有安裝板，安裝板的內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有固定架，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝在限位板，限位板的兩端設(shè)置有限位開關(guān)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手的裝配治具組件，其特征在于:所述的限位塊上設(shè)置有限位槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)械手的裝配治具組件，其特征在于:所述的固定架上安裝有固定器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于機(jī)械手的裝配治具組件，它涉及機(jī)械手用具技術(shù)領(lǐng)域；安裝架上部的兩端均安裝有定位柱，定位柱的內(nèi)側(cè)安裝有調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)桿上安裝有限位塊，安裝架的內(nèi)部安裝有升降器，升降器的升降桿上安裝有安裝板，安裝板的內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有固定架，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝在限位板，限位板的兩端設(shè)置有限位開關(guān)；本實(shí)用新型便于實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位，使用方便，操作簡(jiǎn)便，工作效率高，節(jié)省時(shí)間。
【IPC分類】B23P21/00, B25B11/00
【公開號(hào)】CN205008842
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520710757
【發(fā)明人】高興民
【申請(qǐng)人】無錫市盛寶嘉科技有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年9月14日