一種用于滾邊夾具切換的十字滑移機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于滾邊夾具切換的十字滑移機構，更具體地說是應用于汽車焊裝車間門蓋生產線上，用于門蓋滾邊夾具實現(xiàn)車型切換的滑移機構。
【背景技術】
[0002]在汽車焊裝車間門蓋生產線上，使用滾動包邊技術對門蓋外板進行包邊業(yè)已得到普遍應用。同時，為了提升產能和降低成本，主機廠多采用多車型柔性化共線生產，但由于滾邊夾具其工藝和結構復雜性，基本一臺滾邊夾具只能生產一種車型，因此，為實現(xiàn)車型切換，需對滾邊夾具整體進行切換?，F(xiàn)有技術常見有將滾邊夾具置于轉臺上進行轉動切換或通過叉車或滑臺滑出進行切換。采用轉臺轉動切換形式，一般為縮小轉臺回轉半徑節(jié)省空間，滾邊夾具一般傾斜放置，這樣對機器人站位和姿態(tài)要求較高，可能會出現(xiàn)機器人不可達。而采用叉車或滑車形式，則切換時間相應延長，且人工操作存在錯誤而導致停線的可會K。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明為避免上述現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種用于滾邊夾具切換的十字滑移機構，以期有效利用機器人站位間隙，實現(xiàn)滾邊夾具的自動切換，縮短切換時間，提高工作效率。
[0004]本發(fā)明為解決技術問題采用如下技術方案:
[0005]本發(fā)明用于滾邊夾具切換的十字滑移機構的結構特點是:
[0006]兩道處在同一水平面上的雙軌滑道按“十”字布置，并在“十”字交匯區(qū)分段設置形成可獨立升降的“井”字形框架，四臺滾邊機器人分布在所述“井”字形框架的外圍，并且一一對應地分處在相鄰的兩道滑移軌道之間的空隙位置上；
[0007]利用所述“井”字形框架形成工作位平臺，所述工作位平臺包括設置平臺底座，所述“井”字形框架支承在所述平臺底座上，在所述平臺底座上設置升降機構，利用所述升降機構可以將所述“井”字形框架舉升在雙軌滑道所在平面上，使?jié)L邊夾具呈切換狀態(tài);或是將所述“井”字形框架下降并定位在平臺底座上，使?jié)L邊夾具呈工作狀態(tài)；
[0008]在所述雙軌滑道中配合設置有能夠沿所述雙軌滑道移動的帶有定位承載平臺的電動小車，滾邊夾具固定設置在所述定位承載平臺上，并隨所述電動小車移動；電動小車或定位在存儲臺上，或移動至“井”字形框架上，并隨所述“井”字形框架進行升降。
[0009]本發(fā)明用于滾邊夾具切換的十字滑移機構的結構特點也在于:所述電動小車的結構形式是:由驅動電機和設置在驅動電機前端的倒“U”型槽構成推拉單元，由所述定位承載平臺、槽輪和導向輪構成隨行單元;所述推拉單元與所述隨行單元是以倒“U”型槽與配合設置在倒“U”型槽中的槽輪進行連接，利用槽輪在所述倒“U”型槽中的上下滾動使所述隨行單元可以相對于推拉單元進行升降;所述槽輪封閉在所述“U”型槽中；所述導向輪設置在定位承載平臺的底部，并位于所述定位承載平臺的兩側，所述電動小車是以兩側導向輪與雙軌滑道上呈立直的兩側導向側板構成導向機構，導向輪限位在所述導向側板的內側并可沿雙軌滑道滾動。
[0010]本發(fā)明用于滾邊夾具切換的十字滑移機構的結構特點也在于:在所述“井”字形框架中，縱橫相交的雙軌滑道在相交位置處開設有讓位缺口，處在同一側的導向輪設置為至少由三只導向輪構成的導向輪組，導向輪組中各導向輪在沿電動小車行進方向上呈一列布置，所述讓位缺口的寬度為且僅為容納一只導向輪的寬度。
[0011]本發(fā)明用于滾邊夾具切換的十字滑移機構的結構特點也在于:設置定位機構，包括在所述平臺底座上設置定位銷和定位平臺，與所述定位銷配合設置的是位于所述定位承載平臺底面上的定位孔，定位銷可以插入在定位孔中獲得定位，所述定位平臺可以頂撐在定位承載平臺底面形成限位;在所述“井”字形框架的底部呈豎向設置矩形導柱，對應位置的平臺底座上設置一對限位導輪，以一對限位導輪在矩形導柱的相鄰兩側邊進行限位。
[0012]與已有技術相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在:
[0013]1、本發(fā)明有效利用滾邊機器人的站位間隙進行布局，節(jié)省空間，占地面積小。
[0014]2、本發(fā)明對滾邊夾具擺放要求低，其平放于定位承載平臺，方便滾邊機器人的操作和工人的仿真示教。
[0015]3、本發(fā)明驅動電機驅動電動小車實現(xiàn)滾邊夾具的自動切換，無需人工干預，有效提高工作效率，減輕人員勞動強度。
[0016]4、本發(fā)明利用定位機構對滾邊夾具進行精準定位，有效保證了夾具切換的重復定位精度。
[0017]5、本發(fā)明電動小車在切換過程中并不脫離，可更進一步減少切換時間，提高生產節(jié)拍。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明與滾邊機器人平面布置示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明結構示意圖；
[0020]圖3a為本發(fā)明中工作位平臺結構示意圖；
[0021 ]圖3b為本發(fā)明中升降機構結構示意圖；
[0022]圖3c為本發(fā)明中四道滑移軌道的“十”字交匯區(qū)結構示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明中“十”字交匯區(qū)與工作位平臺配合結構示意圖；
[0024]圖5a為本發(fā)明中定位機構結構示意圖；
[0025]圖5b為本發(fā)明中定位機構定位狀態(tài)示意圖；
[0026]圖6為本發(fā)明中電動小車結構示意圖；
[0027]圖7a為本發(fā)明中滑移軌道在相交位置結構示意圖；
[0028]圖7b為本發(fā)明中電動小車經過滑移軌道相交位置示意圖；
[0029]圖7c為本發(fā)明中電動小車經過滑移軌道相交位置另一狀態(tài)示意圖；
[0030]圖中標號:I工作位平臺，11平臺底座，2雙軌滑道，21為“井”字形框架，3存儲臺，35導向側板，36讓位缺口，4電動小車，41驅動電機，42倒“U”型槽，43槽輪，44定位承載平臺，45導向輪，5滾邊機器人，6升降機構，61電動機，62帶傳動機構，63偏心輪組件，71定位銷，72定位平臺，73定位孔，74矩形導柱，75限位導輪，8滾邊夾具；
【具體實施方式】
[0031]參見圖1和圖2，本實施例中用于滾邊夾具切換的十字滑移機構的結構形式是:
[0032]兩道處在同一水平面上的雙軌滑道2按“十”字布置，并在“十”字交匯區(qū)分段設置形成可獨立升降的“井”字形框架21，四臺滾邊機器人5分布在“井”字形框架21的外圍，并且一一對應地分處在相鄰的兩道雙軌滑道2之間的空隙位置上。
[0033]如圖4所示，利用“井”字形框架21形成工作位平臺1，工作位平臺I包括設置平臺底座11，“井”字形框架21支承在平臺底座11上，在平臺底座11上設置升降機構，利用升降機構可以將“井”字形框架21舉升在雙軌滑道2所在平面上，使?jié)L邊夾具呈切換狀態(tài);或是將“井”字形框架21下降并定位在平臺底座11上，使?jié)L邊夾具呈工作狀態(tài)。
[0034]如圖2所示，在雙軌滑道2中配合設置有能夠沿雙軌滑道2移動的帶有定位承載平臺44的電動小車4，滾邊夾具固定設置在定位承載平臺44上，并隨電動小車4移動；電動小車4或是定位在存儲臺3上，或是移動至“井”字形框架21上，并隨“井”字形框架21進行升降。
[0035]電動小車4的結構形式是由驅動電機41和設置在驅動電機前端的倒“U”型槽42構成推拉單元，由定位承載平臺44、槽輪43和