本發(fā)明涉及電芯生產(chǎn)機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電芯滾槽設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)成為發(fā)展趨勢(shì)，并逐漸代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，為企業(yè)可持續(xù)發(fā)展注入新的動(dòng)力源。因此，電芯生產(chǎn)制造企業(yè)也需要與時(shí)俱進(jìn)，通過(guò)轉(zhuǎn)型升級(jí)，積極推進(jìn)技術(shù)改造，大力發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)，從而提高企業(yè)的“智造”水平，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

如圖1所示，其為一種電芯治具組合體20的結(jié)構(gòu)圖，電芯治具組合體20包括治具21及放置于治具21上的電芯22。在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中，需要對(duì)電芯22的外側(cè)壁進(jìn)行滾槽操作，從而在外側(cè)壁形成一道凹槽23。為了更好的對(duì)電芯22進(jìn)行保護(hù)，在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中需要將電芯22放置于治具21上，在對(duì)電芯22進(jìn)行滾槽操作前，需要將電芯22脫離于治具21，在對(duì)電芯22進(jìn)行滾槽操作后，需要重新將電芯22放置于治具21上。如何更好、更穩(wěn)定的對(duì)電芯22進(jìn)行滾槽操作，如何在對(duì)電芯22進(jìn)行滾槽操作的前后實(shí)現(xiàn)電芯22與治具21的分離及組合，從而提高設(shè)備的機(jī)械自動(dòng)化水平，這是企業(yè)的研發(fā)人員需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種電芯滾槽設(shè)備，更好、更穩(wěn)定的對(duì)電芯進(jìn)行滾槽操作，在對(duì)電芯進(jìn)行滾槽操作的前后實(shí)現(xiàn)電芯與治具的分離及組合，從而提高設(shè)備的機(jī)械自動(dòng)化水平。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種電芯滾槽設(shè)備，包括：上料半封閉環(huán)形流水線、電芯治具分離機(jī)構(gòu)、電芯滾槽機(jī)構(gòu)、電芯治具組合機(jī)構(gòu)、下料半封閉環(huán)形流水線，所述上料半封閉環(huán)形流水線、電芯滾槽機(jī)構(gòu)及下料半封閉環(huán)形流水線依序設(shè)置，所述電芯治具分離機(jī)構(gòu)銜接于所述上料半封閉環(huán)形流水線與所述電芯滾槽機(jī)構(gòu)之間，所述電芯治具組合機(jī)構(gòu)銜接于所述電芯滾槽機(jī)構(gòu)與所述下料半封閉環(huán)形流水線之間；

所述電芯治具分離機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)料裝置、第二轉(zhuǎn)料裝置及第三轉(zhuǎn)料裝置，所述上料半封閉環(huán)形流水線具有入料端及治具回收端；

所述第一轉(zhuǎn)料裝置具有弧形轉(zhuǎn)料通道，所述第二轉(zhuǎn)料裝置具有圓形轉(zhuǎn)料通道，所述入料端與所述治具回收端之間通過(guò)弧形轉(zhuǎn)料通道及圓形轉(zhuǎn)料通道貫通，所述第一轉(zhuǎn)料裝置包括電芯治具上料轉(zhuǎn)盤，所述電芯治具上料轉(zhuǎn)盤邊緣開設(shè)有電芯治具切離凹槽，所述弧形轉(zhuǎn)料通道環(huán)繞于所述電芯治具上料轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)置；

所述第二轉(zhuǎn)料裝置包括電芯治具分離凸輪、電芯治具分離轉(zhuǎn)盤、電芯頂出桿及電芯固定塊，所述圓形轉(zhuǎn)料通道環(huán)繞于所述電芯治具分離轉(zhuǎn)盤邊緣設(shè)置，所述電芯固定塊固定于所述電芯治具分離轉(zhuǎn)盤的邊緣，所述電芯頂出桿沿豎直方向升降安裝于所述電芯治具分離轉(zhuǎn)盤上，所述電芯頂出桿一端抵持于所述電芯治具分離凸輪上，另一端與所述電芯固定塊對(duì)應(yīng)；

所述第三轉(zhuǎn)料裝置包括電芯上料轉(zhuǎn)盤及電芯卡位塊，所述電芯卡位塊固定于所述電芯上料轉(zhuǎn)盤的邊緣，所述電芯卡位塊與所述電芯固定塊的結(jié)構(gòu)相同；所述電芯固定塊與所述電芯卡位塊分別通過(guò)所述電芯治具分離轉(zhuǎn)盤和所述電芯上料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)形成相切式配合；

其中，所述上料半封閉環(huán)形流水線與所述下料半封閉環(huán)形流水線的結(jié)構(gòu)相同，所述電芯治具分離機(jī)構(gòu)與所述電芯治具組合機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)部分相同，所述電芯治具分離機(jī)構(gòu)與所述電芯治具組合機(jī)構(gòu)的區(qū)別點(diǎn)在于：將所述電芯治具分離機(jī)構(gòu)的所述電芯頂出桿替換為所述電芯治具組合機(jī)構(gòu)的電芯下壓桿。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上料半封閉環(huán)形流水線上設(shè)有治具擴(kuò)距裝置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述治具擴(kuò)距裝置包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)部、漸開線變距螺桿，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)所述傳動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述漸開線變距螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)部具有相互嚙合的主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，所述從動(dòng)齒輪設(shè)于所述漸開線變距螺桿的一端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述漸開線變距螺桿的側(cè)壁開設(shè)有漸開線式螺旋槽，所述漸開線式螺旋槽的槽間距由所述漸開線變距螺桿的一端向另一端逐漸變大或變小。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述下料半封閉環(huán)形流水線上設(shè)有治具縮距裝置，所述治具縮距裝置與所述治具擴(kuò)距裝置的結(jié)構(gòu)相同。

本發(fā)明的電芯滾槽設(shè)備，通過(guò)設(shè)置上料半封閉環(huán)形流水線、電芯治具分離機(jī)構(gòu)、電芯滾槽機(jī)構(gòu)、電芯治具組合機(jī)構(gòu)、下料半封閉環(huán)形流水線，并對(duì)各個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，更好、更穩(wěn)定的對(duì)電芯進(jìn)行滾槽操作，在對(duì)電芯進(jìn)行滾槽操作的前后實(shí)現(xiàn)電芯與治具的分離及組合，從而提高設(shè)備的機(jī)械自動(dòng)化水平。

附圖說(shuō)明

圖1為一種電芯治具組合體的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例的電芯滾槽設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖2所示的上料半封閉環(huán)形流水線與電芯治具分離機(jī)構(gòu)的配合結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3所示的第二轉(zhuǎn)料裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為圖2所示的電芯滾槽機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖5所示的電芯滾槽裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖7為圖5所示的電芯頂升裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為圖2所示的治具擴(kuò)距裝置的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖2所示，一種電芯滾槽設(shè)備10，包括：上料半封閉環(huán)形流水線100、電芯治具分離機(jī)構(gòu)200、電芯滾槽機(jī)構(gòu)300、電芯治具組合機(jī)構(gòu)400、下料半封閉環(huán)形流水線500。上料半封閉環(huán)形流水線100、電芯滾槽機(jī)構(gòu)300及下料半封閉環(huán)形流水線500依序設(shè)置，電芯治具分離機(jī)構(gòu)200銜接于上料半封閉環(huán)形流水線100與電芯滾槽機(jī)構(gòu)300之間，電芯治具組合機(jī)構(gòu)400銜接于電芯滾槽機(jī)構(gòu)300與下料半封閉環(huán)形流水線500之間。

電芯滾槽設(shè)備10的工作原理如下：

電芯治具在上料半封閉環(huán)形流水線100進(jìn)行上料運(yùn)輸，通過(guò)電芯治具分離機(jī)構(gòu)200的作用實(shí)現(xiàn)電芯與治具的分離，電芯轉(zhuǎn)移至電芯滾槽機(jī)構(gòu)300，治具則回流至上料半封閉環(huán)形流水線100中；

電芯滾槽機(jī)構(gòu)300對(duì)電芯的外殼進(jìn)行滾槽；

電芯滾槽機(jī)構(gòu)300對(duì)電芯的外殼滾槽完成后，通過(guò)電芯治具組合機(jī)構(gòu)400的作用實(shí)現(xiàn)電芯與治具的重新組合，由電芯治具組合機(jī)構(gòu)400帶來(lái)源源不斷的治具與電芯滾槽機(jī)構(gòu)300處的電芯組合成一體，再由電芯治具組合機(jī)構(gòu)400將組合后的電芯治具轉(zhuǎn)移至下一工序。

如圖3所示，對(duì)電芯治具分離機(jī)構(gòu)200及電芯治具組合機(jī)構(gòu)400進(jìn)行說(shuō)明：

電芯治具分離機(jī)構(gòu)200包括第一轉(zhuǎn)料裝置210、第二轉(zhuǎn)料裝置220及第三轉(zhuǎn)料裝置230，上料半封閉環(huán)形流水線100具有入料端110及治具回收端120。

第一轉(zhuǎn)料裝置210具有弧形轉(zhuǎn)料通道211，第二轉(zhuǎn)料裝置220具有圓形轉(zhuǎn)料通道221，入料端110與治具回收端120之間通過(guò)弧形轉(zhuǎn)料通道211及圓形轉(zhuǎn)料通道221貫通，第一轉(zhuǎn)料裝置210包括電芯治具上料轉(zhuǎn)盤212，電芯治具上料轉(zhuǎn)盤212邊緣開設(shè)有電芯治具切離凹槽213，弧形轉(zhuǎn)料通道211環(huán)繞于電芯治具上料轉(zhuǎn)盤212邊緣設(shè)置。

如圖4所示，第二轉(zhuǎn)料裝置220包括電芯治具分離凸輪222、電芯治具分離轉(zhuǎn)盤223、電芯頂出桿224及電芯固定塊225。圓形轉(zhuǎn)料通道221環(huán)繞于電芯治具分離轉(zhuǎn)盤223邊緣設(shè)置，電芯固定塊225固定于電芯治具分離轉(zhuǎn)盤223的邊緣，電芯頂出桿224沿豎直方向升降安裝于電芯治具分離轉(zhuǎn)盤223上，電芯頂出桿224一端抵持于電芯治具分離凸輪222上，另一端與電芯固定塊225對(duì)應(yīng)。

第三轉(zhuǎn)料裝置230包括電芯上料轉(zhuǎn)盤231及電芯卡位塊232，電芯卡位塊232固定于電芯上料轉(zhuǎn)盤231的邊緣，電芯卡位塊232與電芯固定塊225的結(jié)構(gòu)相同；電芯固定塊225與電芯卡位塊232分別通過(guò)電芯治具分離轉(zhuǎn)盤223和電芯上料轉(zhuǎn)盤231轉(zhuǎn)動(dòng)形成相切式配合。

其中，上料半封閉環(huán)形流水線100與下料半封閉環(huán)形流水線500的結(jié)構(gòu)相同，電芯治具分離機(jī)構(gòu)200與電芯治具組合機(jī)構(gòu)400的結(jié)構(gòu)部分相同，電芯治具分離機(jī)構(gòu)200與電芯治具組合機(jī)構(gòu)400的區(qū)別點(diǎn)在于：將電芯治具分離機(jī)構(gòu)200的電芯頂出桿224替換為電芯治具組合機(jī)構(gòu)400的電芯下壓桿(圖未示)。即，電芯頂出桿224將電芯從治具中頂出實(shí)現(xiàn)分離，而電芯下壓桿將電芯下壓至治具中實(shí)現(xiàn)組合。

電芯治具分離機(jī)構(gòu)200的工作原理如下：

電芯治具上料轉(zhuǎn)盤212在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，由電芯治具切離凹槽213將入料端110處的電芯治具組合體帶入弧形轉(zhuǎn)料通道211中，在電芯治具上料轉(zhuǎn)盤212的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)下，弧形轉(zhuǎn)料通道211中的電芯治具組合體進(jìn)入到圓形轉(zhuǎn)料通道221中；

電芯治具分離轉(zhuǎn)盤223在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，電芯固定塊225帶動(dòng)圓形轉(zhuǎn)料通道221中的電芯轉(zhuǎn)動(dòng)，于是，與電芯接觸的治具也在圓形轉(zhuǎn)料通道221發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)；

在電芯治具分離轉(zhuǎn)盤223的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)下，電芯頂出桿224跟隨電芯治具分離轉(zhuǎn)盤223轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)電芯治具分離凸輪222的作用，促使電芯頂出桿224向上抬升，由于治具的底部形成貫通的通孔，電芯頂出桿224穿過(guò)通孔將治具中的電芯頂出至電芯固定塊225中，于是，電芯與治具發(fā)生分離，緊接著，治具由圓形轉(zhuǎn)料通道221進(jìn)入到治具回收端120；

電芯上料轉(zhuǎn)盤231在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)電芯卡位塊232轉(zhuǎn)動(dòng)，由于電芯固定塊225與電芯卡位塊232分別通過(guò)電芯治具分離轉(zhuǎn)盤223和電芯上料轉(zhuǎn)盤231轉(zhuǎn)動(dòng)形成相切式配合，在電芯固定塊225與電芯卡位塊232的接觸處，電芯由電芯固定塊225轉(zhuǎn)移至電芯卡位塊232中，電芯上料轉(zhuǎn)盤231繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將電芯卡位塊232中的電芯轉(zhuǎn)移至下一工位；

至此，通過(guò)第一轉(zhuǎn)料裝置210、第二轉(zhuǎn)料裝置220及第三轉(zhuǎn)料裝置230的作用，將電芯與治具進(jìn)行分離，電芯進(jìn)入到下一個(gè)工位，治具則回流至初始位置。

要說(shuō)明的是，電芯治具組合機(jī)構(gòu)400的工作原理與電芯治具分離機(jī)構(gòu)200的工作原理基本相同，電芯治具分離機(jī)構(gòu)200與電芯治具組合機(jī)構(gòu)400的區(qū)別點(diǎn)在于：將電芯治具分離機(jī)構(gòu)200的電芯頂出桿224替換為電芯治具組合機(jī)構(gòu)400的電芯下壓桿(圖未示)。即，電芯頂出桿224將電芯從治具中頂出實(shí)現(xiàn)分離，而電芯下壓桿將電芯下壓至治具中實(shí)現(xiàn)組合。電芯治具組合機(jī)構(gòu)400及電芯治具分離機(jī)構(gòu)200分別對(duì)稱設(shè)于電芯滾槽機(jī)構(gòu)300的兩側(cè)。

在電芯治具組合機(jī)構(gòu)400中，電芯滾槽機(jī)構(gòu)300中完成滾槽的電芯在第三轉(zhuǎn)料裝置230的作用下到達(dá)第二轉(zhuǎn)料裝置220處，空的治具在第一轉(zhuǎn)料裝置210的作用下也到達(dá)第二轉(zhuǎn)料裝置220處，在第二轉(zhuǎn)料裝置220的作用下實(shí)現(xiàn)治具與電芯的組合，并轉(zhuǎn)移至下料半封閉環(huán)形流水線500中。

如圖5所示，對(duì)電芯滾槽機(jī)構(gòu)300進(jìn)行說(shuō)明：

電芯滾槽機(jī)構(gòu)300包括：主轉(zhuǎn)動(dòng)軸310、頂部碗狀凸輪320、底部碗狀凸輪330、電芯滾槽裝置340、電芯頂升裝置380。

頂部碗狀凸輪320與底部碗狀凸輪330分別位于主轉(zhuǎn)動(dòng)軸310的兩端，電芯滾槽裝置340固定于主轉(zhuǎn)動(dòng)軸310上并靠近頂部碗狀凸輪320一側(cè)設(shè)置，電芯頂升裝置350固定于主轉(zhuǎn)動(dòng)軸310上并靠近底部碗狀凸輪330一側(cè)設(shè)置。

請(qǐng)同時(shí)參閱圖5及圖6，其中，電芯滾槽裝置340包括：壓桿組件350、滾刀組件360、壓緊輪組件370。

壓桿組件350包括：豎直下壓滑動(dòng)塊351、旋轉(zhuǎn)設(shè)于豎直下壓滑動(dòng)塊351上的壓桿352、電芯自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部353。豎直下壓滑動(dòng)塊351上設(shè)有與頂部碗狀凸輪320配合的下壓軌跡滾輪354，電芯自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部353驅(qū)動(dòng)壓桿352旋轉(zhuǎn)。

滾刀組件360包括：滾刀水平滑動(dòng)塊361、旋轉(zhuǎn)設(shè)于滾刀水平滑動(dòng)塊361上的滾刀362、滾刀引導(dǎo)軌363。滾刀水平滑動(dòng)塊361上設(shè)有與滾刀引導(dǎo)軌363配合的滾刀引導(dǎo)輪364。

壓緊輪組件370包括：壓緊輪水平滑動(dòng)塊371、旋轉(zhuǎn)設(shè)于壓緊輪水平滑動(dòng)塊371上的壓緊輪372、壓緊輪引導(dǎo)軌373。壓緊輪水平滑動(dòng)塊371上設(shè)有與壓緊輪引導(dǎo)軌373配合的壓緊輪引導(dǎo)輪374。

其中，滾刀362與壓緊輪372分別在滾刀水平滑動(dòng)塊361和壓緊輪水平滑動(dòng)塊371的作用下相互靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。

如圖7所示，電芯頂升裝置380包括：豎直頂升滑動(dòng)塊381、固定于豎直頂升滑動(dòng)塊381上的電芯支撐座382。豎直頂升滑動(dòng)塊381上設(shè)有與底部碗狀凸輪330配合的頂升軌跡滾輪383。

其中，壓桿352與電芯支撐座382分別在豎直下壓滑動(dòng)塊351和豎直頂升滑動(dòng)塊381的作用下相互靠近或遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)。

電芯滾槽機(jī)構(gòu)300的工作原理如下：

豎直頂升滑動(dòng)塊381在底部碗狀凸輪330的作用下作升降運(yùn)動(dòng)，將電芯頂出至電芯滾槽裝置340處；

壓桿組件350用于對(duì)電芯進(jìn)行下壓并旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，滾刀組件360用于對(duì)電芯的外殼進(jìn)行滾槽，壓緊輪組件370用于配合滾刀組件360將滾槽中的電芯進(jìn)行壓緊，防止電芯松脫；

豎直下壓滑動(dòng)塊351驅(qū)動(dòng)壓桿352作下壓動(dòng)作以頂住電芯的一端，電芯自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)部353驅(qū)動(dòng)壓桿352旋轉(zhuǎn)，壓桿352旋轉(zhuǎn)促使電芯發(fā)生旋轉(zhuǎn)；

當(dāng)滾刀水平滑動(dòng)塊361在主轉(zhuǎn)動(dòng)軸310帶動(dòng)下到達(dá)滾刀引導(dǎo)軌363處時(shí)，在滾刀引導(dǎo)軌363的引導(dǎo)下，滾刀水平滑動(dòng)塊361向電芯方向靠近，進(jìn)而使得設(shè)于其上的滾刀362對(duì)電芯進(jìn)行滾槽；

與此同時(shí)，壓緊輪水平滑動(dòng)塊371在主轉(zhuǎn)動(dòng)軸310的帶動(dòng)下到達(dá)壓緊輪引導(dǎo)軌373處，在壓緊輪引導(dǎo)軌373的引導(dǎo)下，壓緊輪水平滑動(dòng)塊371向電芯方向靠近，進(jìn)而使得設(shè)于其上的壓緊輪372緊壓電芯的側(cè)壁；

滾刀362與壓緊輪372同時(shí)靠近并緊壓電芯，從而實(shí)現(xiàn)電芯的滾槽；

主轉(zhuǎn)動(dòng)軸310繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，豎直下壓滑動(dòng)塊351在頂部碗狀凸輪320的引導(dǎo)下上升復(fù)位，豎直頂升滑動(dòng)塊381在底部碗狀凸輪330的引導(dǎo)下下降復(fù)位，滾刀水平滑動(dòng)塊361脫離滾刀引導(dǎo)軌363的引導(dǎo)并在彈簧力的作用下使得滾刀362遠(yuǎn)離電芯，壓緊輪水平滑動(dòng)塊371脫離壓緊輪引導(dǎo)軌373的引導(dǎo)并在彈簧力的作用下使得壓緊輪372遠(yuǎn)離電芯，各個(gè)部件復(fù)位，電芯支撐座382將電芯轉(zhuǎn)移至下一個(gè)工位，主轉(zhuǎn)動(dòng)軸310每旋轉(zhuǎn)一周，實(shí)現(xiàn)一次電芯的上料、滾槽及下料。

如圖2所示，進(jìn)一步的，上料半封閉環(huán)形流水線100上設(shè)有治具擴(kuò)距裝置600，下料半封閉環(huán)形流水線500上設(shè)有治具縮距裝置700，治具縮距裝置700與治具擴(kuò)距裝置600的結(jié)構(gòu)相同，治具擴(kuò)距裝置600用于對(duì)上料半封閉環(huán)形流水線100上的彼此緊挨的電芯治具進(jìn)行擴(kuò)距產(chǎn)生間隔，治具縮距裝置700用于對(duì)下料半封閉環(huán)形流水線500上的彼此間隔的電芯治具進(jìn)行縮距靠攏在一起。

如圖8所示，具體的，治具擴(kuò)距裝置600包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)610、傳動(dòng)部620、漸開線變距螺桿630。驅(qū)動(dòng)電機(jī)610通過(guò)傳動(dòng)部620驅(qū)動(dòng)漸開線變距螺桿630轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)部620具有相互嚙合的主動(dòng)齒輪621與從動(dòng)齒輪622，主動(dòng)齒輪621設(shè)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)610的輸出端，從動(dòng)齒輪622設(shè)于漸開線變距螺桿630的一端。漸開線變距螺桿630的側(cè)壁開設(shè)有漸開線式螺旋槽631，漸開線式螺旋槽631的槽間距由漸開線變距螺桿630的一端向另一端逐漸變大或變小。

假如需要對(duì)多個(gè)電芯彼此進(jìn)行擴(kuò)距，上料半封閉環(huán)形流水線100上放置有多個(gè)彼此緊密靠攏的電芯治具，多個(gè)彼此緊密靠攏的電芯治具在上料半封閉環(huán)形流水線100運(yùn)輸下到達(dá)治具擴(kuò)距裝置600處，驅(qū)動(dòng)電機(jī)610通過(guò)傳動(dòng)部620驅(qū)動(dòng)漸開線變距螺桿630轉(zhuǎn)動(dòng)，由于漸開線變距螺桿630的漸開線式螺旋槽631的槽間距由前端向后端逐漸變大，因此，通過(guò)漸開線變距螺桿630的多個(gè)電芯治具彼此間距擴(kuò)大；

同理的，設(shè)置于下料半封閉環(huán)形流水線500的治具縮距裝置700根據(jù)實(shí)現(xiàn)情況，調(diào)節(jié)漸開線變距螺桿的放置形式，或者調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，便可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯治具的縮距。

如圖5、圖6及圖7所示，進(jìn)一步的，豎直下壓滑動(dòng)塊351上還設(shè)有下壓受力滾輪355，與下壓受力滾輪355對(duì)應(yīng)設(shè)有下壓受力擋板356。同樣的，豎直頂升滑動(dòng)塊381上還設(shè)有頂升受力滾輪385，與頂升受力滾輪385對(duì)應(yīng)設(shè)有頂升受力擋板386。可以理解，當(dāng)壓桿352向下壓住電芯時(shí)會(huì)受到電芯一個(gè)向上的反作用力，電芯支撐座382向上頂住電芯時(shí)會(huì)受到電芯一個(gè)向下的反作用力，此反作用力較大，容易對(duì)下壓軌跡滾輪354及頂升軌跡滾輪383造成影響，使得下壓軌跡滾輪354發(fā)生斷裂或在頂部碗狀凸輪320上跑偏，使得頂升軌跡滾輪383發(fā)生斷裂或在底部碗狀凸輪330上跑偏。通過(guò)設(shè)置下壓受力滾輪355及下壓受力擋板356，頂升受力滾輪385及頂升受力擋板386，可以較好的承受反作用力的作用，使得設(shè)備可以更加穩(wěn)定的運(yùn)行。

如圖7所示，進(jìn)一步的，對(duì)于電芯頂升裝置380，豎直頂升滑動(dòng)塊381上還設(shè)有電芯固定座387，電芯固定座387位于電芯支撐座382一側(cè)，電芯固定座387具有電芯包裹弧形槽388，電芯包裹弧形槽388的槽底設(shè)有電芯吸附磁鐵(圖未示)。當(dāng)電芯被放置于電芯支撐座382，電芯包裹弧形槽388將圓柱體電芯包裹，防止電芯在滾槽時(shí)因受力不均勻而發(fā)生側(cè)傾，電芯吸附磁鐵則可以進(jìn)一步將電芯緊緊吸附于電芯包裹弧形槽388內(nèi)，提高了電芯在滾槽時(shí)的穩(wěn)定性。

本發(fā)明的電芯滾槽設(shè)備10，通過(guò)設(shè)置上料半封閉環(huán)形流水線100、電芯治具分離機(jī)構(gòu)200、電芯滾槽機(jī)構(gòu)300、電芯治具組合機(jī)構(gòu)400、下料半封閉環(huán)形流水線500，并對(duì)各個(gè)結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，更好、更穩(wěn)定的對(duì)電芯進(jìn)行滾槽操作，在對(duì)電芯進(jìn)行滾槽操作的前后實(shí)現(xiàn)電芯與治具的分離及組合，從而提高設(shè)備的機(jī)械自動(dòng)化水平。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。