一種具有滾輪和型材組合傳動裝置的三維打印機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及三維打印機技術領域，具體來說是一種具有滾輪和型材組合傳動裝置的三維打印機。
【背景技術】
[0002]3D打印機又稱三維打印機，是一種累積制造技術，即快速成形技術的一種機器。它是一種以數(shù)字模型文件為基礎，運用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體。3D打印機的原理是把數(shù)據(jù)和原料放進3D打印機中，機器會按照程序把產(chǎn)品一層層造出來。
[0003]現(xiàn)在市場上的三維打印機的XYZ三軸傳動裝置一般由光軸及直線軸承套組成，這樣的結構不但部件雜多，組裝復雜，而且機器重量過大。
[0004]因此，特別需要一種具有滾輪和型材組合傳動裝置的三維打印機，以解決現(xiàn)有技術中存在的問題。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中，市場上三維打印機的XYZ三軸傳動裝置一般由光軸及直線軸承套組成，部件雜多，組裝復雜，機器重量過大的缺陷，提供一種具有滾輪和型材組合傳動裝置的三維打印機，來解決現(xiàn)有技術中存在的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0007]—種具有滾輪和型材組合傳動裝置的三維打印機，包括X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置和Z軸傳動裝置，所述X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置或Z軸傳動裝置分別包含滾輪和型材，所述滾輪設置在型材上實現(xiàn)X軸傳動、Y軸傳動或Z軸傳動。
[0008]在本實用新型中，所述X軸傳動裝置、Y軸傳動裝置和Z軸傳動裝置分別包含滾輪和型材，所述滾輪設置在型材上實現(xiàn)X軸傳動、Y軸傳動和Z軸傳動。
[0009]在本實用新型中，所述X軸傳動裝置還包含X軸驅動電機、X軸驅動輪、X軸從動輪、X軸驅動皮帶、X軸滾輪固定板和成型平臺，所述X軸傳動裝置的滾輪為X軸滾輪，所述X軸傳動裝置的型材為X軸型材，所述X軸型材的一端設置X軸驅動電機，所述X軸驅動電機的電機軸上套設X軸驅動輪，所述X軸型材的另一端設置X軸從動輪，所述X軸滾輪固定板通過X軸滾輪滑動設置在X軸型材上，所述X軸滾輪固定板上設置第一連接柱和第二輪連接柱，所述X軸驅動皮帶為開環(huán)驅動皮帶，所述開環(huán)驅動皮帶的一端通過X軸驅動輪連接第一連接柱，所述開環(huán)驅動皮帶的另一端通過X軸從動輪連接第二連接柱，所述X軸滾輪固定板上設置成型平臺。
[0010]在本實用新型中，所述Y軸傳動裝置還包含Y軸驅動電機、Y軸驅動輪、Y軸從動輪、Y軸驅動皮帶和Y軸滾輪固定板，所述Y軸傳動裝置的滾輪為Y軸滾輪，所述Y軸傳動裝置的型材為Y軸型材，所述Y軸型材的一端設置Y軸驅動電機，所述Y軸驅動電機的電機軸上套設Y軸驅動輪，所述Y軸型材的另一端設置Y軸從動輪，所述Y軸滾輪固定板通過Y軸滾輪滑動設置在Y軸型材上，所述Y軸滾輪固定板上設置第一連接柱和第二輪連接柱，所述Y軸驅動皮帶為開環(huán)驅動皮帶，所述開環(huán)驅動皮帶的一端通過Y軸驅動輪連接第一連接柱，所述開環(huán)驅動皮帶的另一端通過Y軸從動輪連接第二連接柱。
[0011 ] 在本實用新型中，所述Z軸傳動裝置還包含Z軸傳動絲桿、Z軸驅動電機、Z軸滾輪固定板，所述Z軸傳動裝置的滾輪為Z軸滾輪，所述Z軸傳動裝置的型材為Z軸型材，所述Z軸型材的一端設置Z軸驅動電機，在所述Z軸型材上，Z軸傳動絲桿的一端連接Z軸驅動電機與Z軸驅動電機的電機軸聯(lián)動，所述Z軸傳動絲桿的另一端連接Z軸型材的另一端，所述Z軸滾輪固定板通過Z軸滾輪滑動設置在Z軸型材上，所述Z軸滾輪固定板上設置Y軸傳動裝置。
[0012]在本實用新型中，所述X軸驅動輪和X軸從動輪分別為齒輪，所述X軸驅動皮帶為與X軸驅動輪、X軸從動輪相對應的內齒式驅動皮帶；所述Y軸驅動輪和Y軸從動輪分別為齒輪，所述Y軸驅動皮帶為與Y軸驅動輪、Y軸從動輪相對應的內齒式驅動皮帶。
[0013]在本實用新型中，所述X軸滾輪、Y軸滾輪和Z軸滾輪分別為包含型材一側滾輪和型材另一側滾輪，所述X軸滾輪、Y軸滾輪和z軸滾輪分別通過型材一側滾輪和型材另一側滾輪卡合限位在型材上。
[0014]在本實用新型中，所述X軸型材、Y軸型材和Z軸型材上分別設置凸起的直線軌道，所述X軸滾輪、Y軸滾輪和Z軸滾輪的滾輪圓周上分別設置與凸起的軌道相配合的凹陷。
[0015]在本實用新型中，所述Y軸滾輪固定板上設置成型噴頭機構。
[0016]在本實用新型中，所述X軸驅動電機、Y軸驅動電機和Z軸驅動電機分別為步進電機。
[0017]有益效果
[0018]本實用新型的一種具有滾輪和型材組合傳動裝置的三維打印機，與現(xiàn)有技術相比，滾輪設置在型材上實現(xiàn)X軸傳動、Y軸傳動或Z軸傳動，XYZ軸的傳動分別由一根型材和若干滾輪(一般3，4個)組成，結構穩(wěn)定簡單，安裝也方便；此外，本實用新型設計考慮到三維打印機本身重量問題，在應用本專利設計以后，產(chǎn)品重量為其他設計方案的產(chǎn)品的一半左右；本實用新型優(yōu)勢在于，最大地簡化XYZ三軸的傳動結構，簡化組裝程序，降低產(chǎn)品重量，降低總成本，更利于客戶接受；結構簡單，十分實用，實現(xiàn)本實用新型的目的。
【附圖說明】
[0019]圖1本實用新型的結構示意圖；
[0020]圖2為圖1局部A的結構示意圖；
[0021]圖3本實用新型Y軸傳動機構的機構示意圖；
[0022]圖4為圖3局部B的結構示意圖；
[0023]圖5本實用新型滾輪和型材的組合爆炸圖；
[0024]圖6本實用新型滾輪和型材的組合狀態(tài)示意圖；
[0025]圖7本實用新型滾輪的爆炸圖。
【具體實施方式】
[0026]在全部附圖的視圖中，對應的參考符號表示對應的部件。
[0027]—種具有滾輪和型材組合傳動裝置的三維打印機，包括X軸傳動裝置1、Y軸傳動裝置2和Z軸傳動裝置3，X軸傳動裝置1、Y軸傳動裝置2或Ζ軸傳動裝置3分別包含滾輪和型材，滾輪設置在型材上實現(xiàn)三維打印機的X軸傳動、Υ軸傳動或Ζ軸傳動；ΧΥΖ軸的傳動分別由一根型材和若干滾輪(一般3，4個)組成，結構穩(wěn)定簡單，安裝也方便。
[0028]本實用新型設計考慮到三維打印機本身重量問題，X軸傳動裝置1、Υ軸傳動裝置2和Ζ軸傳動裝置3分別包含滾輪和型材，滾輪設置在型材上實現(xiàn)X軸傳動、Υ軸傳動和Ζ軸傳動，此種設計結構，產(chǎn)品重量為其他設計方案的產(chǎn)品的一半左右；本實用新型優(yōu)勢在于，最大地簡化ΧΥΖ三軸的傳動結構，簡化組裝程序，降低產(chǎn)品重量，降低總成本，更利于客戶接受。
[0029]優(yōu)選的實施方式中，X軸傳動裝置1還包含X軸驅動電機11、X軸驅動輪12、X軸從動輪(圖中未顯示)、χ軸驅動皮帶(圖中未顯示)、χ軸滾輪固定板(圖中未顯示)和成型平臺13，X軸傳動裝置1的滾輪為X軸滾輪14，X軸傳動裝置1的型材為X軸型材15，X軸型材15的一端設置X軸驅動電機14，X軸驅動電機11的電機軸(圖中未顯不)上套設X軸驅動輪12，Χ軸型材15的另一端設置X軸從動輪，X軸滾輪固定板通過X軸滾輪滑動設置在X軸型材15上(作為替換的實施方式，可以不使用X軸固定板，用成型平臺13代替X軸固定板直接通過滾輪設置在X軸型材15上)，X軸滾輪固定板上設置第一連接柱(圖中未示出)和第二輪連接柱(圖中未示出)，X軸驅動皮帶為開環(huán)驅動皮帶，開環(huán)驅動皮帶的一端通過X軸驅動輪12連接第一連接柱，開環(huán)驅動皮帶的另一端通過X軸從動輪連接第二連接柱，X軸滾輪固定板上設置成型平臺13 ;采用開環(huán)的驅動皮帶，使驅動皮帶的尺寸不受太大現(xiàn)在，便于匹配安裝。
[0030]Υ軸傳動裝置2還包含Υ軸驅動電機21、Υ軸驅動輪22、Υ軸從動輪23、Υ軸驅動皮帶24和Υ軸滾輪固定板25，Υ軸傳動裝置2的滾輪為Υ軸