模具清洗設(shè)備及清洗方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種模具清洗設(shè)備及清洗方法，前者包括動(dòng)力傳輸裝置、安裝于所述動(dòng)力傳輸裝置上的定位裝置，和清洗裝置；待清洗模具可拆卸地安裝于所述定位裝置，所述定位裝置在所述動(dòng)力傳輸裝置的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)所述待清洗模具進(jìn)入所述清洗裝置；所述清洗裝置包括沿所述動(dòng)力傳輸裝置的傳輸方向依次設(shè)置的一級(jí)清洗裝置和二級(jí)清洗裝置。這樣，該模具清洗設(shè)備通過(guò)一級(jí)清洗裝置和二級(jí)清洗裝置的配合實(shí)現(xiàn)了模具的徹底清洗，清洗效率高，有效防止的模具的氧化，使得加工出來(lái)的產(chǎn)品無(wú)麻點(diǎn)，減少的后續(xù)的掃光工序。
【專利說(shuō)明】
模具清洗設(shè)備及清洗方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種模具清洗設(shè)備。本發(fā)明還涉及一種基于上述模具清洗設(shè)備的清洗方法。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)清洗模具的方法為使用無(wú)塵布進(jìn)行擦拭，繼而吹干，這種方法耗費(fèi)人力，同時(shí)，使得模具的清洗不徹底，模具表面出現(xiàn)氧化和灰塵，降低模具的精度，易在玻璃產(chǎn)品的加工過(guò)程中產(chǎn)生麻點(diǎn)，增加后續(xù)掃光工序的壓力，使最終成品易產(chǎn)生壞點(diǎn)。因此，提供一種模具清洗設(shè)備，以期提高清洗能力，保證模具的徹底清洗，避免產(chǎn)生麻點(diǎn)，節(jié)省后續(xù)工序，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種模具清洗設(shè)備，以期提高清洗能力，保證模具的徹底清洗，避免產(chǎn)生麻點(diǎn)，節(jié)省后續(xù)工序。本發(fā)明的另一目的是提供一種基于上述模具清洗設(shè)備的清洗方法。
[0004]本發(fā)明提供的一種模具清洗設(shè)備，包括動(dòng)力傳輸裝置、安裝于所述動(dòng)力傳輸裝置上的定位裝置，和清洗裝置;待清洗模具可拆卸地安裝于所述定位裝置，所述定位裝置在所述動(dòng)力傳輸裝置的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)所述待清洗模具進(jìn)入所述清洗裝置;所述清洗裝置包括沿所述動(dòng)力傳輸裝置的傳輸方向依次設(shè)置的一級(jí)清洗裝置和二級(jí)清洗裝置。
[0005]進(jìn)一步地，所述定位裝置包括支撐所述待清洗模具的托板、將所述待清洗模具固定于所述托板的卡爪，和驅(qū)動(dòng)所述待清洗模具在豎直平面上翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和與所述電機(jī)的輸出軸連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述托板固定連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述預(yù)設(shè)角度為180°。
[0008]進(jìn)一步地，所述一級(jí)清洗裝置包括支架、通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于所述支架的毛刷，和驅(qū)動(dòng)所述毛刷繞所述轉(zhuǎn)軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力件。
[0009]進(jìn)一步地，所述一級(jí)清洗裝置還包括工件距離檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述工件距離檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述待清洗模具與所述毛刷之間的距離，并當(dāng)該距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)控制所述動(dòng)力件啟動(dòng)，當(dāng)該距離大于預(yù)設(shè)距離時(shí)控制所述動(dòng)力件關(guān)閉。
[0010]進(jìn)一步地，所述二級(jí)清洗裝置包括等離子清洗裝置。
[0011]進(jìn)一步地，所述二級(jí)清洗裝置還包括定時(shí)裝置，所述定時(shí)裝置到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)向所述等離子清洗裝置發(fā)出停機(jī)指令。
[0012]進(jìn)一步地，還包括干燥裝置，所述干燥裝置設(shè)置于所述動(dòng)力傳輸裝置的旁側(cè)，且位于所述二級(jí)清洗裝置的下游。
[0013]本發(fā)明還提供一種模具清洗方法，包括以下步驟:
[0014]步驟1:將待清洗模具安裝在動(dòng)力傳輸裝置的定位裝置上，并用卡爪固定；
[0015]步驟2:待清洗模具由動(dòng)力傳輸裝置進(jìn)入一級(jí)清洗裝置范圍內(nèi)，通過(guò)毛刷結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)完成待清洗模具正面的清洗；
[0016]步驟3:通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置將待清洗模具旋轉(zhuǎn)180°后，控制毛刷的旋轉(zhuǎn)速度，完成待清洗模具背面的清洗；
[0017]步驟4:待清洗模具進(jìn)入二級(jí)清洗裝置，翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)二次清洗；
[0018]步驟5:待清洗模具進(jìn)入干燥裝置，通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)吹干。
[0019]本發(fā)明提供的模具清洗設(shè)備包括動(dòng)力傳輸裝置、安裝于所述動(dòng)力傳輸裝置上的定位裝置，和清洗裝置;待清洗模具可拆卸地安裝于所述定位裝置，所述定位裝置在所述動(dòng)力傳輸裝置的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)所述待清洗模具進(jìn)入所述清洗裝置;所述清洗裝置包括沿所述動(dòng)力傳輸裝置的傳輸方向依次設(shè)置的一級(jí)清洗裝置和二級(jí)清洗裝置。在清洗過(guò)程中，將待清洗模具安裝在動(dòng)力傳輸裝置(例如傳送帶)的定位裝置上，并固定，啟動(dòng)動(dòng)力傳輸裝置，帶動(dòng)待清洗模具依次進(jìn)入一級(jí)清洗裝置和二級(jí)清洗裝置，從而通過(guò)多級(jí)清洗實(shí)現(xiàn)模具的徹底清洗;這樣，該模具清洗設(shè)備通過(guò)一級(jí)清洗裝置和二級(jí)清洗裝置的配合實(shí)現(xiàn)了模具的徹底清洗，清洗效率高，有效防止的模具的氧化，使得加工出來(lái)的產(chǎn)品無(wú)麻點(diǎn)，減少的后續(xù)的掃光工序。
【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)【具體實(shí)施方式】或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。
[0021]圖1為本發(fā)明所提供的模具清洗設(shè)備一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本發(fā)明所提供的模具清洗方法一種【具體實(shí)施方式】的流程圖。
[0023]附圖中，
[0024]O-待清洗模具1-動(dòng)力傳輸裝置2-定位裝置3-—級(jí)清洗裝置
[0025]4-二級(jí)清洗裝置5-干燥裝置
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0027]請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明所提供的模具清洗設(shè)備一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]在一種【具體實(shí)施方式】中，本發(fā)明提供的模具清洗設(shè)備包括動(dòng)力傳輸裝置1、安裝于所述動(dòng)力傳輸裝置I上的定位裝置2，和清洗裝置;待清洗模具O可拆卸地安裝于所述定位裝置2，所述定位裝置2在所述動(dòng)力傳輸裝置I的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)所述待清洗模具O進(jìn)入所述清洗裝置;所述清洗裝置包括沿所述動(dòng)力傳輸裝置I的傳輸方向依次設(shè)置的一級(jí)清洗裝置3和二級(jí)清洗裝置4。在清洗過(guò)程中，將待清洗模具O安裝在動(dòng)力傳輸裝置1(例如傳送帶)的定位裝置2上，并固定，啟動(dòng)動(dòng)力傳輸裝置I，帶動(dòng)待清洗模具O依次進(jìn)入一級(jí)清洗裝置3和二級(jí)清洗裝置4，從而通過(guò)多級(jí)清洗實(shí)現(xiàn)模具的徹底清洗;這樣，該模具清洗設(shè)備通過(guò)一級(jí)清洗裝置3和二級(jí)清洗裝置4的配合實(shí)現(xiàn)了模具的徹底清洗，清洗效率高，有效防止的模具的氧化，使得加工出來(lái)的產(chǎn)品無(wú)麻點(diǎn)，減少的后續(xù)的掃光工序。
[0029]具體地，所述定位裝置2包括支撐所述待清洗模具O的托板、將所述待清洗模具O固定于所述托板的卡爪，和驅(qū)動(dòng)所述待清洗模具O在豎直平面上翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);在一級(jí)清洗裝置3中，當(dāng)工件正面清洗完畢后，可利用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將工件翻轉(zhuǎn)至適當(dāng)?shù)奈恢?，以?shí)現(xiàn)背面的清洗;在二級(jí)清洗裝置4中，在清洗過(guò)程中可隨時(shí)翻轉(zhuǎn)工件，從而實(shí)現(xiàn)全方位清洗，不留死角，提高清洗質(zhì)量和清潔度。
[0030]該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和與所述電機(jī)的輸出軸連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述托板固定連接，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)托板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工件隨托板的翻轉(zhuǎn)。理論上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還可以設(shè)置齒輪旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)等，實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)。
[0031]具體地，上述預(yù)設(shè)角度為180°，以提高正反面清洗的可操作性。理論上，該預(yù)設(shè)角度也不局限于為180°，其也可以為其他能夠?qū)崿F(xiàn)正反面清洗的角度，例如150°、210°等。
[0032]為了提高清洗能力，且降低使用成本，所述一級(jí)清洗裝置3包括支架、通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于所述支架的毛刷，和驅(qū)動(dòng)所述毛刷繞所述轉(zhuǎn)軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力件，該毛刷為360°可旋轉(zhuǎn)毛刷，毛刷的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)模具表面的清潔。
[0033]進(jìn)一步地，上述一級(jí)清洗裝置3還包括工件距離檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述工件距離檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述待清洗模具O與所述毛刷之間的距離，并當(dāng)該距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)控制所述動(dòng)力件啟動(dòng)，當(dāng)該距離大于預(yù)設(shè)距離時(shí)控制所述動(dòng)力件關(guān)閉；以便根據(jù)工件位置調(diào)整一級(jí)清洗裝置3的開(kāi)閉，在沒(méi)有工件靠近時(shí)，可關(guān)閉裝置，以節(jié)約能源消耗。
[0034]上述二級(jí)清洗裝置4包括等離子清洗裝置和定時(shí)裝置，所述定時(shí)裝置到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)向所述等離子清洗裝置發(fā)出停機(jī)指令，以便在一級(jí)清潔之后，通過(guò)等離子清洗裝置進(jìn)行深度清理，進(jìn)一步提高清洗效果。理論上，兩級(jí)清洗裝置可以均為毛刷結(jié)構(gòu)或者均為等離子清洗裝置。
[0035]進(jìn)一步地，該模具清洗設(shè)備還包括干燥裝置5，所述干燥裝置5設(shè)置于所述動(dòng)力傳輸裝置I的旁側(cè)，且位于所述二級(jí)清洗裝置4的下游，以便在清洗后及時(shí)烘干工件。
[0036]除了上述清洗裝置，本發(fā)明還提供一種基于該模具清洗裝置的模具清洗方法，如圖2所示，該包括以下步驟:
[0037]步驟1:將待清洗模具安裝在動(dòng)力傳輸裝置的定位裝置上，并用卡爪固定；
[0038]步驟2:待清洗模具由動(dòng)力傳輸裝置進(jìn)入一級(jí)清洗裝置范圍內(nèi)，通過(guò)毛刷結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)完成待清洗模具正面的清洗；
[0039]步驟3:通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置將待清洗模具旋轉(zhuǎn)180°后，控制毛刷的旋轉(zhuǎn)速度，完成待清洗模具背面的清洗；
[0040]步驟4:待清洗模具進(jìn)入二級(jí)清洗裝置，翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)二次清洗；
[0041 ]步驟5:待清洗模具進(jìn)入干燥裝置，通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)吹干。
[0042]需要注意的是，除非另有說(shuō)明，本申請(qǐng)使用的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或者科學(xué)術(shù)語(yǔ)應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。
[0043]在本申請(qǐng)的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0044]此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0045]在本申請(qǐng)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。
[0046]在本申請(qǐng)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0047]在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0048]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說(shuō)明書(shū)的范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種模具清洗設(shè)備，其特征在于，包括動(dòng)力傳輸裝置、安裝于所述動(dòng)力傳輸裝置上的定位裝置，和清洗裝置;待清洗模具可拆卸地安裝于所述定位裝置，所述定位裝置在所述動(dòng)力傳輸裝置的驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)所述待清洗模具進(jìn)入所述清洗裝置;所述清洗裝置包括沿所述動(dòng)力傳輸裝置的傳輸方向依次設(shè)置的一級(jí)清洗裝置和二級(jí)清洗裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具清洗設(shè)備，其特征在于，所述定位裝置包括支撐所述待清洗模具的托板、將所述待清洗模具固定于所述托板的卡爪，和驅(qū)動(dòng)所述待清洗模具在豎直平面上翻轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模具清洗設(shè)備，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和與所述電機(jī)的輸出軸連接的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述托板固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模具清洗設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)設(shè)角度為180°。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具清洗設(shè)備，其特征在于，所述一級(jí)清洗裝置包括支架、通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝于所述支架的毛刷，和驅(qū)動(dòng)所述毛刷繞所述轉(zhuǎn)軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模具清洗設(shè)備，其特征在于，所述一級(jí)清洗裝置還包括工件距離檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述工件距離檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)所述待清洗模具與所述毛刷之間的距離，并當(dāng)該距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)控制所述動(dòng)力件啟動(dòng)，當(dāng)該距離大于預(yù)設(shè)距離時(shí)控制所述動(dòng)力件關(guān)閉。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模具清洗設(shè)備，其特征在于，所述二級(jí)清洗裝置包括等離子清洗裝置。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模具清洗設(shè)備，其特征在于，所述二級(jí)清洗裝置還包括定時(shí)裝置，所述定時(shí)裝置到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)向所述等離子清洗裝置發(fā)出停機(jī)指令。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的模具清洗設(shè)備，其特征在于，還包括干燥裝置，所述干燥裝置設(shè)置于所述動(dòng)力傳輸裝置的旁側(cè)，且位于所述二級(jí)清洗裝置的下游。10.一種模具清洗方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟1:將待清洗模具安裝在動(dòng)力傳輸裝置的定位裝置上，并用卡爪固定； 步驟2:待清洗模具由動(dòng)力傳輸裝置進(jìn)入一級(jí)清洗裝置范圍內(nèi)，通過(guò)毛刷結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)完成待清洗模具正面的清洗； 步驟3:通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置將待清洗模具旋轉(zhuǎn)180°后，控制毛刷的旋轉(zhuǎn)速度，完成待清洗模具背面的清洗； 步驟4:待清洗模具進(jìn)入二級(jí)清洗裝置，翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)二次清洗； 步驟5:待清洗模具進(jìn)入干燥裝置，通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)吹干。
【文檔編號(hào)】B29C33/72GK106079184SQ201610639065
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年8月4日 公開(kāi)號(hào)201610639065.X, CN 106079184 A, CN 106079184A, CN 201610639065, CN-A-106079184, CN106079184 A, CN106079184A, CN201610639065, CN201610639065.X
【發(fā)明人】雷萬(wàn)春, 馮朝光, 凌導(dǎo), 楊良易, 朱文飛
【申請(qǐng)人】深圳大宇精雕科技有限公司