注塑機(jī)下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及塑料制品領(lǐng)域，尤其涉及一種用于注塑機(jī)自動下料的注塑機(jī)下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在制造塑料制品時，通常使用注塑機(jī)進(jìn)行塑料成型，而目前普通的注塑機(jī)工作時，需要對注塑機(jī)進(jìn)行人工下料，人工下料工作效率不高且由于注塑機(jī)需要帶動模具閉合打開，在取料時具有一定的安全隱患，而目前注塑機(jī)的自動下料裝置通常只能簡單的使產(chǎn)品掉落在注塑機(jī)下方設(shè)置的物料盒中，仍然需要將物料盒取出，工作效率依舊不高。因此，解決注塑機(jī)下料時工作效率不高的問題就顯得尤為重要了。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種用于注塑機(jī)自動下料的注塑機(jī)下料裝置，通過下料軌道和擋板的配合，使物料從注塑機(jī)中出來直接落在下料軌道上方，并且通過抓取機(jī)械手將物料從下料軌道上拿下，全自動進(jìn)行下料，解決了注塑機(jī)下料時工作效率不高的問題。
[0004]本發(fā)明提供一種注塑機(jī)下料裝置，包括注塑機(jī)，所述注塑機(jī)的模具上設(shè)置有頂出氣缸，所述頂出氣缸下方設(shè)置有下料軌道，所述下料軌道上設(shè)置有擋板，通過擋板將下料軌道上端面分割成至少兩個格擋，所述下料軌道通過設(shè)置在其后端的步進(jìn)電機(jī)帶動運(yùn)動，所述下料軌道右端設(shè)置有紅外線傳感器，所述下料軌道右端上方設(shè)置有抓取機(jī)械手，通過紅外線傳感器控制抓取機(jī)械手進(jìn)行抓取工作。
[0005]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述下料軌道下方通過伸縮支架支撐，所述下料軌道下方設(shè)置有傾斜板，所述傾斜板下端設(shè)置有回收盒，下料軌道上的物料從兩側(cè)掉落后落在傾斜板上，直接進(jìn)入回收盒中。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述下料軌道上、位于頂出氣缸下方兩側(cè)設(shè)置有輔助擋板，通過輔助擋板限制物料落在下料軌道上的位置。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述輔助擋板呈倒八字設(shè)置，且輔助擋板為軟質(zhì)材料制成。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:通過下料軌道和擋板的配合，使物料從注塑機(jī)中出來后直接落在下料軌道上方，并且通過抓取機(jī)械手與紅外線傳感器的配合自動將物料從下料軌道上拿下，全自動進(jìn)行下料，提高工作效率，并且通過設(shè)置傾斜板，防止物料從下料軌道兩側(cè)滑落造成物料損傷。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中:1-注塑機(jī)，2-頂出氣缸，3-下料軌道，4-擋板，5-步進(jìn)電機(jī)，6-紅外線傳感器，7-抓取機(jī)械手，8-伸縮支架，9-傾斜板，10-回收盒，11-輔助擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了加深對本發(fā)明的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。
[0012]如圖1所示，本實(shí)施例提供了一種注塑機(jī)下料裝置，包括注塑機(jī)I，所述注塑機(jī)I的模具上設(shè)置有頂出氣缸2，所述頂出氣缸2下方設(shè)置有下料軌道3，所述下料軌道3上設(shè)置有擋板4，通過擋板4將下料軌道3上端面分割成四個格擋，所述下料軌道3通過設(shè)置在其后端的步進(jìn)電機(jī)5帶動運(yùn)動，所述下料軌道3右端設(shè)置有紅外線傳感器6，所述下料軌道3右端上方設(shè)置有抓取機(jī)械手7，通過紅外線傳感器6控制抓取機(jī)械手7進(jìn)行抓取工作。所述下料軌道3下方通過伸縮支架8支撐，所述下料軌道3下方設(shè)置有傾斜板9，所述傾斜板9下端設(shè)置有回收盒10，下料軌道3上的物料從兩側(cè)掉落后落在傾斜板9上，直接進(jìn)入回收盒10中。所述下料軌道3上、位于頂出氣缸2下方兩側(cè)設(shè)置有輔助擋板11，通過輔助擋板11限制物料落在下料軌道3上的位置。所述輔助擋板11呈倒八字設(shè)置，且輔助擋板11為軟質(zhì)材料制成。通過下料軌道3和擋板4的配合，使物料從注塑機(jī)中出來后直接落在下料軌道3上方，并且通過抓取機(jī)械手7與紅外線傳感器6的配合自動將物料從下料軌道3上拿下，全自動進(jìn)行下料，提高工作效率，并且通過設(shè)置傾斜板9，防止物料從下料軌道3兩側(cè)滑落造成物料損傷。
【主權(quán)項】
1.一種注塑機(jī)下料裝置，包括注塑機(jī)(1)，所述注塑機(jī)(I)的模具上設(shè)置有頂出氣缸(2)，其特征在于:所述頂出氣缸(2)下方設(shè)置有下料軌道(3)，所述下料軌道(3)上設(shè)置有擋板(4)，通過擋板(4)將下料軌道(3)上端面分割成至少兩個格擋，所述下料軌道(3)通過設(shè)置在其后端的步進(jìn)電機(jī)(5)帶動運(yùn)動，所述下料軌道(3)右端設(shè)置有紅外線傳感器(6)，所述下料軌道(3 )右端上方設(shè)置有抓取機(jī)械手(7 )，通過紅外線傳感器(6 )控制抓取機(jī)械手(7)進(jìn)行抓取工作。2.如權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)下料裝置，其特征在于:所述下料軌道(3)下方通過伸縮支架(8 )支撐，所述下料軌道(3 )下方設(shè)置有傾斜板(9 )，所述傾斜板(9 )下端設(shè)置有回收盒(10)，下料軌道(3)上的物料從兩側(cè)掉落后落在傾斜板(9)上，直接進(jìn)入回收盒(10)中。3.如權(quán)利要求1所述的注塑機(jī)下料裝置，其特征在于:所述下料軌道(3)上、位于頂出氣缸(2)下方兩側(cè)設(shè)置有輔助擋板(11)，通過輔助擋板(11)限制物料落在下料軌道(3)上的位置。4.如權(quán)利要求3所述的注塑機(jī)下料裝置，其特征在于:所述輔助擋板(11)呈倒八字設(shè)置，且輔助擋板(11)為軟質(zhì)材料制成。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種注塑機(jī)下料裝置，包括注塑機(jī)，所述注塑機(jī)的模具上設(shè)置有頂出氣缸，所述頂出氣缸下方設(shè)置有下料軌道，所述下料軌道上設(shè)置有擋板，通過擋板將下料軌道上端面分割成至少兩個格擋，所述下料軌道通過設(shè)置在其后端的步進(jìn)電機(jī)帶動運(yùn)動，所述下料軌道右端設(shè)置有紅外線傳感器，所述下料軌道右端上方設(shè)置有抓取機(jī)械手，通過紅外線傳感器控制抓取機(jī)械手進(jìn)行抓取工作。通過下料軌道和擋板的配合，使物料從注塑機(jī)中出來后直接落在下料軌道上方，并且通過抓取機(jī)械手與紅外線傳感器的配合自動將物料從下料軌道上拿下，全自動進(jìn)行下料，提高工作效率，并且通過設(shè)置傾斜板，防止物料從下料軌道兩側(cè)滑落造成物料損傷。
【IPC分類】B29C45/17, B29C45/40
【公開號】CN105034290
【申請?zhí)枴緾N201510461541
【發(fā)明人】楊永年, 楊永維, 劉紅軍, 程月青, 崇慶春, 杜磊磊, 張維
【申請人】蕪湖藍(lán)博塑膠有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月31日