用于兩板式夾模裝置的調(diào)模方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及塑料注射成型設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到兩板式注射成型機(jī)及兩板式夾模裝置的調(diào)模方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的兩板式夾模裝置的夾模力調(diào)整機(jī)構(gòu)由油泵、電機(jī)、鏈條傳動系統(tǒng)、抱合閘機(jī)構(gòu)、增壓油缸、接近開關(guān)等相關(guān)零件組成。夾模力調(diào)整方法包括:通過手動將模具安裝到位后，1.將油泵電機(jī)驅(qū)動增壓油缸(哥林柱)向動模板方向移動至后機(jī)械極限位置；2.通過鏈條傳動(包含:帶有減速齒輪的齒輪電機(jī)、抱閘移動導(dǎo)桿、間隙彈簧、鏈條等)將固定于動模板背面的抱合閘機(jī)構(gòu)作前后移動；3.當(dāng)抱合閘機(jī)構(gòu)移動過程中觸發(fā)了固定于動模板上的一對接近開關(guān)時，則鏈條傳動自動停下來；3.當(dāng)四個抱合閘機(jī)構(gòu)都完成了觸發(fā)固定于動模板上的一對接近開關(guān)后，即完成了兩板式夾模裝置的調(diào)模過程。現(xiàn)有的兩板式夾模裝置的夾模力調(diào)整方法的缺點是:耗費工時，調(diào)整過于粗糙，自動化程度低，精度低，容易造成自動生產(chǎn)時抱合閘失效。隨著測量及自動化控制技術(shù)的進(jìn)步，以及市場用戶對調(diào)模精度、效率、人性化等迫切的需要，要求機(jī)械制造廠商不斷的提升機(jī)器的精度，提高生產(chǎn)效率，生產(chǎn)制造出更具智能化、人性化的機(jī)械產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決上述課題，提供一種用于兩板式夾模裝置的調(diào)模方法，通過驅(qū)動控制動模油缸帶動動模板向定模板靠攏，測量當(dāng)前模具的厚度并換算出增壓油缸預(yù)定的位置來調(diào)整增壓缸位置從而實現(xiàn)精確的調(diào)模，其特征在于，該用于兩板式夾模裝置的調(diào)整方法具有以下工序，
第一工序:驅(qū)動控制動模油缸連接桿帶動動模板向定模板靠攏，移動至模具完全合攏狀態(tài)并由動模油缸對夾在動模板和定模板之間的模具施加1~3噸的夾緊力；第二工序:在第一道工序結(jié)束后，控制器通過固定于模板承重機(jī)架上的數(shù)字式位置傳感器讀取當(dāng)前模具厚度；第三工序:在第二道工序結(jié)束后，控制器將模具厚度相對值經(jīng)過運算轉(zhuǎn)換成產(chǎn)生夾模力的四個增壓油缸需要定位的預(yù)備位置；第四工序:在第三工序結(jié)束后，控制器驅(qū)動控制增壓油缸同時移動至預(yù)定位置；第五工序:在第四工序結(jié)束后，控制器驅(qū)動控制固定于動模板背面的四個抱閘機(jī)構(gòu)同時抱合，控制器通過固定于四個抱閘機(jī)構(gòu)上的四個傳感器確認(rèn)四個抱閘機(jī)構(gòu)都處于抱合狀態(tài)；第六工序:在第五工序結(jié)束后，控制器驅(qū)動控制增壓油缸向注射機(jī)構(gòu)方向移動進(jìn)行高壓夾模，并將夾模力調(diào)整至預(yù)設(shè)的噸數(shù)。
[0004]此外，根據(jù)優(yōu)選實施方式，本發(fā)明中，動模油缸連接桿帶動動模板向定模板靠攏的移動的速度限制為50mm/s~80mm/ S。此外，動模油缸及連接桿是呈對角分布固定于定模板用于連接定模板和動模板的一對液壓油缸體上。此外，固定于模板承重機(jī)架上的數(shù)字式位置傳感器采用數(shù)字量輸出絕對值位移傳感器，精度規(guī)格< 0.05_。此外，控制器讀取當(dāng)前模具厚度的時機(jī)在于動模油缸對夾在動模板和定模板之間的模具施加1~3噸的夾緊力結(jié)束的同時。此外，控制器將模具厚度相對值經(jīng)過運算轉(zhuǎn)換成四個增壓油缸需要定位的預(yù)備位置的換算公式如下:當(dāng)Xm = 20- {[(XI + X2 — X3) +20的余數(shù)]X20} < 10時，Xn =Xm + 40 ;或當(dāng) Xm = 20- {[(XI + X2 — X3) +20 的余數(shù)]X20} > 10 時，Xn = Xm + 20(其中Xm是指四個增壓油缸需要定位的理論位置；Xn是指四個增壓油缸需要定位的實際位置也即四個增壓油缸需要定位的預(yù)備位置)。此外，控制器驅(qū)動控制增壓油缸同時移動至預(yù)定位置，移動四個增壓油缸是同時動作的，定位位置的誤差值允許在±0.8_。此外，控制器根據(jù)液壓壓力傳感器反饋判斷夾模力是否調(diào)整至預(yù)設(shè)的噸數(shù)。此外，夾模力的控制采用伺服電機(jī)驅(qū)動液壓油泵的閉環(huán)控制方式。
[0005]采用上述手法的發(fā)明:一種用于兩板式夾模裝置調(diào)模方法，起到如下顯著的效果:
(I)在進(jìn)行模具厚度調(diào)整時，利用動模油缸連接桿帶動動模板向定模板靠攏后，對夾動模板與定模板之間的可能是安裝有壓縮彈簧或氣缸或構(gòu)造特殊的有較大摩擦力的模具施以1~3噸的夾模力；這樣可以克服由于模具構(gòu)造產(chǎn)生摩擦力和由于模具與動模板自身的重量產(chǎn)生的摩擦力；從而有效消除上述因素帶來的測量機(jī)械誤差。固定于模板機(jī)架上的測量模具厚度的位置偵測器采用數(shù)字輸出的位移傳感器，可以獲得測量精度< 0.05_的精確模具厚度數(shù)據(jù)?？刂破髯x取當(dāng)前模具厚度的時機(jī)在于動模油缸對夾在動模板和定模板之間的模具施加1~3噸的夾緊力結(jié)束的同時；由此，測量出的模具厚度，準(zhǔn)確可靠，為后面控制器的運算提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
[0006]( 2 )完成上述(I)的基礎(chǔ)的測量工作后，控制器將模具厚度相對值經(jīng)過預(yù)設(shè)運算公式轉(zhuǎn)換成四個增壓油缸需要定位的預(yù)備位置；由此，可以簡單、方便、精確、智能程度高地實現(xiàn)對不同類型的模具進(jìn)行調(diào)模操作。
[0007](3)夾模力的控制采用伺服電機(jī)驅(qū)動液壓油泵的閉環(huán)控制方式；可使兩板式夾模裝置調(diào)?？刂萍皠恿ο到y(tǒng)具有夾模力快速、準(zhǔn)確、高精度、節(jié)能的優(yōu)點。
[0008](4)在第四工序中:控制器驅(qū)動控制增壓油缸同時移動至預(yù)定位置，相對于現(xiàn)有的兩板夾模裝置調(diào)模方法技術(shù)，本發(fā)明省去了鏈條傳動系統(tǒng)，使本兩板式夾模裝置調(diào)模方法的系統(tǒng)具有簡單化，小型化，且低成本的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0009]
[0010]圖1是表示本發(fā)明實施方式的處理步驟流程圖。
[0011]圖2是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖3是本發(fā)明的正面的結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖4是本發(fā)明的動模板的背面結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖5是本發(fā)明的定模板正面結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖6是本發(fā)明的第1~3工序說明圖。
[0016]圖7是本發(fā)明的第4~6工序說明圖。
【具體實施方式】
[0017]下面，以本發(fā)明的優(yōu)選實施方式為例基于附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。此外，本發(fā)明的附圖并非限制本發(fā)明，而是用于使本發(fā)明更容易理解。此外，為了避免本發(fā)明不清楚，省去了對周邊部分的詳細(xì)說明。
[0018]參見圖2~圖5，本發(fā)明包括Ml.1、Ml.2:動模油缸及連接桿，M2:定模板，M3:動模板，M4.1、M4.2、M4.3、M4.4:抱閘機(jī)構(gòu)，M5.1、M5.2、M5.3、M5.4:增壓油缸，M6.1、M6.2、M6.3、Μ6.4:哥林柱，Μ7.1、Μ7.2、Μ7.3、Μ7.4:增壓油缸活塞，M8.1、Μ8.2:模具，Μ9:注射機(jī)構(gòu)，LMPl:模厚數(shù)字式位置傳感器，LMP2、LMP3、LMP4、LMP5:增壓油缸位置傳感器，S1、S2、S3、S4:抱閘合閘確認(rèn)傳感器，CPl:控制器，Xl:模具厚度，Χ2:定模板碼模面到增壓油缸的厚度，Χ3:動模板的厚度，L4:動模板增壓油缸的實時相對值。
[0019]將動模油缸及連接桿Ml.UMl.2固定于定模板M2呈對角分布(參見圖5)，動模油缸及連接桿與動模板相連接，動模油缸及連接桿的伸縮可以帶動動模板的移動；模具Μ8.1通過壓板固定在動模板上，另一邊模具Μ8.2固定在定模板上，模具Μ8.1與模具Μ8.2是一副模具的兩個部分。模厚數(shù)字式位置傳感器LMPl固定在模板承重機(jī)架上，動模板移動時，將檢測的數(shù)字信號迅速的傳遞給控制器CPl。
[0020]圖4中，動模板M3四個角上分別有四個圓通孔，用于讓帶有螺牙的圓形哥林柱Μ6.1、Μ6.2、Μ6.3、Μ6.4可以穿過；動模板M3的背面的四個圓通孔的位置分別裝有四套抱閘系統(tǒng)Μ4.1、Μ4.2、Μ4.3、Μ4.4，抱閘系統(tǒng)有螺釘固定在動模板上，使抱閘系統(tǒng)與動模板成為一個整體的機(jī)械結(jié)構(gòu)；抱閘系統(tǒng)是由油缸推動的帶螺牙的抱合裝置，抱閘系統(tǒng)的螺牙與圓形哥林柱的螺牙是可以相互咬合的；當(dāng)抱閘系統(tǒng)的螺牙與圓形哥林柱的螺牙咬合時，哥林柱 Μ6.1、Μ6.2、Μ6.3、Μ6.4、抱閘系統(tǒng) Μ4.1、Μ4.2、Μ4.3、Μ4.4、動模板(M3)也成了一個整體的機(jī)械結(jié)構(gòu)。抱閘合閘確認(rèn)傳感器S1、S2、S3、S4分別固定在四個抱閘機(jī)構(gòu)上，當(dāng)抱閘合閘時，確認(rèn)傳感器將感應(yīng)到合閘結(jié)束信號迅速的發(fā)送給控制器CPl。
[0021]圖5中，定模板M2左上角與右下角分別固定著一個移動動模油缸Ml.1、Ml.2 ;定模板M2四個角上分別內(nèi)置了一個高壓油缸M5