本發(fā)明涉及一種培養(yǎng)皿自動疊裝裝置，屬于醫(yī)用器具自動裝配工裝。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)采用注塑模具生產(chǎn)塑料培養(yǎng)皿，培養(yǎng)皿包括上盒和下盒，為了節(jié)省模具投資，培養(yǎng)皿模具大多采用陰陽模結(jié)構(gòu)，即一副模具同時加工上盒和下盒，當注塑成型后，由機械手夾取將上盒和下盒分別放入兩個容器中，然后由工人對上盒和下盒進行手工疊裝、打包入庫。但工人手工疊裝速度慢，效率低，人工成本大，因此，需要開發(fā)一種培養(yǎng)皿的自動疊裝裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服已有技術(shù)的缺點，提供一種速度快，效率高，注塑成型后由機械手夾取直接進入自動疊裝裝置中，適合流水線生產(chǎn)的培養(yǎng)皿自動疊裝裝置。

本發(fā)明培養(yǎng)皿自動疊裝裝置的技術(shù)方案是：其特征在于包括機架，機架的兩側(cè)設(shè)置高架，高架上設(shè)置上盒接料架和下盒接料架，所述的上盒接料架上設(shè)置上盒接料板，上盒接料板上設(shè)置上盒接盤，上盒接料架有上盒移動機構(gòu)，上盒接料板有上盒升降機構(gòu)，所述的下盒接料架上設(shè)置下盒接料吸盤，下盒接料架的兩端連接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)下安裝下盒升降機構(gòu)，位于所述下盒接料架下方的機架上設(shè)置疊裝板，疊裝板為雙工位，兩塊疊裝板之間由聯(lián)動桿帶動同步移動，兩塊疊裝板上各設(shè)置疊裝支架，其中一塊疊裝板下設(shè)置疊裝升降機構(gòu)，疊裝板有疊裝移動機構(gòu)。

本發(fā)明公開了一種培養(yǎng)皿自動疊裝裝置，工作時，疊裝升降機構(gòu)是伸入疊裝支架中的，當培養(yǎng)皿的上盒和下盒注塑成型后，由機械手夾持培養(yǎng)皿的上盒和下盒，分別放到上盒接料板的上盒接盤和下盒接料架的下盒接料吸盤上，下盒接料吸盤抽氣后吸住下盒，由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動下盒接料架翻轉(zhuǎn)，使下盒對著下方的疊裝支架，然后由下盒升降機構(gòu)帶動下盒接料架下降，使下盒進入疊裝支架中，與疊裝升降機構(gòu)相接觸，下盒接料吸盤放氣，下盒留在疊裝升降機構(gòu)上，然后下盒升降機構(gòu)帶動下盒接料架回升，由上盒移動機構(gòu)帶動上盒接料架移動，將上盒移動到下盒接料吸盤下方，上盒升降機構(gòu)上升，帶動上盒與下盒接料吸盤接觸，使下盒接料吸盤吸住上盒，然后上盒升降機構(gòu)和上盒移動機構(gòu)復(fù)位，而下盒升降機構(gòu)下降，使上盒扣在下盒上，實現(xiàn)自動疊裝，最后，下盒升降機構(gòu)回升，再翻轉(zhuǎn)復(fù)位，整個疊裝動作完成。但疊裝升降機構(gòu)還需向下退一個培養(yǎng)皿的位置，為下一個培養(yǎng)皿疊裝留出空間，直到疊裝支架中疊滿培養(yǎng)皿，疊裝升降機構(gòu)完全退出疊裝支架外，由疊裝移動機構(gòu)帶動疊裝板移動退出下盒接料架，而另一工位上的疊裝支架進入下盒接料架下，疊裝好的培養(yǎng)皿由工人從疊加支架中取出打包入庫。本裝置實現(xiàn)培養(yǎng)皿的自動疊裝，疊裝精準，速度快，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工費用。

本發(fā)明的培養(yǎng)皿自動疊裝裝置，所述的上盒移動機構(gòu)包括在高架上設(shè)置上盒移動導(dǎo)軌，上盒接料架下安裝上盒移動滑塊，上盒移動滑塊與上盒移動導(dǎo)軌相配合，在高架的一側(cè)安裝上盒移動氣缸，上盒移動氣缸的氣缸桿連接其中一塊上盒移動滑塊，由上盒移動氣缸帶動上盒移動滑塊在上盒移動導(dǎo)軌上移動。所述的上盒升降機構(gòu)包括在上盒接料架的底面安裝上盒升降氣缸，上盒升降氣缸的氣缸桿穿過上盒接料架連接上盒接料板，上盒接料板下安裝導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿穿過上盒接料架，由上盒升降氣缸帶動上盒接料板向上頂起，導(dǎo)向桿起導(dǎo)向和平穩(wěn)作用。所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括在下盒接料架的一端連接翻轉(zhuǎn)電機，下盒接料架的另一端連接翻轉(zhuǎn)軸承座，翻轉(zhuǎn)電機帶動下盒接料架翻轉(zhuǎn)。所述的下盒升降機構(gòu)包括在高架下安裝下盒升降氣缸，下盒升降氣缸的氣缸桿穿過高架連接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，下盒升降氣缸帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和下盒接料架升降。所述的疊裝移動機構(gòu)包括在機架上安裝疊裝移動導(dǎo)軌，疊裝板下安裝疊裝移動滑塊，疊裝移動滑塊與疊裝移動導(dǎo)軌相配合，在機架的一端安裝疊裝移動氣缸，疊裝移動氣缸的氣缸桿連接疊裝板由疊裝移動氣缸帶動疊裝板使疊裝移動滑塊在疊裝移動導(dǎo)軌上滑動。所述的疊裝升降機構(gòu)包括在機架疊裝升降氣缸，疊裝升降氣缸的氣缸桿連接升降板，升降板上安裝升降桿，升降桿與疊裝支架相對應(yīng)，疊裝升降氣缸帶動升降板，升降板帶動升降桿上下升降。所述的機架中安裝導(dǎo)向板，升降桿穿過導(dǎo)向板，導(dǎo)向板起平穩(wěn)作用。所述的疊裝支架有4-10個，對應(yīng)的升降桿有4-10根，即一次可疊裝多個培養(yǎng)皿，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的培養(yǎng)皿自動疊裝裝置立體示意圖；

圖2是本發(fā)明的上盒移動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的疊裝移動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的疊裝升降機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明涉及一種培養(yǎng)皿自動疊裝裝置，如圖1—圖4所示，包括機架1，機架的兩側(cè)設(shè)置高架10，高架10上設(shè)置上盒接料架2和下盒接料架3，所述的上盒接料架2上設(shè)置上盒接料板4，上盒接料板上設(shè)置上盒接盤5，上盒接料架2有上盒移動機構(gòu)，上盒接料板4有上盒升降機構(gòu)，所述的下盒接料架3上設(shè)置下盒接料吸盤6，下盒接料架3的兩端連接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)下安裝下盒升降機構(gòu)，位于所述下盒接料架3下方的機架上設(shè)置疊裝板7，疊裝板7為雙工位，兩塊疊裝板7之間由聯(lián)動桿70帶動同步移動，兩塊疊裝板上各設(shè)置疊裝支架8，其中一塊疊裝板7下設(shè)置疊裝升降機構(gòu)，疊裝板7有疊裝移動機構(gòu)。工作時，疊裝升降機構(gòu)是伸入疊裝支架8中的，當培養(yǎng)皿的上盒和下盒注塑成型后，由機械手夾持培養(yǎng)皿的上盒和下盒，分別放到上盒接料板的上盒接盤5和下盒接料架3的下盒接料吸盤6上，下盒接料吸盤6抽氣后吸住下盒，由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動下盒接料架3翻轉(zhuǎn)，使下盒對著下方的疊裝支架8，然后由下盒升降機構(gòu)帶動下盒接料架3下降，使下盒進入疊裝支架8中，與疊裝升降機構(gòu)相接觸，下盒接料吸盤6放氣，下盒留在疊裝升降機構(gòu)上，然后下盒升降機構(gòu)帶動下盒接料架3回升，由上盒移動機構(gòu)帶動上盒接料架2移動，將上盒移動到下盒接料吸盤6下方，上盒升降機構(gòu)上升，帶動上盒與下盒接料吸盤6接觸，使下盒接料吸盤6吸住上盒，然后上盒升降機構(gòu)和上盒移動機構(gòu)復(fù)位，而下盒升降機構(gòu)下降，使上盒扣在下盒上，實現(xiàn)自動疊裝，最后，下盒升降機構(gòu)回升，再翻轉(zhuǎn)復(fù)位，整個疊裝動作完成。但疊裝升降機構(gòu)還需向下退一個培養(yǎng)皿的位置，為下一個培養(yǎng)皿疊裝留出空間，直到疊裝支架8中疊滿培養(yǎng)皿，疊裝升降機構(gòu)完全退出疊裝支架8外，由疊裝移動機構(gòu)帶動疊裝板7移動退出下盒接料架3，而另一工位上的疊裝支架進入下盒接料架3下，疊裝好的培養(yǎng)皿由工人從疊加支架中取出打包入庫。本裝置實現(xiàn)培養(yǎng)皿的自動疊裝，疊裝精準，速度快，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人工費用。所述的上盒移動機構(gòu)包括在高架10上設(shè)置上盒移動導(dǎo)軌11，上盒接料架2下安裝上盒移動滑塊12，上盒移動滑塊12與上盒移動導(dǎo)軌11相配合，在高架10的一側(cè)安裝上盒移動氣缸13，上盒移動氣缸13的氣缸桿連接其中一塊上盒移動滑塊12，由上盒移動氣缸帶動上盒移動滑塊在上盒移動導(dǎo)軌上移動。所述的上盒升降機構(gòu)包括在上盒接料架2的底面安裝上盒升降氣缸21，上盒升降氣缸21的氣缸桿穿過上盒接料架2連接上盒接料板4，上盒接料板4下安裝導(dǎo)向桿22，導(dǎo)向桿22穿過上盒接料架2，由上盒升降氣缸21帶動上盒接料板4向上頂起，導(dǎo)向桿22起導(dǎo)向和平穩(wěn)作用。所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括在下盒接料架3的一端連接翻轉(zhuǎn)電機31，下盒接料架3的另一端連接翻轉(zhuǎn)軸承座32，翻轉(zhuǎn)電機帶動下盒接料架翻轉(zhuǎn)。所述的下盒升降機構(gòu)包括在高架10下安裝下盒升降氣缸35，下盒升降氣缸35的氣缸桿穿過高架10連接翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，下盒升降氣缸帶動翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和下盒接料架升降。所述的疊裝移動機構(gòu)包括在機架1上安裝疊裝移動導(dǎo)軌71，疊裝板7下安裝疊裝移動滑塊72，疊裝移動滑塊72與疊裝移動導(dǎo)軌71相配合，在機架1的一端安裝疊裝移動氣缸73，疊裝移動氣缸73的氣缸桿連接疊裝板7由疊裝移動氣缸73帶動疊裝板7使疊裝移動滑塊在疊裝移動導(dǎo)軌上滑動。所述的疊裝升降機構(gòu)包括在機架1疊裝升降氣缸81，疊裝升降氣缸81的氣缸桿連接升降板82，升降板82上安裝升降桿83，升降桿83與疊裝支架8相對應(yīng)，疊裝升降氣缸帶動升降板，升降板帶動升降桿上下升降。所述的機架1中安裝導(dǎo)向板84，升降桿83穿過導(dǎo)向板84，導(dǎo)向板起平穩(wěn)作用。所述的疊裝支架8有4-10個，對應(yīng)的升降桿83有4-10根，即一次可疊裝多個培養(yǎng)皿，生產(chǎn)效率高。