本申請主張基于2015年11月10日申請的日本專利申請第2015-220524號的優(yōu)先權(quán)。其申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。

本發(fā)明涉及一種注射成型機(jī)。

背景技術(shù)：

專利文獻(xiàn)1中所記載的立式注射成型機(jī)，由于降低搬運時的高度，因此對沿上下方向引導(dǎo)注射單元的導(dǎo)桿進(jìn)行分割而可拆卸地構(gòu)成。在將注射單元降低至最低的狀態(tài)下，導(dǎo)桿中的比注射單元更向上方突出的部分被分離，由此立式注射成型機(jī)的高度變低。

另外，立式注射成型機(jī)的高度也可通過改變立式注射成型機(jī)的朝向，將立式注射成型機(jī)的狀態(tài)從立起的狀態(tài)改變?yōu)榉诺沟臓顟B(tài)來變低。此時，無需分割導(dǎo)桿。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平11-170297號公報

以往，改變注射成型機(jī)的朝向時，使用了多個吊起注射成型機(jī)的吊車等起吊機(jī)，但多個起吊機(jī)均需要較大的起吊荷載。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其主要目的在于提供一種能夠在一部分的起吊機(jī)中使用起吊荷載較小的起吊機(jī)的注射成型機(jī)。

為解決上述課題，根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種注射成型機(jī)，所述注射成型機(jī)具有：

第1安裝部，安裝有通過第1吊具吊起的第1連接器；及第2安裝部，安裝有通過第2吊具吊起的第2連接器，其中，

通過所述第1吊具和所述第2吊具吊起注射成型機(jī)，并且使所述第1吊具和所述第2吊具相對升降，由此在改變注射成型機(jī)的朝向期間，使所述第1連接器中的與所述第1吊具的結(jié)合部和注射成型機(jī)重心之間的水平方向距離大于所述第2連接器中的與所述第2吊具的結(jié)合部和注射成型機(jī)重心之間的水平方向距離。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的一方式，提供一種能夠在一部分的起吊機(jī)中使用起吊荷載較小的起吊機(jī)的注射成型機(jī)。

附圖說明

圖1是表示基于一實施方式的注射成型機(jī)的開模完成時的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖2是表示基于一實施方式的注射成型機(jī)的合模時的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖3是表示基于一實施方式的注射成型機(jī)的合模時的狀態(tài)的主視圖。

圖4是表示一實施方式的吊起注射成型機(jī)時的立起的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖5是表示一實施方式的吊起注射成型機(jī)時的立起的狀態(tài)的主視圖。

圖6是表示一實施方式的吊起注射成型機(jī)時的放倒的狀態(tài)的側(cè)視圖

圖中：10-合模裝置，12-上壓板，13-下壓板，15-肘節(jié)座，16-連接桿，20-肘節(jié)機(jī)構(gòu)，21-合模馬達(dá)，22-運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，30-模具裝置，32-上模，33-下模，40-注射裝置，51-第1安裝部，52-第2安裝部，61-第1連接器，61a-結(jié)合部，62-第2連接器，62a-結(jié)合部，71-第1吊具，72-第2吊具。

具體實施方式

以下，參考附圖，對用于實施本發(fā)明的方式進(jìn)行說明，但在各附圖中，對于相同或?qū)?yīng)的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同或?qū)?yīng)的符號，并省略其說明。

圖1是表示基于一實施方式的注射成型機(jī)的開模完成時的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖2是表示基于一實施方式的注射成型機(jī)的合模時的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖3是表示基于一實施方式的注射成型機(jī)的合模時的狀態(tài)的主視圖。圖1～圖3中，x方向、y方向、z方向為相互垂直的方向。x方向及y方向為水平方向，z方向為鉛直方向。圖4～圖6中相同。如圖1～圖3所示，注射成型機(jī)具有合模裝置10和注射裝置40。

合模裝置10進(jìn)行模具裝置30的閉模、合模及開模。模具裝置30例如由上模32和下模33構(gòu)成。合模裝置10具有上壓板12、下壓板13、旋轉(zhuǎn)臺14、肘節(jié)座15、連接桿16、肘節(jié)機(jī)構(gòu)20、合模馬達(dá)21及運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)22。

上壓板12在下壓板13的上方升降自如。在上壓板12的與下壓板13對置的面(下表面)安裝有上模32。

下壓板13配設(shè)于上壓板12的下方，且固定于框架fr。在下壓板13的與上壓板12對置的面(上表面)通過旋轉(zhuǎn)臺14安裝有多個下模33。

旋轉(zhuǎn)臺14旋轉(zhuǎn)180°，由此下模33在與上模32相對的位置與取出成型品的位置之間移動。取出成型品的位置可兼作將嵌入(insert)部件設(shè)置于下模33的準(zhǔn)備位置。

另外，本實施方式的下模33通過旋轉(zhuǎn)臺14安裝于下壓板13，但也可以直接安裝于下壓板13。并且，下模33的個數(shù)并不限定于兩個，可以為一個，也可以為三個以上。

肘節(jié)座15在下壓板13的下方升降自如且與上壓板12連結(jié)。通過使肘節(jié)座15升降來使上壓板12升降。

連接桿16貫穿下壓板13并與上壓板12和肘節(jié)座15連結(jié)。連接桿16可以使用多根。各連接桿16與模開閉方向平行且根據(jù)合模力而延伸。

在至少1根連接桿16上設(shè)置合模力檢測器18。合模力檢測器18可以為應(yīng)變儀式，通過檢測連接桿16的應(yīng)變來檢測合模力。

另外，合模力檢測器18并不限定于應(yīng)變儀式，還可以為壓電式、容量式、液壓式、電磁式等，其安裝位置也并不限定于連接桿16。另外，也可以沒有合模力檢測器18。

肘節(jié)機(jī)構(gòu)20配設(shè)于下壓板13與肘節(jié)座15之間，并使肘節(jié)座15相對于下壓板13升降。肘節(jié)機(jī)構(gòu)20由十字頭20a、多個連桿20b、20c等構(gòu)成。其中一個連桿20b以擺動自如的方式安裝于下壓板13，另一個連桿20c以擺動自如的方式安裝于肘節(jié)座15。這些連桿20b、20c由銷等伸縮自如地連結(jié)。

合模馬達(dá)21使肘節(jié)機(jī)構(gòu)20動作。合模馬達(dá)21通過使十字頭20a升降來使多個連桿20b、20c伸縮，使肘節(jié)座15和上壓板12升降。合模馬達(dá)21與十字頭20a之間配設(shè)有將合模馬達(dá)21的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成十字頭20a的直線運動的運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)22。運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)22例如由滾珠絲杠機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。

合模裝置10的動作由控制裝置進(jìn)行控制。控制裝置由計算機(jī)等構(gòu)成?？刂蒲b置控制閉模工序、合模工序及開模工序。

閉模工序中，通過驅(qū)動合模馬達(dá)21使上壓板12下降來使上模32與下模33接觸。

合模工序中，通過進(jìn)一步驅(qū)動合模馬達(dá)21來產(chǎn)生合模力。合模時在上模32與下模33之間形成腔室空間，向該腔室空間填充液態(tài)成型材料。通過固化所填充的成型材料而得到成型品。

開模工序中，通過驅(qū)動合模馬達(dá)21使上壓板12上升來使上模32從下模33分離。

注射裝置40沿形成于框架fr的引導(dǎo)件而升降自如。注射裝置40被模具裝置30觸碰而向模具裝置30內(nèi)填充成型材料。注射裝置40的動作與合模裝置10的動作同樣地由控制裝置進(jìn)行控制。

圖4表示一實施方式的吊起注射成型機(jī)時的立起的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖5表示一實施方式的吊起注射成型機(jī)時的立起的狀態(tài)的主視圖。圖6表示一實施方式的吊起注射成型機(jī)時的放倒的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖4和圖6中，為了進(jìn)行比較，用雙點劃線表示現(xiàn)有第1連接器161及現(xiàn)有第2連接器162的安裝位置。

在圖4所示的立起的狀態(tài)與圖6所示的放倒的狀態(tài)之間改變朝向時吊起注射成型機(jī)。注射成型機(jī)的朝向的改變例如是為了克服利用卡車或船等進(jìn)行輸送時的高度限制而進(jìn)行的。輸送中注射成型機(jī)為放倒的狀態(tài)，輸送前及輸送后注射成型機(jī)為立起的狀態(tài)。為了改變朝向，注射成型機(jī)具有第1安裝部51(參考圖3)和第2安裝部52(參考圖1及圖2)。

在第1安裝部51安裝有第1連接器61。安裝第1連接器61時例如使用螺栓，螺合該螺栓的螺栓孔設(shè)置于第1安裝部51。另外，安裝工具并不限定于螺栓。

如圖3所示，第1安裝部51可以設(shè)置成左右對稱。在左右各第1安裝部51安裝有第1連接器61。第1安裝部51在圖3中設(shè)置于框架fr，但也可以設(shè)置于合模裝置10或注射裝置40等。

第1連接器61連接第1安裝部51和第1吊具71。第1連接器61被安裝在第1安裝部51之后被第1吊具71吊起。第1連接器61中的與第1吊具71的結(jié)合部61a設(shè)置于第1安裝部51的附近，但也可以設(shè)置于遠(yuǎn)離第1安裝部51的地方。

如圖5所示，第1連接器61可以設(shè)置成左右對稱。左側(cè)的第1連接器61與右側(cè)的第1連接器61被第1吊具71一并吊起。第1吊具71鉤掛于第1起吊機(jī)的吊鉤等。輸送結(jié)束后，可以從第1安裝部51將第1連接器61卸下。

在第2安裝部52安裝有第2連接器62。安裝第2連接器62時例如使用螺栓，螺合該螺栓的螺栓孔設(shè)置于第2安裝部52。另外，安裝工具并不限定于螺栓。

第2安裝部52與第1安裝部51同樣地可以設(shè)置成左右對稱。在左右各第2安裝部52安裝有第2連接器62。第2安裝部52在圖1和圖2中設(shè)置于框架fr，但也可以設(shè)置于合模裝置10或注射裝置40等。

第2連接器62連接第2安裝部52和第2吊具72。第2連接器62被安裝在第2安裝部52之后被第2吊具72吊起。第2連接器62中的與第2吊具72的結(jié)合部62a設(shè)置于第2安裝部52附近，但也可以設(shè)置于遠(yuǎn)離第2安裝部52的地方。

如圖5所示，第2連接器62可以設(shè)置成左右對稱。左側(cè)的第2連接器62與右側(cè)的第2連接器62被第2吊具72一并吊起。第2吊具72鉤掛于第2起吊機(jī)的吊鉤等。輸送結(jié)束后，可以從第2安裝部52將第2連接器62卸下。

通過第1吊具71和第2吊具72吊起注射成型機(jī)，并且第1起吊機(jī)和第2起吊機(jī)通過使第1吊具71和第2吊具72相對升降來改變注射成型機(jī)的朝向。在圖4和圖5所示的立起的狀態(tài)與圖6所示的放倒的狀態(tài)之間改變注射成型機(jī)的朝向。注射成型機(jī)在放倒的狀態(tài)時注射裝置40的引導(dǎo)件gd為水平，該引導(dǎo)件gd之上載置有注射裝置40時，穩(wěn)定性良好。

改變注射成型機(jī)的朝向時，注射成型機(jī)不以與x方向平行的軸為中心旋轉(zhuǎn)。從x方向觀察時，不管注射成型機(jī)的狀態(tài)在立起的狀態(tài)還是在放倒的狀態(tài)，注射成型機(jī)的中心線、第1吊具71的中心線及第2吊具72的中心線通過注射成型機(jī)的重心(參考圖5)。該位置關(guān)系在改變注射成型機(jī)的朝向期間被維持。

另一方面，改變注射成型機(jī)的朝向時，注射成型機(jī)以與y方向平行的軸為中心旋轉(zhuǎn)。從y方向觀察時，不管注射成型機(jī)的狀態(tài)在立起的狀態(tài)時還是在放倒的狀態(tài)時，第1x方向距離l1均大于第2x方向距離l2(參考圖4、圖6)。該大小關(guān)系在改變注射成型機(jī)的朝向期間被維持。

在此，第1x方向距離l1為第1連接器61中的與第1吊具71的結(jié)合部61a和注射成型機(jī)的重心c的x方向距離。第2x方向距離l2為第2連接器62中的與第2吊具72的結(jié)合部62a和注射成型機(jī)的重心c的x方向距離。x方向距離為水平方向距離。

而現(xiàn)有第1連接器161和現(xiàn)有第2連接器162安裝于注射成型機(jī)時，從y方向觀察時，注射成型機(jī)的狀態(tài)在立起的狀態(tài)時與放倒的狀態(tài)時，第1x方向距離l1與第2x方向距離l2的大小關(guān)系逆轉(zhuǎn)(參考圖4、圖6)。

根據(jù)本實施方式，改變注射成型機(jī)的朝向期間，第1x方向距離l1與第2x方向距離l2的大小關(guān)系被維持，第1x方向距離l1大于第2x方向距離l2的狀態(tài)被維持。因此，從力矩的平衡可知，對第1起吊機(jī)持續(xù)施加小于第2起吊機(jī)的負(fù)荷。因此，第1起吊機(jī)能夠使用起吊荷載比第2起吊機(jī)小的起吊機(jī)，第1起吊機(jī)和第2起吊機(jī)雙方無需使用起吊荷載較大的起吊機(jī)。另外，第2x方向距離l2只要小于第1x方向距離l1即可，也可以為零。

另外，本實施方式中，改變注射成型機(jī)的朝向時，注射成型機(jī)以與y方向平行的軸為中心旋轉(zhuǎn)，但并不限定于該旋轉(zhuǎn)軸。例如，注射成型機(jī)可以以與x方向平行的軸為中心旋轉(zhuǎn)。從旋轉(zhuǎn)軸方向觀察時，只要第1連接器61中的與第1吊具71的結(jié)合部61a和注射成型機(jī)的重心c之間的水平方向距離大于第2連接器62中的與第2吊具72的結(jié)合部62a和注射成型機(jī)的重心c之間的水平方向距離的狀態(tài)被維持即可。

根據(jù)本實施方式，在改變注射成型機(jī)的朝向期間，對第1連接器61持續(xù)施加小于第2連接器62的負(fù)荷。因此，作為第1連接器61，能夠使用比第2連接器62耐荷載小的連接器。第1連接器61和第2連接器62雙方無需使用耐荷載較大的連接器，能夠削減部件成本。耐荷載例如可以由通過拉伸實驗獲得的斷裂荷載求出。

以上，對注射成型機(jī)的實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于上述實施方式等，在權(quán)利要求書所記載的本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種變形、改良。

例如，上述實施方式的合模裝置10的模開閉方向為鉛垂方向的立式，但也可以為模開閉方向為水平方向的臥式。臥式的合模裝置例如具有固定壓板、可動壓板、肘節(jié)座、肘節(jié)機(jī)構(gòu)、連接桿及合模馬達(dá)等。固定壓板上安裝有定模，可動壓板上安裝有動模。由定模與動模構(gòu)成模具裝置。肘節(jié)座以可動壓板為基準(zhǔn)配設(shè)于與固定壓板相反的一側(cè)。連接桿與水平方向平行，連結(jié)固定壓板與肘節(jié)座。肘節(jié)機(jī)構(gòu)配設(shè)于可動壓板與肘節(jié)座之間，使可動壓板相對于肘節(jié)座移動。在肘節(jié)機(jī)構(gòu)的十字頭與合模馬達(dá)之間，配設(shè)有將合模馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成十字頭的直線運動的運動轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。

上述實施方式的注射成型機(jī)在改變其朝向期間，被兩個起吊機(jī)吊起，但也可以被三個以上的起吊機(jī)吊起，進(jìn)一步可以具備除了第1安裝部51和第2安裝部52以外的另一安裝部。在改變注射成型機(jī)的朝向時，只要第1x方向距離l1與第2x方向距離l2的大小關(guān)系被維持，并且第1x方向距離l1大于第2x方向距離l2的狀態(tài)被維持即可。