一種立式脹管機構(gòu)和一種全自動脹管的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種立式脹管機構(gòu)和一種全自動脹管機,所述的一種全自動脹管機包括依次設(shè)置放料機構(gòu)、立式脹管機構(gòu)、擴口機構(gòu)和收料機構(gòu)。所述一種立式脹管機構(gòu)包括機架、脹管工作臺和設(shè)置于機架上的第一推動機構(gòu),所述機架具有兩根豎直設(shè)置的平行導柱,導柱上穿套有由所述第一推動機構(gòu)推動的脹桿模座,脹桿模座上設(shè)有多根用于對放置在所述脹管工作臺的工件進行脹管的脹桿,其特征在于:所述脹管工作臺底部固定連接有鉸接于所述機架上的支撐支架,所述支撐支架和機架間還設(shè)置有使所述脹管工作臺具備水平放置和豎直放置兩個工位的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。本發(fā)明之立式脹管機構(gòu)和全自動脹管機的優(yōu)點在于省人工、工作效率高和生產(chǎn)自動化程度高。
【專利說明】一種立式脹管機構(gòu)和一種全自動脹管機
(-)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種立式脹管機構(gòu)和一種全自動脹管機。
(二)
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)空調(diào)機里一個重要部件熱交換器過程中,有二道工序是將置于散熱片內(nèi)的眾多鋼管加工,第一道工序是將鋼管直徑脹大,使之與散熱片緊密接觸,避免產(chǎn)生松動的情況,同時也增大熱交換器的導熱性能,第二道工序是把眾多銅管預留之端部脹大成帶錐形口沿的杯狀,以利于下道工序中對接其它銅管。
[0003]在上述的第一道工序中,一般有立脹和臥脹兩種方式,兩種方式各有千秋,但對于加工較大熱交換器而言,臥脹比立脹需要更大面積的加工場地,為了省加工場地,一般采用立脹進行脹管,在目前的立式脹管機中,一般是通過工人手工將工件放置到立式脹管機中,在這過程中,耗費人工,而且工作效率低,生產(chǎn)自動化程度不高。
[0004]在上述的第二道工序中,目前一般采用了將擴口機構(gòu)設(shè)置在立式脹管機上,雖然可以節(jié)省搬運工件的工序,但也同時造成了加工效率的下降,這是因為擴口機構(gòu)只能在脹管后再運行。
[0005]因此,綜上所述,立式脹管機及實現(xiàn)上述兩道工序的設(shè)備存在改進的必要。
(三)
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的第一目的是提供一種省人工、工作效率高和生產(chǎn)自動化程度高的立式脹管機構(gòu)。
[0007]為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0008]一種立式脹管機構(gòu),包括機架、脹管工作臺和設(shè)置于機架上的第一推動機構(gòu),所述機架具有兩根豎直設(shè)置的平行導柱,導柱上穿套有由所述第一推動機構(gòu)推動的脹桿模座,脹桿模座上設(shè)有多根用于對放置在所述脹管工作臺的工件進行脹管的脹桿,其特征在于:所述脹管工作臺底部固定連接有鉸接于所述機架上的支撐支架,所述支撐支架和機架間還設(shè)置有使所述脹管工作臺具備水平放置和豎直放置兩個工位的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0009]本發(fā)明可通過如下方案進行改進:
[0010]所述一種立式脹管機構(gòu),其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括推桿、水平安裝于所述機架上的第二推動機構(gòu)、第一滑座和第一導軌,所述第二推動機構(gòu)的推動軸連接所述第一滑座使第一滑座沿著所述第一導軌滑移,所述推桿的一端鉸接于所述第一滑座上,另一端鉸接于所述支撐支架上。
[0011]所述一種立式脹管機構(gòu),其特征在于:所述脹管工作臺上設(shè)置有可將工件下端固定或松開的固定組件和用于推頂工件的推頂組件,在工件進行脹管過程中,所述固定組件將工件下端固定,當所述工件脹管完成后固定組件松開所述工件的下端并在所述推頂組件的作用下脫離于所述固定組件。
[0012]所述一種立式脹管機構(gòu),其特征在于:所述推頂組件包括安裝固定于所述支撐支架上的保持板、與所述保持板并排設(shè)置的固定板、若干安裝在所述固定板的推頂桿、移動板和安裝在所述支撐支架上并推動所述移動板水平移動的第三推動機構(gòu),所述保持板上設(shè)置有若干通孔,所述推頂桿穿過該通孔,所述固定板的上下兩端面設(shè)置有凸柱,所述移動板有兩塊并各自具有若干斜槽,移動板分別置于所述固定板的上下方使所述凸柱對應穿過所述斜槽,在所述移動板的左右移動下,所述凸柱沿著所述斜槽滑移使固定板靠近或遠離所述保持板運動。
[0013]所述一種立式脹管機構(gòu),其特征在于:所述固定組件包括固定組件包括基座,在基座的頭部設(shè)有與工件下端配合的U形槽,所述基座上設(shè)有定位軸,在定位軸上鉸接有兩個對稱的左、右夾塊,在左、右夾塊頭部分別設(shè)有與U形管配合的凹槽,在左、右夾塊尾部設(shè)有可推動左、右夾塊開、合的推桿,在推桿上還安裝一可使左、右夾塊實現(xiàn)拉緊自鎖的彈簧。
[0014]所述一種立式脹管機構(gòu),其特征在于:所述機架還具有一豎直狀態(tài)的門板,當所述脹管工作臺處于豎直放置工位時,所述門板和脹管工作臺將工件夾持在兩者之間,所述門板包括門板支架和若干橫板,所述門板支架與橫板之間設(shè)置有可驅(qū)使各橫板相互靠近或遠離的展收機構(gòu)。
[0015]所述一種立式脹管機構(gòu),其特征在于:所述門板支架設(shè)置有第二導軌,所述橫板設(shè)置有與所述第二導軌配合并沿著第二導軌滑移的第二導座,所述展收機構(gòu)包括第四推動機構(gòu)和若干對應設(shè)置在每一橫板上的“X”形連桿組,各所述“X”形連桿組依次相互鉸接,位于最上端的橫板與所述第四推動機構(gòu)的推動軸連接,位于最下端的橫板通過連桿鉸接在門板支架上。
[0016]所述一種立式脹管機構(gòu),其特征在于:所述橫板與第二導座之間還設(shè)置有使橫板靠向所述門板支架方向收縮的收縮裝置,所述收縮裝置包括安裝在第二導座上的氣缸,所述氣缸的氣缸軸連接所述橫板。
[0017]本發(fā)明的第二目的是提供一種省人工、工作效率高和生產(chǎn)自動化程度高的全自動脹管機。
[0018]為實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0019]一種全自動脹管機,包括依次設(shè)置放料機構(gòu)、立式脹管機構(gòu)、擴口機構(gòu)和收料機構(gòu);所述放料機構(gòu)具有用于放置待加工物料的放料工作平臺,所述放料工作平臺由若干放料平臺組成,放料平臺之間設(shè)置有將放料平臺的物料輸送至所述立式脹管機構(gòu)的第一輸送機構(gòu);所述立式脹管機構(gòu)為上述任一所述的立式脹管機構(gòu),所述脹管工作臺具備用于承接由所述第一輸送機構(gòu)輸送至所述立式脹管機構(gòu)的物料進行脹管并在物料脹管完畢后輸送至擴口機構(gòu)進行擴口的第二輸送機構(gòu);所述擴口機構(gòu)包括擴口機架、可在擴口機架上滑動的擴口基座,及帶動擴口基座滑動的擴口驅(qū)動機構(gòu),所述的擴口基座上設(shè)有多根擴口沖頭,所述擴口機架還包括用于承接由所述第二輸送機構(gòu)輸送至所述擴口機構(gòu)的物料進行擴口并在物料擴口完畢后輸送至收料機構(gòu)的第三輸送機構(gòu);所述收料機構(gòu)由若干承接由所述第三輸送機構(gòu)輸送之物料的第四輸送機構(gòu)組成。
[0020]本發(fā)明可通過如下方案進行改進:
[0021]所述一種全自動脹管機,其特征在于:所述第一輸送機構(gòu)、第二輸送機構(gòu)、第三輸送機構(gòu)、第四輸送機構(gòu)均包括輸送機架、若干安裝在輸送機架上的傳動輥和驅(qū)動傳動輥轉(zhuǎn)動的電機,在輸送機架兩端對稱固定有轉(zhuǎn)軸,在傳動棍與轉(zhuǎn)軸間繞有輸送帶,所述輸送帶的上表面形成輸送平面。
[0022]本發(fā)明的優(yōu)點在于省人工、工作效率高和生產(chǎn)自動化程度高。
(四)
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1是全自動脹管機的三維狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意總圖;
[0024]圖2是全自動脹管機俯視狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意總圖;
[0025]圖3是立式脹管機構(gòu)的三維狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0026]圖4立式脹管機構(gòu)的側(cè)面狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0027]圖5是脹管工作臺的三維狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0028]圖6是圖5去除部分罩體顯示內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(脹管工作臺處于水平放置工位時);
[0029]圖7是圖5去除部分罩體顯示內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(脹管工作臺處于豎直放置工位時);
[0030]圖8是安裝固定組件和推頂組件的三維狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0031]圖9是推頂組件工作原理示意圖(推桿未推出);
[0032]圖10是推頂組件工作原理示意圖(推桿已推出);
[0033]圖11是門板的三維狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖;
[0034]圖12是門板的后視結(jié)構(gòu)示意圖(展收機構(gòu)使橫板展開狀態(tài));
[0035]圖13是門板的后視結(jié)構(gòu)示意圖(展收機構(gòu)使橫板收縮狀態(tài))。
(五)
【具體實施方式】
[0036]如圖1和圖2所示的一種全自動脹管機,包括依次設(shè)置放料機構(gòu)1、立式脹管機構(gòu)
2、擴口機構(gòu)3和收料機構(gòu)4。
[0037]所述放料機構(gòu)I具有用于放置待加工物料的放料工作平臺,所述放料工作平臺由若干放料平臺11組成,放料平臺11之間設(shè)置有將放料平臺11的物料輸送至所述立式脹管機構(gòu)2的第一輸送機構(gòu)12。
[0038]如圖3和圖4所示的一種立式脹管機構(gòu)2,包括機架21、脹管工作臺22和設(shè)置于機架21上的第一推動機構(gòu)23,所述機架21具有兩根豎直設(shè)置的平行導柱21-1,導柱21_1上穿套有由所述第一推動機構(gòu)23推動的脹桿模座24,脹桿模座24上設(shè)有多根用于對放置在所述脹管工作臺22的工件進行脹管的脹桿,所述脹管工作臺22底部固定連接有鉸接于所述機架21上的支撐支架22-1,所述支撐支架22-1和機架21間還設(shè)置有使所述脹管工作臺22具備水平放置和豎直放置兩個工位的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)25。
[0039]如圖5至圖7所示,所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)25包括推桿25-1、水平安裝于所述機架21上的第二推動機構(gòu)25-2、第一滑座25-3和第一導軌25-4,所述第二推動機構(gòu)25_2的推動軸連接所述第一滑座25-3使第一滑座25-3沿著所述第一導軌25-4滑移,所述推桿25_1的一端鉸接于所述第一滑座25-3上,另一端鉸接于所述支撐支架22-1上。
[0040]如圖8至圖10所示,所述脹管工作臺22上設(shè)置有可將工件下端固定或松開的固定組件22-2和用于推頂工件的推頂組件22-3,在工件進行脹管過程中,所述固定組件22-2將工件下端固定,當所述工件脹管完成后固定組件22-2松開所述工件的下端并在所述推頂組件22-3的作用下脫離于所述固定組件22-2。
[0041]其中,所述推頂組件22-3包括安裝固定于所述支撐支架22-1上的保持板22_31、與所述保持板22-31并排設(shè)置的固定板22-32、若干安裝在所述固定板22-32的推頂桿22-33、移動板22-34和安裝在所述支撐支架22_1上并推動所述移動板22-34水平移動的第三推動機構(gòu)22-35,所述保持板22-31上設(shè)置有若干通孔,所述推頂桿22-33穿過該通孔,所述固定板22-32的上下兩端面設(shè)置有凸柱22-32-1,所述移動板22-34有兩塊并各自具有若干斜槽22-34-1,移動板22-34分別置于所述固定板22-32的上下方使所述凸柱22-32-1對應穿過所述斜槽22-34-1,在所述移動板22-34的左右移動下,所述凸柱22-32-1沿著所述斜槽22-34-1滑移使固定板22-32靠近或遠離所述保持板22-31運動(如圖9和圖10所示,其中L1〈L2)。
[0042]其中,所述固定組件22-2包括固定組件22-2包括基座,在基座的頭部設(shè)有與工件下端配合的U形槽,所述基座上設(shè)有定位軸,在定位軸上鉸接有兩個對稱的左、右夾塊,在左、右夾塊頭部分別設(shè)有與U形管配合的凹槽,在左、右夾塊尾部設(shè)有可推動左、右夾塊開、合的推桿25-1,在推桿25-1上還安裝一可使左、右夾塊實現(xiàn)拉緊自鎖的彈簧。該固定組件22-2的工作方式具體可參考中國專利號為200920057930.5《一種U型管鎖緊裝置》文獻。
[0043]如圖11至13所示,所述機架21還具有一豎直狀態(tài)的門板26,當所述脹管工作臺22處于豎直放置工位時,所述門板26和脹管工作臺22將工件夾持在兩者之間,所述門板26包括門板支架26-1和若干橫板26-2,所述門板支架26_1與橫板26_2之間設(shè)置有可驅(qū)使各橫板26-2相互靠近或遠離的展收機構(gòu)26-3。所述門板支架26-1設(shè)置有第二導軌26-4,所述橫板26-2設(shè)置有與所述第二導軌26-4配合并沿著第二導軌26_4滑移的第二導座26-5,所述展收機構(gòu)26-3包括第四推動機構(gòu)26-31和若干對應設(shè)置在每一橫板26_2上的“X”形連桿組26-32,各所述”X”形連桿組26-32依次相互鉸接,位于最上端的橫板26_2與所述第四推動機構(gòu)26-31的推動軸連接,位于最下端的橫板26-2通過連桿鉸接在門板支架26-1上。門板26因此加工不同規(guī)格的工件的時候,需要適時調(diào)節(jié)其高度,然而由于是豎直狀態(tài),人工調(diào)節(jié)其高度需要白拆卸部分所述橫板26-2,十分不方便,通過設(shè)置展收機構(gòu)26-3,可實現(xiàn)自動化調(diào)節(jié)門板26的高度以方便生產(chǎn)。
[0044]所述橫板26-2與第二導座26-5之間還設(shè)置有使橫板26_2靠向所述門板支架26-1方向收縮的收縮裝置26-6,所述收縮裝置26-6包括安裝在第二導座26_5上的氣缸26-61,所述氣缸26-61的氣缸軸連接所述橫板26_2。加工過程中,門板26雖然有展收機構(gòu)26-3加以調(diào)節(jié)其高度,但有時門板26上的有些橫板26-2會阻礙所述脹桿模座24的通行,因此需要設(shè)置該收縮裝置26-6以方便所述脹桿模座24的通行。
[0045]所述脹管工作臺22具備用于承接由所述第一輸送機構(gòu)12輸送至所述立式脹管機構(gòu)2的物料進行脹管并在物料脹管完畢后輸送至擴口機構(gòu)3進行擴口的第二輸送機構(gòu)22-4 ;
[0046]所述擴口機構(gòu)3包括擴口機架、可在擴口機架上滑動的擴口基座,及帶動擴口基座滑動的擴口驅(qū)動機構(gòu),所述的擴口基座上設(shè)有多根擴口沖頭,所述擴口機架還包括用于承接由所述第二輸送機構(gòu)22-4輸送至所述擴口機構(gòu)3的物料進行擴口并在物料擴口完畢后輸送至收料機構(gòu)4的第三輸送機構(gòu)31。
[0047]所述收料機構(gòu)4由若干承接由所述第三輸送機構(gòu)31輸送之物料的第四輸送機構(gòu)41組成。
[0048]上面所述的第一輸送機構(gòu)12、第二輸送機構(gòu)22-4、第三輸送機構(gòu)31、第四輸送機構(gòu)41均包括輸送機架、若干安裝在輸送機架上的傳動棍和驅(qū)動傳動棍轉(zhuǎn)動的電機,在輸送機架兩端對稱固定有轉(zhuǎn)軸,在傳動輥與轉(zhuǎn)軸間繞有輸送帶,所述輸送帶的上表面形成輸送平面。
[0049]上述實施例為本發(fā)明的較佳實施方式,但本發(fā)明的實施方式不限于此,其他任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化,均為等效的置換方式,都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種立式脹管機構(gòu),包括機架、脹管工作臺和設(shè)置于機架上的第一推動機構(gòu),所述機架具有兩根豎直設(shè)置的平行導柱,導柱上穿套有由所述第一推動機構(gòu)推動的脹桿模座,脹桿模座上設(shè)有多根用于對放置在所述脹管工作臺的工件進行脹管的脹桿,其特征在于:所述脹管工作臺底部固定連接有鉸接于所述機架上的支撐支架,所述支撐支架和機架間還設(shè)置有使所述脹管工作臺具備水平放置和豎直放置兩個工位的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種立式脹管機構(gòu),其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括推桿、水平安裝于所述機架上的第二推動機構(gòu)、第一滑座和第一導軌,所述第二推動機構(gòu)的推動軸連接所述第一滑座使第一滑座沿著所述第一導軌滑移,所述推桿的一端鉸接于所述第一滑座上,另一端鉸接于所述支撐支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一所述一種立式脹管機構(gòu),其特征在于:所述脹管工作臺上設(shè)置有可將工件下端固定或松開的固定組件和用于推頂工件的推頂組件,在工件進行脹管過程中,所述固定組件將工件下端固定,當所述工件脹管完成后固定組件松開所述工件的下端并在所述推頂組件的作用下脫離于所述固定組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種立式脹管機構(gòu),其特征在于:所述推頂組件包括安裝固定于所述支撐支架上的保持板、與所述保持板并排設(shè)置的固定板、若干安裝在所述固定板的推頂桿、移動板和安裝在所述支撐支架上并推動所述移動板水平移動的第三推動機構(gòu),所述保持板上設(shè)置有若干通孔,所述推頂桿穿過該通孔,所述固定板的上下兩端面設(shè)置有凸柱,所述移動板有兩塊并各自具有若干斜槽,移動板分別置于所述固定板的上下方使所述凸柱對應穿過所述斜槽,在所述移動板的左右移動下,所述凸柱沿著所述斜槽滑移使固定板靠近或遠離所述保持板運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種立式脹管機構(gòu),其特征在于:所述固定組件包括固定組件包括基座,在基座的頭部設(shè)有與工件下端配合的U形槽,所述基座上設(shè)有定位軸,在定位軸上鉸接有兩個對稱的左、右夾塊,在左、右夾塊頭部分別設(shè)有與U形管配合的凹槽,在左、右夾塊尾部設(shè)有可推動左、右夾塊開、合的推桿,在推桿上還安裝一可使左、右夾塊實現(xiàn)拉緊自鎖的彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種立式脹管機構(gòu),其特征在于:所述機架還具有一豎直狀態(tài)的門板,當所述脹管工作臺處于豎直放置工位時,所述門板和脹管工作臺將工件夾持在兩者之間,所述門板包括門板支架和若干橫板,所述門板支架與橫板之間設(shè)置有可驅(qū)使各橫板相互靠近或遠離的展收機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種立式脹管機構(gòu),其特征在于:所述門板支架設(shè)置有第二導軌,所述橫板設(shè)置有與所述第二導軌配合并沿著第二導軌滑移的第二導座,所述展收機構(gòu)包括第四推動機構(gòu)和若干對應設(shè)置在每一橫板上的“X”形連桿組,各所述“X”形連桿組依次相互鉸接,位于最上端的橫板與所述第四推動機構(gòu)的推動軸連接,位于最下端的橫板通過連桿鉸接在門板支架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種立式脹管機構(gòu),其特征在于:所述橫板與第二導座之間還設(shè)置有使橫板靠向所述門板支架方向收縮的收縮裝置,所述收縮裝置包括安裝在第二導座上的氣缸,所述氣缸的氣缸軸連接所述橫板。
9.一種全自動脹管機,包括依次設(shè)置放料機構(gòu)、立式脹管機構(gòu)、擴口機構(gòu)和收料機構(gòu);所述放料機構(gòu)具有用于放置待加工物料的放料工作平臺,所述放料工作平臺由若干放料平臺組成,放料平臺之間設(shè)置有將放料平臺的物料輸送至所述立式脹管機構(gòu)的第一輸送機構(gòu);所述立式脹管機構(gòu)為權(quán)利要求1至8任一所述的立式脹管機構(gòu),所述脹管工作臺具備用于承接由所述第一輸送機構(gòu)輸送至所述立式脹管機構(gòu)的物料進行脹管并在物料脹管完畢后輸送至擴口機構(gòu)進行擴口的第二輸送機構(gòu);所述擴口機構(gòu)包括擴口機架、可在擴口機架上滑動的擴口基座,及帶動擴口基座滑動的擴口驅(qū)動機構(gòu),所述的擴口基座上設(shè)有多根擴口沖頭,所述擴口機架還包括用于承接由所述第二輸送機構(gòu)輸送至所述擴口機構(gòu)的物料進行擴口并在物料擴口完畢后輸送至收料機構(gòu)的第三輸送機構(gòu);所述收料機構(gòu)由若干承接由所述第三輸送機構(gòu)輸送之物料的第四輸送機構(gòu)組成。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種全自動脹管機,其特征在于:所述第一輸送機構(gòu)、第二輸送機構(gòu)、第三輸送機構(gòu)、第四輸送機構(gòu)均包括輸送機架、若干安裝在輸送機架上的傳動棍和驅(qū)動傳動輥轉(zhuǎn)動的電機,在輸送機架兩端對稱固定有轉(zhuǎn)軸,在傳動輥與轉(zhuǎn)軸間繞有輸送帶,所述輸送帶的上表面形成輸送平面。
【文檔編號】B21D39/08GK104148534SQ201410393552
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】龍曉明, 陳良旭, 陳湘毅 申請人:中山市奧美森工業(yè)有限公司