一種立式脹管機(jī)構(gòu)和一種全自動(dòng)脹管的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種立式脹管機(jī)構(gòu)和一種全自動(dòng)脹管機(jī)，所述的一種全自動(dòng)脹管機(jī)包括依次設(shè)置放料機(jī)構(gòu)、立式脹管機(jī)構(gòu)、擴(kuò)口機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)。所述一種立式脹管機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、脹管工作臺(tái)和設(shè)置于機(jī)架上的第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架具有兩根豎直設(shè)置的平行導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上穿套有由所述第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)的脹桿模座，脹桿模座上設(shè)有多根用于對(duì)放置在所述脹管工作臺(tái)的工件進(jìn)行脹管的脹桿，其特征在于：所述脹管工作臺(tái)底部固定連接有鉸接于所述機(jī)架上的支撐支架，所述支撐支架和機(jī)架間還設(shè)置有使所述脹管工作臺(tái)具備水平放置和豎直放置兩個(gè)工位的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型之立式脹管機(jī)構(gòu)和全自動(dòng)脹管機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于省人工、工作效率高和生產(chǎn)自動(dòng)化程度高。
【專利說(shuō)明】一種立式脹管機(jī)構(gòu)和一種全自動(dòng)脹管機(jī)
(-)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種立式脹管機(jī)構(gòu)和一種全自動(dòng)脹管機(jī)。
(二)

【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)空調(diào)機(jī)里一個(gè)重要部件熱交換器過(guò)程中，有二道工序是將置于散熱片內(nèi)的眾多鋼管加工，第一道工序是將鋼管直徑脹大，使之與散熱片緊密接觸，避免產(chǎn)生松動(dòng)的情況，同時(shí)也增大熱交換器的導(dǎo)熱性能，第二道工序是把眾多銅管預(yù)留之端部脹大成帶錐形口沿的杯狀，以利于下道工序中對(duì)接其它銅管。
[0003]在上述的第一道工序中，一般有立脹和臥脹兩種方式,兩種方式各有千秋，但對(duì)于加工較大熱交換器而言，臥脹比立脹需要更大面積的加工場(chǎng)地，為了省加工場(chǎng)地，一般采用立脹進(jìn)行脹管，在目前的立式脹管機(jī)中，一般是通過(guò)工人手工將工件放置到立式脹管機(jī)中，在這過(guò)程中，耗費(fèi)人工，而且工作效率低，生產(chǎn)自動(dòng)化程度不高。
[0004]在上述的第二道工序中，目前一般采用了將擴(kuò)口機(jī)構(gòu)設(shè)置在立式脹管機(jī)上，雖然可以節(jié)省搬運(yùn)工件的工序，但也同時(shí)造成了加工效率的下降，這是因?yàn)閿U(kuò)口機(jī)構(gòu)只能在脹管后再運(yùn)行。
[0005]因此，綜上所述，立式脹管機(jī)及實(shí)現(xiàn)上述兩道工序的設(shè)備存在改進(jìn)的必要。
(三)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的第一目的是提供一種省人工、工作效率高和生產(chǎn)自動(dòng)化程度高的立式脹管機(jī)構(gòu)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0008]一種立式脹管機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、脹管工作臺(tái)和設(shè)置于機(jī)架上的第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架具有兩根豎直設(shè)置的平行導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上穿套有由所述第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)的脹桿模座，脹桿模座上設(shè)有多根用于對(duì)放置在所述脹管工作臺(tái)的工件進(jìn)行脹管的脹桿，其特征在于:所述脹管工作臺(tái)底部固定連接有鉸接于所述機(jī)架上的支撐支架，所述支撐支架和機(jī)架間還設(shè)置有使所述脹管工作臺(tái)具備水平放置和豎直放置兩個(gè)工位的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
[0009]本實(shí)用新型可通過(guò)如下方案進(jìn)行改進(jìn):
[0010]所述一種立式脹管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括推桿、水平安裝于所述機(jī)架上的第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一滑座和第一導(dǎo)軌，所述第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)軸連接所述第一滑座使第一滑座沿著所述第一導(dǎo)軌滑移，所述推桿的一端鉸接于所述第一滑座上，另一端鉸接于所述支撐支架上。
[0011]所述一種立式脹管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述脹管工作臺(tái)上設(shè)置有可將工件下端固定或松開(kāi)的固定組件和用于推頂工件的推頂組件，在工件進(jìn)行脹管過(guò)程中，所述固定組件將工件下端固定，當(dāng)所述工件脹管完成后固定組件松開(kāi)所述工件的下端并在所述推頂組件的作用下脫離于所述固定組件。
[0012]所述一種立式脹管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推頂組件包括安裝固定于所述支撐支架上的保持板、與所述保持板并排設(shè)置的固定板、若干安裝在所述固定板的推頂桿、移動(dòng)板和安裝在所述支撐支架上并推動(dòng)所述移動(dòng)板水平移動(dòng)的第三推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述保持板上設(shè)置有若干通孔，所述推頂桿穿過(guò)該通孔，所述固定板的上下兩端面設(shè)置有凸柱，所述移動(dòng)板有兩塊并各自具有若干斜槽，移動(dòng)板分別置于所述固定板的上下方使所述凸柱對(duì)應(yīng)穿過(guò)所述斜槽，在所述移動(dòng)板的左右移動(dòng)下，所述凸柱沿著所述斜槽滑移使固定板靠近或遠(yuǎn)離所述保持板運(yùn)動(dòng)。
[0013]所述一種立式脹管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定組件包括基座，在基座的頭部設(shè)有與工件下端配合的U形槽，所述基座上設(shè)有定位軸，在定位軸上鉸接有兩個(gè)對(duì)稱的左、右?jiàn)A塊，在左、右?jiàn)A塊頭部分別設(shè)有與U形管配合的凹槽，在左、右?jiàn)A塊尾部設(shè)有可推動(dòng)左、右?jiàn)A塊開(kāi)、合的推桿，在推桿上還安裝一可使左、右?jiàn)A塊實(shí)現(xiàn)拉緊自鎖的彈簧。
[0014]所述一種立式脹管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架還具有一豎直狀態(tài)的門(mén)板，當(dāng)所述脹管工作臺(tái)處于豎直放置工位時(shí)，所述門(mén)板和脹管工作臺(tái)將工件夾持在兩者之間，所述門(mén)板包括門(mén)板支架和若干橫板，所述門(mén)板支架與橫板之間設(shè)置有可驅(qū)使各橫板相互靠近或遠(yuǎn)離的展收機(jī)構(gòu)。
[0015]所述一種立式脹管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述門(mén)板支架設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述橫板設(shè)置有與所述第二導(dǎo)軌配合并沿著第二導(dǎo)軌滑移的第二導(dǎo)座，所述展收機(jī)構(gòu)包括第四推動(dòng)機(jī)構(gòu)和若干對(duì)應(yīng)設(shè)置在每一橫板上的“X”形連桿組，各所述“X”形連桿組依次相互鉸接，位于最上端的橫板與所述第四推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)軸連接，位于最下端的橫板通過(guò)連桿鉸接在門(mén)板支架上。
[0016]所述一種立式脹管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫板與第二導(dǎo)座之間還設(shè)置有使橫板靠向所述門(mén)板支架方向收縮的收縮裝置，所述收縮裝置包括安裝在第二導(dǎo)座上的氣缸，所述氣缸的氣缸軸連接所述橫板。
[0017]本實(shí)用新型的第二目的是提供一種省人工、工作效率高和生產(chǎn)自動(dòng)化程度高的全自動(dòng)脹管機(jī)。
[0018]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0019]一種全自動(dòng)脹管機(jī)，包括依次設(shè)置放料機(jī)構(gòu)、立式脹管機(jī)構(gòu)、擴(kuò)口機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)；所述放料機(jī)構(gòu)具有用于放置待加工物料的放料工作平臺(tái)，所述放料工作平臺(tái)由若干放料平臺(tái)組成，放料平臺(tái)之間設(shè)置有將放料平臺(tái)的物料輸送至所述立式脹管機(jī)構(gòu)的第一輸送機(jī)構(gòu)；所述立式脹管機(jī)構(gòu)為上述任一所述的立式脹管機(jī)構(gòu)，所述脹管工作臺(tái)具備用于承接由所述第一輸送機(jī)構(gòu)輸送至所述立式脹管機(jī)構(gòu)的物料進(jìn)行脹管并在物料脹管完畢后輸送至擴(kuò)口機(jī)構(gòu)進(jìn)行擴(kuò)口的第二輸送機(jī)構(gòu)；所述擴(kuò)口機(jī)構(gòu)包括擴(kuò)口機(jī)架、可在擴(kuò)口機(jī)架上滑動(dòng)的擴(kuò)口基座，及帶動(dòng)擴(kuò)口基座滑動(dòng)的擴(kuò)口驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的擴(kuò)口基座上設(shè)有多根擴(kuò)口沖頭，所述擴(kuò)口機(jī)架還包括用于承接由所述第二輸送機(jī)構(gòu)輸送至所述擴(kuò)口機(jī)構(gòu)的物料進(jìn)行擴(kuò)口并在物料擴(kuò)口完畢后輸送至收料機(jī)構(gòu)的第三輸送機(jī)構(gòu)；所述收料機(jī)構(gòu)由若干承接由所述第三輸送機(jī)構(gòu)輸送之物料的第四輸送機(jī)構(gòu)組成。
[0020]本實(shí)用新型可通過(guò)如下方案進(jìn)行改進(jìn):
[0021]所述一種全自動(dòng)脹管機(jī)，其特征在于:所述第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、第三輸送機(jī)構(gòu)、第四輸送機(jī)構(gòu)均包括輸送機(jī)架、若干安裝在輸送機(jī)架上的傳動(dòng)輥和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，在輸送機(jī)架兩端對(duì)稱固定有轉(zhuǎn)軸，在傳動(dòng)棍與轉(zhuǎn)軸間繞有輸送帶，所述輸送帶的上表面形成輸送平面。
[0022]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于省人工、工作效率高和生產(chǎn)自動(dòng)化程度高。
(四)

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1是全自動(dòng)脹管機(jī)的三維狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意總圖；
[0024]圖2是全自動(dòng)脹管機(jī)俯視狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意總圖；
[0025]圖3是立式脹管機(jī)構(gòu)的三維狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4立式脹管機(jī)構(gòu)的側(cè)面狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是脹管工作臺(tái)的三維狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是圖5去除部分罩體顯示內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(脹管工作臺(tái)處于水平放置工位時(shí))；
[0029]圖7是圖5去除部分罩體顯示內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖(脹管工作臺(tái)處于豎直放置工位時(shí))；
[0030]圖8是安裝固定組件和推頂組件的三維狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖9是推頂組件工作原理示意圖(推桿未推出)；
[0032]圖10是推頂組件工作原理示意圖(推桿已推出)；
[0033]圖11是門(mén)板的三維狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖12是門(mén)板的后視結(jié)構(gòu)示意圖(展收機(jī)構(gòu)使橫板展開(kāi)狀態(tài))；
[0035]圖13是門(mén)板的后視結(jié)構(gòu)示意圖(展收機(jī)構(gòu)使橫板收縮狀態(tài))。
(五)

【具體實(shí)施方式】
[0036]如圖1和圖2所示的一種全自動(dòng)脹管機(jī)，包括依次設(shè)置放料機(jī)構(gòu)1、立式脹管機(jī)構(gòu)
2、擴(kuò)口機(jī)構(gòu)3和收料機(jī)構(gòu)4。
[0037]所述放料機(jī)構(gòu)I具有用于放置待加工物料的放料工作平臺(tái)，所述放料工作平臺(tái)由若干放料平臺(tái)11組成，放料平臺(tái)11之間設(shè)置有將放料平臺(tái)11的物料輸送至所述立式脹管機(jī)構(gòu)2的第一輸送機(jī)構(gòu)12。
[0038]如圖3和圖4所示的一種立式脹管機(jī)構(gòu)2，包括機(jī)架21、脹管工作臺(tái)22和設(shè)置于機(jī)架21上的第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)23,所述機(jī)架21具有兩根豎直設(shè)置的平行導(dǎo)柱21-1,導(dǎo)柱21_1上穿套有由所述第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)23推動(dòng)的脹桿模座24，脹桿模座24上設(shè)有多根用于對(duì)放置在所述脹管工作臺(tái)22的工件進(jìn)行脹管的脹桿，所述脹管工作臺(tái)22底部固定連接有鉸接于所述機(jī)架21上的支撐支架22-1，所述支撐支架22-1和機(jī)架21間還設(shè)置有使所述脹管工作臺(tái)22具備水平放置和豎直放置兩個(gè)工位的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25。
[0039]如圖5至圖7所示，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)25包括推桿25-1、水平安裝于所述機(jī)架21上的第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)25-2、第一滑座25-3和第一導(dǎo)軌25-4，所述第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)25_2的推動(dòng)軸連接所述第一滑座25-3使第一滑座25-3沿著所述第一導(dǎo)軌25-4滑移，所述推桿25_1的一端鉸接于所述第一滑座25-3上，另一端鉸接于所述支撐支架22-1上。
[0040]如圖8至圖10所示，所述脹管工作臺(tái)22上設(shè)置有可將工件下端固定或松開(kāi)的固定組件22-2和用于推頂工件的推頂組件22-3，在工件進(jìn)行脹管過(guò)程中，所述固定組件22-2將工件下端固定，當(dāng)所述工件脹管完成后固定組件22-2松開(kāi)所述工件的下端并在所述推頂組件22-3的作用下脫離于所述固定組件22-2。
[0041]其中，所述推頂組件22-3包括安裝固定于所述支撐支架22-1上的保持板22_31、與所述保持板22-31并排設(shè)置的固定板22-32、若干安裝在所述固定板22-32的推頂桿22-33、移動(dòng)板22-34和安裝在所述支撐支架22_1上并推動(dòng)所述移動(dòng)板22-34水平移動(dòng)的第三推動(dòng)機(jī)構(gòu)22-35，所述保持板22-31上設(shè)置有若干通孔，所述推頂桿22-33穿過(guò)該通孔，所述固定板22-32的上下兩端面設(shè)置有凸柱22-32-1，所述移動(dòng)板22-34有兩塊并各自具有若干斜槽22-34-1，移動(dòng)板22-34分別置于所述固定板22-32的上下方使所述凸柱22-32-1對(duì)應(yīng)穿過(guò)所述斜槽22-34-1，在所述移動(dòng)板22-34的左右移動(dòng)下，所述凸柱22-32-1沿著所述斜槽22-34-1滑移使固定板22-32靠近或遠(yuǎn)離所述保持板22-31運(yùn)動(dòng)(如圖9和圖10所示，其中L1〈L2)。
[0042]其中，所述固定組件22-2包括基座，在基座的頭部設(shè)有與工件下端配合的U形槽，所述基座上設(shè)有定位軸，在定位軸上鉸接有兩個(gè)對(duì)稱的左、右?jiàn)A塊，在左、右?jiàn)A塊頭部分別設(shè)有與U形管配合的凹槽，在左、右?jiàn)A塊尾部設(shè)有可推動(dòng)左、右?jiàn)A塊開(kāi)、合的推桿25-1，在推桿25-1上還安裝一可使左、右?jiàn)A塊實(shí)現(xiàn)拉緊自鎖的彈簧。該固定組件22-2的工作方式具體可參考中國(guó)專利號(hào)為200920057930.5《一種U型管鎖緊裝置》文獻(xiàn)。
[0043]如圖11至13所示，所述機(jī)架21還具有一豎直狀態(tài)的門(mén)板26，當(dāng)所述脹管工作臺(tái)22處于豎直放置工位時(shí)，所述門(mén)板26和脹管工作臺(tái)22將工件夾持在兩者之間，所述門(mén)板26包括門(mén)板支架26-1和若干橫板26-2,所述門(mén)板支架26_1與橫板26_2之間設(shè)置有可驅(qū)使各橫板26-2相互靠近或遠(yuǎn)離的展收機(jī)構(gòu)26-3。所述門(mén)板支架26-1設(shè)置有第二導(dǎo)軌26-4，所述橫板26-2設(shè)置有與所述第二導(dǎo)軌26-4配合并沿著第二導(dǎo)軌26_4滑移的第二導(dǎo)座26-5,所述展收機(jī)構(gòu)26-3包括第四推動(dòng)機(jī)構(gòu)26-31和若干對(duì)應(yīng)設(shè)置在每一橫板26_2上的“X”形連桿組26-32，各所述”X”形連桿組26-32依次相互鉸接，位于最上端的橫板26_2與所述第四推動(dòng)機(jī)構(gòu)26-31的推動(dòng)軸連接，位于最下端的橫板26-2通過(guò)連桿鉸接在門(mén)板支架26-1上。門(mén)板26因此加工不同規(guī)格的工件的時(shí)候，需要適時(shí)調(diào)節(jié)其高度，然而由于是豎直狀態(tài)，人工調(diào)節(jié)其高度需要白拆卸部分所述橫板26-2，十分不方便，通過(guò)設(shè)置展收機(jī)構(gòu)26-3，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化調(diào)節(jié)門(mén)板26的高度以方便生產(chǎn)。
[0044]所述橫板26-2與第二導(dǎo)座26-5之間還設(shè)置有使橫板26-2靠向所述門(mén)板支架26-1方向收縮的收縮裝置26-6，所述收縮裝置26-6包括安裝在第二導(dǎo)座26_5上的氣缸26-61，所述氣缸26-61的氣缸軸連接所述橫板26_2。加工過(guò)程中，門(mén)板26雖然有展收機(jī)構(gòu)26-3加以調(diào)節(jié)其高度，但有時(shí)門(mén)板26上的有些橫板26-2會(huì)阻礙所述脹桿模座24的通行，因此需要設(shè)置該收縮裝置26-6以方便所述脹桿模座24的通行。
[0045]所述脹管工作臺(tái)22具備用于承接由所述第一輸送機(jī)構(gòu)12輸送至所述立式脹管機(jī)構(gòu)2的物料進(jìn)行脹管并在物料脹管完畢后輸送至擴(kuò)口機(jī)構(gòu)3進(jìn)行擴(kuò)口的第二輸送機(jī)構(gòu)22-4 ；
[0046]所述擴(kuò)口機(jī)構(gòu)3包括擴(kuò)口機(jī)架、可在擴(kuò)口機(jī)架上滑動(dòng)的擴(kuò)口基座，及帶動(dòng)擴(kuò)口基座滑動(dòng)的擴(kuò)口驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的擴(kuò)口基座上設(shè)有多根擴(kuò)口沖頭，所述擴(kuò)口機(jī)架還包括用于承接由所述第二輸送機(jī)構(gòu)22-4輸送至所述擴(kuò)口機(jī)構(gòu)3的物料進(jìn)行擴(kuò)口并在物料擴(kuò)口完畢后輸送至收料機(jī)構(gòu)4的第三輸送機(jī)構(gòu)31。
[0047]所述收料機(jī)構(gòu)4由若干承接由所述第三輸送機(jī)構(gòu)31輸送之物料的第四輸送機(jī)構(gòu)41組成。
[0048]上面所述的第一輸送機(jī)構(gòu)12、第二輸送機(jī)構(gòu)22-4、第三輸送機(jī)構(gòu)31、第四輸送機(jī)構(gòu)41均包括輸送機(jī)架、若干安裝在輸送機(jī)架上的傳動(dòng)棍和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)棍轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī),在輸送機(jī)架兩端對(duì)稱固定有轉(zhuǎn)軸，在傳動(dòng)輥與轉(zhuǎn)軸間繞有輸送帶，所述輸送帶的上表面形成輸送平面。
[0049]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此，其他任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種立式脹管機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、脹管工作臺(tái)和設(shè)置于機(jī)架上的第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架具有兩根豎直設(shè)置的平行導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上穿套有由所述第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)的脹桿模座，脹桿模座上設(shè)有多根用于對(duì)放置在所述脹管工作臺(tái)的工件進(jìn)行脹管的脹桿，其特征在于:所述脹管工作臺(tái)底部固定連接有鉸接于所述機(jī)架上的支撐支架，所述支撐支架和機(jī)架間還設(shè)置有使所述脹管工作臺(tái)具備水平放置和豎直放置兩個(gè)工位的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種立式脹管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括推桿、水平安裝于所述機(jī)架上的第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一滑座和第一導(dǎo)軌，所述第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)軸連接所述第一滑座使第一滑座沿著所述第一導(dǎo)軌滑移，所述推桿的一端鉸接于所述第一滑座上，另一端鉸接于所述支撐支架上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一所述一種立式脹管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述脹管工作臺(tái)上設(shè)置有可將工件下端固定或松開(kāi)的固定組件和用于推頂工件的推頂組件，在工件進(jìn)行脹管過(guò)程中，所述固定組件將工件下端固定，當(dāng)所述工件脹管完成后固定組件松開(kāi)所述工件的下端并在所述推頂組件的作用下脫離于所述固定組件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種立式脹管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述推頂組件包括安裝固定于所述支撐支架上的保持板、與所述保持板并排設(shè)置的固定板、若干安裝在所述固定板的推頂桿、移動(dòng)板和安裝在所述支撐支架上并推動(dòng)所述移動(dòng)板水平移動(dòng)的第三推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述保持板上設(shè)置有若干通孔，所述推頂桿穿過(guò)該通孔，所述固定板的上下兩端面設(shè)置有凸柱，所述移動(dòng)板有兩塊并各自具有若干斜槽，移動(dòng)板分別置于所述固定板的上下方使所述凸柱對(duì)應(yīng)穿過(guò)所述斜槽，在所述移動(dòng)板的左右移動(dòng)下，所述凸柱沿著所述斜槽滑移使固定板靠近或遠(yuǎn)離所述保持板運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種立式脹管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定組件包括基座，在基座的頭部設(shè)有與工件下端配合的U形槽，所述基座上設(shè)有定位軸，在定位軸上鉸接有兩個(gè)對(duì)稱的左、右?jiàn)A塊，在左、右?jiàn)A塊頭部分別設(shè)有與U形管配合的凹槽，在左、右?jiàn)A塊尾部設(shè)有可推動(dòng)左、右?jiàn)A塊開(kāi)、合的推桿，在推桿上還安裝一可使左、右?jiàn)A塊實(shí)現(xiàn)拉緊自鎖的彈簧。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種立式脹管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架還具有一豎直狀態(tài)的門(mén)板，當(dāng)所述脹管工作臺(tái)處于豎直放置工位時(shí)，所述門(mén)板和脹管工作臺(tái)將工件夾持在兩者之間，所述門(mén)板包括門(mén)板支架和若干橫板，所述門(mén)板支架與橫板之間設(shè)置有可驅(qū)使各橫板相互靠近或遠(yuǎn)離的展收機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種立式脹管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述門(mén)板支架設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述橫板設(shè)置有與所述第二導(dǎo)軌配合并沿著第二導(dǎo)軌滑移的第二導(dǎo)座，所述展收機(jī)構(gòu)包括第四推動(dòng)機(jī)構(gòu)和若干對(duì)應(yīng)設(shè)置在每一橫板上的“X”形連桿組，各所述“X”形連桿組依次相互鉸接，位于最上端的橫板與所述第四推動(dòng)機(jī)構(gòu)的推動(dòng)軸連接，位于最下端的橫板通過(guò)連桿鉸接在門(mén)板支架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種立式脹管機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫板與第二導(dǎo)座之間還設(shè)置有使橫板靠向所述門(mén)板支架方向收縮的收縮裝置，所述收縮裝置包括安裝在第二導(dǎo)座上的氣缸，所述氣缸的氣缸軸連接所述橫板。
9.一種全自動(dòng)脹管機(jī)，包括依次設(shè)置放料機(jī)構(gòu)、立式脹管機(jī)構(gòu)、擴(kuò)口機(jī)構(gòu)和收料機(jī)構(gòu)；所述放料機(jī)構(gòu)具有用于放置待加工物料的放料工作平臺(tái)，所述放料工作平臺(tái)由若干放料平臺(tái)組成，放料平臺(tái)之間設(shè)置有將放料平臺(tái)的物料輸送至所述立式脹管機(jī)構(gòu)的第一輸送機(jī)構(gòu)；所述立式脹管機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1至8任一所述的立式脹管機(jī)構(gòu)，所述脹管工作臺(tái)具備用于承接由所述第一輸送機(jī)構(gòu)輸送至所述立式脹管機(jī)構(gòu)的物料進(jìn)行脹管并在物料脹管完畢后輸送至擴(kuò)口機(jī)構(gòu)進(jìn)行擴(kuò)口的第二輸送機(jī)構(gòu)；所述擴(kuò)口機(jī)構(gòu)包括擴(kuò)口機(jī)架、可在擴(kuò)口機(jī)架上滑動(dòng)的擴(kuò)口基座，及帶動(dòng)擴(kuò)口基座滑動(dòng)的擴(kuò)口驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的擴(kuò)口基座上設(shè)有多根擴(kuò)口沖頭，所述擴(kuò)口機(jī)架還包括用于承接由所述第二輸送機(jī)構(gòu)輸送至所述擴(kuò)口機(jī)構(gòu)的物料進(jìn)行擴(kuò)口并在物料擴(kuò)口完畢后輸送至收料機(jī)構(gòu)的第三輸送機(jī)構(gòu)；所述收料機(jī)構(gòu)由若干承接由所述第三輸送機(jī)構(gòu)輸送之物料的第四輸送機(jī)構(gòu)組成。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種全自動(dòng)脹管機(jī),其特征在于:所述第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)、第三輸送機(jī)構(gòu)、第四輸送機(jī)構(gòu)均包括輸送機(jī)架、若干安裝在輸送機(jī)架上的傳動(dòng)棍和驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，在輸送機(jī)架兩端對(duì)稱固定有轉(zhuǎn)軸，在傳動(dòng)輥與轉(zhuǎn)軸間繞有輸送帶，所述輸送帶的上表面形成輸送平面。
【文檔編號(hào)】B21D53/08GK203992132SQ201420449228
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】龍曉明, 陳良旭, 陳湘毅 申請(qǐng)人:中山市奧美森工業(yè)有限公司