冰箱壓縮機(jī)機(jī)芯自動入殼裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種冰箱壓縮機(jī)機(jī)芯自動入殼裝置，包括機(jī)架底座、A線頂升臺、B線頂升臺、翻轉(zhuǎn)裝置與立柱；所述A線頂升臺、B線頂升臺與立柱安裝在機(jī)架底座上；A線頂升臺用于頂升A線工裝板，A線工裝板上放置有待組裝機(jī)芯，B線頂升臺用于頂升B線工裝板，B線工裝板上放置有待組裝殼體；所述翻轉(zhuǎn)裝置安裝在立柱上；翻轉(zhuǎn)裝置用于夾持翻轉(zhuǎn)A線工裝板上的待組裝機(jī)芯至B線工裝板上的待組裝殼體內(nèi)。本發(fā)明精確實現(xiàn)了機(jī)芯自動入殼要求，工作時無需人員操作，可實現(xiàn)連續(xù)加工，大大地提高了加工效率，降低了工人的勞動力，能夠很好地與生產(chǎn)線聯(lián)動。
【專利說明】冰箱壓縮機(jī)機(jī)芯自動入殼裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種冰箱壓縮機(jī)機(jī)芯自動入殼裝置，屬于壓縮機(jī)裝配自動化【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在制冷壓縮機(jī)裝配過程中，通常采用人工手動操作方式將壓縮機(jī)機(jī)芯放入殼體中，這種操作方式耗費(fèi)人力，生產(chǎn)效率低，重復(fù)定位精度差，不能實現(xiàn)連續(xù)加工，且不可避免地存在人工手動放機(jī)芯的一些其他缺陷。
[0003]由此可見，現(xiàn)有技術(shù)有待于進(jìn)一步改進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種冰箱壓縮機(jī)機(jī)芯自動入殼裝置。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)解決方案是:
[0006]一種冰箱壓縮機(jī)機(jī)芯自動入殼裝置，包括機(jī)架底座、A線頂升臺、B線頂升臺、翻轉(zhuǎn)裝置與立柱；
[0007]所述A線頂升臺、B線頂升臺與立柱安裝在機(jī)架底座上；A線頂升臺用于頂升A線工裝板，A線工裝板上放置有待組裝機(jī)芯，B線頂升臺用于頂升B線工裝板，B線工裝板上放置有待組裝殼體；
[0008]所述翻轉(zhuǎn)裝置安裝在立柱上；翻轉(zhuǎn)裝置用于夾持翻轉(zhuǎn)A線工裝板上的待組裝機(jī)芯至B線工裝板上的待組裝殼體內(nèi)。
[0009]優(yōu)選的，所述機(jī)架底座包括調(diào)整機(jī)腳、底架和安裝板，所述底架由若干根橫向方管與縱向方管連接而成，橫向方管與縱向方管之間為可拆卸連接。
[0010]優(yōu)選的，所述A線頂升臺包括頂升板與帶動頂升板上下運(yùn)動的氣缸，氣缸設(shè)置在氣缸安裝板上，在氣缸安裝板的下方設(shè)置有底板，在底板上設(shè)置有調(diào)節(jié)板與限位板，頂升板與導(dǎo)桿連接，導(dǎo)桿依次穿過氣缸安裝板、限位板、調(diào)節(jié)板與底板，在導(dǎo)桿末端設(shè)置有控制頂升板頂升高度的調(diào)整組件，調(diào)整組件通過限位板限位；所述調(diào)整組件包括調(diào)整塊和調(diào)試墊片，調(diào)整塊沿軸向開設(shè)中心通孔和沉孔，調(diào)試墊片沿軸向開設(shè)中心通孔，導(dǎo)桿末端分別穿過調(diào)試墊片及調(diào)整塊通孔，并通過末端螺母鎖緊。
[0011]優(yōu)選的，所述B線頂升臺包括頂升板與帶動頂升板上下運(yùn)動的氣缸，氣缸設(shè)置在氣缸安裝板上，在氣缸安裝板的下方設(shè)置有底板，在底板上設(shè)置有調(diào)節(jié)板，頂升板與導(dǎo)桿連接，導(dǎo)桿依次穿過氣缸安裝板、調(diào)節(jié)板與底板，在導(dǎo)桿末端設(shè)置有控制頂升板頂升高度的換型組件，換型組件通過底板限位；所述換型組件包括擋塊和換型塊，換型塊沿軸向開設(shè)U型口，擋塊和換型塊安裝在導(dǎo)桿末端并通過螺母緊固。
[0012]優(yōu)選的，所述頂升板的一側(cè)設(shè)置有阻擋器，所述頂升板的另一側(cè)設(shè)置有倒刺組件，所述頂升板的邊角處設(shè)置有與A線工裝板或B線工裝板上定位孔相配合的定位銷。
[0013]優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括夾爪組件、寬型氣爪、旋轉(zhuǎn)臂、間隙分割器、齒輪減速機(jī)與電機(jī)，夾爪組件與寬型氣爪連接，寬型氣爪安裝在旋轉(zhuǎn)臂上，旋轉(zhuǎn)臂通過間隙分割器帶動旋轉(zhuǎn)，間隙分割器與齒輪減速機(jī)、電機(jī)連接。
[0014]優(yōu)選的，在機(jī)架底座上安裝防護(hù)罩，所述A線頂升臺、B線頂升臺、翻轉(zhuǎn)裝置與立柱均置于防護(hù)罩內(nèi)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益技術(shù)效果是:
[0016]本發(fā)明精確實現(xiàn)了機(jī)芯自動入殼要求，工作時無需人員操作，可實現(xiàn)連續(xù)加工，大大地提高了加工效率，降低了工人的勞動力，能夠很好地與生產(chǎn)線聯(lián)動，而且采用翻轉(zhuǎn)裝置實現(xiàn)對壓縮機(jī)機(jī)芯的夾持和翻轉(zhuǎn)，重復(fù)定位精度高，克服了人工手動放機(jī)芯的各種缺陷。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0018]圖1是冰箱壓縮機(jī)機(jī)芯自動入殼裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是機(jī)架底座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是A線頂升臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是B線頂升臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中:1_機(jī)架底座，2-A線頂升臺，3-B線頂升臺，4-翻轉(zhuǎn)裝置，5-立柱，6-防護(hù)罩，7-調(diào)整機(jī)腳，8-底架，9-安裝板，10-底板，11-調(diào)節(jié)板，12-氣缸安裝板，13-頂升板，14-阻擋器，15-倒刺組件，16-導(dǎo)桿，17-直線軸承，18-限位板，19-調(diào)整組件，20-底板，21-調(diào)節(jié)板，22-氣缸安裝板，23-頂升板，24-阻擋器，25-倒刺組件，26-導(dǎo)桿，27-直線軸承，28-換型組件，29-夾爪組件，30-寬型氣爪，31-旋轉(zhuǎn)臂，32-間隙分隔器，33-齒輪減速機(jī)，34-電機(jī)。

【具體實施方式】
[0024]如圖1所示，一種冰箱壓縮機(jī)機(jī)芯自動入殼裝置，包括機(jī)架底座1、A線頂升臺2、B線頂升臺3、翻轉(zhuǎn)裝置4、立柱5與防護(hù)罩6。所述A線頂升臺2、B線頂升臺3與立柱5均安裝在機(jī)架底座I上，A線頂升臺2與B線頂升臺3并肩放置。A線頂升臺2用于頂升A線工裝板，A線工裝板上放置有待組裝機(jī)芯，B線頂升臺3用于頂升B線工裝板，B線工裝板上放置有待組裝殼體。所述翻轉(zhuǎn)裝置4安裝在立柱5上，翻轉(zhuǎn)裝置4位于A線頂升臺2與B線頂升臺3的一側(cè)上方。翻轉(zhuǎn)裝置4用于夾持翻轉(zhuǎn)頂升到位的A線工裝板上的待組裝機(jī)芯至頂升到位的B線工裝板上的待組裝殼體內(nèi)。A線頂升臺2、B線頂升臺3、翻轉(zhuǎn)裝置4與立柱5均置于防護(hù)罩6內(nèi)。
[0025]如圖2所示，所述機(jī)架底座I包括調(diào)整機(jī)腳7、底架8和安裝板9。調(diào)整機(jī)腳7設(shè)置于底架8的底端，用于調(diào)整機(jī)架底座I的高度。安裝板9設(shè)置于底架8的頂端，所述A線頂升臺2、B線頂升臺3與立柱5均固定在安裝板9上。底架8由若干根橫向方管與縱向方管連接而成，橫向方管與縱向方管之間為可拆卸連接，方便組裝拆卸，可自由跨在線體上。
[0026]如圖3所示，所述A線頂升臺2包括頂升板13與帶動頂升板13上下運(yùn)動的氣缸，在頂升板13的一側(cè)設(shè)置有阻擋器14，阻擋器14用于臨時阻擋A線工裝板前行，在頂升板13的另一側(cè)設(shè)置有倒刺組件15，倒刺組件15用于防止A線工裝板回彈。在頂升板13的邊角處設(shè)置有定位銷，定位銷與A線工裝板上的定位孔相配合。在頂升板13的下方兩側(cè)垂直設(shè)置有兩根導(dǎo)桿16，在導(dǎo)桿16上套有直線軸承17。氣缸設(shè)置在氣缸安裝板12上，在氣缸安裝板12的下方設(shè)置有底板10，在底板10上設(shè)置有調(diào)節(jié)板11與限位板18。導(dǎo)桿16依次穿過氣缸安裝板12、限位板18、調(diào)節(jié)板11與底板10，在導(dǎo)桿末端設(shè)置有控制頂升板13頂升高度的調(diào)整組件19。所述調(diào)整組件19包括調(diào)整塊和調(diào)試墊片，調(diào)整塊沿軸向開設(shè)中心通孔和沉孔，調(diào)試墊片沿軸向開設(shè)中心通孔，導(dǎo)桿末端分別穿過調(diào)試墊片及調(diào)整塊通孔，并通過末端螺母鎖緊。調(diào)整組件19通過限位板18限位，也就是說在氣缸頂起頂升板13時，導(dǎo)桿16隨之向上移動，當(dāng)導(dǎo)桿16末端固定的調(diào)整組件19遭遇限位板18時受阻，不能繼續(xù)上移。
[0027]如圖4所示，所述B線頂升臺3包括頂升板23與帶動頂升板23上下運(yùn)動的氣缸，在頂升板23的一側(cè)設(shè)置有阻擋器24，阻擋器24用于阻擋B線工裝板前行，在頂升板23的另一側(cè)設(shè)置有倒刺組件25，倒刺組件25用于防止B線工裝板回彈。在頂升板23的邊角處設(shè)置有定位銷，定位銷與B線工裝板上的定位孔相配合。在頂升板23的下方兩側(cè)垂直設(shè)置有兩根導(dǎo)桿26，在導(dǎo)桿26上套有直線軸承27。氣缸設(shè)置在氣缸安裝板22上，在氣缸安裝板22的下方設(shè)置有底板20，在底板20上設(shè)置有調(diào)節(jié)板21。導(dǎo)桿26依次穿過氣缸安裝板22、調(diào)節(jié)板21與底板20，在導(dǎo)桿26末端設(shè)置有控制頂升板23頂升高度的換型組件28。所述換型組件28包括擋塊和換型塊，換型塊沿軸向開設(shè)U型口，擋塊和換型塊安裝在導(dǎo)桿26末端并通過螺母緊固，松開導(dǎo)桿末端螺母，可方便插入拔出。換型組件28通過底板20限位，也就是說在氣缸頂起頂升板23時，導(dǎo)桿26隨之向上移動，當(dāng)導(dǎo)桿26末端固定的換型組件28遭遇底板20時受阻，不能繼續(xù)上移。
[0028]如圖5所示，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括夾爪組件29、寬型氣爪30、旋轉(zhuǎn)臂31、間隙分割器32、齒輪減速機(jī)33與電機(jī)34。夾爪組件29與寬型氣爪30連接，寬型氣爪30安裝在旋轉(zhuǎn)臂31上，旋轉(zhuǎn)臂31通過間隙分割器32帶動旋轉(zhuǎn)，間隙分割器32與齒輪減速機(jī)33、電機(jī)34連接。
[0029]上述夾爪組件根據(jù)機(jī)型不同，分別制作了相對應(yīng)的夾爪，用以夾持不同的機(jī)芯。
[0030]上述機(jī)芯自動入殼裝置所有動作可由PLC設(shè)定，通過電機(jī)、編碼器、行程復(fù)位開關(guān)等精確實現(xiàn)機(jī)芯翻轉(zhuǎn)入殼要求，工作時無需人員操作，能夠很好與生產(chǎn)線聯(lián)動。
[0031]下面對本發(fā)明的工作過程進(jìn)行簡要說明:
[0032]當(dāng)工件(待組裝機(jī)芯)隨A線工裝板到位后，阻擋器14頂升阻擋A線工裝板，A線頂升臺2將工件頂升到位，翻轉(zhuǎn)裝置4所帶夾爪夾持工件后由間隙分割器32將其翻轉(zhuǎn)180°，將工件翻轉(zhuǎn)到B線，同時B線頂升臺3上升將待組裝殼體隨B線工裝板頂升到位，翻轉(zhuǎn)到位后夾爪松開，A線工件落入B線殼體內(nèi)，此時翻轉(zhuǎn)裝置4返回原位。
[0033]上述方式中未述及的有關(guān)技術(shù)內(nèi)容采取或借鑒已有技術(shù)即可實現(xiàn)。
[0034]需要說明的是，在本說明書的教導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員所作出的任何等同替代方式，或明顯變型方式，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種冰箱壓縮機(jī)機(jī)芯自動入殼裝置，其特征在于:包括機(jī)架底座、A線頂升臺、B線頂升臺、翻轉(zhuǎn)裝置與立柱； 所述A線頂升臺、B線頂升臺與立柱安裝在機(jī)架底座上；A線頂升臺用于頂升A線工裝板，A線工裝板上放置有待組裝機(jī)芯，B線頂升臺用于頂升B線工裝板，B線工裝板上放置有待組裝殼體； 所述翻轉(zhuǎn)裝置安裝在立柱上；翻轉(zhuǎn)裝置用于夾持翻轉(zhuǎn)A線工裝板上的待組裝機(jī)芯至B線工裝板上的待組裝殼體內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冰箱壓縮機(jī)機(jī)芯自動入殼裝置，其特征在于:所述機(jī)架底座包括調(diào)整機(jī)腳、底架和安裝板，所述底架由若干根橫向方管與縱向方管連接而成，橫向方管與縱向方管之間為可拆卸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冰箱壓縮機(jī)機(jī)芯自動入殼裝置，其特征在于:所述A線頂升臺包括頂升板與帶動頂升板上下運(yùn)動的氣缸，氣缸設(shè)置在氣缸安裝板上，在氣缸安裝板的下方設(shè)置有底板，在底板上設(shè)置有調(diào)節(jié)板與限位板，頂升板與導(dǎo)桿連接，導(dǎo)桿依次穿過氣缸安裝板、限位板、調(diào)節(jié)板與底板，在導(dǎo)桿末端設(shè)置有控制頂升板頂升高度的調(diào)整組件，調(diào)整組件通過限位板限位；所述調(diào)整組件包括調(diào)整塊和調(diào)試墊片，調(diào)整塊沿軸向開設(shè)中心通孔和沉孔，調(diào)試墊片沿軸向開設(shè)中心通孔，導(dǎo)桿末端分別穿過調(diào)試墊片及調(diào)整塊通孔，并通過末端螺母鎖緊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冰箱壓縮機(jī)機(jī)芯自動入殼裝置，其特征在于:所述B線頂升臺包括頂升板與帶動頂升板上下運(yùn)動的氣缸，氣缸設(shè)置在氣缸安裝板上，在氣缸安裝板的下方設(shè)置有底板，在底板上設(shè)置有調(diào)節(jié)板，頂升板與導(dǎo)桿連接，導(dǎo)桿依次穿過氣缸安裝板、調(diào)節(jié)板與底板，在導(dǎo)桿末端設(shè)置有控制頂升板頂升高度的換型組件，換型組件通過底板限位；所述換型組件包括擋塊和換型塊，換型塊沿軸向開設(shè)U型口，擋塊和換型塊安裝在導(dǎo)桿末端并通過螺母緊固。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種冰箱壓縮機(jī)機(jī)芯自動入殼裝置，其特征在于:所述頂升板的一側(cè)設(shè)置有阻擋器，所述頂升板的另一側(cè)設(shè)置有倒刺組件，所述頂升板的邊角處設(shè)置有與A線工裝板或B線工裝板上定位孔相配合的定位銷。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冰箱壓縮機(jī)機(jī)芯自動入殼裝置，其特征在于:所述翻轉(zhuǎn)裝置包括夾爪組件、寬型氣爪、旋轉(zhuǎn)臂、間隙分割器、齒輪減速機(jī)與電機(jī)，夾爪組件與寬型氣爪連接，寬型氣爪安裝在旋轉(zhuǎn)臂上，旋轉(zhuǎn)臂通過間隙分割器帶動旋轉(zhuǎn)，間隙分割器與齒輪減速機(jī)、電機(jī)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冰箱壓縮機(jī)機(jī)芯自動入殼裝置，其特征在于:在機(jī)架底座上安裝防護(hù)罩，所述A線頂升臺、B線頂升臺、翻轉(zhuǎn)裝置與立柱均置于防護(hù)罩內(nèi)。
【文檔編號】B23P19/00GK104191194SQ201410392956
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】張開明, 陸海江, 馬炳強(qiáng), 肖偉, 王永翰 申請人:青島萬寶壓縮機(jī)有限公司