技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種注塑成型的控制方法及注塑成型系統(tǒng)，其中，該方法包括：S1：機(jī)械手將抓取的嵌件安裝在注塑機(jī)的模具，且從注塑機(jī)的模具上取下注塑產(chǎn)品后，退出注塑機(jī)，進(jìn)入抓取下一個(gè)生產(chǎn)周期需要安裝的嵌件的操作；S2：機(jī)械手接收到注塑機(jī)發(fā)送的合模信號(hào)后，將合模信號(hào)進(jìn)行自保持；S3：機(jī)械手完成抓取下一個(gè)生產(chǎn)周期需要安裝的嵌件后，且確定接收到合模信號(hào)，機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至等待注塑機(jī)開模的位置；S4：當(dāng)機(jī)械手接收到注塑機(jī)發(fā)送的開模信號(hào)后，機(jī)械手停止自保持合模信號(hào)的操作，并進(jìn)入注塑機(jī)，將下一個(gè)生產(chǎn)周期的嵌件安裝在模具，且從注塑機(jī)的模具上取下注塑產(chǎn)品。采用本發(fā)明提供的方法，縮短了生產(chǎn)周期。

技術(shù)研發(fā)人員：王洪濤;劉志遠(yuǎn);姜翰翰;劉吉;韓濱;姚飛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：歌爾股份有限公司
文檔號(hào)碼：201710034402
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.18
技術(shù)公布日：2017.06.27