技術總結
本實用新型公開了一種具有橫向雙行程的機械手,涉及機械自動化技術領域,包括豎向支架、橫向支架、機架、滑軌、滑塊組件、橫向的第三氣缸和第四氣缸,本實用新型的工作機構的橫向移動采用雙氣缸操作,由于兩個氣缸伸出機架外側的長度不同,故兩者的行程也不相同,通過調整PLC控制器的控制參數(shù),可以適應不同水平位置注塑機模具的抓取要求,相比傳統(tǒng)的單個長行程的氣缸來說,節(jié)省了橫向的空間,且結構緊湊,節(jié)省了設備調整時間,也更加安全。
技術研發(fā)人員:不公告發(fā)明人
受保護的技術使用者:佛山市天匯汽車電子有限公司
文檔號碼:201621407421
技術研發(fā)日:2016.12.21
技術公布日:2017.06.20