一種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，包括工作臺、設(shè)置在工作臺上的一個以上的夾具、與每個夾具對應(yīng)的一個以上的側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)、雙指機(jī)構(gòu)和主控制器。雙指機(jī)構(gòu)包括雙層框體、頂層工作頭、底層工作頭、四個X軸觸碰開關(guān)和兩個Y軸觸碰開關(guān)。頂層工作頭和底層工作頭上分別設(shè)有一個朝向相同的‘г’形支架，以及設(shè)置在‘г’形支架底端的觸屏舵機(jī)，或設(shè)置在‘г’形支架上的觸碰操作機(jī)構(gòu)。其整體結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，裝夾方便，集測試手機(jī)供電、網(wǎng)絡(luò)連接、云端平臺控制、按壓和滑動測試過程于一身，測試效率高、測試靈活，測試過程可靠，滿足了智能手機(jī)的全面測試需要，適合在各種辦公環(huán)境下測試使用。
【專利說明】
一種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種測試用機(jī)械手，特別涉及一種雙層結(jié)構(gòu)設(shè)計、舵機(jī)獨(dú)立驅(qū)動的用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，屬于自動控制設(shè)備領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在手機(jī)上市前，都需要對手機(jī)的操作系統(tǒng)、操作界面、物理性能進(jìn)行相應(yīng)地功能測試，以確保使用可靠性和有效性。目前，針對智能手機(jī)在需要純屏幕點(diǎn)擊測試用例中所采用的機(jī)械手主要為多軸機(jī)械手，如:EPSON產(chǎn)線機(jī)器人、軌道結(jié)構(gòu)機(jī)器人等，其基本款雖能完成一定的手機(jī)測試功能，但受前期開發(fā)和需求的限制，其缺點(diǎn)也較為突出，不能充分滿足現(xiàn)代智能手機(jī)的測試需要，具體表現(xiàn)在:
[0003]1、EPS0N產(chǎn)線機(jī)器人以及軌道結(jié)構(gòu)機(jī)器人的機(jī)械手本身不帶雙指功能，測試范圍和測試習(xí)慣受到嚴(yán)重影響，不能滿足全面測試需要，測試成本較高。
[0004]2、EPS0N產(chǎn)線機(jī)器人和軌道結(jié)構(gòu)機(jī)器人的機(jī)械手都為獨(dú)立執(zhí)行機(jī)構(gòu)，必須外置PC才能工作，操作人員必須在本地錄入腳本進(jìn)行操作，局限性較大，不能提供遠(yuǎn)程操作的解決方案，與現(xiàn)代高智能手機(jī)測試過程不相匹配。
[0005]3、測試手機(jī)裝夾和對側(cè)按鍵的操作測試過程較為繁瑣，兩種類型的機(jī)器人都需要專業(yè)工具和較為復(fù)雜的調(diào)整設(shè)置才可完成，測試過程不便，靈活性較差。
[0006]4、在EPSON產(chǎn)線機(jī)器人和軌道結(jié)構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)中，都沒有考慮為測試手機(jī)供電的問題，經(jīng)常會因為測試手機(jī)沒電，而使長時間、連續(xù)測試過程終止，并且兩種系統(tǒng)都不能進(jìn)行外部功能擴(kuò)展，影響測試全面性和靈活性。
[0007]隨著智能手機(jī)研發(fā)更新過程的加快，對智能手機(jī)進(jìn)行高效、全面的測試就成為手機(jī)定型生產(chǎn)和質(zhì)量保證的一個關(guān)鍵。而如何全面滿足智能手機(jī)測試需要，消除上述測試裝置在使用中的不足，改善智能手機(jī)測試系統(tǒng)，就成為本實(shí)用新型想要解決的主要問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]鑒于上述現(xiàn)有情況和不足，本實(shí)用新型旨在提供一種測試靈活、使用方便、通用性好并可滿足智能手機(jī)操作習(xí)慣的測試用雙指機(jī)械手，以提高測試效率和測試準(zhǔn)確性，降低測試成本，改善測試過程。
[0009]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0010]—種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，包括一個板狀工作臺、設(shè)置在工作臺上的一個以上的夾具、與每個夾具對應(yīng)的一個以上的側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)、一個雙指機(jī)構(gòu)，以及與雙指機(jī)構(gòu)和側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)信號連通的主控制器。主控制器上設(shè)有手機(jī)充電電源接口、網(wǎng)絡(luò)接口和USB接口。側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)固定在工作臺上，側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)包括按鍵舵機(jī)和連接在按鍵舵機(jī)輸出軸上的按鍵操作指。雙指機(jī)構(gòu)包括一個雙層框體，分別設(shè)置在雙層框體頂層和底層的可X軸、Y軸行走的頂層工作頭和底層工作頭，以及用于確定頂層工作頭和底層工作頭起始位的四個X軸觸碰開關(guān)和兩個Y軸觸碰開關(guān)。頂層工作頭和底層工作頭上分別設(shè)有一個沿著Y軸方向、朝向相同的‘ Γ ’形支架和設(shè)置在‘ Γ ’形支架底端的觸屏舵機(jī);所述觸屏舵機(jī)的輸出軸上連接有覆蓋導(dǎo)電橡膠的指針型操作指。四個X軸觸碰開關(guān)兩兩設(shè)置在兩個‘Γ’形支架的左右兩側(cè)，兩個Y軸觸碰開關(guān)分別與兩個‘ Γ ’形支架相對應(yīng)并分別設(shè)置在雙層框體的頂層和底層框體上。
[0011]—種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，還包括一個固定在雙層框體上、帶有支架的攝像頭，攝像頭位于夾具的上方，攝像頭通過導(dǎo)線與主控制器連通。
[0012]夾具為開放式夾具，開放式夾具包括四個獨(dú)立的支撐臺，支撐臺固定在工作臺上，四個支撐臺的頂面分別設(shè)有可與被測試手機(jī)四個角部配合支撐的凹臺。支撐臺為塑鋼泥。
[0013]兩個指針型操作指分別位于頂層工作臺‘r’形支架和底層工作臺‘r’形支架的前、
后端面上，并且高度一致。
[0014]觸屏舵機(jī)的輸出軸保持水平，兩個指針型操作指沿著垂直面做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0015]—種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，包括一個板狀工作臺、設(shè)置在工作臺上的一個以上的夾具、與每個夾具對應(yīng)的一個以上的側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)、一個雙指機(jī)構(gòu)，以及與雙指機(jī)構(gòu)和側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)信號連通的主控制器。主控制器上設(shè)有手機(jī)充電電源接口、網(wǎng)絡(luò)接口和USB接口。側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)固定在工作臺上，側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)包括按鍵舵機(jī)和連接在按鍵舵機(jī)輸出軸上的按鍵操作指。雙指機(jī)構(gòu)包括一個雙層框體，分別設(shè)置在雙層框體頂層和底層的可X軸、Y軸行走的頂層工作頭和底層工作頭，以及用于確定頂層工作頭和底層工作頭起始位的四個X軸觸碰開關(guān)和兩個Y軸觸碰開關(guān)。頂層工作頭和底層工作頭上分別設(shè)有一個沿著Y軸方向、朝向相同的‘ Γ ’形支架和設(shè)置在‘ Γ ’形支架上的觸碰操作機(jī)構(gòu)。觸碰操作機(jī)構(gòu)包括觸碰舵機(jī)、連接在觸碰舵機(jī)輸出軸上的觸碰操作指、螺桿、彈簧和水平支架。水平支架固定在‘ r ’形支架上，水平支架上設(shè)有兩個豎直方向的通孔。螺桿穿過彈簧和兩個通孔支撐在水平支架上，螺桿下端設(shè)有定位螺母，螺桿頂端與觸碰操作指相對應(yīng)。四個X軸觸碰開關(guān)兩兩設(shè)置在兩個‘ r ’形支架的左右兩側(cè)，兩個Y軸觸碰開關(guān)分別與兩個‘ r ’形支架相對應(yīng)并分別設(shè)置在雙層框體的頂層和底層框體上。
[0016]—種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，還包括一個固定在雙層框體上、帶有支架的攝像頭，攝像頭位于夾具的上方，攝像頭通過導(dǎo)線與主控制器連通。
[0017]夾具為開放式夾具，開放式夾具包括四個獨(dú)立的支撐臺，支撐臺固定在工作臺上，四個支撐臺的頂面分別設(shè)有可與被測試手機(jī)四個角部配合支撐的凹臺。支撐臺為塑鋼泥。
[0018]本實(shí)用新型所述的一種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手的有益效果包括:
[0019]1、集待測試手機(jī)供電、網(wǎng)絡(luò)連接、云平臺控制、按壓和滑動測試操作于一身，保證了測試的可靠性，實(shí)現(xiàn)了雙指的觸碰或滑動操作，以及針對待測試手機(jī)側(cè)面按鍵的按壓測試，測試靈活性和全面性明顯提高；
[0020]2、占地面積小，操作簡單，可直接擺放在桌面上進(jìn)行測試使用，并可對多個待測試手機(jī)進(jìn)行同時測試，測試效率高、速度快；
[0021]3、利用待測試手機(jī)在支撐臺上進(jìn)行預(yù)先的凹臺嵌壓成型，使制成的支撐臺可有效滿足穩(wěn)定支撐和裝夾待測試手機(jī)的需要，簡化了待測試手機(jī)的裝夾過程，降低了開放式夾具的制作成本，同時，還可滿足曲面手機(jī)的測試裝夾需要；
[0022]4、設(shè)置在頂層工作臺‘r’形支架和底層工作臺‘r’形支架前、后端面上的兩個指針型操作指，可有效提高操作指的操作空間，滿足不同位置和屏幕大小的手機(jī)測試操作需要，同時，兩個指針型操作指的操作方向相反，使屏幕操作過程更符合人體的雙指操作，確保了測試過程和測試操作的準(zhǔn)確性和可靠性；
[0023]5、設(shè)置在‘r’形支架上的觸碰操作機(jī)構(gòu)高度可調(diào)，利用簡單觸碰屏幕過程實(shí)現(xiàn)手機(jī)測試，同時，還可滿足大力量觸碰屏幕的測試需要，擴(kuò)大測試范圍；
[0024]6、利用網(wǎng)絡(luò)接口與云端平臺可以進(jìn)行遠(yuǎn)程任務(wù)下發(fā)，使測試過程可在無人值守的情況下正常進(jìn)行，提高了測試效率和測試靈活性；
[0025]7、在工作臺上可以同時固定相同型號或不同型號手機(jī)的多個對應(yīng)支撐臺，方便了手機(jī)的裝夾和測試，使日常測試過程更簡單、更快捷；
[0026]8、利用攝像頭或主控制器上USB接口進(jìn)行測試過程手機(jī)屏幕圖像的采集，為手機(jī)的性能測試和圖像操作比對提供了方便；
[0027]9、整體結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，體積小，重量輕，易于搬運(yùn)和組裝，適合在各種辦公環(huán)境下測試使用。
【附圖說明】
[0028]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0029]圖2為圖1中B向的局部放大示意圖；
[0030]圖3為圖1中A向的局部放大示意圖；
[0031 ]圖4為本實(shí)用新型中觸碰操作機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖1、圖2、圖3和圖4對本實(shí)用新型所述的一種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手作進(jìn)一步的詳細(xì)描述:
[0033]本實(shí)用新型所述的一種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，包括一個工作臺4、一套夾具、三套側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)16、一套雙指機(jī)構(gòu)、一個攝像頭5和一個主控制器8。
[0034]工作臺4為板狀，板狀工作臺4用于支撐夾具，并為手機(jī)測試過程提供一個平穩(wěn)的工作平臺。
[0035]夾具為開放式夾具，開放式夾具不需要對待測試手機(jī)2進(jìn)行固定，只需將待測試手機(jī)2放置在夾具上即可。本例中，設(shè)置在工作臺4上的開放式夾具為一套，一套開放式夾具包括四個獨(dú)立的支撐臺3，四個獨(dú)立的支撐臺3采用塑鋼泥制成，并通過粘接方式直接粘在工作臺4上。四個獨(dú)立支撐臺3的頂面設(shè)有可與待測試手機(jī)四個角部相配合的凹臺，凹臺在前期采用與待測試手機(jī)四個角部直接嵌壓成型的方式制成，從而在待測試手機(jī)2從上方放入四個凹臺時，四個凹臺可以簡單、快速的與待測試手機(jī)2形成配合裝夾，避免了其它夾具帶來的制作和裝夾過程繁瑣的問題，比傳統(tǒng)金屬夾具成本大幅降低。另外，采用這種角部支撐的方式，還可對背面為弧面或者有凸出組件的待測試手機(jī)形成一個懸空并且穩(wěn)定的支撐平臺，保證了夾具的適用性和使用靈活性。當(dāng)然，為提高測試效率，在工作臺4上還可同時固定多套開放式夾具，以形成多部待測試手機(jī)2的同時在線測試。
[0036]三套側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)16分別固定在工作臺4上并且位于待測試手機(jī)2的下方，側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)16包括按鍵舵機(jī)和連接在按鍵舵機(jī)輸出軸上的按鍵操作指。三個按鍵操作指分別對應(yīng)待測試手機(jī)2的電源鍵、音量+和音量-鍵，以形成對待測試手機(jī)2上相應(yīng)位置按鍵的按壓測試。由于四個獨(dú)立支撐臺3抬高了待測試手機(jī)2下方的空間，使側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)16的安裝和使用更方便，不會影響待測試手機(jī)2上方雙指機(jī)構(gòu)的運(yùn)行和操作，而側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)16的安裝數(shù)量和位置也可根據(jù)不同手機(jī)的測試需要進(jìn)行對應(yīng)位置和數(shù)量的安裝。
[0037]雙指機(jī)構(gòu)包括一個雙層框體I，一個設(shè)置在雙層框體頂層的可X軸和Y軸行走的頂層工作頭12，一個設(shè)置在雙層框體底層的可X軸和Y軸行走的底層工作頭13，以及用于確定頂層工作頭12和底層工作頭13起始位的四個X軸觸碰開關(guān)9和兩個Y軸觸碰開關(guān)7。
[0038]雙層框體I圍繞在工作臺4的四周，雙層框體I采用鋁型材制成，頂層工作頭12和底層工作頭13分別通過多根皮帶11和導(dǎo)軌10連接在雙層框體I上，從而形成皮帶帶動和導(dǎo)軌支撐下的雙層工作頭在X軸和Y軸上的分別傳動。
[0039]頂層工作頭12和底層工作頭13上分別設(shè)有一個沿著Y軸方向、朝向相同的‘r’形支架，在‘r’形支架底端設(shè)置有一個觸屏舵機(jī)14，觸屏舵機(jī)14的輸出軸上連接有指針型操作指15，指針型操作指15的表面覆蓋有導(dǎo)電橡膠。為方便指針型操作指15的操作，觸屏舵機(jī)14的輸出軸保持水平，觸屏舵機(jī)14可驅(qū)動指針型操作指15在垂直面上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，觸屏舵機(jī)自身可準(zhǔn)確控制指針型操作指15的旋轉(zhuǎn)角度。為確保兩個指針型操作指15能正常完成待測試手機(jī)屏幕的縮放操作，形成與人體手指類似的操作動作，分布在頂層工作頭12和底層工作頭13上的兩個指針型操作指15的位置不僅保持水平，而且為確保兩個指針型操作指15在雙層框體I內(nèi)的操作范圍最大化，兩個指針型操作指15還分別設(shè)置在頂層工作頭‘ r ’形支架和底層工作頭‘ r ’形支架的前、后端面上。
[0040]當(dāng)然，為簡化測試操作過程，上述觸屏舵機(jī)14和指針型操作指15也可被固定在‘r’形支架上的觸碰操作機(jī)構(gòu)所代替。其中，觸碰操作機(jī)構(gòu)包括觸碰舵機(jī)26、連接在觸碰舵機(jī)輸出軸上的觸碰操作指21、螺桿22、彈簧23和水平支架25。水平支架25為‘U’型，‘U’型水平支架25的底部橫向固定在‘r’形支架上，‘U’型水平支架25的兩側(cè)設(shè)有兩個豎直方向的通孔，螺桿22穿過彈簧23和兩個通孔后，通過彈簧23支撐在水平支架25上。螺桿22下端設(shè)有定位螺母24，定位螺母24可防止螺桿22下端從通孔中脫出。螺桿22頂端則與觸碰操作指21相對應(yīng)。在觸碰舵機(jī)26和觸碰操作指21的帶動下，螺桿22在彈簧23支撐下和兩個通孔的引導(dǎo)下，可準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)上下方向的準(zhǔn)確移動，從而完成對待測試手機(jī)屏幕的觸碰操作。
[0041]為準(zhǔn)確控制工作頭的運(yùn)行距離，作為頂層工作頭12和底層工作頭13的起點(diǎn)測試開關(guān)，四個X軸觸碰開關(guān)9兩兩設(shè)置在兩個‘ r ’形支架的左右兩側(cè)，隨著工作頭的左右行走，X軸觸碰開關(guān)9對工作頭兩側(cè)的X軸向起點(diǎn)位置進(jìn)行定位。兩個Y軸觸碰開關(guān)7分別與兩個‘r’形支架相對應(yīng)并分別設(shè)置在雙層框體I的頂層和底層框體上，兩個Y軸觸碰開關(guān)7分別對兩個工作頭的Y軸向起點(diǎn)位置進(jìn)行定位。
[0042]攝像頭5通過支架6固定在雙層框體I上，攝像頭5位于夾具的上方。
[0043]主控制器8通過導(dǎo)線分別與攝像頭5、雙指機(jī)構(gòu)和三套側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)16連通，攝像頭5可將指針型操作指15和按鍵操作指的操作過程以及待測試手機(jī)2的屏顯圖像隨時傳送到主控制器8中，同時，主控制器8也可隨時通過網(wǎng)絡(luò)接口接收來自云端的測試腳本，控制雙指機(jī)構(gòu)和側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)16進(jìn)行待測試手機(jī)2的相關(guān)測試操作。
[0044]當(dāng)然，為方便測試使用，本例中，在主控制器8上還設(shè)有手機(jī)充電電源接口，通過手機(jī)充電電源接口可極大地方便測試過程，保證待測試手機(jī)的長時間測試使用。而設(shè)置在主控制器8上的USB接口可直接與支持MHL方式視頻輸出的測試手機(jī)進(jìn)行連接，從而直接形成高清、高幀的圖像或音頻信息輸出，避免了對攝像頭5采集測試手機(jī)圖像變化信息的依賴，提高了圖像或音頻信息采集的質(zhì)量。
[0045]具體測試時，待測試手機(jī)2被直接放置在一套由四個獨(dú)立支撐臺3構(gòu)成的開放式夾具上，將主控制器8上手機(jī)充電電源接口與待測試手機(jī)2連通，由于四個支撐臺3上的凹臺為前期待測試手機(jī)2的四個角部直接壓制成型，所以放入凹臺內(nèi)的待測試手機(jī)2可將除頂部外的其它方位全部吻合固定，方便了待測試手機(jī)2的裝夾。接著，通過主控制器8啟動頂層工作頭12、底層工作頭13、側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)16和攝像頭5，利用每個‘r’形支架兩側(cè)的兩個X軸觸碰開關(guān)9和相應(yīng)位置的兩個Y軸觸碰開關(guān)7對工作頭的起始位置進(jìn)行定位，由于整個雙層框體I的尺寸已經(jīng)存入到主控制器8中，根據(jù)起始位置，可以很容易測算出工作頭的運(yùn)動位置，保證了工作頭運(yùn)行的可靠性和準(zhǔn)確性，避免了兩個工作頭間的相互干擾以及可能發(fā)生的碰撞雙層框體I的問題。接著，通過云端和網(wǎng)絡(luò)接口向主控制器8發(fā)送測試腳本，通過主控制器8的協(xié)調(diào)和控制驅(qū)動相應(yīng)的皮帶帶動兩個工作頭沿著導(dǎo)軌進(jìn)行X軸或Y軸移動，到達(dá)指定位置后，通過兩個觸屏舵機(jī)14的旋轉(zhuǎn)，帶動兩個指針型操作指15在待測試手機(jī)屏幕上進(jìn)行劃動、點(diǎn)觸或者縮放操作;或者，主控制器8分別控制三個按鍵舵機(jī)，驅(qū)動按鍵操作指進(jìn)行相應(yīng)的手機(jī)按鍵功能測試。由于觸屏舵機(jī)14和按鍵舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度可精確控制，保證了操作指操作位置的準(zhǔn)確性。最后，利用攝像頭5對測試操作過程進(jìn)行圖像采集，通過后期圖像分析和比對，確保圖像顯示和操作指操作同步配合進(jìn)行。至此，整個手機(jī)測試過程完成。
【主權(quán)項】
1.一種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，其特征在于，包括一個板狀工作臺、設(shè)置在工作臺上的一個以上的夾具、與每個夾具對應(yīng)的一個以上的側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)、一個雙指機(jī)構(gòu)，以及與雙指機(jī)構(gòu)和側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)信號連通的主控制器;所述主控制器上設(shè)有手機(jī)充電電源接口、網(wǎng)絡(luò)接口和USB接口 ；所述側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)固定在工作臺上，側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)包括按鍵舵機(jī)和連接在按鍵舵機(jī)輸出軸上的按鍵操作指;所述雙指機(jī)構(gòu)包括一個雙層框體，分別設(shè)置在雙層框體頂層和底層的可X軸、Y軸行走的頂層工作頭和底層工作頭，以及用于確定頂層工作頭和底層工作頭起始位的四個X軸觸碰開關(guān)和兩個Y軸觸碰開關(guān);所述頂層工作頭和底層工作頭上分別設(shè)有一個沿著Y軸方向、朝向相同的‘ r ’形支架和設(shè)置在‘ r，形支架底端的觸屏舵機(jī);所述觸屏舵機(jī)的輸出軸上連接有覆蓋導(dǎo)電橡膠的指針型操作指;所述四個X軸觸碰開關(guān)兩兩設(shè)置在兩個‘ Γ ’形支架的左右兩側(cè);所述兩個Y軸觸碰開關(guān)分別與兩個‘ Γ ’形支架相對應(yīng)并分別設(shè)置在雙層框體的頂層和底層框體上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，其特征在于，還包括一個固定在雙層框體上、帶有支架的攝像頭，所述攝像頭位于夾具的上方，攝像頭通過導(dǎo)線與主控制器連通。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，其特征在于，所述夾具為開放式夾具，開放式夾具包括四個獨(dú)立的支撐臺，支撐臺固定在工作臺上，四個支撐臺的頂面分別設(shè)有可與被測試手機(jī)四個角部配合支撐的凹臺。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，其特征在于，所述支撐臺為塑鋼泥。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，其特征在于，所述兩個指針型操作指分別位于頂層工作臺‘r’形支架和底層工作臺‘r’形支架的前、后端面上，并且高度一致。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，其特征在于，所述觸屏舵機(jī)的輸出軸保持水平，兩個指針型操作指沿著垂直面做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。7.—種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，其特征在于，包括一個板狀工作臺、設(shè)置在工作臺上的一個以上的夾具、與每個夾具對應(yīng)的一個以上的側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)、一個雙指機(jī)構(gòu)，以及與雙指機(jī)構(gòu)和側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)信號連通的主控制器;所述主控制器上設(shè)有手機(jī)充電電源接口、網(wǎng)絡(luò)接口和USB接口 ；所述側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)固定在工作臺上，側(cè)按鍵動作機(jī)構(gòu)包括按鍵舵機(jī)和連接在按鍵舵機(jī)輸出軸上的按鍵操作指;所述雙指機(jī)構(gòu)包括一個雙層框體，分別設(shè)置在雙層框體頂層和底層的可X軸、Y軸行走的頂層工作頭和底層工作頭，以及用于確定頂層工作頭和底層工作頭起始位的四個X軸觸碰開關(guān)和兩個Y軸觸碰開關(guān);所述頂層工作頭和底層工作頭上分別設(shè)有一個沿著Y軸方向、朝向相同的‘ r ’形支架和設(shè)置在‘ r，形支架上的觸碰操作機(jī)構(gòu);所述觸碰操作機(jī)構(gòu)包括觸碰舵機(jī)、連接在觸碰舵機(jī)輸出軸上的觸碰操作指、螺桿、彈簧和水平支架;所述水平支架固定在‘ r，形支架上，水平支架上設(shè)有兩個豎直方向的通孔;所述螺桿穿過彈簧和兩個通孔支撐在水平支架上，螺桿下端設(shè)有定位螺母，螺桿頂端與觸碰操作指相對應(yīng);所述四個X軸觸碰開關(guān)兩兩設(shè)置在兩個‘ r ’形支架的左右兩側(cè);所述兩個Y軸觸碰開關(guān)分別與兩個‘r’形支架相對應(yīng)并分別設(shè)置在雙層框體的頂層和底層框體上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，其特征在于，還包括一個固定在雙層框體上、帶有支架的攝像頭，所述攝像頭位于夾具的上方，攝像頭通過導(dǎo)線與主控制器連通。9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的一種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，其特征在于，所述夾具為開放式夾具，開放式夾具包括四個獨(dú)立的支撐臺，支撐臺固定在工作臺上，四個支撐臺的頂面分別設(shè)有可與被測試手機(jī)四個角部配合支撐的凹臺。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于手機(jī)測試的雙指機(jī)械手，其特征在于，所述支撐臺為塑鋼泥。
【文檔編號】B25B11/00GK205584306SQ201620370687
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】涂哲軍, 萬眾
【申請人】北京易誠高科科技發(fā)展有限公司