專利名稱：一種雙機(jī)械手交互式極耳成型裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋰離子電池極片成型機(jī)，尤其是一種使用雙機(jī)械手交互式制作極
耳的極耳成型裝置。
背景技術(shù)：
極片成型包括極耳焊接、極片包膠、極片裁切和物料收集工序，是將分切好的成巻 極片制作成可以用來巻繞的極片單體。是鋰離子電池生產(chǎn)過程中必不可少的工序，也是直 接影響電池安全性、一致性等各項(xiàng)性能的關(guān)鍵工序。 其中的極耳焊接工序，需要將成巻的極耳首先制作成工藝標(biāo)準(zhǔn)要求長度的極耳單 體，再送至超聲波焊接模下，定位后焊接在極片基體上。極耳是一種柔韌性較高的金屬薄 片，因此極易變形扭曲。 此工序要求極耳長度精確、極耳送至焊接模下的相對位置精確、極耳不能翹曲變 形。目前極片成型機(jī)所采用的極耳制作工藝，是利用一個(gè)機(jī)械手從極耳切刀后部直接送入 焊接模下方，待超聲焊接完成后，再由極耳切刀切斷極耳。此種方式有以下缺點(diǎn)
1)機(jī)械手位于極耳切刀后部，使得機(jī)械前端的極耳自由懸伸長，極耳容易下垂，難 以保證極耳長度的一致性； 2)在機(jī)械手送出極耳時(shí)，因?yàn)闄C(jī)械摩擦或阻隔，會(huì)造成極耳彎曲、嚴(yán)重變形而無法 送出； 3)懸伸出機(jī)械手的極耳，由于沒有導(dǎo)向或固定，容易變形、偏移，造成焊接偏斜。 4)單一機(jī)械手，無法保證極耳焊接后，與極片的相對位置的一致性。 如圖l所示圖中A處和B處為極耳容易產(chǎn)生變形的位置?；谏鲜鲈?，現(xiàn)有設(shè)
備的極耳制作故障率和不良率高，如何解決這一問題已經(jīng)是同行業(yè)者關(guān)注的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的研制目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，而提供一種能夠減少設(shè)備故障
率和降低產(chǎn)品不良率的雙機(jī)械手交互式極耳成型裝置。 本發(fā)明的一種雙機(jī)械手交互式極耳成型裝置，包括極耳拉出機(jī)械手、極耳送料機(jī)
械手、極耳切刀、焊接機(jī)模頭，其特征在于所述的極耳切刀的前端安裝有極耳拉出機(jī)械手
和極耳送料機(jī)械手，極耳切刀的背后安裝有極耳壓緊氣缸控制的極耳壓緊板。 所述的極耳送料機(jī)械手前部還安裝有一個(gè)激光傳感器，通過感知極片的邊緣來控
制極耳送料機(jī)械手停止的位置。
所述的極耳切刀包括上切刀和下切刀，并固定安裝在極耳切刀架上，其特征在于
所述的極耳切刀安裝在極耳切刀移動(dòng)氣缸上，并由極耳切刀移動(dòng)氣缸控制移動(dòng)。 本發(fā)明的裝置的作業(yè)流程是當(dāng)極耳拉出機(jī)械手將極耳拉出根據(jù)工藝標(biāo)準(zhǔn)要求規(guī)
定的長度后，極耳壓緊氣缸即壓住極耳，防止極耳移動(dòng)或倒退造成長度誤差；極耳切刀移動(dòng)
氣缸將極耳切刀推出，并切斷極耳，制作出一個(gè)合乎工藝標(biāo)準(zhǔn)要求的成型極耳，此時(shí)另一個(gè)機(jī)械手——極耳送料機(jī)械手夾住極耳尾端，極耳拉出機(jī)械手松開，極耳送料機(jī)械手再將極 耳送至焊接機(jī)模，與極片對接實(shí)現(xiàn)焊接。在極耳送料機(jī)械手前部還安裝有一個(gè)激光傳感器， 可以感知極片的邊緣來控制極耳送料機(jī)械手停止的位置，這樣就可以精確控制極耳與極片 焊接后的相對位置。如此往復(fù)循環(huán)，即可以斷的制作出標(biāo)準(zhǔn)的極耳，達(dá)到極耳成型的和配合 整個(gè)極片成型機(jī)完成極片制作的目的。 本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明通過將原來的極耳送出機(jī)械手移到極耳切刀前 端，即切刀與焊接機(jī)模之間，由"送"的方式改為"拉"，拉出機(jī)械手夾持極耳的前端，因此在 機(jī)械手前端沒有極耳懸伸，防止極耳扭曲變形；同時(shí)，由于沒有極耳懸伸，拉出機(jī)械手也可 以防止因?yàn)槟Σ梁妥璧K導(dǎo)致的極耳彎曲。采用"拉"的方式制作極耳，從根本上解決極耳 彎曲變形的問題，同時(shí)增加了極耳壓緊機(jī)構(gòu)，可以防止極耳后退移動(dòng)造成的長度變化；極耳 送出機(jī)械手安裝激光傳感器對極片邊緣的感應(yīng)，可以保證極耳焊接時(shí)與極片的相對位置精 度。


圖1是現(xiàn)有極耳成型裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中1 :極耳壓緊氣缸；2 :極耳壓緊板；3 :極耳拉出機(jī)械手；4 :極耳送料機(jī)械手； 5 :極耳導(dǎo)向槽；6 :極耳切刀；7 :焊接機(jī)模頭；10 :極耳；11極耳切刀架；12極耳切刀移動(dòng)氣 缸；13 :極片；14 :激光傳感器；15 :極片導(dǎo)向輥；16 :基準(zhǔn)板；A :極耳扭曲位置；B :極耳下垂 位置；V :機(jī)械手運(yùn)行方向；V1 :極耳切刀運(yùn)行方向。
具體實(shí)施方式

實(shí)施例 如圖2所示本發(fā)明的一種雙機(jī)械手交互式極耳成型裝置，包括極耳拉出機(jī)械手 3、極耳送料機(jī)械手4、極耳切刀6、焊接機(jī)模頭7，其特征在于所述的極耳切刀6的前端安 裝有極耳拉出機(jī)械手3和極耳送料機(jī)械手4，極耳切刀6的背后安裝有極耳壓緊氣缸1控制 的極耳壓緊板2。 所述的極耳送料機(jī)械手4前部還安裝有一個(gè)激光傳感器14，通過感知極片13的邊 緣來控制極耳送料機(jī)械手4停止的位置。 所述的極耳切刀6包括上切刀和下切刀，并固定安裝在極耳切刀架11上，其特征 在于所述的極耳切刀6安裝在極耳切刀移動(dòng)氣缸12上，并由極耳切刀移動(dòng)氣缸12控制移動(dòng)。 本發(fā)明的裝置的作業(yè)流程是當(dāng)極耳拉出機(jī)械手3將極耳10拉出根據(jù)工藝標(biāo)準(zhǔn)要 求規(guī)定的長度后，極耳壓緊氣缸1控制極耳壓緊板2壓住極耳10，防止極耳10移動(dòng)或倒退 造成長度誤差；極耳切刀移動(dòng)氣缸12將極耳切刀6推出，并切斷極耳IO，制作出一個(gè)合乎 工藝標(biāo)準(zhǔn)要求的成型極耳IO，此時(shí)另一個(gè)機(jī)械手——極耳送料機(jī)械手4夾住極耳10尾端， 極耳拉出機(jī)械手3松開，極耳送料機(jī)械手4再將極耳10送至焊接機(jī)模頭7，與極片13對接 實(shí)現(xiàn)焊接。在極耳送料機(jī)械手4前部還安裝有一個(gè)激光傳感器14，可以感知極片13的邊緣 來控制極耳送料機(jī)械手4停止的位置，這樣就可以精確控制極耳10與極片13焊接后的相對位置。如此往復(fù)循環(huán)，即可以不斷的制作出標(biāo)準(zhǔn)的極耳，達(dá)到極耳成型的和配合整個(gè)極片成型機(jī)完成極片制作的目的。
權(quán)利要求
一種雙機(jī)械手交互式極耳成型裝置，包括極耳拉出機(jī)械手、極耳送料機(jī)械手、極耳切刀、焊接機(jī)模頭，其特征在于所述的極耳切刀的前端安裝有極耳拉出機(jī)械手和極耳送料機(jī)械手，極耳切刀的背后安裝有極耳壓緊氣缸控制的極耳壓緊板。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙機(jī)械手交互式極耳成型裝置，其特征在于所述的極 耳送料機(jī)械手前部還安裝有一個(gè)激光傳感器，通過感知極片的邊緣來控制極耳送料機(jī)械手 停止的位置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙機(jī)械手交互式極耳成型裝置，所述的極耳切刀包括上 切刀和下切刀，并固定安裝在極耳切刀架上，其特征在于所述的極耳切刀安裝在極耳切刀 移動(dòng)氣缸上，并由極耳切刀移動(dòng)氣缸控制移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種雙機(jī)械手交互式極耳成型裝置，包括極耳拉出機(jī)械手、極耳送料機(jī)械手、極耳切刀、焊接機(jī)模頭，其特征在于所述的極耳切刀的前端安裝有極耳拉出機(jī)械手和極耳送料機(jī)械手，極耳切刀的背后安裝有極耳壓緊氣缸控制的極耳壓緊板。所述的極耳送料機(jī)械手前部還安裝有一個(gè)激光傳感器，通過感知極片的邊緣來控制極耳送料機(jī)械手停止的位置。采用“拉”的方式制作極耳，從根本上解決極耳彎曲變形的問題，同時(shí)增加了極耳壓緊機(jī)構(gòu)，可以防止極耳后退移動(dòng)造成的長度變化；極耳送出機(jī)械手安裝激光傳感器對極片邊緣的感應(yīng)，可以保證極耳焊接時(shí)與極片的相對位置精度。
文檔編號(hào)H01M4/04GK101714621SQ200910106228
公開日2010年5月26日 申請日期2009年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月26日
發(fā)明者程建軍 申請人:程建軍